EP0213256A2 - Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen - Google Patents

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EP0213256A2
EP0213256A2 EP86100404A EP86100404A EP0213256A2 EP 0213256 A2 EP0213256 A2 EP 0213256A2 EP 86100404 A EP86100404 A EP 86100404A EP 86100404 A EP86100404 A EP 86100404A EP 0213256 A2 EP0213256 A2 EP 0213256A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolling
movable
support element
slide
devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP86100404A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0213256B1 (de
EP0213256A3 (en
Inventor
Garri Dr.-Ing. Berstein
Rudolf Winkens
Willi Hansen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Original Assignee
Wilhelm Hegenscheidt GmbH
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Publication date
Application filed by Wilhelm Hegenscheidt GmbH filed Critical Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Priority to JP61201926A priority Critical patent/JPH07110473B2/ja
Publication of EP0213256A2 publication Critical patent/EP0213256A2/de
Publication of EP0213256A3 publication Critical patent/EP0213256A3/de
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Publication of EP0213256B1 publication Critical patent/EP0213256B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B39/00—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor
    • B24B39/04—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution
    • B24B39/045—Burnishing machines or devices, i.e. requiring pressure members for compacting the surface zone; Accessories therefor designed for working external surfaces of revolution the working tool being composed of a plurality of working rolls or balls

Definitions

  • the invention relates to a device for deep rolling or smooth rolling with at least one movable rolling device, at least comprising a tool carrier with at least one rolling element and a tool carrier with at least one supporting element and with at least one further rolling device, the rolling devices being carried by a stand arranged on a slide will.
  • FIG. 1 Facilities of the type described above are known and have proven themselves in practice. They can be constructed so that they can be placed on the bed slides of a lathe or a lathe-like machine as so-called attachment devices.
  • the lathe can then hold, clamp and drive a workpiece to be rolled, preferably a cubic shaft to be rolled, on the one hand in a chuck and on the other hand in the center tip of the quill.
  • the required rolling device is then manually applied with its tools to the bearing point to be rolled and the necessary rolling pressure is applied and the lathe is driven.
  • a rolling device for connecting rod bearing journals to be rolled is carried along by the connecting rod bearing because of its oscillating suspension. In the rest position, it is kept in balance by spring elements.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a device of the type described at the outset with which it is possible for the rolling devices with the rolling tools at least to different crankshaft types, at least with regard to the crank adjust shaft stroke.
  • movable rolling devices are arranged such that they can be shifted in position in a radial plane of a crankshaft relative to the other rolling devices.
  • Such an arrangement of the rolling devices enables adaptation to different stroke sizes of the bearing times of a crankshaft by changing the position of the movable rolling devices in said radial plane. This makes it possible for the first time to adjust the stroke of such attachment devices which have at least two rolling devices.
  • each movable rolling device is arranged in the associated radial plane in at least two independent coordinate directions in a linearly variable position. This enables a simple construction for carrying out a desired change in position.
  • At least one rolling device is arranged to be movable in a coordinate direction perpendicular to the radial plane mentioned. This enables problem-free adaptation to different distances between the surfaces to be machined in the axial direction.
  • a further embodiment of the invention provides that at least the movable rolling devices in a radial plane of a crankshaft can be changed in position independently of the movement of the movable carriage are arranged. This further simplifies the construction and, at the same time, it is possible to bring the rolling devices into and out of engagement without changing the relative position of the rolling devices.
  • Another embodiment of the invention provides that a vertically movable and adjustable support element is provided, which carries the rolling devices.
  • the structure described allows the rolling devices to be adjusted in the vertical direction, the rolling devices maintaining their relative position to one another at least in the vertical direction. This enables adaptation to different pin diameters of the workpiece.
  • a slide or a slide-like element is provided for performing the change in position, at least for the movable rolling devices.
  • Sled constructions are particularly well-proven for carrying out linear changes in position and are safely mastered in production and maintenance.
  • movable rolling devices are arranged such that they can be changed in position in relation to the other rolling devices in the axial direction of the crankshaft. This in turn simplifies the construction and, on the other hand, it becomes possible to keep the entire device in the axial direction in the same position, while the movable rolling device is used to adapt to different positions of the workpiece surfaces to be machined in the axial direction.
  • Another embodiment of the invention provides that the slide or the slide-like element is arranged on a slide carrier, which in turn is arranged on a support element, the support element being arranged on the stand.
  • a slide carrier which in turn is arranged on a support element, the support element being arranged on the stand.
  • the constructive structure uses proven construction elements, which on the one hand are safely mastered in production and on the other hand ensure high functional reliability.
  • Another embodiment of the invention in turn provides that the support element is guided vertically movable and adjustable on the stand. This allows vertical adjustment with simple means.
  • each movable rolling device is pivotally suspended about a pivot axis parallel to the axis of a crankshaft to be rolled on a pivot arm, which in turn is pivotally suspended on the device about an axis parallel to said pivot axis.
  • the stand and the support element are designed as round guides, the support element being guided in the stand in a non-rotatable but movable manner. This is a particularly simple constructive design to achieve the desired flexibility and adjustability.
  • the axis parallel to the said pivot axis continues as a circular guide and forms a slide which is slidably guided in a corresponding hole in the other slide.
  • a circular guide considerably simplifies construction and production.
  • one of the two fluid cylinders determines a first pivot position of a cylinder with its first end position and a second pivot position of the swivel arm with its second end position, the second cylinder with less force than the first at least for fixing the first pivot position Cylinder is operated.
  • a supplementary embodiment of the invention provides that a pivotally mounted lever is provided on the swivel arm, which lever can be actuated by a fluid cylinder also arranged on the swivel arm, the free end of which can be pressed against the associated rolling device in order to bring it into a specific swivel position.
  • the pivot point of the deep rolling device lies in front of the pivot axis of the deep rolling device on the swivel arm, so that a clear direction of movement or pivoting direction of the deep rolling device is fixed.
  • Another embodiment of the invention in turn provides that the entire device is arranged on a bed slide of a machine for receiving and driving a crankshaft and is arranged to be displaceable together with the bed slide on the machine bed.
  • the entire device is arranged on a bed slide of a machine for receiving and driving a crankshaft and is arranged to be displaceable together with the bed slide on the machine bed.
  • such a device with at least one movable rolling device at least containing a work Tool carrier with a rolling element and a tool carrier with a supporting element proposed that at least one further rolling element and / or supporting element is provided on at least one tool carrier, wherein at least one rolling element can be changed in position in at least two positions, of which at least one position is a working position, at least that Rolling element located in the working position and / or at least one associated support element is or can be kinematically connected to a power actuating means.
  • the fact that the respective rolling device is movable and is connected to only one power actuating device ensures that only the rolling force occurs as a transverse force on the workpiece and is canceled out there.
  • At least one rolling element and / or support element is arranged on the tool carrier in a variable position.
  • the fact that at least one rolling element and / or support element is arranged in a positionally variable manner on the tool carrier can simplify the construction of the device, at least in certain applications, and this positional variability can at the same time facilitate the introduction of a workpiece into the device. Due to the change in position mentioned, it is not only possible if necessary. to bring different elements to the place of use, but it is also possible to remove corresponding elements from the place of use and return them to the place of use after inserting a workpiece into the machine.
  • each rolling element and each support element is an element of a roller head.
  • Roller heads with rolling elements are already known and have proven themselves.
  • the use of such roller heads in a device of the type according to the invention further increases the economy of such a device, e.g. in that the spare parts inventory can be reduced and can essentially be limited to the roller heads.
  • the use of such roller heads enables a simpler construction of the device.
  • roller heads for each rolling element and / or for each support element or Support element pair or roller element pair an independent roller head is provided.
  • the structure of the roller heads can be standardized, so that the same roller heads can always be used even in the case of devices with different numbers of rolling elements, so that the different number of roller elements is achieved simply by varying the roller heads.
  • each roller head is arranged in a variable position on the associated tool carrier. This is an easy way to bring the respective roller head into a desired position.
  • At least one tool holder is provided with a tool holder which is positionally variable in at least two predetermined or predeterminable positions, with at least one rolling element or support element which can be brought into said positions via the tool holder, at least one in Rolling element located in the working position and / or an associated support element is or can be connected kinematically to a power actuating means.
  • a position-changeable tool holder, equipped with corresponding rolling elements or supporting elements, is structurally simple to implement. As a result, rolling elements and support elements can be carried and guided at the same time.
  • the tool holder is designed as a roller head for the rolling element and / or the support element. In this way it is possible to realize the inventive idea even in structurally restricted conditions. The overall structure is thereby simplified at the same time.
  • Another embodiment of the invention provides that at least one tool holder carries at least one roller head.
  • different equipment of the device can be achieved in adaptation to certain production conditions and, on the other hand, it is at least partially possible to use existing roller heads.
  • At least two roller heads are arranged in variable positions in at least two positions, of which at least one position is the working position.
  • roller heads are arranged on a guide for changing the position. This is a space-saving and simple construction for changing the position. The roller elements and / or support elements are then changed in their position at the same time with the roller heads.
  • an actuating device is provided for carrying out the change in position, it then being further proposed that at least one fluid-operated piston-cylinder unit is provided as the actuating device.
  • Actuators Specifically tailored to the implementation of the change in position and appropriately designed and arranged, they are easy to implement and facilitate the implementation of the change in position.
  • At least one more position is predefined or predeterminable for the tool holder than it carries roller heads.
  • the movable rolling device consists essentially of two scissors-like arms which are kinematically connected to a force actuating means for generating the rolling force.
  • a force actuating means for generating the rolling force Such a configuration allows high rolling forces to be exerted on the workpiece in a small installation space, these rolling forces canceling each other out on the workpiece itself, so that an additional, undesirable radial load on the workpiece resulting from the rolling force is prevented.
  • the scissor-like connection of the arms does not have to mean that a hinge point is present approximately in the middle of the arms. It is quite possible to place the articulation point on one end of the arms, for example, and thus connect the ends of the arms to one another.
  • At least one rolling device is provided with at least one rolling element and / or at least one support element, which is each arranged in a fixed position with respect to the associated tool carrier.
  • the rolling elements and / or support elements must then be arranged in a fixed position in relation to the associated tool carrier.
  • a deep rolling device 1 or 1 ' is pivotally suspended on a swivel arm 51 in the plane of the drawing by means of the articulated axis 60.
  • the swivel arm 51 which consists of two parallel legs, also carries a lever 56, which is also pivotably arranged in the plane of the drawing, and is operatively connected to a fluid cylinder 57 which is also fastened to the swivel arm 51.
  • the free end 58 of the lever 56 can be pressed via the fluid cylinder 57 in the manner shown in FIG. 4 against the deep-rolling device 1 or 1 ', whereby the said deep-rolling device is caused to perform a pivoting movement in the plane of the drawing about the pivot axis 60.
  • said deep rolling device is to be pivoted into the position shown in FIG for repositioning to another crankshaft type and for placing the devices on the bearings to be rolled.
  • the deep rolling devices 1 and 1 ' are arranged such that their center of gravity S is in the manner shown in Figure 4 in front of the pivot axis 60 so that the weight of the respective deep rolling device presses it against the free end 58 of the lever 56.
  • the free end 58 of the lever 56 is pivoted away so that the mobility of the deep rolling device 1 or 1 'concerned is not hindered.
  • the swivel arm 51 in turn is pivotally suspended on a carriage 47 via an axis 40 arranged parallel to the swivel axis 60.
  • the slide 47 is displaceably guided in a slide carrier 48 with the slide guides 49 transversely to the crankshaft axis 46.
  • the carriage carrier 48 in turn, is carried by a support element 41 designed as a round guide, which in turn is arranged vertically adjustable in a stand 42.
  • the direction of adjustment mentioned is indicated by arrow 66 (FIG. 5).
  • the support element 41 can be equipped on its inner lower side with a threaded nut which cooperates with a threaded spindle 67.
  • the threaded spindle 67 is rotatably mounted in the interior of the stator 42, but is axially immovable, and has a bevel gear 68 which cooperates with a corresponding bevel gear 69 of an adjusting device 70.
  • the adjusting device 70 is designed as a shaft with a square, so that this shaft is attached to the above by means of a key or a handwheel Square can be turned.
  • a suitably controlled motor can also be used to achieve automation.
  • the slide 47 can be adjusted in the slide guides 49 of the slide carrier 48 transversely to the crankshaft axis 46.
  • a boom 62 is provided on the slide carrier 48, on which a handwheel of an adjustment drive 45 is rotatably mounted.
  • This handwheel is connected to a threaded spindle 63, which engages in a corresponding thread 71 of the slide 47, so that when the handwheel 45 of the slide 47 rotates, it is shifted correspondingly radically.
  • an appropriately controlled motor drive can be provided instead of the handwheel to achieve automation.
  • the device in addition to the deep rolling device 1 or 1 ′ for processing the connecting rod bearing journals, the device also has a fixedly arranged rolling device 50 for processing a main bearing 3.
  • This rolling device 50 is slightly flexible, as can easily be seen in FIG. 5, attached to the slide carrier 48.
  • the slide 47 is guided in the slide carrier 48 and, as a circular guide, in turn carries the slide 43, on the extended axis 40 of which, as already described, the swivel arm 51 is arranged on the outside.
  • This carriage 43 is arranged in the carriage 47 so as to be displaceable in the direction of the arrow 72.
  • the adjusting drive 44 which is designed as a handwheel in the exemplary embodiment, and the threaded spindle 61 connected to the handwheel, which engages in a corresponding thread of the slide 43.
  • Handwheel 44 with threaded spindle 61 is axially immovable but rotatably mounted in the slide 47, so that the slide 43 is moved axially when the handwheel 44 is rotated accordingly.
  • the lateral distance between the rolling device 1 or 1 ′ and the rolling device 50 can be changed, so that the device with the rolling devices can be set up for different bearing distances of a crankshaft to be rolled.
  • the handwheel 44 can be replaced by a suitably controlled motor drive, as a result of which the adjustment described can also be automated.
  • the entire device In order to move the entire device into the working position or to move it back out of the working position, the entire device is arranged on a bed slide 73 so as to be displaceable transversely to the crankshaft axis in the direction of arrow 59 '.
  • the displacement can take place in a manner that is no longer shown, for example via a fluid cylinder or via a threaded spindle with a manual drive or motor drive. While the displacement of the carriage 47 in the direction of the arrow 59 serves to adjust the stroke of the crankshaft, the displacement of the entire device on the bed carriage 73 in the direction of the arrow 59 'is required in order, as already mentioned, to bring the entire device into the working position or remove from the working position.
  • the relative position of the rolling device 50 and the rolling device 1 or 1 'to one another can be set, so that the rolling devices can be set to different bearing distances between the main bearing and connecting rod bearing of a crankshaft. If several main bearings and / or connecting rod bearings of a crankshaft have to be rolled, a displacement axially along the crankshaft axis 46 of the entire device is necessary while maintaining the relative position of the rolling device 50 and the rolling device 1 or 1 'to one another. This is achieved by moving the bed carriage 73 on the associated machine bed in the direction of the arrow 72 '.
  • the bed slide 73 can be moved in a known manner via a threaded spindle 74 on the bed in the direction of the arrow 72 '.
  • this threaded spindle 74 can be controlled by hand or by means of a suitably controlled motor drive, so that the displacement movement in the direction of the arrow 72 'can also be automated.
  • fluid cylinders 52 and 53 are provided on the carriage 47 via holding pieces 75 and 76.
  • the piston rods 64 and 65 of the fluid cylinders mentioned can be brought into contact with the swivel arm 51, each acting in the opposite direction.
  • the fluid cylinder 53 is operated with greater force than the other fluid cylinder and the piston rod 65 is extended until it stops. As a result, the swivel arm 51 reaches the first pivot position 54.
  • the piston rod 64 of the fluid cylinder 52 is moved against the pivot arm 51, but with less force than the force of the piston rod 65, so that in the first pivot position 54 the pivot arm 51 is clamped between the piston rods 65 and 64 and thus is locked.
  • the deep rolling devices can be placed on the bearings to be rolled.
  • the lever 56 can also be swiveled so that the free end 58 no longer bears against the deep-rolling device 1 or 1 'and, because of the position of the center of gravity S in the plane of the drawing, it folds downward.
  • the rolling device 50 can also be used for processing only one main bearing 3 alone. This can especially be the case be advantageous if a straightening process of the crankshaft is also to be carried out simultaneously with the rolling device by means of the deep rolling process.
  • crankshaft is shown schematically in cross section with a main bearing 3 and two connecting rod bearings 4.
  • the entire device can be brought into the working position in the open state, so that the main bearing 3 from the rolling device 50 and a connecting rod bearing 4 from Rolling device 1 or 1 'can be processed, the connecting rod bearing 4 must be rotated in the machine which receives the crankshaft and which is not shown in such a way that a plane 78 which runs parallel to the direction of the arrow 59', both that Main bearing 3 and connecting rod bearing 4 are affected. If this position is reached, the entire device can be moved simply by moving in the direction of arrow 59 on the one hand over the main bearing 3 and on the other hand over the connecting rod bearing 4 and the rolling devices 50 and 1 or 1 'can be closed to carry out the rolling operation.
  • the rotational angle position of the crankshaft only has to be changed accordingly in the said machine, not shown, so that the plane 78 again forms a tangent to the main bearing 3 and the connecting rod bearing 4 .
  • the plane 78 moves because of the fixed center of the machine receiving the crankshaft vertically upward, so that a corresponding vertical correction must be carried out by a corresponding vertical adjustment of the support element 41 in the direction of arrow 66.
  • the deep rolling device 1 consists essentially of two arms 6 and 7. These arms 6 and 7 are connected to one another in a known manner via the tabs 23 and the hinge pin 24 in a scissor-like manner. At the opposite rear ends 8 and 9, a piston-cylinder unit 10 is also arranged in a known manner, which moves the arms 6 and 7 like pliers or scissors. The state of the art is at the end 11 opposite the end 8 and at the end 12 opposite the end 9 arranged on an arm 6 or 7 of the required roller head.
  • the hinge pins 25 and 26 are provided there, which carry the fork-shaped levers 19 and 20 in an articulated manner. The levers 19 and 20 can thus swing freely about their hinge pins 25 and 26, as indicated by the arrows 27 and 26 '.
  • a piston-cylinder unit 21 is connected via a piston rod to the lever 19 via a joint 28, while the cylinder of the piston-cylinder unit 21 is supported on the lever 6.
  • the lever 19 In the switching position shown in FIG. 1, the lever 19 is in the angular position 15.
  • known deep-rolling tools 13 and 13 ' are arranged. In the angular position 15 of the lever 19, the deep rolling roller head 13 is in the working position.
  • a support roller head 14 Arranged opposite the deep rolling roller head 13, in a manner known per se, is a support roller head 14 which is arranged on the lever 20.
  • the angular position 17 of the lever 20 holds the support roller head 14 in the working position, so that the transition radii 2 on the main bearing 3 can be rolled.
  • the levers 6 and 7 are moved via the piston-cylinder unit 10 in a manner known per se and thus the deep rolling roller head 13 and the support roller head 14 are brought into contact with the corresponding bearing points of the crankshaft 5.
  • Connecting rod bearings 4 are rolled in the area of the fillets 2.
  • only a corresponding device has to be arranged.
  • the multiple arrangement of such devices is known from the literature on the prior art which has already been cited. A detailed description of this multiple arrangement can therefore be dispensed with here.
  • crankshaft 5 For the machining of the crankshaft 5, this is, as shown in FIG. 2, received between centers and driven centrally.
  • crankshaft 5 now arrives as the next workpiece with, for example, modified fillet radii
  • the piston-cylinder unit 21 is actuated so that its piston rod retracts.
  • the lever 19 is moved from the angular position 15 into the angular position 16.
  • the pivoting movement in the direction of arrow 27 of the lever 19 is of course in no way limited to the two switching positions described in the exemplary embodiment. More than two switching positions can also be provided. Likewise, more than two deep rolling roller heads can be used. But depending on the application of the deep rolling device 1, it may also make sense to provide only a single deep rolling roller head 13, for example when the now possible swiveling movement via the lever 19 is only or preferably to serve to simplify the tool change for the tool 13 or in the event of a break of the deep rolling rollers 40 'by changing the deep rolling rollers 40' Simplify better accessibility. However, the insertion of the workpiece can also be simplified by such a pivoting movement.
  • the support roller head 14 can also be pivoted in the direction of the arrow 26 ', for example by means of the handle 22 from the angular position 17, which represents the working position, into the angular position 18.
  • the locking bolt 29 is removed so that the lever 20 can now be pivoted effortlessly via the handle 22.
  • the locking bolt 29 is then reinserted and then sits in the bore 30 of the arm 7.
  • the support roller head 14 can be replaced effortlessly.
  • a deep rolling device 1 ' accordinging to FIG. 3 is very similar to that of the deep rolling device described so far.
  • the arm 7 with the support roller head 14, which is articulated via the lever 20 on the arm 7 via the hinge pin 26, can be constructed exactly as already described for FIG.
  • This lever 7 is in turn articulated by means of the hinge pin 24 and the tab 23 with an arm 6 ' connected, wherein the first ends 8 'and 9 of the arms 6' and 7 are connected to a piston-cylinder unit 10 which is intended to cause the pivoting movement of the arms relative to one another and which generates the necessary rolling force.
  • this has a slide guide 37 on the underside, on which one or more slides 35 can be arranged.
  • the one or more slides 35 are displaceable in the direction of arrow 36.
  • the carriages 35 carry deep-rolling roller heads 31, 32 and 33. Since several sliding carriages 35 are provided in the exemplary embodiment, the deep-rolling roller heads 31 to 33 are connected to one another via tabs 38.
  • the deep rolling roller head 31 is in the working position 34, while the deep rolling roller heads 32 and 33 are available for changing the roller head.
  • the roller head 33 is connected with its associated slide 35 via an arm 39 to the piston-cylinder unit 21 '.
  • any desired roller head can be brought into the working position 34 or removed from it will.
  • the roller head in the working position can be locked mechanically or via a bearing ridge tion of the piston of the piston-cylinder unit 21 'are kept in the working position 34.
  • the rolling elements 40 'and the supporting elements 41' can have different dimensions both from one another and from roller head to roller head in adaptation to the dimensions of the workpiece to be machined.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Insbesondere in der Kleinserienfertigung von Kurbelwellen (5) werden pendelnd aufgehängte Walzgeräte verwendet, die manuell über die zu walzenden Lagerstellen (3, 4) geführt und dort angelegt werden müssen. Hierbei werden vielfach zwei nebeneinander angeordnete Geräte verwendet. Da in der Kleinserienfertigung solcher Werkstücke wie Kurbelwellen unterschiedliche Kurbelwellentypen mit mindestens unterschiedlichem Hub bearbeitet werden sollen, wird eine automatische Anlage der Walzgeräte mit den Walzwerkzeugen an das Werkstück erschwert. Es wird daher bei einer Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen mit mindestens einem beweglichen Walzgerät (1, 1'), mindestens enthaltend einen Werkzeugträger mit mindestens einem Walzelement und einem Werkzeugträger mit mindestens einem Stützelement sowie mit mindestens einem weiteren Walzgerät (50), wobei die Walzgeräte von einem auf einem Schlitten (73) angeordneten Ständer (42) getragen werden vorgeschlagen, daß bewegliche Walzgeräte (1, 1') relativ zu den weiteren Walzgeräten (50) in einer Radialebene einer Kurbelwelle (5) lageveränderlich angeordnet sind. Die Einrichtung ist hierbei nicht auf Kurbelwellen als Werkstücke beschränkt sondern einsetzbar bei allen Werkstücken mit exzentrisch zueinander angeordneten zu bearbeitenden Flächen (3, 4).

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen mit mindestens einem beweglichen Walzge­rät, mindestens enthaltend einen Werkzeugträger mit mindestens einem Walzelement und einen Werkzeugträger mit mindestens einem Stützelement sowie mit mindestens einem weiteren Walzgerät, wobei die Walzgeräte von einem auf einem Schlitten angeordneten Ständer ge­tragen werden.
  • Einrichtungen der vorbeschriebenen Art sind bekannt und haben sich in der Praxis bewährt. Sie können so konstruiert sein, daß sie als sogenannte Aufsatzgeräte auf den Bettschlitten einer Drehbank oder einer drehbankähnlichen Maschine aufgesetzt werden können. Die Drehbank kann dann ein zu walzendes Werkstück, vorzugsweise eine zu walzende Kubelwelle, einerseits in einem Spannfutter und andererseits in der Körner­spitze der Pinole, aufnehmen, einspannen und an­treiben. Das benötigte Walzgerät wird dann mit seinen Werkzeugen manuell an die zu walzende Lagerstelle angelegt und es wird der notwendige Walzdruck aufge­bracht und die Drehbank angetrieben. Ein Walzgerät für zu walzende Pleuellagerzapfen wird hierbei, wegen seiner pendelenden Aufhängung, vom Pleuellager mitge­führt. In Ruheposition wird es über Federelemente in der Balance gehalten.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung der eingangs beschriebenen Art vorzu­schlagen mit der es möglich ist, die Walzgeräte mit den Walzwerkzeugen mindestens an unterschiedliche Kurbelwellentypen mindestens hinsichtlich des Kurbel­ wellenhubes anzupassen.
  • Diese Aufgabe ist bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß bewegliche Walzgeräte relativ zu den weiteren Walzgeräten in einer Radialebene einer Kurbelwelle lageveränderlich angeordnet sind. Eine solche Anordnung der Walzgeräte ermöglicht eine Anpassung an unterschiedliche Hub­größen der Lagerzeiten einer Kurbelwelle durch die Lageveränderung der beweglichen Walzgeräte in der besagten Radialebene. Damit wird eine Hubanpassung bei solchen Aufsatzgeräten, die mindestens zwei Walzgeräte aufweisen, erstmals möglich.
  • Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes bewegliche Walzgerät in der zugeordneten Radialebene in mindestens zwei unabhängigen Koordi­natenrichtungen linear lageveränderlich angeordnet ist. Hierdurch wird eine einfache Konstruktion zur Durchführung einer gewünschten Lageveränderung ermög­licht.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß mindestens ein Walzgerät in einer Koordinatenrichtung senkrecht zur genannten Radial­ebene beweglich angeordnet ist. Hierdurch gelingt eine problemlose Anpassung auch an unterschiedliche Ab­stände der zu bearbeitenden Oberflächen in axialer Richtung.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß mindestens die beweglichen Walzgeräte in einer Radialebene einer Kurbelwelle unabhängig von der Bewegung des verfahrbaren Schlittens lageveränderlich angeordnet sind. Hierdurch wird eine weitere Verein­fachung des konstruktiven Aufbaues erreicht und es gelingt gleichzeitig ohne Veränderung der relativen Lage der Walzgeräte zueinander die Walzgeräte in und außer Eingriff zu bringen.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß ein vertikal verfahrbares und einstellbares Tragelement vorgesehen ist, welches die Walzgeräte trägt. Der beschriebene Aufbau läßt eine Verstellung der Walzgeräte in vertikaler Richtung zu, wobei hierbei die Walzgeräte ihre relative Lage zueinander mindestens in vertikaler Richtung beibehalten. Hier­durch gelingt eine Anpassung auf unterschiedliche Zapfendurchmesser des Werkstückes.
  • Ergänzend ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß mindestens für die beweglichen Walzgeräte ein Schlitten oder ein schlittenartiges Element vorgesehen ist zur Durchführung der Lageveränderung. Schlitten­konstruktionen sind insbesondere zur Durchführung von linearen Lageveränderung bewährt und werden in der Fertigung und Instandhaltung sicher beherrscht.
  • Weiterhin ist nach der Erfindung vorgesehen, daß bewegliche Walzgeräte relativ zu den weiteren Walz­geräten in Axialrichtung der Kurbelwelle lageveränder­lich angeordnet sind. Hierdurch gelingt wiederum eine Vereinfachung des konstruktiven Aufbaues und es wird andererseits möglich, die gesamte Einrichtung in axialer Richtung in unveränderter Position zu halten, während mit dem beweglichen Walzgerät eine Anpassung an in axialer Richtung unterschiedliche Lagen der zu bearbeitenden Werkstückflächen durchgeführt wird.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Schlitten oder das schlittenartige Element an einem Schlittenträger angeordnet ist, der seinerseits an einem Tragelement angeordnet ist, wobei das Tragelement am Ständer angeordnet ist. Ein solcher Aufbau erlaubt die gewünschte Beweglichkeit und ist einfach in der Fertigung. Der konstruktive Aufbau verwendet bewährte Konstruktionselemente, die einer­seits in der Fertigung sicher beherrscht werden und andererseits hohe Funktionssicherheit gewährleisten.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung wiederum sieht vor, daß das Tragelement vertikal verfahrbar und einstellbar am Ständer geführt ist. Hierdurch wird mit einfachen Mitteln eine vertikale Verstellung ermög­licht.
  • Wiederum eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß jedes bewegliche Walzgerät um eine Schwenkachse parallel zur Achse einer zu walzenden Kurbelwelle schwenkbar an einem Schwenkarm aufgehängt ist, der seinerseits schwenkbar um eine zur genannten Schwenk­achse parallele Achse an der Einrichtung aufgehängt ist. Diese Konstruktion erlaubt eine einfach ge­staltete, pendelnde Aufhängung der Walzgeräte und ermöglicht das Einfahren einer Rückzugslage, ohne daß hierfür die gesamte Einrichtung verfahren werden müßte.
  • In ergänzender Ausgestaltung ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß Ständer und Tragelement als Rundführung ausgebildet sind, wobei das Tragelement undrehbar aber verfahrbar im Ständer geführt ist. Dies ist eine besonders einfache konstruktive Gestaltung um die gewünschte Beweglichkeit und Verstellbarkeit zu erreichen.
  • Weiterhin wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die zur genannten Schwenkachse parallele Achse sich als Rundführung fortsetzt und eine Schlitten bildet, der verschiebbar in einer entsprechenden Bohrung des anderen Schlittens geführt ist. Auch hier vereinfacht die Anwendung einer Rundführung die Konstruktion und die Fertigung erheblich.
  • In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorge­schlagen, daß zur Arretierung des Schwenkarmes in einer Schwenkposition an dem Schlitten zwei entgegen­gesetzt auf den Schwenkarm wirkende Strömungsmittel­zylinder vorgesehen sind, die den Schwenkarm in die gewünschte Position schwenken und dort halten. Hier­durch wird auf elegante und einfache Weise die gewünschte Arretierung bewirkt. Unüberschaubare Massenbeschleunigungen bei der Positionierung und nachfolgenden Arretiereung des Schwenkarmes und die entsprechenden unangenehmen Rückwirkungen auf die gesamte Einrichtung werden hierdurch vermieden.
  • Weiterhin ist nach der Erfindung vorgeschlagen, daß von den beiden Strömungsmittelzylindern ein Zylinder mit seiner ersten Endstellung eine erste Schwenkposi­tion und mit seiner zweiten Endstellung eine zweite Schwenkposition des Schwenkarmes bestimmt, wobei der zweite Zylinder mindestens für die Fixierung der ersten Schwenkposition mit geringerer Kraft als der erste Zylinder betrieben wird. Dies ist die denkbar einfachste Möglichkeit, zwei gewünschte Lagepositionen einzufahren und zu fixieren.
  • Eine ergänzende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß am Schwenkarm ein schwenkbar gelagerter Hebel vorgesehen ist, der von einem ebenfalls am Schwenkarm angeordneten Strömungsmittelzylinder betätigbar ist, dessen freies Ende gegen das zugeordnete Walzgerät gedrückt werden kann, um dieses in eine bestimmte Schwenklage zu bringen. Mit diesem einfachen Mittel kann eine Ausbalancierung des Walzgerätes beispiels­weise über Federn vermieden werden und es wird das Walzgerät mit einfachen Mitteln und dennoch zuver­lässig in der richtigen Schwenklage für eine Neu­positionierung gehalten. Hierbei ist allerdings wichtig, und hierauf sei besonders hingewiesen, daß der Schwenkpunkt des Festwalzgerätes vor der Schwenk­achse des Festwalzgerätes am Schwenkarm liegt, damit eine eindeutige Bewegungsrichtung oder Schwenkrichtung des Festwalzgerätes festliegt.
  • Eine andere Ausgestaltung der Erfindung wiederum sieht vor, daß die ganze Einrichtung auf einem Bettschlitten einer Maschine zur Aufnahme und zum Antrieb einer Kurbelwelle angeordnet und zusammen mit dem Bett­schlitten auf dem Maschinenbett verschiebbar angeord­net ist. Auf diese Art und Weise ist zusätzlich bei Bedarf auch eine Anpassung der Lage aller Walzgeräte in axialer Richtung möglich, um zum Beispiel nachein­ander alle Lagerstellen einer mehrhübigen Kurbelwelle zu walzen.
  • In weiterer Ausgestaltung nach der Erfindung ist bei einer solchen Einrichtung mit mindestens einem beweg­lichen Walzgerät, mindestens enthaltend einen Werk­ zeugträger mit einem Walzelement und einen Werkzeug­träger mit einem Stützelement vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeugträger mindestens ein wei­teres Walzelement und/oder Stützelement vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeitsposition ist, wobei minde­stens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbind­bar oder verbunden ist. Dadurch, daß das jeweilige Walzgerät beweglich ist und mit nur einer Kraftbetä­tigungseinrichtung verbunden ist, ist dafür gesorgt, daß nur die Walzkraft als Querkraft am Werkstück auftritt und sich dort gegenseitig aufhebt. Zusätz­liche Querkräfte, die das Werkstück belasten könnten und die aus der Kraftbetätigungseinrichtung herrühren, werden weitgehend vermieden. Das Vorhandensein min­destens eines weiteren Walzelementes und/oder Stütz­elementes, das in der beschriebenen Art lageveränder­lich ist, macht bei entsprechenden Werkstücken einen Werkzeugaustausch überflüssig und es wird hierdurch in der Fertigung Zeit gewonnen. Gleichzeitig wird hier­durch eine größere Flexibilität der Einrichtung erreicht, weil innerhalb eines bestimmten Rahmens die erfindungsgemäße Einrichtung auf die Bauart des Werkstückes mit einer entsprechenden Lageveränderung der Walzelemente und/oder der Stützelemente reagieren kann. Es ist auch möglich, weniger Walzgeräte in einer einzigen Einrichtung einzusetzen und diese an die jeweils am Werkstück zu walzende Stelle heranzufahren und hierbei durch entsprechende Lageveränderung der Stützelemente und/oder der Walzelemente eine Auswahl zu treffen, so daß am jeweiligen Arbeitsort ein geeignetes Werkzeug zum Einsatz kommt.
  • In ergänzender Ausgestaltung ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränder­lich angeordnet ist. Dadurch, daß mindestens ein Walzelement und/oder Stützelement am Werkzeugträger lageveränderlich angeordnet ist, kann mindestens in bestimmten Einsatzfällen der konstruktive Aufbau der Einrichtung vereinfacht werden und es kann durch diese Lageveränderlichkeit gleichzeitig das Einbringen eines Werkstückes in die Einrichtung erleichtert werden. Durch die genannte Lageveränderlichkeit gelingt es nicht nur ggfls. unterschiedliche Elemente zum Ein­satzort zu bringen, sondern es gelingt auch, ent­sprechende Elemente aus dem Einsatzort zu entfernen und nach Einbringung eines Werkstücks in die Maschine wieder zum Einsatzort zurückzubringen.
  • In konstruktiver Ausgestaltung der Erfindung ist vorgeschlagen, daß jedes Walzelement und jedes Stütz­element Element eines Rollenkopfes ist. Rollenköpfe mit Walzelementen sind schon bekannt und haben sich bewährt. Die Verwendung solcher Rollenköpfe bei einer Einrichtung der erfindungsgemäßen Art erhöht weiter die Wirtschaftlichkeit einer solchen Einrichtung z.B. dadurch, daß die Ersatzteilbevorratung sich verringern kann und im wesentlichen auf die Rollenköpfe be­schränkt werden kann. Außerdem ermöglicht die Verwen­dung solcher Rollenköpfe einen einfacheren konstruk­tiven Aufbau der Einrichtung.
  • Weiter ist nach der Erfindung noch vorgesehen, daß für jedes Walzelement und/oder für jedes Stützelement oder Stützelementepaar oder Walzelementepaar ein unab­hängiger Rollenkopf vorgesehen ist. Hierdurch kann der Aufbau der Rollenköpfe standardisiert werden, so daß auch bei Einrichtungen mit unterchiedlicher Anzahl der verwendeten Walzelemente immer gleiche Rollenköpfe verwendet werden können, so daß die unterschiedliche Anzahl der Walzelemente einfach durch Variation der Rollenköpfe erreicht wird.
  • Es ist weiter nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß jeder Rollenkopf lageveränderlich am zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Dies ist eine einfache Möglichkeit den jeweiligen Rollenkopf in eine ge­wünschte Position zu bringen.
  • In ergänzender Ausgestaltung ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß an mindestens einem Werkzeug­träger ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen lageveränderlicher Werkzeughal­ter vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement oder Stützelement, das über den Werkzeughalter in die genannten Positionen bringbar ist, wobei mindestens ein in Arbeitsposition befindliches Walzelement und/oder ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetätigungsmittel verbindbar oder verbunden ist. Ein lageveränderlicher Werzeughalter, ausgerüstet mit entsprechenden Walzelementen bzw. Stützelementen ist konstruktiv einfach zu realisieren. Es gelingt hierdurch gleichzeitig Walzelemente und Stützelemente zu tragen und zu führen.
  • Ergänzend ist nach der Erfindung weiter vorgeschlagen, daß der Werkzeughalter als Rollenkopf für das Walz­element und/oder das Stützelement ausgebildet ist. Hierdurch gelingt es, den Erfindungsgedanken auch bei konstruktiv beengten Verhältnissen zu realisieren. Der Gesamtaufbau wird hierdurch gleichzeitig vereinfacht.
  • Wiederum eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß mindestens ein Werkzeughalter mindestens einen Rollenkopf trägt. Hierdurch kann einerseits eine unterschiedliche Ausrüstung der Einrichtung in An­passung an bestimmte Produktionsverhältnisse erreicht werden und es gelingt andererseits mindestens teilweise, bereits vorhandene Rollenköpfe einzusetzen.
  • Es ist weiter nach der Erfindung vorgeschlagen, daß mindestens zwei Rollenköpfe in mindestens zwei Posi­tionen lageveränderlich angeordnet sind, wovon min­destens eine Position die Arbeitsposition ist. Mit einer einfachen Anordnung dieser Art läßt sich bereits eine Vielzahl unterschiedlicher Werkstückabmessungen beherrschen.
  • Es ist weiter nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Rollenköpfe zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind. Dies ist eine platzsparende und einfache Konstruktion zur Durchführung einer Lagever­änderung. Mit den Rollenköpfen werden dann gleich­zeitig die Walzelemente und/oder Stützelemente in ihrer Lage verändert.
  • Ebenfalls vorgeschlagen ist nach der Erfindung, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungs­einrichtung vorgesehen ist, wobei dann weiter vorge­schlagen ist, daß als Betätigungseinrichtung minde­stens eine strömungsmittelbetätigte Kolben-Zylin­der-Einheit vorgesehen ist. Betätigungseinrichtungen speziell auf die Durchführung der Lageveränderung abgestimmt und entsprechend ausgebildet und angeord­net, sind einfach realisierbar und erleichtern die Durchführung der Lageveränderung.
  • Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgeschlagen, daß für den Werkzeughalter mindestens eine Position mehr vorgegeben oder vorgebbar ist, als er Rollenköpfe trägt. Hierdurch gelingt es, auch bei einer Mehrfachanordnung von Rollenköpfen noch eine solche Position zu erreichen, in der keiner der vorhandenen Rollenköpfe in Arbeitsposition ist. Da­durch wird der Gesamtaustausch der Werkzeuge und insbesondere der Austausch gebrochener Walzrollen erleichtert und es kann hierdurch ggfls. auch die Arbeit für das Anlegen der Walzgeräte an das Werkstück erleichtert werden.
  • Es ist weiterhin nach der Erfindung vorgesehen, daß das bewegliche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scherenartig gelenkig miteinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraftbetätigungs­mittel verbunden sind zur Erzeugung der Walzkraft. Eine solche Ausgestaltung erlaubt es, bei kleinem Bauraum hohe Walzkräfte auf das Werkstück auszuüben, wobei sich diese Walzkräfte am Werkstück selbst gegenseitig aufheben, so daß eine aus der Walzkraft herrührende, zusätzliche, unerwünschte Radialbelastung des Werkstückes verhindert wird. Hierbei muß betont werden, daß der scherenartige Verbund der Arme nicht bedeuten muß, daß ein Gelenkpunkt etwa in der Mitte der Arme vorhanden ist. Es ist durchaus möglich, den Gelenkpunkt auch z.B. an ein Ende der Arme zu legen und so die Enden der Arme miteinander zu verbinden.
  • Die anderen Enden tragen dann die Werkzeuge und es ist dann möglich, diesseits oder jenseits der Werkzeuge Kraftbetätigungsmittel kinematisch mit diesen Armen zur Erzeugung der Walzkraft zu verbinden. Eine solche Konstruktion schafft günstige Hebelverhältnisse zur Erzeugung der Walzkraft. Es muß also, hierauf sei ausdrücklich hingewiesen, die scherenartige Verbin­dung, die die Arme gelenkig miteinander verbindet, nicht unbedingt so wie gezeichnet ausgebildet sein, wenngleich eine solche Ausbildung auch besonders zweckmäßig sein kann. Grundsätzlich muß natürlich überhaupt keine scherenartige Verbindung vorgesehen sein, sondern es ist auch möglich, die Werkzeugträger beispielsweise parallel zueinander zu führen und zu bewegen und kinematisch mit einem Kraftbetätigungs­mittel zu verbinden, so daß die Werkzeugträger parallel aufeinander zu und voneinanderweg bewegt werden können.
  • Schließlich ist nach der Erfindung noch vorgeschlagen, daß mindestens ein Walzgerät vorgesehen ist mit mindestens einem Walzelement und/oder mindestens einem Stützelement, das jeweils in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet ist. Es kann für bestimmte Einsatzfälle günstig sein, Walzelemente und/oder Stützelemente zu wechseln oder in bzw. aus Artbeitsposition zu bringen durch eine entsprechende Lageveränderung des gesamten Walzgerätes. Die Walz­elemente und/oder Stützelemente müssen dann in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger angeordnet sein.
  • Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Zeich­nungen, die ein Ausführungsbeispel zeigen, näher erläutert werden.
    • Es zeigen: Figur 1 Festwalzgerät in Seitenansicht
    • Figur 2 Ansicht in Richtung des Pfeils A nach Figur 1
    • Figur 3 Variante zu Figur 1
    • Figur 4 Festwalzgerät mit Tragein­richtung und Ständer in Sei­tenansicht
    • Figur 5 Ansicht in Richtung des Pfeils B nach Figur 4
    • Figur 6 Ansicht in Richtung des Pfeils C nach Figur 4
  • Ein Festwalzgerät 1 oder 1' ist mittels der Gelenk­achse 60 an einem Schwenkarm 51 in der Zeichenebene schwenkbar aufgehängt. Der Schwenkarm 51, der aus zwei parallelen Schenkeln besteht, trägt, ebenfalls in der Zeichenebene schwenkbar angeordnet, einen Hebel 56, der mit einem am Schwenkarm 51 ebenfalls befestigten Strömungsmittelzylinder 57 in Wirkverbindung steht. Das freie Ende 58 des Hebels 56 kann über den Strömungsmittelzylinder 57 in der in Figur 4 erkenn­baren Weise gegen das Festwalzgerät 1 bzw. 1' gedrückt werden, wodurch das genannte Festwalzgerät veranlaßt wird, eine Schwenkbewegung in der Zeichenebene um die Schwenkachse 60 auszuführen. Mit dieser Schwenk­bewegung soll das genannte Festwalzgerät in die in Figur 4 dargestellte Position geschwenkt werden, die für eine Neupositionierung auf einen anderen Kurbel­wellentyp und für das Anlegen der Geräte an die zu walzenden Lagerstellen benötigt wird. Hierbei sind die Festwalzgeräte 1 bzw. 1' jedoch so angeordnet, daß deren Schwerpunkt S in der in Figur 4 dargestellten Weise vor der Schwenkachse 60 liegt, damit das Eigengewicht des jeweiligen Festwalzgerätes dieses gegen das freie Ende 58 des Hebels 56 drückt. Während der Walzoperation ist das freie Ende 58 des Hebels 56 weggeschwenkt, damit die Bewegungsfähigkeit des be­treffenden Festwalzgerätes 1 bzw. 1' nicht behindert wird.
  • Der Schwenkarm 51 seinerseits ist über eine zur Schwenkachse 60 parallel angeordnete Achse 40 schwenk­bar an einem Schlitten 47 aufgehängt. Der Schlitten 47 ist quer zur Kurbelwellenachse 46 verschiebbar in einem Schlittenträger 48 mit den Schlittenführungen 49 geführt. Der Schlittenträger 48 seinerseits wird getragen von einem als Rundführung ausgebildeten Tragelement 41, welches seinerseits vertikal ver­stellbar in einem Ständer 42 angeordnet ist. Die genannte Verstellrichtung wird von Pfeil 66 (Figur 5) angedeutet. Hierzu kann das Tragelement 41 an seiner inneren unteren Seite mit einer Gewindemutter ausge­stattet sein, die mit einer Gewindespindel 67 zu­sammenarbeitet. Die Gewindespindel 67 ist im Inneren des Ständers 42 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert und weist ein Kegelrad 68 auf, welches mit einem entsprechenden Kegelrad 69 einer Verstellein­richtung 70 zusammenarbeitet. Die Verstelleinrichtung 70 ist im Ausführungsbeispiel als Welle mit einem Vierkant ausgebildet, so daß diese Welle über einen Schlüssel oder über ein Handrad an dem genannten Vierkant gedreht werden kann. Natürlich kann hier auch ein in geeigneter Weise gesteuerter Motor, um eine Automatisierung zu erreichen, eingesetzt werden.
  • Um eine Einstellung des Festwalzgerätes 1 bzw. 1' auf einen unterschiedlichen Hub der Kurbelwelle zu er­reichen, kann der Schlitten 47 in den Schlitten­führungen 49 des Schlittenträgers 48 quer zur Kurbel­wellenachse 46 verstellt werden. Hierzu ist am Schlittenträger 48 ein Ausleger 62 vorgesehen, an dem ein Handrad eines Verstellantriebs 45 drehbar gelagert ist. Dieses Handrad ist mit einer Gewindespindel 63 verbunden, die in ein entsprechendes Gewinde 71 des Schlittens 47 eingreift, so daß bei Drehung des Handrades 45 des Schlitten 47 entsprechend radical verschoben wird. Auch hier kann natürlich zur Er­reichung einer Automatisierung anstelle des Handrades ein entsprechend gesteuerter Motorantrieb vorgesehen sein.
  • Wie insbesondere ohne weiteres der Figur 4 entnommen werden kann, weist die Einrichtung neben dem Festwalz­gerät 1 bzw. 1' für die Bearbeitung der Pleuellager­zapfen auch ein fest angeordnetes Walzgerät 50 für die Bearbeitung eines Hauptlagers 3 auf. Dieses Walzgerät 50 ist geringfügig nachgiebig, wie in Figur 5 leicht erkannt werden kann, am Schlittenträger 48 befestigt. Im Schlittenträger 48 ist, wie bereits beschrieben, der Schlitten 47 geführt, der -als Rundführung ausgebildet- seinerseits den Schlitten 43 trägt, an dessen verlängerter Achse 40 außen, wie bereits beschrieben, der Schwenkarm 51 angeordnet ist. Dieser Schlitten 43 ist im Schlitten 47 in Richtung des Pfeils 72 verschiebbar angeordnet. Dies kann erreicht werden über den im Ausführungsbeispiel als Handrad ausgebildeten Verstellantrieb 44 und der mit dem Handrad verbundenen Gewindespindel 61, die in ein entsprechendes Gewinde des Schlittens 43 eingreift. Handrad 44 mit Gewindespindel 61 ist im Schlitten 47 axial unverschiebbar, aber drehbar gelagert, so daß bei einer entsprechenden Drehung des Handerades 44 der Schlitten 43 axial bewegt wird. Hierdurch kann der seitliche Abstand zwischen dem Walzgerät 1 bzw. 1' und dem Walzgerät 50 verändert werden, so daß hierdurch die Einrichtung mit den Walzgeräten auf unterschied­liche Lagerabstände einer zu walzenden Kurbelwelle eingerichtet werden kann. Auch hier kann natürlich das Handrad 44 durch einen geeignet gesteuerten Motor­antrieb ersetzt werden, wodurch die beschriebene Verstellung auch automatisierbar ist.
  • Um die gesamte Einrichtung in Arbeitsposition zu fahren oder aus der Arbeitsposition zurückzufahren, ist die gesamte Einrichtung quer zur Kurbelwellenachse verschiebbar in Richtung des Pfeils 59' auf einem Bettschlitten 73 angeordnet. Die Verschiebung kann hierbei in nicht mehr näher dargestellter Weise, beispielsweise über einen Strömungsmittelzylinder oder über eine Gewindespindel mit Handantrieb oder Motoran­trieb, erfolgen. Während die Verschiebung des Schlittens 47 in Richtung des Pfeiles 59 der Ein­stellung auf den Hub der Kurbelwelle dient, wird die Verschiebung der gesamten Einrichtung auf dem Bett­schlitten 73 in Richtung des Pfeils 59' benötigt um, wie bereits gesagt, die gesamte Einrichtung in Arbeitsposition zu bringen oder aus der Arbeitsposi­tion zu entfernen.
  • Durch eine Verstellung des Schlittens 43 kann die relative Lage des Walzgerätes 50 und des Walzgerätes 1 bzw. 1' zueinander eingestellt werden, so daß die Walzgeräte auf unterschiedliche Lagerabstände zwischen Hauptlager und Pleuellager einer Kurbelwelle einge­stellt werden können. Müssen mehrere Hauptlager und/oder Pleuellager einer Kurbelwelle gewalzt werden, so ist unter Beibehaltung der relativen Lage des Walzgerätes 50 und des Walzgerätes 1 bzw. 1' zueinan­der, eine Verschiebung axial entlang der Kurbelwellen­achse 46 der gesamten Einrichtung erforderlich. Dies wird durch eine Verschiebung des Bettschlittens 73 auf dem zugeordneten Maschinenbett in Richtung des Pfeils 72' erreicht. Hierzu kann beispielsweise der Bett­schlitten 73 in bekannter Weise über eine Gewinde­spindel 74 auf dem Bett in Richtung des Pfeils 72' bewegt werden. Hierbei kann diese Gewindespindel 74 von Hand oder über einen geeignet gesteuerten Motoran­trieb gesteuert werden, so daß auch die Verschiebe­bewegung in Richtung des Pfeils 72' automatisierbar ist.
  • Unterhalb des Schlittens 47, einmal vor und einmal hinter dem Schwenkarm 51, sind am Schlitten 47 über Haltestücke 75 und 76 befestigt, Strömungsmittel­zylinder 52 und 53 vorgesehen. Die Kolbenstangen 64 und 65 der genannten Strömungsmittelzylinder können, jeweils in entgegengesetzter Richtung wirkend, zur Anlage am Schwenkarm 51 gebracht werden. Zum Einfahren des Schwenkarmes 51 in eine erste Schwenkposition 54, wird hierbei der Strömungsmittelzylinder 53 mit größerer Kraft als der andere Strömungsmittelzylinder betrieben und es wird die Kolbenstange 65 bis zu ihrem Anschlag ausgefahren. Hierdurch hat der Schwenkarm 51 die erste Schwenkposition 54 erreicht. Zur Arretierung dieser ersten Schwenkposition 54, wird die Kolben­stange 64 des Strömungsmittelzylinders 52 gegen den Schwenkarm 51 gefahren, jedoch mit geringerer Kraft als die Kraft der Kolbenstange 65, so daß in der ersten Schwenkposition 54 der Schwenkarm 51 zwischen den Kolbenstangen 65 und 64 eingeklemmt und somit arretiert ist. In dieser Schwenkposition kann das Anlegen der Festwalzgeräte an die zu walzenden Lagerstellen durchgeführt werden.
  • Es kann jedoch vom Schwenkarm 51 auch eine zweite Schwenkposition 55 dadurch eingefahren werden, daß die Kolbenstange 65 des Strömungsmittelzylinders 53 voll­ständig eingefahren wird und die Kolbenstange 64 des Strömungsmittelzylinders 52 nunmehr soweit ausgefahren wird, daß der Schwenkarm 51 infolge seiner Schwenk­bewegung wieder zur Anlage an die eingefahrene Kolbenstange 65 kommt. Es ist dann die zweite Schwenkposition 55 erreicht. Hierdurch kann das betreffende Festwalzgerät auch für sich allein aus dem Arbeitsbereich der Einrichtung ausgeschwenkt werden, ohne daß das gesamte Gerät aus der Arbeitsposition zurückgefahren werden müßte und ohne daß die Grund­positionierung des Gerätes verändert werden muß. Falls hierzu die zweite Schwenkposition 55 noch nicht ausreicht, kann auch noch der Hebel 56 geschwenkt werden, so daß das freie Ende 58 nicht mehr am Festwalzgerät 1 bzw. 1' anliegt und dieses aufgrund der Lage des Schwerpunktes S in der Zeichenebene nach unten wegklappt. Hierdurch kann bei Beibehaltung der genannten Positionierung der Einrichtung auch das Walzgerät 50 zur Bearbeitung nur eines Hauptlagers 3 allein zum Einsatz kommen. Dies kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn mit der Walzeinrichtung mittels des Festwalzprozesses auch gleichzeitig ein Richt­prozeß der Kurbelwelle durchgeführt werden soll.
  • Trotz der in vertikaler Richtung fixierten relativen Lage der Geräte 50 und 1 bzw. 1' zueinander ist es auf einfache Weise möglich, die Einrichtung auch auf wechselnde Durchmesser des Hauptlagerzapfens und/oder des Pleuellagerzapfens zu positionieren. In Figur 4 ist links von der gesamten Einrichtung eine Kurbel­welle im Querschnitt schematisch dargestellt mit einem Hauptlager 3 und zwei Pleuellagern 4. Damit das ganze Gerät in geöffnetem Zustand in Arbeitsposition ge­bracht werden kann, so daß das Hauptlager 3 vom Walzgerät 50 und ein Pleuellager 4 vom Walzgerät 1 bzw. 1' bearbeitet werden kann, muß das Pleuellager 4 in der Maschine, die die Kurbelwelle aufnimmt und die nicht näher dargestellt ist, so gedreht werden, daß eine Ebene 78, die parallel zur Richtung des Pfeiles 59' verläuft, sowohl das Hauptlager 3 als auch das Pleuellager 4 tangiert. Ist diese Position erreicht, kann die gesamte Einrichtung einfach durch Verschieben in Richtung des Pfeiles 59 einerseits über das Hauptlager 3 und andererseits über das Pleuellager 4 gefahren werden und es können die Walzgeräte 50 und 1 bzw. 1' zur Durchführung der Walzoperation geschlossen werden. Ist bei einer nächsten zu bearbeitenden Kurbelwelle der Durchmesser des Pleuellagers 4 verän­dert, so muß in der besagten, nicht näher darge­stellten Maschine, die Drehwinkellage der Kurbelwelle nur entsprechend geändert werden, so daß die Ebene 78 wieder eine Tangente zum Hauptlager 3 und zum Pleuellager 4 bildet. Ändert sich hingegen der Durchmesser des Hauptlagers 3, so wandert die Ebene 78 wegen der fixierten Mitte der die Kurbelwelle auf­nehmenden Maschine vertikal nach oben, so daß eine entsprechende Vertikalkorrektur durch eine entspre­chende Vertikalverstellung des Tragelementes 41 in Richtung des Pfeils 66 erfolgen muß.
  • Bei einem Wechsel der Kurbelwellentypen kommt es jedoch auch häufig vor, daß gleichzeitig mit dem Wechsel des Kurbelwellentyps sich nicht nur die Hubgröße und die Drehwinkellage der Kurbelzapfen verändert, sondern es können sich gleichzeitig, oder auch nur allein, auch die zu walzenden Übergangs­radien, die Durchmesser der zu walzenden Lagerstellen und die Lagerbreiten der zu walzenden Lagerstellen ändern. Dies erfordert dann jeweils einen Wechsel der betroffenen Werkzeuge, der im Stand der Technik manuell durchgeführt werden muß. Eine ergänzende Entwicklung der erfindungsgemäßen Maschine soll auch diesen Mangel beheben und auch für die beschriebenen weiteren Änderungen der verschiedenen Abmessungen an unterschiedlichen Kurbelwellen eine automatische An­passung der Maschine ermöglichen. Hierzu muß das jeweilige Festwalzgerät entsprechend ausgebildet sein. Der notwendige Aufbau solcher Festwalzgeräte ist in den Figuren 1 bis 3 dargestellt. Das Festwalzgerät 1 besteht im wesentlichen aus zwei Armen 6 und 7. Diese Arme 6 und 7 sind in bekannter Weise über die Laschen 23 und dem Gelenkbolzen 24 scherenähnlich miteinander verbunden. An den sich gegenüberliegenden hinteren Enden 8 und 9 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 10 in ebenfalls bekannter Weise angeordnet, die die Arme 6 und 7 zangenartig oder scherenartig bewegt. An dem dem Ende 8 gegenüberliegenden Ende 11 und an dem dem Ende 9 gegenüberliegenden Ende 12 ist im Stand der Technik auf einem Arm 6 bzw. 7 der jeweils erforderliche Rollenkopf angeordnet. Bei dem erfindungsgemäßen Festwalzgerät hingegen sind dort die Gelenkbolzen 25 bzw. 26 vorgesehen, die die gabelförmig ausgebildeten Hebel 19 bzw. 20 gelenkig tragen. Die Hebel 19 bzw. 20 können also um ihre Gelenkbolzen 25 bzw. 26 frei pendeln, wie dies von den Pfeilen 27 und 26' angedeutet ist.
  • Über ein Gelenk 28 ist eine Kolben-Zylinder-Einheit 21 über deren Kolbenstange mit dem Hebel 19 verbunden, während sich der Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit 21 am Hebel 6 abstützt. In der dargestellten Schalt­stellung nach Figur 1 befindet sich der Hebel 19 in der Winkelposition 15. Am zweiten Ende des Hebels 19 sind an sich bekannte Festwalzwerkzeuge 13 und 13', im dargestellten Ausführungsbeispiel als Doppelwerkzeug ausgebildet, angeordnet. In der Winkelposition 15 des Hebels 19 befindet sich der Festwalzrollenkopf 13 in Arbeitsposition.
  • Dem Festwalzrollenkopf 13 gegenüberliegend angeordnet ist in ebenfalls an sich bekannter Weise ein Stütz­rollenkopf 14, der auf dem Hebel 20 angeordnet ist. Die Winkelposition 17 des Hebels 20 hält den Stütz­rollenkopf 14 in Arbeitsposition, so daß die Über­gangsradien 2 am Hauptlager 3 gewalzt werden können. Hierzu ist erforderlich, daß über die Kolben-Zylinder­-Einheit 10 in an sich bekannter Weise die Hebel 6 und 7 bewegt und damit der Festwalzrollenkopf 13 und der Stützrollenkopf 14 zur Anlage an die entsprechenden Lagerstellen der Kurbelwelle 5 gebracht werden. Auf diese Art und Weise kann natürlich nicht nur das Hauptlager 3 der Kurbelwelle 5, sondern ebensogut das Pleuellager 4 im Bereich der Hohlkehlen 2 festgewalzt werden. Hierzu muß lediglich ein entsprechendes Gerät zusätzlich angeordnet werden. Die Mehrfachanordnung solcher Geräte ist jedoch aus der bereits zitierten Literatur zum Stand der Technik bekannt. Auf eine eingehende Beschreibung dieser Mehrfachanordnung kann daher hier verzichtet werden. Hierzu kann auf die zitierte Literatur zum Stand der Technik verwiesen werden.
  • Für die Bearbeitung der Kurbelwelle 5 wird diese, wie in Figur 2 dargestellt, zwischen Spitzen aufgenommen und zentral angetrieben.
  • Die Bearbeitung der Kurbelwelle kann nun in im Stand der Technik bereits bekannter Weise durchgeführt werden. Kommt nun eine Kurbelwelle 5 als nächstes Werkstück mit beispielsweise veränderten Hohlkehlen­radien an, so kann hierauf der Festwalzrollenkopf 13' abgestimmt sein. Um dann die Kurbewelle 5 mit den veränderten Übergangsradien 2 festwalzen zu können, wird die Kolben-Zylinder-Einheit 21 betätigt, so daß deren Kolbenstange einfährt. Hierdurch wird der Hebel 19 von der Winkelposition 15 in die Winkelposition 16 gefahren. Hierdurch kommt der Festwalzrollenkopf 13' in Arbeitsposition und die Kurbelwelle 5 mit den veränderten Radien kann gewalzt werden. Die Schwenk­bewegung in Richtung des Pfeiles 27 des Hebels 19 ist natürlich keineswegs auf die beiden im Ausführungs­beispiel beschriebenen Schaltpositionen beschränkt. Es können auch mehr als zwei Schaltpositionen vorgesehen sein. Ebenso können mehr als zwei Festwalzrollenköpfe eingesetzt werden. Aber es ist auch je nach Einsatz­fall des Festwalzgerätes 1 möglicherweise sinnvoll, nur einen einzigen Festwalzrollenkopf 13 vorzusehen, z.B. dann, wenn die nunmehr mögliche Ausschwenk­bewegung über den Hebel 19 nur oder vorzugsweise dazu dienen soll, den Werkzeugwechsel für das Werkzeug 13 zu vereinfachen oder im Falle eines Bruches der Festwalzrollen 40' den Wechsel der Festwalzrollen 40' durch bessere Zugänglichkeit zu vereinfachen. Ebenso kann jedoch durch eine solche Ausschwenkbewegung auch das Einlegen des Werkstückes vereinfacht werden.
  • Der Stützrollenkopf 14 kann ebenfalls in Richtung des Pfeiles 26' beispielsweise mittels des Griffes 22 aus der Winkelposition 17, die die Arbeitsposition dar­stellt, in die Winkelposition 18 geschwenkt werden. Hierzu wird lediglich der Arretierbolzen 29 herausge­nommen, so daß über den Griff 22 nunmehr der Hebel 20 mühelos geschwenkt werden kann. In der Winkelposition 18 wird dann der Arretierbolzen 29 wieder eingesetzt und sitzt dann in der Bohrung 30 des Armes 7. In dieser Schwenkposition kann der Stützrollenkopf 14 mühelos ausgetauscht werden. Es ist jedoch auch denkbar, den Hebel 20 in der Ausführungsform des Hebels 19 zu gestalten, so daß der Hebel 20 mehrere unterschiedliche Stützrollenköpfe für unterschiedliche Lagergestaltungen tragen kann.
  • Ein Festwalzgerät 1' nach Figur 3 ist in seinem wesentlichen Aufbau ganz ähnlich aufgebaut wie das bisher beschriebene Festwalzgerät. Der Arm 7 mit dem Stützrollenkopf 14 der über den Hebel 20 am Arm 7 über den Gelenkbolzen 26 gelenkig gelagert ist, kann exakt so aufgebaut sein wie bereits zu Figur 1 beschrieben. Dieser Hebel 7 ist wiederum mittels des Gelenkbolzens 24 und der Lasche 23 mit einem Arm 6' gelenkig verbunden, wobei die ersten Enden 8' bzw. 9 der Arme 6' bzw. 7 mit einer Kolben-Zylinder-Einheit 10 verbunden sind, die die Schwenkbewegung der Arme relativ zueinander bewirken soll und die die notwen­dige Walzkraft erzeugt.
  • Der Arm 6' weicht in seiner Bauart von dem Arm 6 nach Figur 1 ab. Im Bereich des zweiten Endes 11' des Armes 6' weist dieser an der Unterseite eine Schlitten­führung 37 auf, auf der einer oder mehrere Schlitten 35 angeordnet sein können. Der eine oder die mehreren Schlitten 35 sind in Richtung des Pfeils 36 verschieb­bar. Die Schlitten 35 tragen im Ausführungsbeispiel nach Figur 3 Festwalzrollenköpfe 31, 32 und 33. Da im Ausführungsbeispiel mehrere Schlitten 35 vorgesehen sind, sind die Festwalzrollenköpfe 31 bis 33 über Laschen 38 miteinander verbunden. Der Festwalzrollen­kopf 31 befindet sich hierbei in Arbeitsposition 34, während die Festwalzrollenköpfe 32 und 33 für einen Rollenkopfwechsel zur Verfügung stehen.
  • Zur Durchführung einer Verschiebebewegung der Rollen­köpfe 31 bis 33 auf der Schlittenführung 37, ist der Rollenkopf 33 mit seinem zugehörigen Schlitten 35 über einen Arm 39 mit der Kolben-Zylinder-Einheit 21' verbunden. Eine Ein- und Ausfahrbewegung der Kolben­stange dieser Kolben-Zylinder-Einheit 21' bewirkt eine entsprechende Verschiebung der Schlitten 35 und damit der Rollenköpfe 31 bis 33 in Richtung des Pfeils 36. Hierdurch kann jeder gewünschte Rollenkopf in die Arbeitsposition 34 gebracht werden oder aus dieser entfernt werden. In der jeweiligen Arbeitsposition kann der in Arbeitsposition befindliche Rollenkopf mechanisch arretiert werden oder über eine Lagerege­ lung des Kolbens der Kolben-Zylinder-Einheit 21' in Arbeitsposition 34 gehalten werden.
  • Es ist bei dieser Bauart durchaus möglich, den jeweiligen Schlitten 35 als festen Bestandteil eines zuzuordnenden Rollenkopfes auszubilden. Ebenfalls ist es möglich, mehrere Rollenköpfe als Baueinheit auszu­führen so daß als Baugruppe nur ein Rollenkopf vorliegt, der jedoch mehrere Arbeitsstellen aufweist.
  • Ebenso ist es natürlich möglich, eine Rollenkopfanord­nung wie zum Hebel 6' beschrieben auch in der Form von Stützrollenköpfen am Arm 7 zu verwenden. Der Arm 7 muß dann an seinem zweiten Ende 12 lediglich entsprechend dem Ende 11' des Armes 6' ausgebildet sein.
  • Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Walzelemente 40' und die Stützelemente 41' sowohl untereinander als auch von Rollenkopf zu Rollenkopf unterschiedliche Abmessungen aufweisen können in Anpassung an die Abmessungen des zu bearbeitenden Werkstückes.
    • Liste der verwendeten Bezugszeichen
    • 1 Festwalzgerät
    • 1' Festwalzgerät
    • 2 Übergangsradien
    • 3 Hauptlager
    • 4 Pleuellager
    • 5 Kurbelwelle
    • 6 Arm
    • 6' Arm
    • 7 Arm
    • 8 erstes Ende
    • 8' erstes Ende
    • 9 erstes Ende
    • 10 Kolben-Zylinder-Einheit
    • 11 zweites Ende
    • 11' zweites Ende
    • 12 zweites Ende
    • 13 Festwalzrollenkopf
    • 13' Festwalzrollenkopf
    • 14 Stützrollenkopf
    • 15 Winkelposition
    • 16 Winkelposition
    • 17 Winkelposition
    • 18 Winkelposition
    • 19 Werkzeughalter
    • 20 Werkzeughalter
    • 21 Kolben-Zylinder-Einheit
    • 21' Kolben-Zylinder-Einheit
    • 22 Griff
    • 23 Lasche
    • 24 Gelenkbolzen
    • 25 Gelenkbolzen
    • 26 Gelenkbolzen
    • 26' Pfeil
    • 27 Pfeil
    • 28 Gelenk
    • 29 Arretierbolzen
    • 30 Bohrung
    • 31 Festwalzrollenkopf
    • 32 Festwalzrollenkopf
    • 33 Festwalzrollenkopf
    • 34 Arbeitsposition
    • 35 Schlitten
    • 36 Pfeil
    • 37 Schlittenführung
    • 38 Laschen
    • 39 Arm
    • 40 Achse
    • 40' Walzelement
    • 41 Tragelement
    • 41' Stützelement
    • 42 Ständer
    • 43 Schlitten
    • 44 Verstellantrieb
    • 45 Verstellantrieb
    • 46 Kurbelwellenachse
    • 47 Schlitten
    • 48 Schlittenträger
    • 49 Schlittenführung
    • 50 Walzgerät (Hauptlager)
    • 51 Schwenkarm
    • 52 Strömungsmittelzylinder
    • 53 Strömungsmittelzylinder
    • 54 erste Schwenkposition
    • 55 zweite Schwenkposition
    • 56 Hebel
    • 57 Strömungsmittelzylinder
    • 58 freies Ende
    • 59 Pfeil
    • 59' Pfeil
    • 60 Schwenkachse
    • 61 Gewindespindel
    • 62 Ausleger
    • 63 Gewindespindel
    • 64 Kolbenstange
    • 65 Kolbenstange
    • 66 Pfeil
    • 67 Gewindespindel
    • 68 Kegelrad
    • 69 Kegelrad
    • 70 Verstelleinrichtung
    • 71 Gewinde
    • 72 Pfeil
    • 72' Pfeil
    • 73 Bettschlitten
    • 74 Gewindespindel
    • 75 Haltestück
    • 76 Haltestück
    • 77 unbenutzt
    • 78 Ebene

Claims (31)

1. Einrichtung zum Fest- bzw. Glattwalzen mit mindestens einem beweglichen Walzgerät, minde­stens enthaltend einen Werkzeugträger mit minde­stens einem Walzelement und einen Werkzeugträger mit mindestens einem Stützelement sowie mit mindestens einem weiteren Walzgerät, wobei die Walzgeräte von einem auf einem Schlitten ange­ordneten Ständer getragen werden, dadurch ge­kennzeichnet, daß bewegliche Walzgeräte (1,1') relativ zu den weiteren Walzgeräten (50) in einer Radialebene einer Kurbelwelle (5) lagever­änderlich angeordnet sind.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­zeichnet, daß jedes bewegliche Walzgerät (1,1') in der zugeordneten Radialebene in mindestens zwei unabhängigen Koordinatenrichtungen linear lageveränderlich angeordnet ist.
3. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Walzgerät (1,1') in einer Koordinatenrich­tung senkrecht zur genannten Radialebene beweg­lich angeordnet ist.
4. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die beweglichen Walzgeräte in einer Radialebene einer Kurbelwelle unabhängig von der Bewegung des verfahrbaren Schlittens lageveränderlich angeordnet sind.
5. Einrichtung mindestens nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein vertikal verfahrbares und einstellbares Tragelement (41) vorgesehen ist, welches die Walzgeräte trägt.
6. Einrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens für die beweg­lichen Walzgeräte ein Schlitten (47) oder ein schlittenartiges Element vorgesehen ist zur Durchführung der Lageveränderung.
7. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß bewegliche Walzgeräte relativ zu den weiteren Walzgeräten in Axialrichtung der Kurbelwelle lageveränder­lich angeordnet sind.
8. Einrichtung mindestens nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (47) oder das schlittenartige Element an einem Schlittenträger (48) angeordnet ist, der seinerseits an einem Tragelement (41) angeordnet ist, wobei das Tragelement (41) am Ständer (42) angeordnet ist.
9. Einrichtung mindestens nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (41) verti­kal verfahrbar und einstellbar am Ständer (42) geführt ist.
10. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes bewegliche Walzgerät um eine Schwenkachse (60) parallel zur Achse (46) einer zu walzenden Kurbelwelle (5) schwenkbar an einem Schwenkarm (51) aufgehängt ist, der seinerseits schwenkbar um eine zur genannten Schwenkachse (60) pa­rallele Aschse (40) an der Einrichtung aufge­hängt ist.
11. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß Ständer (42) und Tragelement (41) als Rundführung ausgebildet sind, wobei das Tragelement (41) undrehbar aber verfahrbar im Ständer (42) geführt ist.
12. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zur genannten Schwenkachse parallele Achse (40) sich als Rundführung fortsetzt und einen Schlitten (43) bildet, der verschiebbar in einer ent­sprechenden Bohrung des anderen Schlittens (47) geführt ist.
13. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zur Arretierung des Schwenkarmes (51) in einer Schwenkposition an dem Schlitten (47) zwei entgegengesetzt auf den Schwenkarm (51) wirkende Strömungsmittelzylinder (52, 53) vorgesehen sind, die den Schwenkarm (51) in die gewünschte Position schwenken und dort halten.
14. Einrichtung mindestens nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß von den beiden Strömungs­mittelzylindern (52,53) ein Zylinder (53) mit seiner ersten Endstellung eine erste Schwenk­position (54) und mit seiner zweiten Endstellung eine zweite Schwenkposition (55) des Schwenk­armes bestimmt, wobei der zweite Zylinder (52) mindestens für die Fixierung der ersten Schwenk­position (54) mit geringerer Kraft als der erste Zylinder (53) betrieben wird.
15. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß am Schwenkarm (51) ein schwenkbar gelagerter Hebel (56) vorgesehen ist, der von einem ebenfalls am Schwenkarm (51) angeordneten Strömungsmittel­zylinder (57) betätigbar ist, dessen freies Ende (58) gegen das zugeordnete Walzgerät (1,1') gedrückt werden kann, um dieses in eine be­stimmte Schwenklage (Figur 4) zu bringen.
16. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die ganze Einrichtung auf einem Bettschlitten einer Maschine zur Aufnahme und zum Antrieb einer Kurbelwelle angeordnet und zusammen mit dem Bettschlitten auf dem Maschinenbett verschiebbar angeordnet ist.
17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, mit mindestens einem beweglichen Walzgerät, mindestens enthaltend einen Werkzeug­träger mit einem Walzelement und einen Werkzeug­träger mit einem Stützelement, dadurch gekenn­zeichnet, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6,6',7) mindestens ein weiteres Walzelement (40') und/oder Stützelement (41') vorgesehen ist, wobei mindestens ein Walzelement (40') in mindestens zwei Positionen lageveränderlich ist, wovon mindestens eine Position eine Arbeits­position (34) ist, wobei mindestens das in Arbeitsposition befindliche Walzelement und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kine­matisch mit einem Kraftbetätigungsmittel ver­bindbar oder verbunden ist.
18. Einrichtung mindestens nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Walzelement (40') und/oder Stützelement (41') am Werkzeug­träger (6,6',7) lageveränderlich angeordnet ist.
19. Einrichtung mindestens nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Walzelement (40') und jedes Stützelement (41') Element eines Rollen­kopfes (13,13';31-33;14) ist.
20. Einrichtung mindestens nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß für jedes Walzelement (40) und/oder für jedes Stützelement (41') oder Stützelementepaar oder Walzelementepaar ein unabhängiger Rollenkopf vorgesehen ist.
21. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Rollenkopf (13,13';31-33;14) lageveränderlich am zugeordneten Werkzeugträger (6,6',7) angeordnet ist.
22. Einrichtung mindestens nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 17, dadurch gekennzeichnet, daß an mindestens einem Werkzeugträger (6,7) ein in mindestens zwei vorgegebene oder vorgebbare Positionen (15-18) lageveränderlicher Werkzeug­ halter (19,20) vorgesehen ist, mit mindestens einem Walzelement (40') oder Stützelement (41'), daß über den Werkzeughalter (19,20) in die genannten Positionen bringbar ist, wobei minde­stens ein in Arbeitsposition befindliches Walz­element und/oder mindestens ein zugeordnetes Stützelement kinematisch mit einem Kraftbetäti­gungsmittel verbindbar oder verbunden ist.
23. Einrichtung mindestens nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeughalter (19,20) als Rollenkopf für das Walzelement (40') und/­oder das Stützelement (41') ausgebildet ist.
24. Einrichtung mindestens nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Werkzeug­halter (19,20) mindestens einen Rollenkopf (13,13',14) trägt.
25. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß minde­stens zwei Rollenköpfe (31-33) in mindestens zwei Positionen lageveränderlich angeordnet sind, wovon mindestens eine Position die Ar­beitsposition (34) ist.
26. Einrichtung mindestens nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollenköpfe (31-33) zur Lageveränderung auf einer Führung angeordnet sind.
27. Einrichtung mindestens nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durchführung der Lageveränderung eine Betätigungseinrichtung (21') vorgesehen ist.
28. Einrichtung mindestens nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß als Betätigungseinrichtung (21,21') mindestens eine strömungsmittelbe­tätigte Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist.
29. Einrichtung mindestens nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß für den Werkzeughalter (19,20) mindestens eine Position mehr vorgegeben oder vorgebbar ist, als er Rollenköpfe trägt.
30. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Walzgerät im wesentlichen aus zwei scherenartig gelenkig mineinander verbundenen Armen besteht, die kinematisch mit einem Kraft­betätigungsmittel verbunden sind zur Erzeugung der Walzkraft
31. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 17 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß minde­stens ein Walzgerät (1,1') vorgesehen ist mit mindestens einem Walzelement und/oder mindestens einem Stützelement, das jeweils in fester Position zum zugeordneten Werkzeugträger ange­ordnet ist.
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