JPH03504692A - 曲げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 曲げ装置 本発明は工作物の面に対しある角度をもって突出する縁フランジを、前記工作物 面に対して曲げを行なう装置に関し、前記装置は、工作物をのせる支持面に対し て静止している台に対してリンク運動機構によって支持された第１の工具ホルダ に取付けられた予備曲げ工具を含み、また台に対して平行四辺形のリンク運動装 置によって支持された第２の工具ホルダに取付けられた曲げ仕上げ工具または折 り返し工具を含み、且つまた前記２つの工具ホルダに駆動可能に連結された駆動 装置を含む。

この種の装置は以前から良く知られており、一方のプレートまたは他方のプレー ト又はパネルの縁の周りのパネル上に直立縁フランジを曲げて、２つのプレート またはパネル間に折り曲げ継目または折り返し継目を設けるのに使用されている 。このような操作は、例えば車輌製造工業において、各種車体部品の生産で一般 的に行なわれている。

本発明の目的は、前述の種類の改良された装置を提供することにある。この目的 は、第１の工具ホルダと台との間のリンク機構が平行四辺形リンク機構であり、 前記リンク機構のリンクの台支持ピボット軸間の仮想接続線が、第２の工具ホル ダの平行四辺形リンク機構のリンクの台支持ピボット軸間の仮想接続線に対して 実質的に直角にのびるように前記リンク機構が配置されており、モして；駆動装 置が、台と第２の工具ホルダの平行四辺形リンク機構のリンクとの間に第２の工 具ホルダを駆動するように連結された単一駆動部材と、第２の工具ホルダの平行 四辺形リンク機構と′ｇＳ１の工具ホルダの間に第１の工具ホルダを駆動するよ うに連結された駆動リンクとを含むことにより達成される。

ここで、添付図面を参照して本発明についてさらに詳細に説明する。

第１図は、本発明によって構成される曲げ装置の概略側面図である。第２図は第 １図の装置の概略側面図であり、作業シーケンスを開始する前のそれぞれのスタ ート位置における装置の構成部品を図示している、第３図は第１図の装置の概略 側面図であり、作業シーケンス中のそれぞれの予備的折り曲げ、即ちブリ・フオ ーム位置における装置の構成部品を図示している、そして第４図は第１図の装置 の概略側面図であり、それぞれの折り曲げ仕上げ位置、即ち折り返し位置におけ る装置の構成部品を図示している。

図示の曲げ装置は、わずかな部分だけを図示してあり工作物３を支持する支持面 ２上に支持された台１を含む０図示の工作物３は直立縁フランジ４を有するシー ト金属レールであり、これは第２図において工作物の主部分から上方に伸びてお り、第３図では予備的曲げ位置を示しており、また第４図では完全に曲げられた 、即ち折り返された位置で示されている。

工作物３は図の平面に対して直角に延長され、そして、それと直線又は曲線に伸 びていてもよい。

第２図に図示したスタート位置から、第３図に図示した前折り曲げ位置への縁フ ランジの折り曲げは、予備的折り曲げ工具、即ち前折り曲げ工具５によって行な われる。これに対して、第３図に示した前折り曲げ位置から第４図に示した折り 返し位置への縁フランジ４の連続折り曲げは、仕上げ工具、即ち折り曲げ工具６ により行なわれる。図の平面に直角に見た場合、前曲げ工具５および折り曲げ工 具６の双方とも、工作物３の形に対応する形を有しているので、工具番よ縁フラ ンジ４とその全長にわたって共働することができる。

前曲げ工具５は２つのリンク８および９により台１に連結された第１の工具ホル ダ７に取付けられる。リンク８および９は互に長さが等しく、それぞれ台１上の ジャーナルビン１０および１１上に、かつ工具ホルダ７上のそれぞれのジャーナ ルビンおよび１３に軸支されている。ジャーナルビン１０と１１との間の間隔は ジャーナルビン１２と１３との間の間隔に等しく、工具ホルダ７を台１に対して 保持する平行四辺形リンク機構を形成するようになっている。

折り曲げ工具６は、２つのリンク１５および１６によって台１に連結された第２ の工具ホルダに取付けられる。リンク１５および１６はそれぞれ台１上のジャー ナルビン１７および１８上に、かつ工具ホルダ１４上のそれぞれのジャーナルビ ン１９および２ｏ上に軸支されている。ジャーナルビン１７と１８との間の間隔 はジャーナルビン１９と２０との間の間隔に等しく、リンク１５および１６もま た互に長さが等しく、台１に対して工具ホルダ１４を保持する平行四辺形リンク 機構を形成するようになっている。ジャーナルビン１７および１８の幾何学的軸 線間の仮想接続線は従ってジャーナルビン１０および１１の幾何学的軸線間の仮 想接続線に対し実質的に直角であり、これは工具ホルダ１４を保持する平行四辺 形リンク機構が工具ホルダ７を保持する平行四辺形リンク機構に対し実質的に垂 直であることを意味する。

台１はまた駆動装置を支持し、この装置によって前曲げ工具５および折り曲げ工 具６は縁フランジ４を曲げ込むように動作する。

本駆動装置は台１に固定的に取付けられたジャーナルビン２２に旋回可能に取付 けられた圧力媒体作動ピストンシリンダ２１装置を含む。ピストンシリンダ装置 ２１は端部片２４を備えたピストンロッド２３を含む。端部片２４は、ジャーナ ルビン１８の他方の側のリンク１６の延長部を形成するアーム２６にジャーナル ビン２５によって連結されている。

従って、リンク１６はピストンロッド２３をシリンダ２１に対して軸線方向に変 位することにより、ジャーナルビン１８のまわりに揺動し、それによって工具ホ ルダ１４および折り曲げ工具６を工作物３の方に、または工作物３から離れる方 向に移動させることができる。

ジャーナルビンの近くにおいて、リンク１６はまたジャーナルビン２７を備え、 それに、駆動リンク２８の１端が軸支されている。駆動リンク２８の他端は前曲 げ工具５を支持する工具ホルダ１７のジャーナルビン２９に軸支されている。

従って、駆動リンク２８は、ジャーナルビン１８の周りのリンク１６の旋回運動 に応答して工具ホルダ７及び前曲げ工具５を動かし、この運動は平行四辺形リン ク機構によって、以下にさらに詳しく説明する方法で制御される。

工作物３に対する続フランジ４の折り曲げ作業シーケンスを、第２図〜第４図を 参照して説明する。ｔ％２図は装置の構成要素の始動位置を示しており、前曲げ 工具５および折り曲げ工具６は工作物３およびその上に位置づけされた縁フラン ジ４からはなれている。シーケンスのこの段階において、ピストンロッド２３は シリンダ２１内に完全に引き込まれており、 従ってリンク１６は台１上のジャーナルピン１８のまわりに反時計方向に一杯に 振動される（図を参照）、工具ホルダ１４および折り曲げ工具６は平行四辺形リ ンク機構１５−２０に助けられて上昇位置にまで上げられており、同時に駆動リ ンク２８が工具ホルダ７および前曲げ工具５を図示通り左に動かしている。従っ て、装置の始動モードにおいて、工作物３を、前曲げ工具５や折り曲げ工具６あ るいはその他の装置の部品によって邪魔されることなく工作物支持面２上に置く ことが可能である。

リンク１６はピストンロッド２３をシリンダ２１から伸ばすことによってジャー ナルピン１８のまわりに旋回し、それによって平行四辺形リンク機構１５−２０ は工具ホルダ１４および折り曲げ工具６を工作物３の方向に移動する。この運動 中、駆動リンク２８はまた工具保持器７及び前折り曲げ工具５を工作物３の方に 移動し、この運動は平行四辺形連結機構８−１３によって制御される。纂３図に 示す装置構成要素の位置において、駆動リンク２８は工具ホルダ７を工作物３の 方に最大可能な範囲まで移動し、そして前曲げ工具５は縁フランジ４に係合する ように移動させられて、フランジを予備的に曲げる。ジャーナルピン１８と２７ との間のリンク１６及び駆動リンク２８がトグルリンク機構を形成し、それは第 ３図に示す位置において一杯に伸ばされている、すなわち、ジャーナルピン１８ ．２７、および２９は１直線上に位置づけされる。これは、第３図に示した位置 からのジャーナルピン１８の周りのリンク１６の旋回運動が、工具ホルダ７及び 前折り曲げ工具５を、旋回方向に無関係に工作物３から離すことを意味する。第 ３図に示す装置構成要素の位置において、折り曲げ工具６およびその工具ホルダ １４は工作物３方向の方に移動されているが、折り曲げ工具６は縁フランジ４か ら未だはなれている。第３図に示された位置から′ｓ４図に示された位置へのシ リンダー２１からのピストンロッドの更にそれ以上の延長によフて、リンク１６ はさらにジャーナルピン１８のまわりに時計方向に振動される。これによって駆 動リンク２８は前曲げ工具５および工具ホルダフを動かして工作物３からはなし 、この運動は平行四辺形リンク機構８−１３によって制御される。同時に、工具 ホルダ１４および折り曲げ工具６は平行四辺形リンク機構１５−２０に助けられ て所定の位置にＢ動され、その位置において折り曲げ工具６は縁フランジ４を工 作物３に対して一杯に曲げ、それによって工作物を第４図に示すように折り曲げ る０曲げサイクルはこれで終了し、そして装置の構成部品は、ピストンロッド２ ３をシリンダ２１内に引き込むことによって、第３図に示したそれぞれのスター ト位置に戻され、その後新しい作動シーケンスを開始できる。

本発明は、下記の請求の範囲内で変更を行なうことが出来補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８） 平成２年９月２０日 特許庁長官　　植　松　　敏　殿 １、国際出願番号 ＰＣＴ／５Ｅ８９１００１０５ ２、発明の名称 曲げ装置 ３、特許出願人 住　所　スウェーデン国　ニス−４０５０８イエテボリイ（番地なし） 名　称　アーベー　ポル体 代表者　へルグクィスト、クンナール 国　籍　スウェーデン国 １９９０年２月２１日 ６、添付書類の目録 補正書の翻訳文　　　　　　　　　　　　　１通話　　求　　の　　範　　囲 １、工作物（３）が置かれる支持面（２）に対して固定している台（１）に対し て運動のためリンク機構（８−１３）によって保持された第１の工具ホルダ（７ ）　に取付けられた予備的曲げ工具（５）と、台（１）に対して運動のため平行 四辺形リンク機構（１５−２０）によって保持された第２の工具ホルダ（１４） に取付けられた曲げ仕上げ工具（６）　と、２つの工具ホルダ（７，１４）を駆 動し、第２の工具ホルダ（１４）を駆動する単一駆動リンク（２１）を含む駆動 装置（２１−２４）　と、第２の工具ホルダ（１４）の平行四辺形リンク機構（ １５−２０）と第１の工具ホルダ（７）との間に連結され、該第−の工具ホルダ を駆動するｆｆｉ動リンク（２８）とを含む工作物（３）の表面に対しある角度 に、該表面に対し突出する縁フランジ（４）を折り曲げる装置において、第１の 工具ホルダ（ア）と台（１）との間のリンク機構が平行四辺形リンク機構（ａ− ｔ３）であり、該機構が、リンクの台保持ピボット軸線（１０，１１）間の仮想 連結線が第２の工具ホルダ（１４）の平行四辺形リンク機構（１５−２０）の台 保持とポット軸（１７，１ｌｌ）間の仮想連結線に実質的に垂直に伸びるように 配置されており、かつ、単一駆動部材（２１）が、台（１）とｖＪ２の工具ホル ダ（１４）の平行四辺形リンク機構（１５−２０）との間に連結されていること を特徴とする装置。

２、該駆動リンク（２８）が第２の工具ホルダ（１４）の平行四辺形リンク機構 （１５−２０）の一部分（１ｂ）とともにトグルリンク機構を形成し、該機構が 、その一杯に伸展した位置にあるとき、第１の工具ホルダ（７）が予備的曲げ位 置に位置づけされ、予備的曲げ工具（５）が工作物（３）の縁フランジ（４）に 係合するよう構成された、請求項１に記載の装置。

３、該駆動部材（２１）が台（１）とリンク（１６）の台保持ピボット軸線（１ ８）の他端側に伸びる延長部（２６）との間に連結されている、請求項１又は２ に記載の装置。

国際調査報告

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．工作物（３）が置かれる支持面（２）に対して固定している台（１）に対し 運動するリンク機構（８−１３）によって保持された第１の工具ホルダ（７）に 取付けられた予備的曲げ工具（５）と、台（１）に対して運動する平行四辺形リ ンク機構（１５−２０）によって支持された第２の工具ホルダ（１４）に取付け られた曲げ仕上げ工具（６）と、２つの工具ホルダ（７，１４）に連結され該工 具ホルダを駆動する駆動装置（２１−２４）とを含む、工作物（３）の表面に対 しある角度で、前記表面に対し突出する縁フランジ（４）を折り曲げる装置にお いて、該第１の工具ホルダ（７）と、台（１）との間のリンク機構が平行四辺形 リンク機構であり、それがリンクの台保持ピボット軸線（１０，１１）間の仮想 連結線が、第２の工具ホルダ（１４）の平行四辺形リンク機構（１５−２０）の 台保持ピボット軸線（１７−１８）間の仮想連結線に実質的に垂直となるように 配置されており、駆動装置が、台（１）と第２の工具ホルダ（１４）の平行四辺 形リンク機構（１５−２０）におけるリンク（１６）との間に連結され、第２の 工具ホルダ（１４）を駆動する単一の駆動部材（２１）と、第２の工具ホルダ（ １４）の平行四辺形リンク機構（１５−２０）と第１の工具ホルダ（７）との間 に連結され、該第１の工具ホルダを駆動する駆動リンクとを含むことを特徴とす る装置。
2. ２．該駆動リンク（２８）が第２の工具ホルダ（１４）の平行四辺形リンク機構 （１５−２０）の１部分（１ｂ）とともにトグルリンク機構を形成し、該機構が 、第２の工具ホルダ（１４）が、工作物（３）から離れた曲げ仕上げ工具（６） とともに始動位置から曲げ仕上げ位置へ移動し、曲げ仕上げ工具（６）が工作物
3. （３）の縁フランジ（４）に係合したとき、トグルリンク機構がその延長位置に まで一杯に伸び、その位置において第１の工具ホルダ（７）が予備的曲げ位置に 位置づけされ、予備曲げ工具（５）が工作物（３）の縁フランジ（４）に係合す るよう構成されている請求項１に記載の装置。