JPS5821634Y2 - クランプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は空気圧あるいは油圧シリンダを動力源とするク
ランプ装置に関する。

従来のこの種のクランプ装置は、上記シリンダのピスト
ンロッドがシリンダ本体から外方へ突出していく力を利
用してワークを締め付けるようにしているため、ワーク
が締め付けられてその加工、例えば切削、研削、溶接、
塗装等が行われているとき、ピストンロッドは、シリン
ダ本体内に引き込まれる長さ部分をシリンダ本体外に露
出させるため、この長さ部分に上記切削、研削において
発生した粉塵、溶接スパッター、塗料等が付着するもの
で、そのため従来においてはピストンロッドの回りにカ
バーを設けるなどのピストンロッド防護手段が必要であ
った。

本考案は、ピストンロッドがシリンダ本体内に引き込ん
だ状態でワークを締め付ける構造にして上記のごときピ
ストンロッド防護手段を省略できるようにするとともに
、小形化でき、また小形であっても大出力を生ずること
ができるようにしたものである。

すなわち、本考案は、取付台の後側にシリンダのシリン
ダ本体を、また前側にクランプアームを、さらにこれら
シリンダ本体とクランプアームの間において第１のリン
クをそれぞれ回動自在に枢着し、この第１のリンクの道
端部とシリンダのピストンロッドの外端部とをピン継手
によって連結するとともに、第１のリンクの中間部とク
ランプアームの中間部とを、これら雨中間部にピン継手
によって両端部を枢支した第２のリンクを介し連結し、
すなわちピストンロッドとクランプアームとを、前者の
直線往復動を増力して後者に回転往復動として伝達する
トグル機構を介して連結し、しかもかかるトグル機構に
よる動力伝達が、ピストンロッドが前方へ突出するとク
ランプアームが開き、ピストンロッドが引き込むと閉じ
る関係になるようにしかもクランプアームの回動速度が
閉じるに従い緩慢になるようにしたものである。

以下には本考案を図示の実施例について詳細に説明する
。

基台１は、前面２が垂直、上面３が水平で、その上面３
上に取付台４を溶着あるいはボルト止め等の適宜の固定
手段で固着している。

取付台４の前端部４ａは、基台１の前面２よりもさらに
前方であって斜め上方に延び、その前端に、軸５にてク
ランプアーム６を上下回動自在に枢着する一方、後端部
に、ピストンロッド７を前方に向けたシリンダＣを、そ
のシリンダ本体８のロッドカバー９の下側突部９ａを軸
１０にて軸支することにより上下回動自在に枢着してい
る。

また、取付台４には、上記クランプアーム６の枢着点と
シリンダＣの枢着点との間、したがって軸５と軸１０と
の間において、軸１１にて第１のリンク１２を回動自在
に枢着しである。

そして、この第１のリンク１２の遊端部とピストンロッ
ド７の外端部（前端部）とをピン１３にて連結しである
。

さらに、この第１のリンク１２とクランプアーム６とを
、前者の中間部にピン１４にて一端部を枢支し後者の中
間突部６ａにピン１５にて他端部を枢支した第２のリン
ク１６を介して連結しである。

また、クランプアーム６の遊端部には、抑圧体１Ｔを、
クランプアーム６と直交する方向に突出長さを調整でき
るように螺着しである。

しかして、第１図に示すようにシリンダＣにおいて、図
示しないピストンが前方へ摺動せられてピストンロッド
７が最大限シリンダ本体８から突出したときは、第１の
リンク１２は前方に傾斜し、これにて第２のリンク１６
は前方に押されてクランプアーム６は水平よりやや上方
に傾斜した状態、すなわち最大限に開いた状態となるよ
うにしである。

このときピン１５は、軸５に対し少しく下方に位置する
。

そして、この開いた状態からシリンダＣのピストンロッ
ドへ摺動されてピストンロッド７がシリンダ本体８内に
引き込んでいくと、第１のリンク１２は後方に回動して
それとピストンロッド７との連結点、すなわちピン１３
は軸１１を中心とした円軌跡Ｘを描き、また第１、第２
のリンク１２゜１６の連結点、すなわちピン１４は軸１
１を中心とした円軌跡Ｙを描き、さらに第２のリンク１
６とクランプアーム６との連結点、すなわちピン１５は
軸５を中心とした円軌跡Ｚを描くもので、ここに円軌跡
Ｘの半径Ｒ１とＹの半径Ｒ２の関係はＲ１〉Ｒ３〉Ｒ２
になっており、クランプアーム６は下方へ回動して第２
図に示す状態から、さらに第３図に示す状態になり、最
終的に第４図に示すようにピン１３，１４，１５と軸１
１とが一直線上に列ふと、第１のリンク１２が取付台４
上のストッパー１８に衝接して上記−直線に列んだ状態
に維持されるもので、このときクランプアーム６は、基
台１の前面２とほぼ平行になって垂下する最小限に閉じ
た状態になるようにしである。

しかして、第３図に示すように基台１の前面２に添えて
ワークＷを置けば、第３図の状態より少しく第４図の状
態に近づいたところで押圧体１７をワークＷに圧接させ
ることができ、押圧体１７と前面２とでワークＷを挾持
てきるものである。

一方、クランプアーム６が閉じた状態からピストンロッ
ド７がシリンダ本体８に対し前方へ突出していくと、上
記とは逆に第１のリンク１２が前方に回動してクランプ
アーム６が上方に回動し、第１図の状態に復帰するもの
である。

したがって、第１及び第２の両リンク１２．１６は、ピ
ストンロッド７の引き込み力を増力してクランプアーム
６に伝達する一種のトグル機構を構成しているもので、
特に本例のごときトグル機構の場合には、ピストンロッ
ド７の引き込み速度は一定であってもクランプアーム６
の回動速度は第４図の状態に近づくに従い緩慢になるも
ので、押圧体１７がワークＷに高速で強く衝突するよう
なことがないものである。

以上に述べたところから明らかなとおり、本考案クラン
プ装置は、ピストンロッドが前方へ突出するとクランプ
アームが開き、ピストンロッドが引き込むとクランプア
ームが閉じるようにしたので、ピストンロッドがシリン
ダ本体から突出したときにワークを締め付ける構造にな
っている従来のもののごとく、ピストンロッド防護手段
を設ける必要がない。

また、ピストンロッドの直線往復動を、第１と第２の２
つのリンクによるトグル機構によって増力しかつ回転往
復動に変換して伝達するようにしたので、小形化できる
とともに、小形であっても大出力を生ずることができる
。

さらに、クランプアームの回動速度が閉じるに従い緩慢
になるようにしたので、それがワークに高速で強く衝突
するようなことはない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示す側面図で、第１図はクラ
ンプアームが最大限に開いた状態、第２図は第１図より
少しく閉じた状態、第３図は第２図よりさらに閉じた状
態、第４図は最小限に閉じた状態をそれぞれ示すもので
ある。 ７・・・・・・ピストンロッド、８・・・・・・シリン
ダ本体、Ｃ・・・・・・シリンダ、６・・・・・・クラ
ンプアーム、１２゜１６・・・・・・トグル機構を構成
する第１及び第２のリンク、４・・・・・・取付台、ｓ
、１ｏ、ｉｉ・・・・・・軸、１３．１４，１５・・・
・・・ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストンを前方へ摺動させるとピストンロッド７がシリ
   ンダ本体８から前方へ突出していきピストンを後方へ摺
   動させるとピストンロッド７がシリンダ本体８内に引き
   込むシリンダＣのシリンダ本体８を、取付台４に軸１０
   にて回動自在に枢着するとともに、さらにこの取付台４
   には、シリンダＣの枢支点より前方において軸５にてク
   ランプアーム６を、また該クランプアーム６の枢支点と
   シリンダＣの枢支点との間において軸１１にて第１のリ
   ンク１２をそれぞれ回動自在に枢着し、第１のリンク１
   ２の遊端部と上記ピストンロッド７の外端部とをピン１
   ３にて連結する一方、第１のリンク１２と上記クランプ
   アーム６とを、これら両者の中間部にピン１４．１５に
   て両端部を枢支した第２のリンク１６を介し連結し、か
   つ軸１１を中心とする第１のリンク１２の回動によって
   描く上記ピン１３の円軌跡Ｘの半径Ｒ１及び上記ピン１
   ４の円軌跡Ｙの半径Ｒ２並びに軸５を中心とするクラン
   プアーム６の回動によって描く上記ピン１５の円軌跡Ｚ
   の半径Ｒ３の関係をＲ１＞Ｒ３＞Ｒ２とするとともに、
   ピストンロッド７がシリンダ本体８より最大限に突出し
   たとき、第１のリンク１２が前側に傾倒して上記ピン１
   ３が軸１１の前方に位置するとともに、上記ピン１５が
   軸５に対し少しく下方に位置した状態でクランプアーム
   ６が上方に回動せられ、またピストンロッド７がシリン
   ダ本体８内に引き込んだとき、第１のリンク１２が後側
   に傾倒してピン１３が軸１１の後方に位置するとともに
   、ピン１５が上記よりもさらに下方に位置した状態でク
   ランプアーム６が下方に回動せられる関係にしてなるこ
   とを特徴とするクランプ装置。