CN210527795U - 一种扩展性强的四轴工业机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座，底座的顶端安装有机架，滑动横梁上安装有X轴，X轴上滑动连接有Y轴，Y轴上安装有滑块，转动盘的端部安装有转动杆，伸缩电机的端部连接有伸缩轴，伸缩轴的端部贯穿于转动杆的端部和机械手相连接，机械手和转动杆之间安装有摆动轴。本实用新型能够调节机械手距离转动盘中心点之间的间距，同时在伸缩电机和伸缩轴的作用下，能够倾斜调节机械手的角度，并且在摆动轴的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手的结构稳定性，具有调节四轴角度的效果，增加了机械手的适用范围。

Description

一种扩展性强的四轴工业机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种扩展性强的四轴工业机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，而一般的机械手在转动过程中由于角度过大产生扭矩力，导致机械手结构不稳固，且不具有调节四轴角度的作用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种扩展性强的四轴工业机械手，本实用新型能够调节机械手距离转动盘中心点之间的间距，同时在伸缩电机和伸缩轴的作用下，能够倾斜调节机械手的角度，并且在摆动轴的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手的结构稳定性，具有调节四轴角度的效果，增加了机械手的适用范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有机架，所述机架上安装有滑动横梁，所述滑动横梁上安装有X轴，所述X轴上滑动连接有Y轴，所述Y轴上安装有滑块，所述滑块的端部安转有转动盘，所述转动盘的端部安装有转动杆，所述转动杆的端部安装有机械手，所述转动杆上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的端部连接有伸缩轴，所述伸缩轴的端部贯穿于转动杆的端部和机械手相连接，所述机械手和转动杆之间安装有摆动轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动杆通过转动轴和转动盘相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴通过滑动横梁和机架滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动盘通过滑块和Y轴滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手通过摆动轴和转动杆相连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架内部设置有电连接线，且电连接线和机械手电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够调节机械手距离转动盘中心点之间的间距，同时在伸缩电机和伸缩轴的作用下，能够倾斜调节机械手的角度，并且在摆动轴的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手的结构稳定性，具有调节四轴角度的效果，增加了机械手的适用范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图中：1、底座；2、机架；3、滑动横梁；4、X轴；5、Y轴；6、滑块；7、转动盘；8、转动杆；9、机械手；10、伸缩电机；11、伸缩轴；12、摆动轴；13、转动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座1，底座1的顶端安装有机架2，机架2上安装有滑动横梁3，滑动横梁3上安装有X轴4，X轴4上滑动连接有Y轴5，Y轴5上安装有滑块6，滑块6的端部安转有转动盘7，转动盘7的端部安装有转动杆8，转动杆8的端部安装有机械手9，转动杆8上安装有伸缩电机10，伸缩电机10的端部连接有伸缩轴11，伸缩轴11的端部贯穿于转动杆8的端部和机械手9相连接，机械手9和转动杆8之间安装有摆动轴12。

进一步的，转动杆8通过转动轴13和转动盘7相连接，使得转动杆8能够在转动轴13的作用下在转动盘7的端部。

X轴4通过滑动横梁3和机架2滑动连接，X轴4通过滑动横梁3能够在机架2上进行调节上下高度。

转动盘7通过滑块6和Y轴5滑动连接，转动盘7能够在滑块6的作用下在Y轴5上进行上下滑动，进一步调节机械手9的高度。

机械手9通过摆动轴12和转动杆8相连接，机械手9能够在摆动轴12的作用下和转动杆8进行限位摆动，减少了机械手9转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手9的结构稳定性。

机架2内部设置有电连接线，且电连接线和机械手9电性连接，方便机械手9通过电连接线外接驱动电机后带动机械手9进行夹爪工作。

具体的，能够通过滑动横梁手动调节X轴4在机架2上的高度，然后通过Y轴5在X轴4上进行滑动以此来调节Y轴5在X轴4上的左右位置，并且通过手动旋转转动盘7能够使得转动杆8围绕转动盘7中心店旋转，并且在转动轴13的作用下，能够调节机械手9距离转动盘7中心点之间的间距，同时在伸缩电机10和伸缩轴11的作用下，能够倾斜调节机械手9的角度，并且在摆动轴12的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手9转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手9的结构稳定性。

本实用新型能够调节机械手9距离转动盘7中心点之间的间距，同时在伸缩电机10和伸缩轴11的作用下，能够倾斜调节机械手9的角度，并且在摆动轴12的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手9转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手9的结构稳定性，具有调节四轴角度的效果，增加了机械手9的适用范围。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端安装有机架(2)，所述机架(2)上安装有滑动横梁(3)，所述滑动横梁(3)上安装有X轴(4)，所述X轴(4)上滑动连接有Y轴(5)，所述Y轴(5)上安装有滑块(6)，所述滑块(6)的端部安转有转动盘(7)，所述转动盘(7)的端部安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)的端部安装有机械手(9)，所述转动杆(8)上安装有伸缩电机(10)，所述伸缩电机(10)的端部连接有伸缩轴(11)，所述伸缩轴(11)的端部贯穿于转动杆(8)的端部和机械手(9)相连接，所述机械手(9)和转动杆(8)之间安装有摆动轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述转动杆(8)通过转动轴(13)和转动盘(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述X轴(4)通过滑动横梁(3)和机架(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述转动盘(7)通过滑块(6)和Y轴(5)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述机械手(9)通过摆动轴(12)和转动杆(8)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述机架(2)内部设置有电连接线，且电连接线和机械手(9)电性连接。

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