KR0136597B1 - 굽힘장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공품표면에 대하여 플랜지를 굽히기 위한 장치에 관한 것으로, 제1공구호울더상의 예비굽힘공구는 스탠드에 대하여 이동하기 위하여 링크기구에 의하여 지지되고, 제2공구호울더상의 굽힘 마무리공구는 스탠드에 대하여 이동하기 위하여 평행사변형 링크기구에 의하여 지지되며, 제1링크기구는 제2링크기구의 축사이의 직선에 수직하게 연장된 링크의 축사이의 선을 가지는 평행사변형을 형성하고, 단동식 구동부재는 제2공구호울더를 구동하기 위하여 평행사변형 링크기구에 연결되고, 구동링크는 제1공구호울더를 구동하기 위하여 제1공구호울더와 평행사변형 링크기구 사이에 연결된다.

Description

굽힘장치

본발명은 가공품표면에 대하여 비스듬히 돌출한 가장자리 플랜지를 상기 표면에 대하여 굽히기 위한 장치에 관한 것이며, 가공품이 놓여지는 지지표면에 대하여 고정되어 있는 스탠드에 대하여 이동시키기 위한 링크기구에 의해 지지되는 제1공구호울더상에 장착된 예비굽힘공구를 포함하며, 스탠드에 대하여 이동시키기 위한 평행사변형 링크에 의해 지지되는 제2공구호울더 상에 장착된 굽힘마무리 또는 클린칭(clinching) 공구, 및 상기 2개의 공구 호울더에 구동식으로 연결된 구동장치를 더 포함하고 있다.

이러한 종류의 장치는 공지되어 있으며, 2개의 플레이트와 패널 사이에서 클린칭 또는 헤밍(hemming) 조인트를 제공하기 위하여 한개의 플레이트 상의 직립형 가장자리 플랜지 또는 패널을 다른 플레이트 또는 패널의 가장자리 주위로 굽히기 위하여 사용된다. 이러한 조작은, 예를들면 차량제조산업에서 다양한 차체부분의 생산시 일반적이다.

본 발명의 목적은 상기 언급된 종류의 개선된 장치를 제공하는 것이다. 이러한 목적은 제1공구호울더와 스탠드 사이의 링크기구가 상기 링크기구의 링크의 스탠드지지된 피벗 축선 사이의 가상의 커넥팅라인이 제2공구호울더의 평행사변형 링크기구의 링크의 스탠드지지된 피벗 축선 사이의 가상의 커넥팅라인에 대하여 직각으로 연장되도록 배치된 평행사변형 링크기구인 것으로 성취될 수 있으며, 구동장치가 상기 제2공구호울더를 구동시키기 위하여 스탠드와 제2공구호울더의 평행사변형 링크기구의 링크사이에 연결된 단동식 구동부재 및 상기 제1공구호울더를 구동시키기 위하여 제1공구호울더와 제2공구호울더의 평행사변형 링크기구 사이에서 연결된 구동링크를 포함하는 것으로 성취될 수 있다.

본발명은 첨부된 도면과 관련하여 보다 상세히 설명될 것이다.

제1도는 본발명에 따라 조립된 굽힘장치의 개략측면도,

제2도는 작업 순서를 시작하기전 각각의 출발위치에서 장치부재를 예시한 제1장치의 개략 측면도,

제3도는 작업 순서중 각각의 예비굽힘 또는 예비형성 위치에서 장치 요소를 예시한 제1장치의 개략 측면도,

제4도는 각각의 굽힘마무리 또는 클린칭위치에서 장치요소를 예시한 제1장치의 개략측면도이다.

예시된 굽힘장치는 일부만이 도시된 지지표면(2)상에서 지지되며, 가공품(3)을 지지하는 스탠드(1)를 포함한다. 예시된 가공품(3)은 제2도에서 가공품의 주요부분으로부터 상방향으로 연장되며, 제3도에서 예비굽힘위치 및 제4도에서 완전히 굽혀진 위치 또는 클린칭 위치로 도시되는 직립형 가장자리 플랜지(4)를 구비한 시트금속레일이다. 가공품(3)은 도면의 평면에 대하여 직각으로 연장될 수 있으며 곧게 뻗거나 또는 만곡될 수 있다.

제2도에서 예시된 출발위치로부터 제3도에서 예시된 예비굽힘 위치까지의 가장자리 플랜지(4)의 굽힘은 예비적인 굽힘 또는 예비굽힘공구(5)의 도움에 의해 수행되는 반면에, 제3도에서 예시된 예비굽힘 위치로부터 제4도에서 도시된 클린칭위치까지의 가장자리 플랜지(4)의 연속적 굽힘은 굽힘 마무리 또는 클린칭공구(6)의 도움에 의해 수행된다. 도면의 면에 대하여 직각에서 보았을 때, 예비굽힘 공구(5) 및 클린칭공구(6)는 가공품(3)의 형상에 대응하는 형상을 구비하여, 공구는 가공품 길이의 전체에 걸쳐서 가장자리 플랜지(4)와 협력할 수 있다.

예비굽힘공구(5)는 2개의 링크(8, 9)에 의해 스탠드(1)에 연결된 제1공구호울더(7)상에 장착된다. 링크(8, 9)는 상호 같은 길이로 되어 있으며, 스탠드(1) 상에서 각각의 저어널핀(10, 11) 및 공구호울더(7) 상의 저어널 핀(12, 13) 상에 저어널된다. 저어널 핀(10, 11) 사이의 공간은 저어널 핀(12, 13) 사이의 공간과 같아서, 스탠드(1)에 대하여 공구호울더(7)를 지지하는 평행사변형 링크기구를 형성한다. 클린칭 공구(6)는 2개의 링크(15, 16)에 의해 스탠드(1)에 연결된 제2공구호울더(14)상에 장착된다. 링크(15, 16)는 스탠드(1) 상에서 각각의 저어널 핀(17, 18) 및 공구호울더(14)상에서 각각의 저어널 핀(19, 20) 상에 저어널된다. 저어널 핀(17, 18) 사이의 공간은 저어널 핀(19, 20) 사이의 공간과 같으며, 링크(15, 16)는 또한 상호 같은 길이로 되어 있어서, 스탠드(1)에 대하여 공구호울더(14)를 지지하는 평행사변형 링크기구를 형성한다. 저어널 핀(17, 18)의 기하학적 축선 사이의 가상의 커넥팅라인은 저어널 핀(10, 11)의 기하학적 축선사이의 가상의 커넥팅라인과 실질적으로 수직하며, 이것은 공구호울더(14)를 지지하는 평행사변형 링크기구가 공구호울더(7)를 지지하는 평행사변형 링크기구에 대하여 실질적으로 수직하다는 것을 의미한다.

스탠드는 예비굽힘공구(5) 및 클린칭 공구(6)가 가장자리 플랜지(4)를 굽히기 위하여 이동시키는 구동부재를 지지하고 있다. 이러한 구동장치는 스탠드(1) 상에서 고정되게 장착된 저어널 핀(22)상에서 피벗식으로 장착된 압력매체작동 피스톤-실린더장치(31)를 포함하고 있다. 피스톤-실린더장치(21)는 단부피이스(24)가 구비된 피스톤로드(23)를 포함하고 있다. 단부 피이스(24)는 저어널 핀(25)에 의해 아암(26)에 연결되어, 저어널 핀(18)의 다른 면상에서 링크(16)의 연장부를 형성한다. 결과적으로, 링크(16)는 가공품(3)으로부터 멀어지거나 또는 가공품(3)을 향하는 공구호울더(14) 및 클린칭 공구(6)를 이동시키기 위하여 실린더(21)에 대하여 피스톤로드(23)를 축방향으로 변위시킴으로써 저어널핀(18) 주위로 회전될 수 있다.

저어널 핀(20) 근처에서, 링크(16)에는 구동링크(28)의 일단부가 저어널된 저어널 핀(27)이 또한 구비된다. 구동링크(28)의 다른쪽 단부는 예비굽힘공구(5)를 지지하는 공구호울더(17)상의 저어널 핀(29)상에 저어널된다. 결과적으로, 구동링크(28)는 링크(16)의 피벗식 이동에 반응하여 공구호울더(7) 및 예비굽힘공구(5)를 저어널 핀(18)주위로 이동시키며, 이러한 움직임은 하기에서 보다 상세히 설명되는 방법으로 평행사변형 링크기구(8 내지 13)에 의해 제어된다.

가공품(3)에 대하여 가장자리 플랜지(4)를 굽히기 위한 작업순서는 제2도 내지 제4도와 관련하여 설명될 것이다. 제2도는 장치요소의 출발위치를 예시하며, 제2도에서 예비굽힘공구(5) 및 클린칭 공구(6)는 가공품(3) 및 가공품 상에 위치된 가장자리 플랜지(4)로부터 이격되어 있다. 작업순서의 이러한 단계에서는, 피스톤 로드(23)가 실린더내부로 완전히 후퇴되며, 따라서 링크(16)는 스탠드(1)상의 저어널 핀 주위 최대 (도면에서 도시됨)로 반시계방향으로 회전된다. 공구호울더(14) 및 클린칭 공구(6)는 평행사변형 링크기구(15 내지 20)의 도움으로 상승된 위치로 상승되며, 동시에 구동링크(28)는 공구호울더(7) 및 예비굽힘공구(5)를 도면에 도시된 것처럼 좌측으로 이동시킨다. 따라서, 장치의 이 출발모드에서 예비굽힘공구(5) 또는 클린칭공구(6), 또는 장치의 어떤 다른 부분에 의해 방해받지 않고 가공품지지 표면(2)상에 가공품(3)을 놓을 수 있다.

링크(16)는 실린더(21)로부터 피스톤 로드(23)를 연장시킴으로써 저어널 핀(18) 주위로 피벗이동되며, 이것에 의해 평행사변형 링크기구(15 내지 20)는 공구호울더(14) 및 클린칭 공구(6)를 가공품(3) 방향으로 이동시킨다. 이러한 이동시, 구동링크(28)는 공구호울더(7) 및 예비굽힘공구(5)를 가공품(3) 쪽으로 또한 이동시키며, 이러한 이동은 평행사변형 링크기구(8 내지 13)에 의해 제어된다. 제3도에서 예시된 장치 요소의 위치에서, 구동링크(28)는 공구호울더(7)를 가공품(3) 쪽으로 최대가능한 정도로 이동시키며, 예비굽힘공구(5)는 가장자리 플랜지(4)와 맞물리게 이동되고 플랜지를 예비적으로 굽힌다. 저어널 핀(18, 27) 사이의 링크(16)와 구동링크(28)는 제3도에서 예시된 위치에서 완전히 연장되어 있는, 즉 저어널 핀(18, 27 및 29)이 일직선으로 위치하는 토글링크장치를 형성한다. 이것은 제3도에서 도시된 위치로부터 저어널 핀(18) 주위로 링크(16)의 피벗식 이동에 의해 공구호울더(7) 및 예비굽힘공구(5)가 피벗이동되는 방향과 관계 없이 가공품(3)으로부터 멀리 이동된다는 것을 의미한다. 제3도에서 예시된 장치요소의 위치에서, 클린칭공구(6) 및 공구호울더(14)는 비록 클린칭공구(6)가 가장자리 플랜지(4)로부터 여전히 이격되어 있을지라도 가공품(3) 쪽으로 이동된다.

제3도에서 예시된 위치로부터 제4도에 예시된 위치까지 실린더(21)로부터 피스톤로드(23)가 더 연장되면, 링크(16)가 저어널 핀(18) 주위 시계방향으로 더 회전된다. 이것은 구동링크(28)가 예비굽힘공구(5) 및 공구호울더(7)를 가공품(3)으로부터 멀어지게 이동시키며, 이러한 이동은 평행사변형 링크기구(8 내지 13)에 의해 제어된다. 동시에, 공구호울더(14) 및 클린칭 공구(6)는, 평행사변형 링크기구(15 내지 20)의 도움으로 클린칭 공구(6)가 가공품(3)에 대하여 완전히 가장자리 플랜지(5)를 굽혀서, 제4도에서 예시된 것처럼 상기 가공품을 클린칭시키는 위치로 이동된다. 굽힘 사이클이 완료되며, 장치요소는 피스톤로드(23)를 실린더(21) 내부로 후퇴시킴으로써 제3도에 예시된 각각의 출발위치로 복귀될 수 있으며, 이 이후 새로운 작업 순서가 시작될 수 있다.

본발명은 수정이 하기청구범위의 범위내에서 이루어질 수 있기 때문에, 상기 설명된 실시예에 한정되지 않는다.

Claims (2)

1. 가공품(3)이 놓여지는 지지표면(2)에 대하여 고정적인 스탠드(1)에 대하여 이동시키기 위한 링크기구(8 내지 13)에 의해 지지되는 제1공구호울더(7)상에 장착된 예비굽힘공구(5), 스탠드(1)에 대하여 이동시키기 위한 평행사변형 링크장치(15 내지 20)에 의해 지지되는 제2공구호울더(14)상에 장착된 굽힘 마무리공구, 및 상기 공구호울더를 구동시키기 위하여 2개의 공구호울더(7, 14)에 연결된 구동장치를 포함하며, 가공품(3)의 표면에 대하여 비스듬히 가공품상에서 돌출된 가장자리 플랜지(4)를 굽히는 장치에 있어서, 제1공구호울더(7)와 스탠드(1) 사이의 링크기구는 링크의 스탠드지지된 축선(10, 11) 사이의 가상의 커넥팅라인이 제2공구 호울더(14)의 평행사변형 링크기구의 스탠드지지된 피벗축선(17, 18) 사이의 가상의 커넥팅 라인에 대하여 수직으로 연장되도록 배치된 평행사변형 링크기구(8 내지 13)이며; 상기 구동장치는 제2공구호울더(14)를 구동시키기 위하여 스탠드(1)와 제2공구호울더(14)의 평행사변형 링크기구(15 내지 20) 사이에서 연결된 단동식 구동부재(21) 및 상기 제1공구호울더를 구동시키기 위하여 제1공구호울더(7)와 제2공구호울더(14)의 평행사변형 링크기구(15 내지 20) 사이에서 연결된 구동링크(28)를 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘장치.
2. 제1항에 있어서, 구동링크(28)는 제2공구호울더의 평행사변형링크기구(15 내지 20)의 일부분(16)과 함께 토글링크기구를 형성하여, 제2공구호울더(14)가 가공품(3)으로 부터 이격된 굽힘마무리공구(6)와 함께 출발위치로부터 굽힘마무리공구(6)가 가공품의 가장자리 플랜지(4)와 맞물리는 굽힘마무리 위치까지 이동할 때, 토글링크기구는 예비굽힘공구(5)가 가공품(3)의 가장자리 플랜지(4)와 맞물리는 예비굽힘위치에 제1공구호울더(7)가 위치하도록 최대 연장지점을 통과하는 것을 특징으로하는 굽힘장치.

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