CN104923903B - 一种大角度翻转单点傀儡焊机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车焊接设备技术领域，提供了一种大角度翻转单点傀儡焊机构，包括安装板、安装座以及焊接气缸，焊接气缸和安装座固定在安装板上，该傀儡焊机构还包括有焊钳部分、翻转连杆部分以及浮动部分，焊钳部分、翻转连杆部分以固定在安装座上，浮动部分位于安装板下端且能够使得安装板左右浮动。本发明的优点在于采用一个单个气缸实现大角度翻转并实现夹紧，为焊接提供压力，通过V型限位装置，限制本傀儡焊钳在内外方向的焊点变化，直线滑轨、浮动部分实现电极磨损补偿和焊钳动平衡以及焊接完成后电极脱离产品，实现了小空间、单气缸、大角度的焊接，节约了常规傀儡焊钳的空间及其气动元件。

Description

一种大角度翻转单点傀儡焊机构

技术领域

本发明属于汽车焊接设备技术领域，涉及一种大角度翻转单点傀儡焊机构。

背景技术

随着工业行业的日新月异，焊接技术在寻求不断成熟和完善，对于生产过程中一些焊接难点仍然在探寻更加容易且高效的解决措施。在汽车工业焊接中，汽车车身件形状复杂，经常会存在一些焊点位置，人工和机器人难以达到或无法高效地进行焊接作业,目前一般焊钳厂家提供的傀儡焊钳打开的角度不够或机构复杂占用空间过大，无法安装在空间有限的夹具上进行使用，并且焊接时不能进行浮动调节，容易出现虚焊再次进行补焊，这样不仅降低了产量，增大了焊接的质量和精准误差的风险，还增加了成本，降低了整条流水作业的节拍。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种大角度翻转单点傀儡焊机构，该机构实现了小空间、单气缸、大角度的焊接，节约了常规傀儡焊钳的空间，大大节省了成本，提高了生产效率与质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种大角度翻转单点傀儡焊机构，包括安装板、安装座以及焊接气缸，所述的焊接气缸和安装座固定在安装板上，其特征在于，该傀儡焊机构还包括有焊钳部分、翻转连杆部分以及浮动部分，所述的焊钳部分、翻转连杆部分以固定在安装座上，所述的翻转连杆部分与焊接气缸连接，焊钳部分与翻转连杆部分连接，浮动部分位于安装板下端且能够使得安装板左右浮动。

在上述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构中，所述的浮动部分包括直线滑轨、运动支撑块、浮动弹簧以及两个弹簧限位块，所述的运动支撑块套设在直线滑轨上，在两个弹簧限位块之间设置有中间块，浮动弹簧顶压在弹簧限位块和中间块之间，所述的安装板整体位于在运动支撑块和弹簧限位块上且在自由状态下处于悬浮状态。

在上述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构中，所述的焊钳部分包括上电极臂、上电极帽、下电极和下电极安装块，所述的上电极帽固定在上电极臂上，下电极固定在下电极安装块上，下电极安装块固定在安装座上，待焊接的产品位于上电极帽和下电极之间。

在上述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构中，所述的翻转连杆部分包括旋转臂、旋转铰链以及气缸铰链，所述的气缸铰链的一端与焊接气缸连接，另一端与旋转臂的一端铰接，上电极臂固定在旋转臂的另一端上，所述的旋转铰链的一端铰接在安装座上，另一端铰接连接到旋转臂上。

在上述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构中，所述的安装座与旋转铰链之间还安装有V型限位装置，所述的V型限位装置包括V型限位块以及与V型限位块相配合的配合块，所述的V型限位块上具有凸出的V型头，在配合块开设有与V型头相对应的V型槽，所述的V型头卡入V型槽后限制内外方向的焊点变化。

在上述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构中，所述的上电极臂与旋转臂之间还安装有绝缘片，在上电极臂上还安装有水路冷却部分。

在上述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构中，所述的安装板的一侧下部还安装有防护板。

与现有技术相比，本发明的优点在于采用一个单个气缸实现大角度翻转并实现夹紧，为焊接提供压力，通过V型限位装置，限制本傀儡焊钳在内外方向的焊点变化，下电极采用大面积电极以及直线滑轨、浮动部分实现电极磨损补偿和焊钳动平衡以及焊接完成后电极脱离产品，实现了小空间、单气缸、大角度的焊接，节约了常规傀儡焊钳的空间及其气动元件。

附图说明

图1是本大角度翻转单点傀儡焊机构的整体结构示意图；

图2是本浮动部分的整体结构示意图；

图3是本浮动部分的另一方向的整体结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

图中，安装板1；安装座2；焊接气缸3；焊钳部分4；翻转连杆部分5；浮动部分6；直线滑轨7；运动支撑块8；浮动弹簧9；弹簧限位块10；上电极臂11；上电极帽12；下电极13；下电极安装块14；绝缘片15；水路冷却部分16；防护板17；旋转臂18；旋转铰链19；气缸铰链20；V型限位装置21；V型限位块22；配合块23；中间块24。

如图1所示，本大角度翻转单点傀儡焊机构，包括安装板1、安装座2以及焊接气缸3，焊接气缸3和安装座2固定在安装板1上，该傀儡焊机构还包括有焊钳部分4、翻转连杆部分5以及浮动部分6，焊钳部分4、翻转连杆部分5以固定在安装座2上，翻转连杆部分5与焊接气缸3连接，焊钳部分4与翻转连杆部分5连接，浮动部分6位于安装板1下端且能够使得安装板1左右浮动，这里本发明主要采用一个单个焊接气缸3实现大角度翻转并实现夹紧，为焊接提供压力，下电极13采用大面积电极，这里由于安装板1在自由状态是浮动的，由于焊钳部分4与安装座2一起是安装在安装板1上的，也就是说焊钳部分4也是浮动的，这样当焊接时焊钳部分4夹住产品，由于产品是固定不动的，通过感应产品的夹紧力，使得焊钳部分4在焊接气缸3的带动下可以根据实际需要左右浮动，从而实现电极磨损补偿和焊钳动平衡，同时浮动部分6也实现了焊接完成后电极脱离产品，这里当焊接时焊钳部分4夹住产品时由于产品是固定不动的，这样就相对于使得浮动部分6向右运动，由于弹簧的存在，这样使得安装板1具有了一定回复弹力，当焊接完成后焊钳部分4脱离产品，这时依靠这个回复弹力使得电极迅速的脱离产品，从而保证了焊接精度和稳定性。

具体来说，如图2和图3所示，浮动部分6包括直线滑轨7、运动支撑块8、浮动弹簧9以及两个弹簧限位块10，运动支撑块8套设在直线滑轨7上，在两个弹簧限位块10之间设置有中间块24，浮动弹簧9顶压在弹簧限位块10和中间块24之间，安装板1整体位于在运动支撑块8和弹簧限位块10上且在自由状态下处于悬浮状态，这里由于两个弹簧限位块10与中间块24的左右两端都安装有浮动弹簧9，又由于安装板1是位于弹簧限位块10上的并随弹簧限位块10一起运动，这样也就使得安装板1处于在自由状态下处于悬浮状态，整个焊钳部分4是整体位于安装板1上，也就是说焊钳部分4也是浮动的，从而实现了实现电极磨损补偿和焊钳动平衡；焊钳部分4包括上电极臂11、上电极帽12、下电极13和下电极安装块14，上电极帽12固定在上电极臂11上，下电极13固定在下电极安装块14上，下电极安装块14固定在安装座2上，待焊接的产品位于上电帽12和下电极13之间，上电极臂11与旋转臂18之间还安装有绝缘片15，在上电极臂11上还安装有水路冷却部分16，这里绝缘片15的主要作用是焊接时起到绝缘作用，水路冷却部分16对焊接的产品进行冷却，安装板1的一侧下部还安装有防护板17，这里防护板17的主要作用是在安装板1浮动时进行防护作用。

翻转连杆部分5包括旋转臂18、旋转铰链19以及气缸铰链20，气缸铰链20的一端与焊接气缸3连接，另一端与旋转臂18的一端铰接，上电极臂11固定在旋转臂18的另一端上，旋转铰链19的一端铰接在安装座2上，另一端铰接连接到旋转臂18上，这里由于旋转铰链19的一端铰接在安装座2上，另一端铰接连接到旋转臂18上，当焊接气缸3工作时这样使得整个旋转臂18就可以绕旋转铰链19摆动，旋转臂18摆动就带动上电极臂11运动，从而实现了焊接时大角度摆动，安装座2与旋转铰链19之间还安装有V型限位装置21，V型限位装置21包括V型限位块22以及与V型限位块22相配合的配合块23，V型限位块22上具有凸出的V型头，在配合块23开设有与V型头相对应的V型槽，V型头卡入V型槽后限制内外方向的焊点变化。这里由于在焊接时是依靠旋转臂18绕旋转铰链19摆动实现的，这样如果对旋转铰链19的方向进行限位，也就实现了对焊接方向的限位，本发明另一个创新是通过V型限位装置21，限制本傀儡焊钳在内外方向的焊点变化，这里由于是V型槽，这样即使有磨损后整个方向还是对着中间的位置，这样更利于限制焊点变化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (4)

1.一种大角度翻转单点傀儡焊机构，包括安装板、安装座以及焊接气缸，所述的焊接气缸和安装座固定在安装板上，其特征在于，该傀儡焊机构还包括有焊钳部分、翻转连杆部分以及浮动部分，所述的焊钳部分、翻转连杆部分以固定在安装座上，所述的翻转连杆部分与焊接气缸连接，焊钳部分与翻转连杆部分连接，浮动部分位于安装板下端且能够使得安装板左右浮动；所述的浮动部分包括直线滑轨、运动支撑块、浮动弹簧以及两个弹簧限位块，所述的运动支撑块套设在直线滑轨上，在两个弹簧限位块之间设置有中间块，浮动弹簧顶压在弹簧限位块和中间块之间，所述的安装板整体位于在运动支撑块和弹簧限位块上且在自由状态下处于悬浮状态；所述的翻转连杆部分包括旋转臂、旋转铰链以及气缸铰链，所述的气缸铰链的一端与焊接气缸连接，另一端与旋转臂的一端铰接，上电极臂固定在旋转臂的另一端上，所述的旋转铰链的一端铰接在安装座上，另一端铰接连接到旋转臂上；所述的焊钳部分包括上电极臂、上电极帽、下电极和下电极安装块，所述的上电极帽固定在上电极臂上，下电极固定在下电极安装块上，下电极安装块固定在安装座上，待焊接的产品位于上电极帽和下电极之间。

2.根据权利要求1所述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构，其特征在于，所述的安装座与旋转铰链之间还安装有V型限位装置，所述的V型限位装置包括V型限位块以及与V型限位块相配合的配合块，所述的V型限位块上具有凸出的V型头，在配合块开设有与V型头相对应的V型槽，所述的V型头卡入V型槽后限制内外方向的焊点变化。

3.根据权利要求1所述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构，其特征在于，所述的上电极臂与旋转臂之间还安装有绝缘片，在上电极臂上还安装有水路冷却部分。

4.根据权利要求1所述的一种大角度翻转单点傀儡焊机构，其特征在于，所述的安装板的一侧下部还安装有防护板。