EP0213256B1 - Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen - Google Patents

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EP0213256B1
EP0213256B1 EP86100404A EP86100404A EP0213256B1 EP 0213256 B1 EP0213256 B1 EP 0213256B1 EP 86100404 A EP86100404 A EP 86100404A EP 86100404 A EP86100404 A EP 86100404A EP 0213256 B1 EP0213256 B1 EP 0213256B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
disposed
support element
tool holder
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP86100404A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0213256A2 (de
EP0213256A3 (en
Inventor
Garri Dr.-Ing. Berstein
Rudolf Winkens
Willi Hansen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Original Assignee
Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilhelm Hegenscheidt GmbH filed Critical Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Priority to JP61201926A priority Critical patent/JPH07110473B2/ja
Publication of EP0213256A2 publication Critical patent/EP0213256A2/de
Publication of EP0213256A3 publication Critical patent/EP0213256A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0213256B1 publication Critical patent/EP0213256B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • B24B39/04Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • B24B39/045Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution the working tool being composed of a plurality of working rolls or balls

Definitions

  • the invention relates to a device for deep rolling or smooth rolling of crankshafts with at least one movable rolling device, each of which contains a tool holder with at least one rolling element and a tool holder with at least one supporting element, and with at least one further rolling device, the rolling devices being moved from one to one Carriage attachable stand to be carried.
  • FIG. 1 Facilities of the type described above are known and have proven themselves in practice. They can be constructed so that they can be placed on the bed slides of a lathe or a lathe-like machine as so-called attachment devices.
  • the lathe can then accommodate, clamp and drive a workpiece to be rolled, preferably a crankshaft to be rolled, on the one hand in a chuck and on the other hand in the center point of the quill.
  • the required rolling device is then manually applied with its tools to the bearing point to be rolled and the necessary rolling pressure is applied and the lathe is driven.
  • a rolling device for connecting rod bearing journals to be rolled is carried along by the connecting rod bearing because of its oscillating suspension. In the rest position, it is kept in balance by spring elements.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a device of the type described at the outset with which it is possible to at least match the rolling devices with the rolling tools to different crankshaft types with regard to the crankshaft stroke adapt.
  • a device of the type described in the introduction in that the movable rolling devices are arranged in a positionally variable manner in relation to the other rolling devices in a radial plane of a crankshaft, a slide or a slide-like element being provided at least for the movable rolling devices Sled carrier is arranged, which in turn is arranged on a support element which is arranged on the stand.
  • Such an arrangement of the rolling devices enables adaptation to different stroke sizes of the bearing points of a crankshaft by changing the position of the movable rolling devices in said radial plane. This makes it possible for the first time to adjust the stroke of such attachment devices which have at least two rolling devices.
  • Sled constructions are particularly well-proven for carrying out linear changes in position and are safely mastered in production and maintenance. Such a structure also allows the desired mobility and is easy to manufacture.
  • the constructive structure uses proven construction elements, which on the one hand are mastered safely and on the other hand guarantee high functional reliability.
  • each movable rolling device is arranged in the associated radial plane in at least two independent coordinate directions in a linearly variable position, the support element being guided vertically displaceably and adjustably on the stand.
  • At least one rolling device is arranged to be movable in a coordinate direction perpendicular to the radial plane mentioned. This enables problem-free adaptation to different distances between the surfaces to be machined in the axial direction.
  • a further embodiment of the invention provides that at least the movable rolling devices in a radial plane of a crankshaft are arranged so as to be variable in position regardless of the movement of the movable carriage. This further simplifies the construction and, at the same time, it is possible to bring the rolling devices into and out of engagement without changing the relative position of the rolling devices.
  • movable rolling devices are arranged such that they can be changed in position in relation to the other rolling devices in the axial direction of the crankshaft. This in turn simplifies the construction and, on the other hand, it becomes possible to keep the entire device in the axial direction in the same position, while the movable rolling device is used to adapt to different positions of the workpiece surfaces to be machined in the axial direction.
  • each movable rolling device is pivotally suspended about a pivot axis parallel to the axis of a crankshaft to be rolled on a pivot arm which in turn is pivotally suspended on the device about an axis parallel to said pivot axis.
  • the stand and the support element are designed as round guides, the support element being guided in the stand in a non-rotatable but movable manner. This is a particularly simple constructive design to achieve the desired flexibility and adjustability.
  • the axis parallel to the mentioned pivot axis continues as a circular guide and forms a slide which is slidably guided in a corresponding hole in the other slide.
  • a circular guide considerably simplifies construction and production.
  • one of the two fluid cylinders determines a first pivot position of a cylinder with its first end position and a second pivot position of the swivel arm with its second end position, the second cylinder with less force than the first at least for fixing the first pivot position Cylinder is operated. This is the easiest way imaginable to move in and fix two desired position positions.
  • a supplementary embodiment of the invention provides that a pivotally mounted lever is provided on the pivot arm, which lever can be actuated by a fluid cylinder also arranged on the pivot arm, the free end of which can be pressed against the associated rolling device in order to bring it into a specific pivot position.
  • a balancing of the rolling device for example by means of springs, can be avoided, and the rolling device becomes simple and yet reliable in the correct pivot position held for repositioning. It is important here, however, and it should be pointed out that the pivot point of the deep rolling device lies in front of the pivot axis of the deep rolling device on the swivel arm, so that a clear direction of movement or pivoting direction of the deep rolling device is fixed.
  • Another embodiment of the invention in turn provides that the entire device is arranged on a bed slide of a machine for receiving and driving a crankshaft and is arranged to be displaceable together with the bed slide on the machine bed.
  • the entire device is arranged on a bed slide of a machine for receiving and driving a crankshaft and is arranged to be displaceable together with the bed slide on the machine bed.
  • At least one further rolling element and / or support element is provided on at least one tool carrier, at least one rolling element being position-changeable in at least two positions, of which at least one position is a working position, at least the one in the working position Rolling element and / or at least one associated support element is kinematically connectable or connected to a power actuating means.
  • the fact that the respective rolling device is movable and is connected to only one power actuating device ensures that only the rolling force occurs as a transverse force on the workpiece and is canceled out there. Additional lateral forces that could stress the workpiece and that result from the power actuation device are largely avoided.
  • the presence of at least one further rolling element and / or support element, which can change position in the manner described, makes a tool exchange unnecessary in the case of corresponding workpieces, and time is thereby saved in production.
  • greater flexibility of the device is achieved because, within a certain frame, the device according to the invention can react to the design of the workpiece with a corresponding change in position of the rolling elements and / or the support elements. It it is also possible to use fewer rolling devices in a single device and to move them to the point to be rolled on the workpiece and to make a selection by changing the position of the support elements and / or the rolling elements, so that a at the respective place of work suitable tool is used.
  • At least one rolling element and / or support element is arranged on the tool carrier in a variable position.
  • the fact that at least one rolling element and / or support element is arranged in a positionally variable manner on the tool carrier can simplify the construction of the device, at least in certain applications, and this positional variability can at the same time facilitate the introduction of a workpiece into the device. Due to the change in position mentioned, it is not only possible if necessary. to bring different elements to the place of use, but it is also possible to remove corresponding elements from the place of use and return them to the place of use after inserting a workpiece into the machine.
  • each rolling element and each support element is an element of a roller head.
  • Roller heads with rolling elements are already known and have proven themselves.
  • the use of such roller heads in a device of the type according to the invention further increases the economy of such a device, e.g. in that the spare parts inventory can be reduced and can essentially be limited to the roller heads.
  • the use of such roller heads enables a simpler construction of the device.
  • roller heads for each rolling element and / or for each support element or Support element pair or roller element pair an independent roller head is provided.
  • the structure of the roller heads can be standardized, so that the same roller heads can always be used even in the case of devices with different numbers of rolling elements, so that the different number of roller elements is achieved simply by varying the roller heads.
  • each roller head is arranged in a variable position on the associated tool carrier. This is an easy way to bring the respective roller head into a desired position.
  • At least one tool holder is provided with a tool holder which is positionally variable in at least two predetermined or predeterminable positions, with at least one rolling element or support element which can be brought into said positions via the tool holder, at least one in Rolling element located in the working position and / or an associated support element is or can be connected kinematically to a power actuating means.
  • a position-changeable tool holder, equipped with corresponding rolling elements or supporting elements, is structurally simple to implement. As a result, rolling elements and support elements can be carried and guided at the same time.
  • the tool holder is designed as a roller head for the rolling element and / or the support element. In this way it is possible to realize the inventive idea even in structurally restricted conditions. The overall structure is thereby simplified at the same time.
  • Another embodiment of the invention provides that at least one tool holder carries at least one roller head.
  • different equipment of the device can be achieved in adaptation to certain production conditions and, on the other hand, it is at least partially possible to use already existing roller heads.
  • At least two roller heads are arranged in variable positions in at least two positions, of which at least one position is the working position.
  • roller heads are arranged on a guide for changing the position. This is a space-saving and simple construction for changing the position. The roller elements and / or support elements are then changed in their position at the same time with the roller heads.
  • an actuating device is provided for carrying out the change in position, it then being further proposed that at least one fluid-operated piston-cylinder unit is provided as the actuating device.
  • Actuators Specifically tailored to the implementation of the change in position and appropriately designed and arranged, they are easy to implement and facilitate the implementation of the change in position.
  • At least one more position is predefined or predeterminable for the tool holder than it carries roller heads.
  • the movable rolling device consists essentially of two scissors-like arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force.
  • a force actuating means for generating the rolling force allows high rolling forces to be exerted on the workpiece in a small installation space, these rolling forces canceling each other out on the workpiece itself, so that an additional, undesirable radial load on the workpiece resulting from the rolling force is prevented.
  • the scissor-like connection of the arms does not have to mean that a hinge point is present approximately in the middle of the arms. It is also possible to place the joint point at one end of the arms, for example, and thus to connect the ends of the arms to one another.
  • At least one rolling device is provided with at least one rolling element and / or at least one support element, which is each arranged in a fixed position with respect to the associated tool carrier.
  • the rolling elements and / or support elements must then be arranged in a fixed position in relation to the associated tool carrier.
  • a deep rolling device 1 or 1 ' is pivotally suspended on a swivel arm 51 in the plane of the drawing by means of the articulated axis 60.
  • the swivel arm 51 which consists of two parallel legs, also carries a lever 56, which is also pivotably arranged in the plane of the drawing, and is operatively connected to a fluid cylinder 57 which is also fastened to the swivel arm 51.
  • the free end 58 of the lever 56 can be pressed via the fluid cylinder 57 in the manner shown in FIG. 4 against the deep-rolling device 1 or 1 ', whereby the said deep-rolling device is caused to perform a pivoting movement in the plane of the drawing about the pivot axis 60.
  • said deep rolling device is to be pivoted into the position shown in FIG for repositioning to another crankshaft type and for placing the devices on the bearings to be rolled.
  • the deep rolling devices 1 and 1 ' are arranged such that their center of gravity S is in the manner shown in Figure 4 in front of the pivot axis 60 so that the weight of the respective deep rolling device presses it against the free end 58 of the lever 56.
  • the free end 58 of the lever 56 is pivoted away so that the mobility of the deep rolling device 1 or 1 'concerned is not hindered.
  • the swivel arm 51 in turn is pivotally suspended on a carriage 47 via an axis 40 arranged parallel to the swivel axis 60.
  • the slide 47 is displaceably guided in a slide carrier 48 with the slide guides 49 transversely to the crankshaft axis 46.
  • the carriage carrier 48 in turn, is carried by a support element 41 designed as a round guide, which in turn is arranged vertically adjustable in a stand 42.
  • the direction of adjustment mentioned is indicated by arrow 66 (FIG. 5).
  • the support element 41 can be equipped on its inner lower side with a threaded nut which cooperates with a threaded spindle 67.
  • the threaded spindle 67 is rotatably mounted in the interior of the stator 42, but is axially immovable, and has a bevel gear 68 which cooperates with a corresponding bevel gear 69 of an adjusting device 70.
  • the adjusting device 70 is designed as a shaft with a square, so that this shaft is attached to the above by means of a key or a handwheel Square can be turned.
  • a suitably controlled motor can also be used to achieve automation.
  • the slide 47 in the slide guides 49 of the slide carrier 48 can be adjusted transversely to the crankshaft axis 46.
  • a boom 62 is provided on the slide carrier 48, on which a handwheel of an adjustment drive 45 is rotatably mounted.
  • This handwheel is connected to a threaded spindle 63, which engages in a corresponding thread 71 of the slide 47, so that when the handwheel 45 of the slide 47 rotates, it is correspondingly displaced radially.
  • an appropriately controlled motor drive can be provided instead of the handwheel to achieve automation.
  • the device in addition to the deep rolling device 1 or 1 ′ for processing the connecting rod bearing journals, the device also has a fixedly arranged rolling device 50 for processing a main bearing 3.
  • This rolling device 50 is slightly flexible, as can easily be seen in FIG. 5, attached to the slide carrier 48.
  • the slide 47 is guided in the slide carrier 48 and, as a circular guide, in turn carries the slide 43, on the extended axis 40 of which, as already described, the swivel arm 51 is arranged on the outside.
  • This carriage 43 is arranged in the carriage 47 so as to be displaceable in the direction of the arrow 72.
  • the adjusting drive 44 which is designed as a handwheel in the exemplary embodiment, and the threaded spindle 61 connected to the handwheel, which engages in a corresponding thread of the slide 43.
  • Handwheel 44 with threaded spindle 61 is axially immovable but rotatably mounted in the slide 47, so that the slide 43 is moved axially when the handwheel 44 is rotated accordingly.
  • the lateral distance between the rolling device 1 or 1 ′ and the rolling device 50 can be changed, so that the device with the rolling devices can be set up for different bearing distances of a crankshaft to be rolled.
  • the handwheel 44 can be replaced by a suitably controlled motor drive, as a result of which the adjustment described can also be automated.
  • the entire device In order to move the entire device into the working position or to move it back out of the working position, the entire device is arranged on a bed slide 73 so as to be displaceable transversely to the crankshaft axis in the direction of arrow 59 '.
  • the displacement can take place in a manner that is no longer shown, for example via a fluid cylinder or via a threaded spindle with a manual drive or motor drive. While the displacement of the carriage 47 in the direction of the arrow 59 serves to adjust the stroke of the crankshaft, the displacement of the entire device on the bed carriage 73 in the direction of the arrow 59 'is required in order, as already mentioned, to bring the entire device into the working position or remove from the working position.
  • the relative position of the rolling device 50 and the rolling device 1 or 1 'to one another can be set, so that the rolling devices can be set to different bearing distances between the main bearing and connecting rod bearing of a crankshaft. If several main bearings and / or connecting rod bearings of a crankshaft have to be rolled, a displacement axially along the crankshaft axis 46 of the entire device is necessary while maintaining the relative position of the rolling device 50 and the rolling device 1 or 1 'to one another. This is achieved by moving the bed carriage 73 on the associated machine bed in the direction of the arrow 72 '.
  • the bed slide 73 can be moved in a known manner via a threaded spindle 74 on the bed in the direction of the arrow 72 '.
  • this threaded spindle 74 can be controlled by hand or by means of a suitably controlled motor drive, so that the displacement movement in the direction of the arrow 72 'can also be automated.
  • fluid cylinders 52 and 53 are provided on the carriage 47 via holding pieces 75 and 76.
  • the piston rods 64 and 65 of the fluid cylinders mentioned can be brought into contact with the swivel arm 51, each acting in the opposite direction.
  • the fluid cylinder 53 is operated with greater force than the other fluid cylinder and the piston rod 65 is extended until it stops. As a result, the swivel arm 51 reaches the first pivot position 54.
  • the piston rod 64 of the fluid cylinder 52 is moved against the pivot arm 51, but with less force than the force of the piston rod 65, so that in the first pivot position 54 the pivot arm 51 is clamped between the piston rods 65 and 64 and thus is locked.
  • the deep rolling devices can be placed on the bearings to be rolled.
  • the lever 56 can also be swiveled so that the free end 58 no longer bears against the deep-rolling device 1 or 1 'and, because of the position of the center of gravity S in the plane of the drawing, it folds downward.
  • the rolling device 50 can also be used for processing only one main bearing 3 alone. This can especially be the case be advantageous if a straightening process of the crankshaft is also to be carried out simultaneously with the rolling device by means of the deep rolling process.
  • crankshaft is shown schematically in cross section with a main bearing 3 and two connecting rod bearings 4.
  • the entire device can be brought into the working position in the open state, so that the main bearing 3 from the rolling device 50 and a connecting rod bearing 4 from Rolling device 1 or 1 'can be processed, the connecting rod bearing 4 must be rotated in the machine which receives the crankshaft and which is not shown in such a way that a plane 78 which runs parallel to the direction of the arrow 59', both that Main bearing 3 and connecting rod bearing 4 are affected. If this position is reached, the entire device can be moved simply by moving in the direction of arrow 59 on the one hand over the main bearing 3 and on the other hand over the connecting rod bearing 4 and the rolling devices 50 and 1 or 1 'can be closed to carry out the rolling operation.
  • the rotational angle position of the crankshaft only has to be changed accordingly in the said machine, not shown, so that the plane 78 again forms a tangent to the main bearing 3 and the connecting rod bearing 4 .
  • the plane 78 moves because of the fixed center of the machine receiving the crankshaft vertically upward, so that a corresponding vertical correction must be carried out by a corresponding vertical adjustment of the support element 41 in the direction of arrow 66.
  • the deep-rolling device 1 consists essentially of two arms 6 and 7. These arms 6 and 7 are connected to one another in a known manner via the tabs 23 and the hinge pin 24 in a scissor-like manner. At the opposite rear ends 8 and 9, a piston-cylinder unit 10 is also arranged in a known manner, which moves the arms 6 and 7 like pliers or scissors. The state of the art is at the end 11 opposite the end 8 and at the end 12 opposite the end 9 arranged on an arm 6 or 7 of the required roller head. In the deep rolling device according to the invention, however, the hinge pins 25 and 26 are provided there, which carry the fork-shaped levers 19 and 20 in an articulated manner. The levers 19 and 20 can thus swing freely about their hinge pins 25 and 26, as indicated by the arrows 27 and 26 '.
  • a piston-cylinder unit 21 is connected via a piston rod to the lever 19 via a joint 28, while the cylinder of the piston-cylinder unit 21 is supported on the lever 6.
  • the lever 19 In the switching position shown in FIG. 1, the lever 19 is in the angular position 15.
  • known deep-rolling tools 13 and 13 ' are arranged. In the angular position 15 of the lever 19, the deep rolling roller head 13 is in the working position.
  • a support roller head 14 Arranged opposite the deep rolling roller head 13, in a manner known per se, is a support roller head 14 which is arranged on the lever 20.
  • the angular position 17 of the lever 20 holds the support roller head 14 in the working position, so that the transition radii 2 on the main bearing 3 can be rolled.
  • the levers 6 and 7 are moved via the piston-cylinder unit 10 in a manner known per se and thus the deep rolling roller head 13 and the support roller head 14 are brought into contact with the corresponding bearing points of the crankshaft 5.
  • Connecting rod bearings 4 are rolled in the area of the fillets 2.
  • only a corresponding device has to be arranged.
  • the multiple arrangement of such devices is known from the literature on the prior art which has already been cited. A detailed description of this multiple arrangement can therefore be dispensed with here.
  • crankshaft 5 For the machining of the crankshaft 5, this is, as shown in FIG. 2, received between centers and driven centrally.
  • crankshaft 5 now arrives as the next workpiece with, for example, modified fillet radii
  • the piston-cylinder unit 21 is actuated so that its piston rod retracts.
  • the lever 19 is moved from the angular position 15 into the angular position 16.
  • the pivoting movement in the direction of arrow 27 of the lever 19 is of course in no way limited to the two switching positions described in the exemplary embodiment. More than two switching positions can also be provided. Likewise, more than two deep rolling roller heads can be used. But depending on the application of the deep rolling device 1, it may also make sense to provide only a single deep rolling roller head 13, for example when the now possible swiveling movement via the lever 19 is only or preferably to serve to simplify the tool change for the tool 13 or in the event of a break of the deep rolling rollers 40 'by changing the deep rolling rollers 40' Simplify better accessibility. However, the insertion of the workpiece can also be simplified by such a pivoting movement.
  • the support roller head 14 can also be pivoted in the direction of the arrow 26 ', for example by means of the handle 22 from the angular position 17, which represents the working position, into the angular position 18.
  • the locking bolt 29 is removed so that the lever 20 can now be pivoted effortlessly via the handle 22.
  • the locking bolt 29 is then reinserted and then sits in the bore 30 of the arm 7.
  • the support roller head 14 can be replaced effortlessly.
  • a deep rolling device 1 ' accordinging to FIG. 3 is very similar to that of the deep rolling device described so far.
  • the arm 7 with the support roller head 14, which is articulated via the lever 20 on the arm 7 via the hinge pin 26, can be constructed exactly as already described for FIG.
  • This lever 7 is in turn articulated by means of the hinge pin 24 and the tab 23 with an arm 6 ' connected, wherein the first ends 8 'and 9 of the arms 6' and 7 are connected to a piston-cylinder unit 10 which is intended to cause the pivoting movement of the arms relative to one another and which generates the necessary rolling force.
  • this has a slide guide 37 on the underside, on which one or more slides 35 can be arranged.
  • the one or more slides 35 are displaceable in the direction of arrow 36.
  • the carriages 35 carry deep-rolling roller heads 31, 32 and 33. Since several sliding carriages 35 are provided in the exemplary embodiment, the deep-rolling roller heads 31 to 33 are connected to one another via brackets 38.
  • the deep rolling roller head 31 is here in the working position 34, while the deep rolling roller heads 32 and 33 are available for a roller head change.
  • the roller head 33 is connected with its associated slide 35 via an arm 39 to the piston-cylinder unit 21 '.
  • any desired roller head can be brought into the working position 34 or removed from it will.
  • the roller head in the working position can be locked mechanically or via a position control of the piston of the piston-cylinder unit 21 'are held in the working position 34.
  • the rolling elements 40 'and the supporting elements 41' can have different dimensions both from one another and from roller head to roller head in adaptation to the dimensions of the workpiece to be machined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen von Kurbelwellen mit mindestens einem beweglichen Walzgerät, welch jedes einen Werkzeugträger mit mindestens einem Walzelement und einen Werkzeugträger mit mindestens einem Stützelement enthält, sowie mit mindestens einem weiteren Walzgerät, wobei die Walzgeräte von einem auf einem Schlitten aufsetzbaren Ständer getragen werden.
  • Einrichtungen der vorbeschriebenen Art sind bekannt und haben sich in der Praxis bewährt. Sie können so konstruiert sein, daß sie als sogenannte Aufsatzgeräte auf den Bettschlitten einer Drehbank oder einer drehbankähnlichen Maschine aufgesetzt werden können. Die Drehbank kann dann ein zu walzendes Werkstück, vorzugsweise eine zu walzende Kurbelwelle, einerseits in einem Spannfutter und andererseits in der Körnerspitze der Pinole, aufnehmen, einspannen und antreiben. Das benötigte Walzgerät wird dann mit seinen Werkzeugen manuell an die zu walzende Lagerstelle angelegt und es wird der notwendige Walzdruck aufgebracht und die Drehbank angetrieben. Ein Walzgerät für zu walzende Pleuellagerzapfen wird hierbei, wegen seiner pendelnden Aufhängung, vom Pleuellager mitgeführt. In Ruheposition wird es über Federelemente in der Balance gehalten.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzuschlagen mit der es möglich ist, die Walzgeräte mit den Walzwerkzeugen mindestens an unterschiedliche Kurbelwellentypen mindestens hinsichtlich des Kurbelwellenhubes anzupassen.
  • Diese Aufgabe ist bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die beweglichen Walzgeräte relativ zu den weiteren Walzgeräten in einer Radialebene einer Kurbelwelle lageveränderlich angeordnet sind, wobei hierzu mindestens für die beweglichen Walzgeräte ein Schlitten oder ein schlittenartiges Element vorgesehen ist, das an einem Schlittenträger angeordnet ist, der seinerseits an einem Tragelement angeordnet ist, welches am Ständer angeordnet ist. Eine solche Anordnung der Walzgeräte ermöglicht eine Anpassung an unterschiedliche Hubgrößen der Lagerstellen einer Kurbelwelle durch die Lageveränderung der beweglichen Walzgeräte in der besagten Radialebene. Damit wird eine Hubanpassung bei solchen Aufsatzgeräten, die mindestens zwei Walzgeräte aufweisen, erstmals möglich. Schlittenkonstruktionen sind insbesondere zur Durchführung von linearen Lageveränderungen bewährt und werden in der Fertigung und Instandhaltung sicher beherrscht. Weiter erlaubt ein solcher Aufbau die gewünschte Beweglichkeit und ist einfach in der Fertigung. Der konstruktive Aufbau verwendet bewährte Konstruktionselemente, die einerseits sicher beherrscht werden und andererseits hohe Funktionssicherheit gewährleisten.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes bewegliche Walzgerät in der zugeordneten Radialebene in mindestens zwei unabhängigen Koordinatenrichtungen linear lageveränderlich angeordnet ist, wobei das Tragelement vertikal verfahrbar und einstellbar am Ständer geführt ist. Hierdurch wird eine einfache Konstruktion zur Durchführung einer gewünschten Lageveränderung und mit einfachen Mitteln eine vertikale Verstellung ermöglicht, wobei hierbei die Walzgeräte ihre relative Lage zueinander mindestens in vertikaler Richtung beibehalten. Hierdurch gelingt eine Anpassung auf unterschiedliche Zapfendurchmesser des Werkstückes.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß mindestens ein Walzgerät in einer Koordinatenrichtung senkrecht zur genannten Radialebene beweglich angeordnet ist. Hierdurch gelingt eine problemlose Anpassung auch an unterschiedliche Abstände der zu bearbeitenden Oberflächen in axialer Richtung.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß mindestens die beweglichen Walzgeräte in einer Radialebene einer Kurbelwelle unabhängig von der Bewegung des verfahrbaren Schlittens lageveränderlich angeordnet sind. Hierdurch wird eine weitere Vereinfachung des konstruktiven Aufbaues erreicht und es gelingt gleichzeitig ohne Veränderung der relativen Lage der Walzgeräte zueinander die Walzgeräte in und außer Eingriff zu bringen.
  • Weiterhin ist nach der Erfindung vorgesehen, daß bewegliche Walzgeräte relativ zu den weiteren Walzgeräten in Axialrichtung der Kurbelwelle lageveränderlich angeordnet sind. Hierdurch gelingt wiederum eine Vereinfachung des konstruktiven Aufbaues und es wird andererseits möglich, die gesamte Einrichtung in axialer Richtung in unveränderter Position zu halten, während mit dem beweglichen Walzgerät eine Anpassung an in axialer Richtung unterschiedliche Lagen der zu bearbeitenden Werkstückflächen durchgeführt wird.
  • Wiederum eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß jedes bewegliche Walzgerät um eine Schwenkachse parallel zur Achse einer zu walzenden Kurbelwelle schwenkbar an einem Schwenkarm aufgehängt ist, der seinerseits schwenkbar um eine zur genannten Schwenkachse parallele Achse an der Einrichtung aufgehängt ist. Diese Konstruktion erlaubt eine einfach gestaltete, pendelnde Aufhängung der Walzgeräte und ermöglicht das Einfahren einer Rückzugslage, ohne daß hierfür die gesamte Einrichtung verfahren werden müßte.
  • In ergänzender Ausgestaltung ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß Ständer und Tragelement als Rundführung ausgebildet sind, wobei das Tragelement undrehbar aber verfahrbar im Ständer geführt ist. Dies ist eine besonders einfache konstruktive Gestaltung um die gewünschte Beweglichkeit und Verstellbarkeit zu erreichen.
  • Weiterhin wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die zur genannten Schwenkachse parallele Achse sich als Rundführung fortsetzt und einen Schlitten bildet, der verschiebbar in einer entsprechenden Bohrung des anderen Schlittens geführt ist. Auch hier vereinfacht die Anwendung einer Rundführung die Konstruktion und die Fertigung erheblich.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß zur Arretierung des Schwenkarmes in einer Schwenkposition an dem Schlitten zwei entgegengesetzt auf den Schwenkarm wirkende Strömungsmittelzylinder vorgesehen sind, die den Schwenkarm in die gewünschte Position schwenken und dort halten. Hierdurch wird auf elegante und einfache Weise die gewünschte Arretierung bewirkt. Unüberschaubare Massenbeschleunigungen bei der Positionierung und nachfolgenden Arretierung des Schwenkarmes und die entsprechenden unangenehmen Rückwirkungen auf die gesamte Einrichtung werden hierdurch vermieden.
  • Weiterhin ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß von den beiden Strömungsmittelzylindern ein Zylinder mit seiner ersten Endstellung eine erste Schwenkposition und mit seiner zweiten Endstellung eine zweite Schwenkposition des Schwenkarmes bestimmt, wobei der zweite Zylinder mindestens für die Fixierung der ersten Schwenkposition mit geringerer Kraft als der erste Zylinder betrieben wird. Dies ist die denkbar einfachste Möglichkeit, zwei gewünschte Lagepositionen einzufahren und zu fixieren.
  • Eine ergänzende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß am Schwenkarm ein schwenkbar gelagerter Hebel vorgesehen ist, der von einem ebenfalls am Schwenkarm angeordneten Strömungsmittelzylinder betätigbar ist, dessen freies Ende gegen das zugeordnete Walzgerät gedrückt werden kann, um dieses in eine bestimmte Schwenklage zu bringen. Mit diesem einfachen Mittel kann eine Ausbalancierung des Walzgerätes beispielsweise über Federn vermieden werden und es wird das Walzgerät mit einfachen Mitteln und dennoch zuverlässig in der richtigen Schwenklage für eine Neupositionierung gehalten. Hierbei ist allerdings wichtig, und hierauf sei besonders hingewiesen, daß der Schwenkpunkt des Festwalzgerätes vor der Schwenkachse des Festwalzgerätes am Schwenkarm liegt, damit eine eindeutige Bewegungsrichtung oder Schwenkrichtung des Festwalzgerätes festliegt.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung wiederum sieht vor, daß die ganze Einrichtung auf einem Bettschlitten einer Maschine zur Aufnahme und zum Antrieb einer Kurbelwelle angeordnet und zusammen mit dem Bettschlitten auf dem Maschinenbett verschiebbar angeordnet ist. Auf diese Art und Weise ist zusätzlich bei Bedarf auch eine Anpassung der Lage aller Walzgeräte in axialer Richtung möglich, um zum Beispiel nacheinander alle Lagerstellen einer mehrhübigen Kurbelwelle zu walzen.
  • In weiterer Ausgestaltung nach der Erfindung ist vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger mindestens ein weiteres Walzelement und/oder Stützelement vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist. Dadurch, daß das jeweilige Walzgerät beweglich ist und mit nur einer Kraftbetätigungseinrichtung verbunden ist, ist dafür gesorgt, daß nur die Walzkraft als Querkraft am Werkstück auftritt und sich dort gegenseitig aufhebt. Zusätzliche Querkräfte, die das Werkstück belasten könnten und die aus der Kraftbetätigungseinrichtung herrühren, werden weitgehend vermieden. Das Vorhandensein mindestens eines weiteren Walzelementes und/oder Stützelementes, das in der beschriebenen Art lageveränderlich ist, macht bei entsprechenden Werkstücken einen Werkzeugaustausch überflüssig und es wird hierdurch in der Fertigung Zeit gewonnen. Gleichzeitig wird hierdurch eine größere Flexibilität der Einrichtung erreicht, weil innerhalb eines bestimmten Rahmens die erfindungsgemäße Einrichtung auf die Bauart des Werkstückes mit einer entsprechenden Lageveränderung der Walzelemente und/oder der Stützelemente reagieren kann. Es ist auch möglich, weniger Walzgeräte in einer einzigen Einrichtung einzusetzen und diese an die jeweils am Werkstück zu walzende Stelle heranzufahren und hierbei durch entsprechende Lageveränderung der Stützelemente und/oder der Walzelemente eine Auswahl zu treffen, so daß am jeweiligen Arbeitsort ein geeignetes Werkzeug zum Einsatz kommt.
  • In ergänzender Ausgestaltung ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränderlich angeordnet ist. Dadurch, daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränderlich angeordnet ist, kann mindestens in bestimmten Einsatzfällen der konstruktive Aufbau der Einrichtung vereinfacht werden und es kann durch diese Lageveränderlichkeit gleichzeitig das Einbringen eines Werkstückes in die Einrichtung erleichtert werden. Durch die genannte Lageveränderlichkeit gelingt es nicht nur ggfls. unterschiedliche Elemente zum Einsatzort zu bringen, sondern es gelingt auch, entsprechende Elemente aus dem Einsatzort zu entfernen und nach Einbringung eines Werkstücks in die Maschine wieder zum Einsatzort zurückzubringen.
  • In konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß jedes Walzelement und jedes Stützelement Element eines Rollenkopfes ist. Rollenköpfe mit Walzelementen sind schon bekannt und haben sich bewährt. Die Verwendung solcher Rollenköpfe bei einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art erhöht weiter die Wirtschaftlichkeit einer solchen Einrichtung z.B. dadurch, daß die Ersatzteilbevorratung sich verringern kann und im wesentlichen auf die Rollenköpfe beschränkt werden kann. Außerdem ermöglicht die Verwendung solcher Rollenköpfe einen einfacheren konstruktiven Aufbau der Einrichtung.
  • Weiter ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß für jedes Walzelement und/oder für jedes Stützelement oder Stützelementepaar oder Walzelementepaar ein unabhängiger Rollenkopf vorgesehen ist. Hierdurch kann der Aufbau der Rollenköpfe standardisiert werden, so daß auch bei Einrichtungen mit unterchiedlicher Anzahl der verwendeten Walzelemente immer gleiche Rollenköpfe verwendet werden können, so daß die unterschiedliche Anzahl der Walzelemente einfach durch Variation der Rollenköpfe erreicht wird.
  • Es ist weiter nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß jeder Rollenkopf lageveränderlich am zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Dies ist eine einfache Möglichkeit den jeweiligen Rollenkopf in eine gewünschte Position zu bringen.
  • In ergänzender Ausgestaltung ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen lageveränderlicher Werkzeughalter vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement oder Stützelement, das über den Werkzeughalter in die genannten Positionen bringbar ist, wobei mindestens ein in Arbeitsposition befindliches Walzelement und/oder ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist. Ein lageveränderlicher Werzeughalter, ausgerüstet mit entsprechenden Walzelementen bzw. Stützelementen ist konstruktiv einfach zu realisieren. Es gelingt hierdurch gleichzeitig Walzelemente und Stützelemente zu tragen und zu führen.
  • Ergänzend ist nach der Erfindung weiter vorgeschlagen, daß der Werkzeughalter als Rollenkopf für das Walzelement und/oder das Stützelement ausgebildet ist. Hierdurch gelingt es, den Erfindungsgedanken auch bei konstruktiv beengten Verhältnissen zu realisieren. Der Gesamtaufbau wird hierdurch gleichzeitig vereinfacht.
  • Wiederum eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß mindestens ein Werkzeughalter mindestens einen Rollenkopf trägt. Hierdurch kann einerseits eine unterschiedliche Ausrüstung der Einrichtung in Anpassung an bestimmte Produktionsverhältnisse erreicht werden und es gelingt andererseits mindestens teilweise, bereits vorhandene Rollenköpfe einzusetzen.
  • Es ist weiter nach der Erfindung vorgeschlagen, daß mindestens zwei Rollenköpfe in mindestens zwei Positionen lageveränderlich angeordnet sind, wovon mindestens eine Position die Arbeitsposition ist. Mit einer einfachen Anordnung dieser Art läßt sich bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Werkstückabmessungen beherrschen.
  • Es ist weiter nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Rollenköpfe zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind. Dies ist eine platzsparende und einfache Konstruktion zur Durchführung einer Lageveränderung. Mit den Rollenköpfen werden dann gleichzeitig die Walzelemente und/oder Stützelemente in ihrer Lage verändert.
  • Ebenfalls vorgeschlagen ist nach der Erfindung, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungseinrichtung vorgesehen ist, wobei dann weiter vorgeschlagen ist, daß als Betätigungseinrichtung mindestens eine strömungsmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist. Betätigungseinrichtungen speziell auf die Durchführung der Lageveränderung abgestimmt und entsprechend ausgebildet und angeordnet, sind einfach realisierbar und erleichtern die Durchführung der Lageveränderung.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgeschlagen, daß für den Werkzeughalter mindestens eine Position mehr vorgegeben oder vorgebbar ist, als er Rollenköpfe trägt. Hierdurch gelingt es, auch bei einer Mehrfachanordnung von Rollenköpfen noch eine solche Position zu erreichen, in der keiner der vorhandenen Rollenköpfe in Arbeitsposition ist. Dadurch wird der Gesamtaustausch der Werkzeuge und insbesondere der Austausch gebrochener Walzrollen erleichtert und es kann hierdurch ggfls. auch die Arbeit für das Anlegen der Walzgeräte an das Werkstück erleichtert werden.
  • Es ist weiterhin nach der Erfindung vorgesehen, daß das bewegliche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scherenartig gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbunden sind zur Erzeugung der Walzkraft. Eine solche Ausgestaltung erlaubt es, bei kleinem Bauraum hohe Walzkräfte auf das Werkstück auszuüben, wobei sich diese Walzkräfte am Werkstück selbst gegenseitig aufheben, so daß eine aus der Walzkraft herrührende, zusätzliche, unerwünschte Radialbelastung des Werkstückes verhindert wird. Hierbei muß betont werden, daß der scherenartige Verbund der Arme nicht bedeuten muß, daß ein Gelenkpunkt etwa in der Mitte der Arme vorhanden ist. Es ist durchaus möglich, den Gelenkpunkt auch z.B. an ein Ende der Arme zu legen und so die Enden der Arme miteinander zu verbinden.
  • Die anderen Enden tragen dann die Werkzeuge und es ist dann möglich, diesseits oder jenseits der Werkzeuge Kraftbetätigungsmittel kinematisch mit diesen Armen zur Erzeugung der Walzkraft zu verbinden. Eine solche Konstruktion schafft günstige Hebelverhältnisse zur Erzeugung der Walzkraft. Es muß also, hierauf sei ausdrücklich hingewiesen, die scherenartige Verbindung, die die Arme gelenkig miteinander verbindet, nicht unbedingt so wie gezeichnet ausgebildet sein, wenngleich eine solche Ausbildung auch besonders zweckmäßig sein kann. Grundsätzlich muß natürlich überhaupt keine scherenartige Verbindung vorgesehen sein, sondern es ist auch möglich, die Werkzeugträger beispielsweise parallel zueinander zu führen und zu bewegen und kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel zu verbinden, so daß die Werkzeugträger parallel aufeinander zu und voneinanderweg bewegt werden können.
  • Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß mindestens ein Walzgerät vorgesehen ist mit mindestens einem Walzelement und/oder mindestens einem Stützelement, das jeweils in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Es kann für bestimmte Einsatzfälle günstig sein, Walzelemente und/oder Stützelemente zu wechseln oder in bzw. aus Arbeitsposition zu bringen durch eine entsprechende Lageveränderung des gesamten Walzgerätes. Die Walzelemente und/oder Stützelemente müssen dann in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet sein.
  • Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispel zeigen, näher erläutert werden.
  • Es zeigen:
  • Figur 1
    Festwalzgerät in Seitenansicht
    Figur 2
    Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 1
    Figur 3
    Variante zu Figur 1
    Figur 4
    Festwalzgerät mit Trageinrichtung und Ständer in Seitenansicht
    Figur 5
    Ansicht in Richtung des Pfeils B nach Figur 4
    Figur 6
    Ansicht in Richtung des Pfeils C nach Figur 4
  • Ein Festwalzgerät 1 oder 1' ist mittels der Gelenkachse 60 an einem Schwenkarm 51 in der Zeichenebene schwenkbar aufgehängt. Der Schwenkarm 51, der aus zwei parallelen Schenkeln besteht, trägt, ebenfalls in der Zeichenebene schwenkbar angeordnet, einen Hebel 56, der mit einem am Schwenkarm 51 ebenfalls befestigten Strömungsmittelzylinder 57 in Wirkverbindung steht. Das freie Ende 58 des Hebels 56 kann über den Strömungsmittelzylinder 57 in der in Figur 4 erkennbaren Weise gegen das Festwalzgerät 1 bzw. 1' gedrückt werden, wodurch das genannte Festwalzgerät veranlaßt wird, eine Schwenkbewegung in der Zeichenebene um die Schwenkachse 60 auszuführen. Mit dieser Schwenkbewegung soll das genannte Festwalzgerät in die in Figur 4 dargestellte Position geschwenkt werden, die für eine Neupositionierung auf einen anderen Kurbelwellentyp und für das Anlegen der Geräte an die zu walzenden Lagerstellen benötigt wird. Hierbei sind die Festwalzgeräte 1 bzw. 1' jedoch so angeordnet, daß deren Schwerpunkt S in der in Figur 4 dargestellten Weise vor der Schwenkachse 60 liegt, damit das Eigengewicht des jeweiligen Festwalzgerätes dieses gegen das freie Ende 58 des Hebels 56 drückt. Während der Walzoperation ist das freie Ende 58 des Hebels 56 weggeschwenkt, damit die Bewegungsfähigkeit des betreffenden Festwalzgerätes 1 bzw. 1' nicht behindert wird.
  • Der Schwenkarm 51 seinerseits ist über eine zur Schwenkachse 60 parallel angeordnete Achse 40 schwenkbar an einem Schlitten 47 aufgehängt. Der Schlitten 47 ist quer zur Kurbelwellenachse 46 verschiebbar in einem Schlittenträger 48 mit den Schlittenführungen 49 geführt. Der Schlittenträger 48 seinerseits wird getragen von einem als Rundführung ausgebildeten Tragelement 41, welches seinerseits vertikal verstellbar in einem Ständer 42 angeordnet ist. Die genannte Verstellrichtung wird von Pfeil 66 (Figur 5) angedeutet. Hierzu kann das Tragelement 41 an seiner inneren unteren Seite mit einer Gewindemutter ausgestattet sein, die mit einer Gewindespindel 67 zusammenarbeitet. Die Gewindespindel 67 ist im Inneren des Ständers 42 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert und weist ein Kegelrad 68 auf, welches mit einem entsprechenden Kegelrad 69 einer Verstelleinrichtung 70 zusammenarbeitet. Die Verstelleinrichtung 70 ist im Ausführungsbeispiel als Welle mit einem Vierkant ausgebildet, so daß diese Welle über einen Schlüssel oder über ein Handrad an dem genannten Vierkant gedreht werden kann. Natürlich kann hier auch ein in geeigneter Weise gesteuerter Motor, um eine Automatisierung zu erreichen, eingesetzt werden.
  • Um eine Einstellung des Festwalzgerätes 1 bzw. 1' auf einen unterschiedlichen Hub der Kurbelwelle zu erreichen, kann der Schlitten 47 in den Schlittenführungen 49 des Schlittenträgers 48 quer zur Kurbelwellenachse 46 verstellt werden. Hierzu ist am Schlittenträger 48 ein Ausleger 62 vorgesehen, an dem ein Handrad eines Verstellantriebs 45 drehbar gelagert ist. Dieses Handrad ist mit einer Gewindespindel 63 verbunden, die in ein entsprechendes Gewinde 71 des Schlittens 47 eingreift, so daß bei Drehung des Handrades 45 des Schlitten 47 entsprechend radial verschoben wird. Auch hier kann natürlich zur Erreichung einer Automatisierung anstelle des Handrades ein entsprechend gesteuerter Motorantrieb vorgesehen sein.
  • Wie insbesondere ohne weiteres der Figur 4 entnommen werden kann, weist die Einrichtung neben dem Festwalzgerät 1 bzw. 1' für die Bearbeitung der Pleuellagerzapfen auch ein fest angeordnetes Walzgerät 50 für die Bearbeitung eines Hauptlagers 3 auf. Dieses Walzgerät 50 ist geringfügig nachgiebig, wie in Figur 5 leicht erkannt werden kann, am Schlittenträger 48 befestigt. Im Schlittenträger 48 ist, wie bereits beschrieben, der Schlitten 47 geführt, der -als Rundführung ausgebildet- seinerseits den Schlitten 43 trägt, an dessen verlängerter Achse 40 außen, wie bereits beschrieben, der Schwenkarm 51 angeordnet ist. Dieser Schlitten 43 ist im Schlitten 47 in Richtung des Pfeils 72 verschiebbar angeordnet. Dies kann erreicht werden über den im Ausführungsbeispiel als Handrad ausgebildeten Verstellantrieb 44 und der mit dem Handrad verbundenen Gewindespindel 61, die in ein entsprechendes Gewinde des Schlittens 43 eingreift. Handrad 44 mit Gewindespindel 61 ist im Schlitten 47 axial unverschiebbar, aber drehbar gelagert, so daß bei einer entsprechenden Drehung des Handerades 44 der Schlitten 43 axial bewegt wird. Hierdurch kann der seitliche Abstand zwischen dem Walzgerät 1 bzw. 1' und dem Walzgerät 50 verändert werden, so daß hierdurch die Einrichtung mit den Walzgeräten auf unterschiedliche Lagerabstände einer zu walzenden Kurbelwelle eingerichtet werden kann. Auch hier kann natürlich das Handrad 44 durch einen geeignet gesteuerten Motorantrieb ersetzt werden, wodurch die beschriebene Verstellung auch automatisierbar ist.
  • Um die gesamte Einrichtung in Arbeitsposition zu fahren oder aus der Arbeitsposition zurückzufahren, ist die gesamte Einrichtung quer zur Kurbelwellenachse verschiebbar in Richtung des Pfeils 59' auf einem Bettschlitten 73 angeordnet. Die Verschiebung kann hierbei in nicht mehr näher dargestellter Weise, beispielsweise über einen Strömungsmittelzylinder oder über eine Gewindespindel mit Handantrieb oder Motorantrieb, erfolgen. Während die Verschiebung des Schlittens 47 in Richtung des Pfeiles 59 der Einstellung auf den Hub der Kurbelwelle dient, wird die Verschiebung der gesamten Einrichtung auf dem Bettschlitten 73 in Richtung des Pfeils 59' benötigt um, wie bereits gesagt, die gesamte Einrichtung in Arbeitsposition zu bringen oder aus der Arbeitsposition zu entfernen.
  • Durch eine Verstellung des Schlittens 43 kann die relative Lage des Walzgerätes 50 und des Walzgerätes 1 bzw. 1' zueinander eingestellt werden, so daß die Walzgeräte auf unterschiedliche Lagerabstände zwischen Hauptlager und Pleuellager einer Kurbelwelle eingestellt werden können. Müssen mehrere Hauptlager und/oder Pleuellager einer Kurbelwelle gewalzt werden, so ist unter Beibehaltung der relativen Lage des Walzgerätes 50 und des Walzgerätes 1 bzw. 1' zueinander, eine Verschiebung axial entlang der Kurbelwellenachse 46 der gesamten Einrichtung erforderlich. Dies wird durch eine Verschiebung des Bettschlittens 73 auf dem zugeordneten Maschinenbett in Richtung des Pfeils 72' erreicht. Hierzu kann beispielsweise der Bettschlitten 73 in bekannter Weise über eine Gewindespindel 74 auf dem Bett in Richtung des Pfeils 72' bewegt werden. Hierbei kann diese Gewindespindel 74 von Hand oder über einen geeignet gesteuerten Motorantrieb gesteuert werden, so daß auch die Verschiebebewegung in Richtung des Pfeils 72' automatisierbar ist.
  • Unterhalb des Schlittens 47, einmal vor und einmal hinter dem Schwenkarm 51, sind am Schlitten 47 über Haltestücke 75 und 76 befestigt, Strömungsmittelzylinder 52 und 53 vorgesehen. Die Kolbenstangen 64 und 65 der genannten Strömungsmittelzylinder können, jeweils in entgegengesetzter Richtung wirkend, zur Anlage am Schwenkarm 51 gebracht werden. Zum Einfahren des Schwenkarmes 51 in eine erste Schwenkposition 54, wird hierbei der Strömungsmittelzylinder 53 mit größerer Kraft als der andere Strömungsmittelzylinder betrieben und es wird die Kolbenstange 65 bis zu ihrem Anschlag ausgefahren. Hierdurch hat der Schwenkarm 51 die erste Schwenkposition 54 erreicht. Zur Arretierung dieser ersten Schwenkposition 54, wird die Kolbenstange 64 des Strömungsmittelzylinders 52 gegen den Schwenkarm 51 gefahren, jedoch mit geringerer Kraft als die Kraft der Kolbenstange 65, so daß in der ersten Schwenkposition 54 der Schwenkarm 51 zwischen den Kolbenstangen 65 und 64 eingeklemmt und somit arretiert ist. In dieser Schwenkposition kann das Anlegen der Festwalzgeräte an die zu walzenden Lagerstellen durchgeführt werden.
  • Es kann jedoch vom Schwenkarm 51 auch eine zweite Schwenkposition 55 dadurch eingefahren werden, daß die Kolbenstange 65 des Strömungsmittelzylinders 53 vollständig eingefahren wird und die Kolbenstange 64 des Strömungsmittelzylinders 52 nunmehr soweit ausgefahren wird, daß der Schwenkarm 51 infolge seiner Schwenkbewegung wieder zur Anlage an die eingefahrene Kolbenstange 65 kommt. Es ist dann die zweite Schwenkposition 55 erreicht. Hierdurch kann das betreffende Festwalzgerät auch für sich allein aus dem Arbeitsbereich der Einrichtung ausgeschwenkt werden, ohne daß das gesamte Gerät aus der Arbeitsposition zurückgefahren werden müßte und ohne daß die Grundpositionierung des Gerätes verändert werden muß. Falls hierzu die zweite Schwenkposition 55 noch nicht ausreicht, kann auch noch der Hebel 56 geschwenkt werden, so daß das freie Ende 58 nicht mehr am Festwalzgerät 1 bzw. 1' anliegt und dieses aufgrund der Lage des Schwerpunktes S in der Zeichenebene nach unten wegklappt. Hierdurch kann bei Beibehaltung der genannten Positionierung der Einrichtung auch das Walzgerät 50 zur Bearbeitung nur eines Hauptlagers 3 allein zum Einsatz kommen. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn mit der Walzeinrichtung mittels des Festwalzprozesses auch gleichzeitig ein Richtprozeß der Kurbelwelle durchgeführt werden soll.
  • Trotz der in vertikaler Richtung fixierten relativen Lage der Geräte 50 und 1 bzw. 1' zueinander ist es auf einfache Weise möglich, die Einrichtung auch auf wechselnde Durchmesser des Hauptlagerzapfens und/oder des Pleuellagerzapfens zu positionieren. In Figur 4 ist links von der gesamten Einrichtung eine Kurbelwelle im Querschnitt schematisch dargestellt mit einem Hauptlager 3 und zwei Pleuellagern 4. Damit das ganze Gerät in geöffnetem Zustand in Arbeitsposition gebracht werden kann, so daß das Hauptlager 3 vom Walzgerät 50 und ein Pleuellager 4 vom Walzgerät 1 bzw. 1' bearbeitet werden kann, muß das Pleuellager 4 in der Maschine, die die Kurbelwelle aufnimmt und die nicht näher dargestellt ist, so gedreht werden, daß eine Ebene 78, die parallel zur Richtung des Pfeiles 59' verläuft, sowohl das Hauptlager 3 als auch das Pleuellager 4 tangiert. Ist diese Position erreicht, kann die gesamte Einrichtung einfach durch Verschieben in Richtung des Pfeiles 59 einerseits über das Hauptlager 3 und andererseits über das Pleuellager 4 gefahren werden und es können die Walzgeräte 50 und 1 bzw. 1' zur Durchführung der Walzoperation geschlossen werden. Ist bei einer nächsten zu bearbeitenden Kurbelwelle der Durchmesser des Pleuellagers 4 verändert, so muß in der besagten, nicht näher dargestellten Maschine, die Drehwinkellage der Kurbelwelle nur entsprechend geändert werden, so daß die Ebene 78 wieder eine Tangente zum Hauptlager 3 und zum Pleuellager 4 bildet. Ändert sich hingegen der Durchmesser des Hauptlagers 3, so wandert die Ebene 78 wegen der fixierten Mitte der die Kurbelwelle aufnehmenden Maschine vertikal nach oben, so daß eine entsprechende Vertikalkorrektur durch eine entsprechende Vertikalverstellung des Tragelementes 41 in Richtung des Pfeils 66 erfolgen muß.
  • Bei einem Wechsel der Kurbelwellentypen kommt es jedoch auch häufig vor, daß gleichzeitig mit dem Wechsel des Kurbelwellentyps sich nicht nur die Hubgröße und die Drehwinkellage der Kurbelzapfen verändert, sondern es können sich gleichzeitig, oder auch nur allein, auch die zu walzenden Übergangsradien, die Durchmesser der zu walzenden Lagerstellen und die Lagerbreiten der zu walzenden Lagerstellen ändern. Dies erfordert dann jeweils einen Wechsel der betroffenen Werkzeuge, der im Stand der Technik manuell durchgeführt werden muß. Eine ergänzende Entwicklung der erfindungsgemäßen Maschine soll auch diesen Mangel beheben und auch für die beschriebenen weiteren Änderungen der verschiedenen Abmessungen an unterschiedlichen Kurbelwellen eine automatische Anpassung der Maschine ermöglichen. Hierzu muß das jeweilige Festwalzgerät entsprechend ausgebildet sein. Der notwendige Aufbau solcher Festwalzgeräte ist in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. Das Festwalzgerät 1 besteht im wesentlichen aus zwei Armen 6 und 7. Diese Arme 6 und 7 sind in bekannter Weise über die Laschen 23 und dem Gelenkbolzen 24 scherenähnlich miteinander verbunden. An den sich gegenüberliegenden hinteren Enden 8 und 9 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 10 in ebenfalls bekannter Weise angeordnet, die die Arme 6 und 7 zangenartig oder scherenartig bewegt. An dem dem Ende 8 gegenüberliegenden Ende 11 und an dem dem Ende 9 gegenüberliegenden Ende 12 ist im Stand der Technik auf einem Arm 6 bzw. 7 der jeweils erforderliche Rollenkopf angeordnet. Bei dem erfindungsgemäßen Festwalzgerät hingegen sind dort die Gelenkbolzen 25 bzw. 26 vorgesehen, die die gabelförmig ausgebildeten Hebel 19 bzw. 20 gelenkig tragen. Die Hebel 19 bzw. 20 können also um ihre Gelenkbolzen 25 bzw. 26 frei pendeln, wie dies von den Pfeilen 27 und 26' angedeutet ist.
  • Über ein Gelenk 28 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 21 über deren Kolbenstange mit dem Hebel 19 verbunden, während sich der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 21 am Hebel 6 abstützt. In der dargestellten Schaltstellung nach Figur 1 befindet sich der Hebel 19 in der Winkelposition 15. Am zweiten Ende des Hebels 19 sind an sich bekannte Festwalzwerkzeuge 13 und 13', im dargestellten Ausführungsbeispiel als Doppelwerkzeug ausgebildet, angeordnet. In der Winkelposition 15 des Hebels 19 befindet sich der Festwalzrollenkopf 13 in Arbeitsposition.
  • Dem Festwalzrollenkopf 13 gegenüberliegend angeordnet ist in ebenfalls an sich bekannter Weise ein Stützrollenkopf 14, der auf dem Hebel 20 angeordnet ist. Die Winkelposition 17 des Hebels 20 hält den Stützrollenkopf 14 in Arbeitsposition, so daß die Übergangsradien 2 am Hauptlager 3 gewalzt werden können. Hierzu ist erforderlich, daß über die Kolben-Zylinder-Einheit 10 in an sich bekannter Weise die Hebel 6 und 7 bewegt und damit der Festwalzrollenkopf 13 und der Stützrollenkopf 14 zur Anlage an die entsprechenden Lagerstellen der Kurbelwelle 5 gebracht werden. Auf diese Art und Weise kann natürlich nicht nur das Hauptlager 3 der Kurbelwelle 5, sondern ebensogut das Pleuellager 4 im Bereich der Hohlkehlen 2 festgewalzt werden. Hierzu muß lediglich ein entsprechendes Gerät zusätzlich angeordnet werden. Die Mehrfachanordnung solcher Geräte ist jedoch aus der bereits zitierten Literatur zum Stand der Technik bekannt. Auf eine eingehende Beschreibung dieser Mehrfachanordnung kann daher hier verzichtet werden. Hierzu kann auf die zitierte Literatur zum Stand der Technik verwiesen werden.
  • Für die Bearbeitung der Kurbelwelle 5 wird diese, wie in Figur 2 dargestellt, zwischen Spitzen aufgenommen und zentral angetrieben.
  • Die Bearbeitung der Kurbelwelle kann nun in im Stand der Technik bereits bekannter Weise durchgeführt werden. Kommt nun eine Kurbelwelle 5 als nächstes Werkstück mit beispielsweise veränderten Hohlkehlenradien an, so kann hierauf der Festwalzrollenkopf 13' abgestimmt sein. Um dann die Kurbewelle 5 mit den veränderten Übergangsradien 2 festwalzen zu können, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 21 betätigt, so daß deren Kolbenstange einfährt. Hierdurch wird der Hebel 19 von der Winkelposition 15 in die Winkelposition 16 gefahren. Hierdurch kommt der Festwalzrollenkopf 13' in Arbeitsposition und die Kurbelwelle 5 mit den veränderten Radien kann gewalzt werden. Die Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 27 des Hebels 19 ist natürlich keineswegs auf die beiden im Ausführungsbeispiel beschriebenen Schaltpositionen beschränkt. Es können auch mehr als zwei Schaltpositionen vorgesehen sein. Ebenso können mehr als zwei Festwalzrollenköpfe eingesetzt werden. Aber es ist auch je nach Einsatzfall des Festwalzgerätes 1 möglicherweise sinnvoll, nur einen einzigen Festwalzrollenkopf 13 vorzusehen, z.B. dann, wenn die nunmehr mögliche Ausschwenkbewegung über den Hebel 19 nur oder vorzugsweise dazu dienen soll, den Werkzeugwechsel für das Werkzeug 13 zu vereinfachen oder im Falle eines Bruches der Festwalzrollen 40' den Wechsel der Festwalzrollen 40' durch bessere Zugänglichkeit zu vereinfachen. Ebenso kann jedoch durch eine solche Ausschwenkbewegung auch das Einlegen des Werkstückes vereinfacht werden.
  • Der Stützrollenkopf 14 kann ebenfalls in Richtung des Pfeiles 26' beispielsweise mittels des Griffes 22 aus der Winkelposition 17, die die Arbeitsposition darstellt, in die Winkelposition 18 geschwenkt werden. Hierzu wird lediglich der Arretierbolzen 29 herausgenommen, so daß über den Griff 22 nunmehr der Hebel 20 mühelos geschwenkt werden kann. In der Winkelposition 18 wird dann der Arretierbolzen 29 wieder eingesetzt und sitzt dann in der Bohrung 30 des Armes 7. In dieser Schwenkposition kann der Stützrollenkopf 14 mühelos ausgetauscht werden. Es ist jedoch auch denkbar, den Hebel 20 in der Ausführungsform des Hebels 19 zu gestalten, so daß der Hebel 20 mehrere unterschiedliche Stützrollenköpfe für unterschiedliche Lagergestaltungen tragen kann.
  • Ein Festwalzgerät 1' nach Figur 3 ist in seinem wesentlichen Aufbau ganz ähnlich aufgebaut wie das bisher beschriebene Festwalzgerät. Der Arm 7 mit dem Stützrollenkopf 14 der über den Hebel 20 am Arm 7 über den Gelenkbolzen 26 gelenkig gelagert ist, kann exakt so aufgebaut sein wie bereits zu Figur 1 beschrieben. Dieser Hebel 7 ist wiederum mittels des Gelenkbolzens 24 und der Lasche 23 mit einem Arm 6' gelenkig verbunden, wobei die ersten Enden 8' bzw. 9 der Arme 6' bzw. 7 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 10 verbunden sind, die die Schwenkbewegung der Arme relativ zueinander bewirken soll und die die notwendige Walzkraft erzeugt.
  • Der Arm 6' weicht in seiner Bauart von dem Arm 6 nach Figur 1 ab. Im Bereich des zweiten Endes 11' des Armes 6' weist dieser an der Unterseite eine Schlittenführung 37 auf, auf der einer oder mehrere Schlitten 35 angeordnet sein können. Der eine oder die mehreren Schlitten 35 sind in Richtung des Pfeils 36 verschiebbar. Die Schlitten 35 tragen im Ausführungsbeispiel nach Figur 3 Festwalzrollenköpfe 31, 32 und 33. Da im Ausführungsbeispiel mehrere Schlitten 35 vorgesehen sind, sind die Festwalzrollenköpfe 31 bis 33 über Laschen 38 miteinander verbunden. Der Festwalzrollenkopf 31 befindet sich hierbei in Arbeitsposition 34, während die Festwalzrollenköpfe 32 und 33 für einen Rollenkopfwechsel zur Verfügung stehen.
  • Zur Durchführung einer Verschiebebewegung der Rollenköpfe 31 bis 33 auf der Schlittenführung 37, ist der Rollenkopf 33 mit seinem zugehörigen Schlitten 35 über einen Arm 39 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 21' verbunden. Eine Ein- und Ausfahrbewegung der Kolbenstange dieser Kolben-Zylinder-Einheit 21' bewirkt eine entsprechende Verschiebung der Schlitten 35 und damit der Rollenköpfe 31 bis 33 in Richtung des Pfeils 36. Hierdurch kann jeder gewünschte Rollenkopf in die Arbeitsposition 34 gebracht werden oder aus dieser entfernt werden. In der jeweiligen Arbeitsposition kann der in Arbeitsposition befindliche Rollenkopf mechanisch arretiert werden oder über eine Lageregelung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 21' in Arbeitsposition 34 gehalten werden.
  • Es ist bei dieser Bauart durchaus möglich, den jeweiligen Schlitten 35 als festen Bestandteil eines zuzuordnenden Rollenkopfes auszubilden. Ebenfalls ist es möglich, mehrere Rollenköpfe als Baueinheit auszuführen so daß als Baugruppe nur ein Rollenkopf vorliegt, der jedoch mehrere Arbeitsstellen aufweist.
  • Ebenso ist es natürlich möglich, eine Rollenkopfanordnung wie zum Hebel 6' beschrieben auch in der Form von Stützrollenköpfen am Arm 7 zu verwenden. Der Arm 7 muß dann an seinem zweiten Ende 12 lediglich entsprechend dem Ende 11' des Armes 6' ausgebildet sein.
  • Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Walzelemente 40' und die Stützelemente 41' sowohl untereinander als auch von Rollenkopf zu Rollenkopf unterschiedliche Abmessungen aufweisen können in Anpassung an die Abmessungen des zu bearbeitenden Werkstückes.
  • Liste der verwendeten Bezugszeichen
  • 1
    Festwalzgerät
    1'
    Festwalzgerät
    2
    Übergangsradien
    3
    Hauptlager
    4
    Pleuellager
    5
    Kurbelwelle
    6
    Arm
    6'
    Arm
    7
    Arm
    8
    erstes Ende
    8'
    erstes Ende
    9
    erstes Ende
    10
    Kolben-Zylinder-Einheit
    11
    zweites Ende
    11'
    zweites Ende
    12
    zweites Ende
    13
    Festwalzrollenkopf
    13'
    Festwalzrollenkopf
    14
    Stützrollenkopf
    15
    Winkelposition
    16
    Winkelposition
    17
    Winkelposition
    18
    Winkelposition
    19
    Werkzeughalter
    20
    Werkzeughalter
    21
    Kolben-Zylinder-Einheit
    21'
    Kolben-Zylinder-Einheit
    22
    Griff
    23
    Lasche
    24
    Gelenkbolzen
    25
    Gelenkbolzen
    26
    Gelenkbolzen
    26'
    Pfeil
    27
    Pfeil
    28
    Gelenk
    29
    Arretierbolzen
    30
    Bohrung
    31
    Festwalzrollenkopf
    32
    Festwalzrollenkopf
    33
    Festwalzrollenkopf
    34
    Arbeitsposition
    35
    Schlitten
    36
    Pfeil
    37
    Schlittenführung
    38
    Laschen
    39
    Arm
    40
    Achse
    40'
    Walzelement
    41
    Tragelement
    41'
    Stützelement
    42
    Ständer
    43
    Schlitten
    44
    Verstellantrieb
    45
    Verstellantrieb
    46
    Kurbelwellenachse
    47
    Schlitten
    48
    Schlittenträger
    49
    Schlittenführung
    50
    Walzgerät (Hauptlager)
    51
    Schwenkarm
    52
    Strömungsmittelzylinder
    53
    Strömungsmittelzylinder
    54
    erste Schwenkposition
    55
    zweite Schwenkposition
    56
    Hebel
    57
    Strömungsmittelzylinder
    58
    freies Ende
    59
    Pfeil
    59'
    Pfeil
    60
    Schwenkachse
    61
    Gewindespindel
    62
    Ausleger
    63
    Gewindespindel
    64
    Kolbenstange
    65
    Kolbenstange
    66
    Pfeil
    67
    Gewindespindel
    68
    Kegelrad
    69
    Kegelrad
    70
    Verstelleinrichtung
    71
    Gewinde
    72
    Pfeil
    72'
    Pfeil
    73
    Bettschlitten
    74
    Gewindespindel
    75
    Haltestück
    76
    Haltestück
    77
    unbenutzt
    78
    Ebene

Claims (27)

  1. Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen von Kurbelwellen mit mindestens einem beweglichen Walzgerät (1,1'), welch jedes einen Werkzeugträger (6,6') mit mindestens einem Walzelement (40') und einen Werkzeugträger (7,7') mit mindestens einem Stützelement (41') enthält, sowie mit mindestens einem weiteren Walzgerät (50), wobei die Walzgeräte (1,1',50) von einem auf einem Schlitten (73) aufsetzbaren Ständer (42) getragen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Walzgeräte (1,1') relativ zu den weiteren Walzgeräten (50) in einer Radialebene einer Kurbelwelle (5) lageveränderlich angeordnet sind, wobei hierzu mindestens für die beweglichen Walzgeräte ein Schlitten (47) oder ein schlittenartiges Element vorgesehen ist, das an einem Schlittenträger (48) angeordnet ist, der seinerseits an einem Tragelement (41) angeordnet ist, welches am Ständer (42) angeordnet ist.
  2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedes bewegliche Walzgerät (1,1') in der zugeordneten Radialebene in mindestens zwei unabhängigen Koordinatenrichtungen linear lageveränderlich angeordnet ist, wobei das Tragelement (41) vertikal verfahrbar und einstellbar am Ständer (42) geführt ist.
  3. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Walzgerät (1,1') in einer Koordinatenrichtung senkrecht zur genannten Radialebene beweglich angeordnet ist.
  4. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die beweglichen Walzgeräte in einer Radialebene einer Kurbelwelle unabhängig von der Bewegung des verfahrbaren Schlittens lageveränderlich angeordnet sind.
  5. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bewegliche Walzgeräte relativ zu den weiteren Walzgeräten in Axialrichtung der Kurbelwelle lageveränderlich angeordnet sind.
  6. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jedes bewegliche Walzgerät um eine Schwenkachse (60) parallel zur Achse (46) einer zu walzenden Kurbelwelle (5) schwenkbar an einem Schwenkarm (51) aufgehängt ist, der seinerseits schwenkbar um eine zur genannten Schwenkachse (60) parallele Achse (40) an der Einrichtung aufgehängt ist.
  7. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß Ständer (42) und Tragelement (41) als Rundführung ausgebildet sind, wobei das Tragelement (41) undrehbar aber verfahrbar am Ständer (42) geführt ist.
  8. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die zur genannten Schwenkachse parallele Achse (40) sich als Rundführung fortsetzt und einen Schlitten (43) bildet, der verschiebbar in einer entsprechenden Bohrung des anderen Schlittens (47) geführt ist.
  9. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Arretierung des Schwenkarmes (51) in einer Schwenkposition an dem Schlitten (47) zwei entgegengesetzt auf den Schwenkarm (51) wirkende Strömungsmittelzylinder (52, 53) vorgesehen sind, die den Schwenkarm (51) in die gewünschte Position schwenken und dort halten.
  10. Einrichtung mindestens nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Strömungsmittelzylindern (52, 53) ein Zylinder (53) mit seiner ersten Endstellung eine erste Schwenkposition (54) und mit seiner zweiten Endstellung eine zweite Schwenkposition (55) des Schwenkarmes bestimmt, wobei der zweite Zylinder (52) mindestens für die Fixierung der ersten Schwenkposition (54) mit geringerer Kraft als der erste Zylinder (53) betrieben wird.
  11. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwenkarm (51) ein schwenkbar gelagerter Hebel (56) vorgesehen ist, der von einem ebenfalls am Schwenkarm (51) angeordneten Strömungsmittelzylinder (57) betätigbar ist, dessen freies Ende (58) gegen das zugeordnete Walzgerät (1,1') gedrückt werden kann, um dieses in eine bestimmte Schwenklage (Figur 4) zu bringen.
  12. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die ganze Einrichtung auf einem Bettschlitten einer Maschine zur Aufnahme und zum Antrieb einer Kurbelwelle angeordnet und zusammen mit dem Bettschlitten auf dem Maschinenbett verschiebbar angeordnet ist.
  13. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6, 6',7) mindestens ein weiteres Walzelement (40') und/oder Stützelement (41') vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement (40') in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition (34) ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist.
  14. Einrichtung mindestens nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Walzelement (40') und/oder Stützelement (41') am Werkzeugträger (6, 6', 7) lageveränderlich angeordnet ist.
  15. Einrichtung mindestens nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Walzelement (40') und jedes Stützelement (41') Element eines Rollenkopfes (13, 13'; 31-33; 14) ist.
  16. Einrichtung mindestens nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Walzelement (40) und/oder für jedes Stützelement (41') oder Stützelementepaar oder Walzelementepaar ein unabhängiger Rollenkopf vorgesehen ist.
  17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rollenkopf (13, 13': 31-33; 14) lageveränderlich am zugeordneten Werkzeugträger (6, 6',7) angeordnet ist.
  18. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6,7) ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen (15-18) lageveränderlicher Werkzeughalter (19,20) vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement (40') oder Stützelement (41'), daß über den Werkzeughalter (19,20) in die genannten Positionen bringbar ist, wobei mindestens ein in Arbeitsposition befindliches Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist.
  19. Einrichtung mindestens nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (19, 20) als Rollenkopf für das Walzelement (40') und/oder das Stützelement (41') ausgebildet ist.
  20. Einrichtung mindestens nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Werkzeughalter (19,20) mindestens einen Rollenkopf (13, 13', 14) trägt.
  21. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Rollenköpfe (31-33) in mindestens zwei Positionen lageveränderlich angeordnet sind, wovon mindestens eine Position die Arbeitsposition (34) ist.
  22. Einrichtung mindestens nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenköpfe (31-33) zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind.
  23. Einrichtung mindestens nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungseinrichtung (21') vorgesehen ist.
  24. Einrichtung mindestens nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung (21, 21') mindestens eine strömungsmittelbetätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist.
  25. Einrichtung mindestens nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß für den Werkzeughalter (19,20) mindestens eine Position mehr vorgegeben oder vorgebbar ist, als er Rollenköpfe trägt.
  26. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scherenartig gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbunden sind zur Erzeugung der Walzkraft.
  27. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 13 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Walzgerät (1,1') vorgesehen ist mit mindestens einem Walzelement und/oder mindestens einem Stützelement, das jeweils in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist.
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