JPS5841045Y2

JPS5841045Y2 - 心押台

Info

Publication number: JPS5841045Y2
Application number: JP11750079U
Authority: JP
Inventors: 邦彦海野; 憲一宗方; 康生鈴木
Original assignee: 豊田工機株式会社
Priority date: 1979-08-28
Filing date: 1979-08-28
Publication date: 1983-09-16
Also published as: JPS5638704U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は工作物を支持する心神台に関するものである。

従来の心神台は、センタを有するラムの進退作動は油圧
シリンダ等によって一定速度で駆動している。

このラムの前進速度が早いとセンタが工作物のセンタ穴
に突入するときにセンタ穴を損傷するおそれがあり、渣
た、遅いとサイクルタイムが長くなシ作業能率に影響を
及ぼす欠点があった。

従って、ラムの進退移動は、進退移動端近くｌでは早送
り速度とし、移動端では減速された低速であることが望
ｔしく、ｔた前進端においてはラムの後退移動を拘束し
て工作物支持状態が確保されることを必要とする。

本考案は上記従来の不具合を解消し、且つ要望を満足す
るために、ラムの進退作動をクランクモーション横溝に
よる機械的駆動装置によって行うようにしたことを特長
とするものである。

以下本考案の実施例について図面によう説明する。

第１図及び第２図において１は心神台本体であり、テー
ブル１９上には締付金具２０によって一体的に締付固定
されている。

この心神台本体１にセンタ３を有するラム２が進退移動
可能に設けられている。

４はラム２の後端前に嵌合された連結スリーブであう、
該連結スリーブ４内には調整ねじ５が螺装されている。

前記連結スリーブ４は回り止めどン６によって所定量軸
方向移動可能な状態でラム２と結合され、また、調整ね
じ５の先端とラム２の軸内との間に加圧スプリング７が
介装され、センタ３が工作物のセンタ穴に突入したとき
工作物に加圧力を付与するもので、調整ねじ５の進退調
整によって任意の加圧力が設定されるようになっている
。

上記ラム２の進退駆動機構は次の通りである。

心神台本体１と一体的に結合されたケース８に回転ギヤ
９を軸１０によって前記ラム２の移動方向に対して垂直
な軸線の廻りで回転自在に軸承する。

この回転ギヤ９には前記軸１０による回転中心より偏心
した位置にクランクピン１２が固設され、これに連結リ
ンク１１の一端を前記回転ギヤ９の回転平面と平行な面
内で揺動可能に枢着する。

また連結リンク１１の他端は前記ラム２の後端に嵌合さ
れている連結スリーブ４に枢支ピン１３によって連結す
る。

さらに、回転ギヤ９は駆動ギヤ１６と噛合し、この駆動
ギヤ１６は電動モータからなる駆動モータ１４と減速機
１５を介して連結されたものである。

尚第１図及び第４図の符号１７．１８は回転ギヤ９の軸
１０上に設けられたドックであシ、ラム２の前進端並び
に後退端確認リミットスイッチ２３．２４を作動するも
のである。

次に本考案の作動について説明する。

第１図のラム２の位置は後退端の原位置状態である。

すなわち、クランクピン１２は回転ギヤ９の軸１０の後
方に偏心位置している。

このような状態から、駆動モータ１４の作動により駆動
ギヤ１６を回転し回転ギヤ９に回転が伝達されると第３
図に示すようにクランクピン１２は回転ギヤ９の軸１０
を中心にして偏心量を半径とする円軌跡で旋回動し、連
結リンク１１にクランクモーションを付与する。

これによシ枢支ピン１３、連結スリーブ４を介してラム
２に前進移動を与え、クランクピン１２が１８００旋回
したデッドポイントでラム２は前進端に位置される。

すなわち、工作物の支持状態に位置するのである。

工作物の加工完了によるラム２の後退移動は、前記クラ
ンクピン１２の１８００旋回位置より再び１８０°旋回
動することによ勺原位置に戻される。

この連結リンク１１のクランクモーションによるサイン
カーブ状にラム２の前進後退速度カ咄動的に加減速され
る。

すなわち、クランクピン１２の１８０°旋回位置におけ
るプツトポイント近傍１では早送９となシ、デッドポイ
ント近傍からデッドポイントとの間は漸次低速となる。

従って本考案によると、ラムの進退駆動はクランクモー
ションによるものであるから、工作物をセンタが支持す
る直前！では迅速なラムの前進作動を行い、センタがセ
ンタ穴に突入するときには低速状態となるので、サイク
ルタイムを短縮すると共に、工作物のセンタ穴を損傷す
る不具合を解消している。

また、工作物支持状態ではクランクアームはデッドポイ
ントに位置するものであるから、外力によってラムが後
退移動することを防止し、確実に工作物を支持する利点
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の主要部断面図、第２図は第１図の■矢
祝図、第３図は第１図の■−■線矢視断面図、第４図は
第１図■矢祝図である。１・・・６押台本体、２・・・ラム、３・・・センタ、
４・・・連結スリーブ、５・・・調整ねじ、７・・・加
匣スプリング、８・・・ケース、９・・・回転ギヤ、１
０・・・軸、１１・・・連結リンク、１２・・・クラン
クピン、１３・・・枢支ピン、１４・・・駆動モータ、
１６・・・駆動ギヤ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

心神台本体に工作物を支持するためのセンタを有するラ
ムを進退移動可能に設けるとともに、駆動モータによっ
て回転する回転ギヤを前記ラムの移動方向に対して垂直
な軸線の廻９で回転可能に支持し、この回転ギヤ上には
その回転中心よシ偏心した位置にクランクピンを設けこ
のクランクピンには連結リンクの一端を前記回転ギヤの
回転平面と平行な面内で揺動可能に枢着すると共に、前
記連結リンクの他端を前記ラムに枢支ピンによって連結
したことを特徴とする心神台。