CN206982060U - 一种车身焊装生产线用夹装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车身焊装生产线用夹装设备，包括用于对车身件进行夹持的夹持装置，夹持装置安装在活动安装座上，活动安装座通过转轴转动安装在底座上，转轴平行于方向a布置，方向a为水平方向，底座上安装有驱使活动安装座进行翻转的驱动组件a。上述技术方案中，通过驱动组件a调节活动安装座进行翻转，亦即调节夹持装置处于工作位和避让位，从而对车身件的上、下件进行避让，提高车身件的焊装效率。

Description

一种车身焊装生产线用夹装设备

技术领域

本实用新型涉及车身焊装生产设备领域，具体涉及一种车身焊装生产线用夹装设备。

背景技术

在车身焊装生产线上，用到大量的气动夹紧气缸，有普通的圆缸和一体式气缸夹紧器，这些气缸都是标准产品，成熟可靠，其应用场合一般是：支撑是固定的，夹紧是通过气缸夹紧是活动的，但是在某些特殊的场合，支撑也需要做成活动的，否则工件在上件过程中会和支撑干涉，特别是支撑在工件的侧面，并且工件上下运动的场合。

如果支撑也采用单独气缸闭合来实现可能是可行的，但是需要采用两个以上的气缸，占用空间大成本高，而且往往因为和焊枪或者和周边设备干涉缘故无法实现。因此需要一种紧凑的机构，采用尽量少的气缸，能够实现活动支撑，并且可以是不同位置的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种车身焊装生产线用夹装设备，其可有效解决上述问题，实现对工件的可靠夹持，且可避免对车身件的上、下件产生干涉。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：包括用于对车身件进行夹持的夹持装置，夹持装置安装在活动安装座上，活动安装座通过转轴转动安装在底座上，转轴平行于方向a布置，方向a为水平方向，底座上安装有驱使活动安装座进行翻转的驱动组件a。

进一步的方案为：

夹持装置包括调节杆和调节杆外侧设置的对车身件进行夹持的夹持单元，调节杆沿方向b布置，方向b位于铅垂面内，方向a与方向b相垂直布置，夹持单元包括支撑杆、拉杆和活动杆，支撑杆的身长方向与方向b相交，支撑杆的一端与活动安装座相固接，支撑杆的另一端通过铰接轴a与活动杆的中部铰接连接，活动杆的一端设置活动夹块，活动杆的另一端通过铰接轴b与拉杆的一端铰接连接，拉杆的另一端通过铰接轴c与调节杆的一端铰接连接，调节杆的另一端与活动安装座上安装的驱动组件b相连接，活动夹块的外侧设置有固定安装在活动安装座上的固定夹块，活动夹块和固定夹块之间形成用于夹持车身件的夹口，驱动组件b驱使调节杆沿方向b移动调节夹口的启闭状态，铰接轴a、b、c均垂直于方向b布置。

夹持单元设置两个，两夹持单元分置于调节杆的上、下侧。

两夹持单元上活动夹块或固定夹块的形状相异。

活动安装座和底座之间设置有摆臂，摆臂的一端通过转轴与底座转动配合连接，活动安装座安装在摆臂的另一端，驱动组件a与摆臂相连接。

底座上设置有对摆臂的转动进行限位的限位件。

驱动组件a为底座上立状安装的气缸A组成，驱动组件b为活动安装座上安装的气缸B组成，调节杆为气缸B的活塞杆，活塞杆的顶端设置U型连接件，U型连接件内安装用于与各夹持单元上拉杆铰接连接的铰接轴c。

上述技术方案中，通过驱动组件a调节活动安装座进行翻转，亦即调节夹持装置处于工作位和避让位，从而对车身件的上、下件进行避让，提高车身件的焊装效率。

附图说明

图1为本实用新型的前视立体结构示意图；

图2为本实用新型的后视立体结构示意图；

图3为本实用新型对车身件进行夹持的状态示意图；

图4为夹持装置处于打开状态的结构示意图；

图5为夹持装置处于避让状态的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

本实用新型采取的技术方案如图1、2、3、4、5所示，一种车身焊装生产线用夹装设备，包括用于对车身件30进行夹持的夹持装置，夹持装置安装在活动安装座14上，活动安装座14通过转轴转动安装在底座12上，转轴平行于方向a布置，方向a为水平方向，底座12上安装有驱使活动安装座14进行翻转的驱动组件a。上述技术方案中，通过驱动组件a调节活动安装座14进行翻转，亦即调节夹持装置处于工作位和避让位，从而对车身件30的上、下件进行避让，提高车身件30的焊装效率。

进一步的方案为：夹持装置包括调节杆和调节杆外侧设置的对车身件30进行夹持的夹持单元，调节杆沿方向b布置，方向b位于铅垂面内，方向a与方向b相垂直布置，夹持单元包括支撑杆25、拉杆21和活动杆22，支撑杆25的身长方向与方向b相交，支撑杆25的一端与活动安装座15相固接，支撑杆25的另一端通过铰接轴a与活动杆22的中部铰接连接，活动杆22的一端设置活动夹块24，活动杆22的另一端通过铰接轴b与拉杆21的一端铰接连接，拉杆21的另一端通过铰接轴c与调节杆的一端铰接连接，调节杆的另一端与活动安装座14上安装的驱动组件b相连接，活动夹块24的外侧设置有固定安装在活动安装座14上的固定夹块23，活动夹块24和固定夹块23之间形成用于夹持车身件30的夹口，驱动组件b驱使调节杆沿方向b移动调节夹口的启闭状态，铰接轴a、b、c均垂直于方向b布置。夹持单元的个数可以根据车身件30的形状和焊接夹持固定的要求而具体决定。如本实用新型中具体实施时，夹持单元设置两个，两夹持单元分置于调节杆的上、下侧。两夹持单元上活动夹块24或固定夹块23的形状相异。活动夹块24和固定夹块23的形状决定夹口的形状，因此，依据车身件30的形状和夹持固定需求而设置夹口的形状，用以取得最佳的夹持效果。

具体的方案为，活动安装座14和底座12之间设置有摆臂13，摆臂13的一端通过转轴与底座12转动配合连接，活动安装座14安装在摆臂13的另一端，驱动组件a与摆臂13相连接，底座12上设置有对摆臂13的转动进行限位的限位件。从而调节摆臂13旋转到位的可靠性。驱动组件a为底座12上立状安装的气缸A（图示部件11）组成，驱动组件b为活动安装座14上安装的气缸B（图示部件15）组成，调节杆为气缸B的活塞杆，活塞杆的顶端设置U型连接件26，U型连接件26内安装用于与各夹持单元上拉杆21铰接连接的铰接轴c。气缸作为动力源，调节更加迅速和方便。

总之，本实用新型提供的技术方案，可以方便快速的对车身件30进行夹持，保证车身件30焊接的可靠性，同时，可对车身件30的上、下件进行避让，方便车身件30的装配和卸载。

本实用新型未能详尽描述的设备、机构、组件和操作方法，本领域普通技术人员均可选用本领域常用的具有相同功能的设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。或者依据生活常识选用的相同设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：包括用于对车身件进行夹持的夹持装置，夹持装置安装在活动安装座上，活动安装座通过转轴转动安装在底座上，转轴平行于方向a布置，方向a为水平方向，底座上安装有驱使活动安装座进行翻转的驱动组件a。

2.根据权利要求1所述的车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：夹持装置包括调节杆和调节杆外侧设置的对车身件进行夹持的夹持单元，调节杆沿方向b布置，方向b位于铅垂面内，方向a与方向b相垂直布置，夹持单元包括支撑杆、拉杆和活动杆，支撑杆的身长方向与方向b相交，支撑杆的一端与活动安装座相固接，支撑杆的另一端通过铰接轴a与活动杆的中部铰接连接，活动杆的一端设置活动夹块，活动杆的另一端通过铰接轴b与拉杆的一端铰接连接，拉杆的另一端通过铰接轴c与调节杆的一端铰接连接，调节杆的另一端与活动安装座上安装的驱动组件b相连接，活动夹块的外侧设置有固定安装在活动安装座上的固定夹块，活动夹块和固定夹块之间形成用于夹持车身件的夹口，驱动组件b驱使调节杆沿方向b移动调节夹口的启闭状态，铰接轴a、b、c均垂直于方向b布置。

3.根据权利要求2所述的车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：夹持单元设置两个，两夹持单元分置于调节杆的上、下侧。

4.根据权利要求3所述的车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：两夹持单元上活动夹块或固定夹块的形状相异。

5.根据权利要求2所述的车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：活动安装座和底座之间设置有摆臂，摆臂的一端通过转轴与底座转动配合连接，活动安装座安装在摆臂的另一端，驱动组件a与摆臂相连接。

6.根据权利要求5所述的车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：底座上设置有对摆臂的转动进行限位的限位件。

7.根据权利要求5所述的车身焊装生产线用夹装设备，其特征在于：驱动组件a为底座上立状安装的气缸A组成，驱动组件b为活动安装座上安装的气缸B组成，调节杆为气缸B的活塞杆，活塞杆的顶端设置U型连接件，U型连接件内安装用于与各夹持单元上拉杆铰接连接的铰接轴c。