CN103240519B - 一种具有随动机构的傀儡焊机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有随动机构的新型傀儡焊机构。包括有静电极组和动电极组，还包括有随动机构，随动机构包括有连接支撑座、钳臂支撑座、钳臂和气缸，其中连接支撑座通过钳臂支撑座铰接在钳臂中部，钳臂底部连接有气缸，钳臂顶部安装有动电极组，所述的静电极组安装在连接支撑座上，其位置正对动电极组，所述的动电极组可随钳臂绕铰接点转动，调节与静电极组相互之间的位置。本发明装置结构简单，高质高效，成本低廉，通过随动机构调整保证两对电极的良好接触，从而得到外观质量佳的焊点。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是涉及到一种具有随动机构的新型傀儡焊机构。
背景技术
目前采用的电焊设备主要有手工点焊，专机多点焊和机器人焊，手工点焊设备简单，采用普通电阻焊机，由手工操作焊钳依次对车身每个焊点进行焊接，其生产线设备投资及维护成本低，灵活性好，但存在劳动强度高、效率较低、人工定位不精确、焊点质量一致性与焊点外观质量较差等弊端，因此将难以满足人们对汽车制造质量越来越高的要求。
专机多点焊是采用多点焊机进行焊接，适用于焊装结构形状复杂、焊点密集、接头搭边小、操作困难、焊接质量难以保证等特征的工件，但是多点焊设备投资多、专用性强，只适用于某一种产品焊接，柔性差。
机器人焊是由点焊机器人执行，具有自动化程度高，柔性强，焊接质量好等优点，但是其前期投资和后期维护成本高，回收期太长，投入产出比低，不利于快速推广。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种高质高效、成本低廉，通过随动机构调整保证两对电极的良好接触，从而得到外观质量佳的焊点的简单自动焊机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有随动机构的新型傀儡焊机构，包括有静电极组和动电极组，其特征在于：还包括有随动机构，随动机构包括有连接支撑座、钳臂支撑座、钳臂和气缸，其中连接支撑座通过钳臂支撑座铰接在钳臂中部，钳臂底部连接有气缸，钳臂顶部安装有动电极组，所述的静电极组安装在连接支撑座上，其位置正对动电极组，所述的动电极组可随钳臂绕铰接点转动，调节与静电极组相互之间的位置。
在上述方案中，所述的动电极组包括有电极头、动电极板、动电极固定座、动电极连接铜板，动电极组固定联接在旋转套筒组件上，旋转套筒与固定轴联接。
在上述方案中，所述的固定轴联接钳臂，固定轴外套接有旋转套筒，旋转套筒固定联接有动电极连接铜板。
在上述方案中，所述的固定轴的端面，还安装有限位片和限位凸台。
在上述方案中，所述的限位凸台设计为台阶式结构，在固定轴端面上开有与限位凸台小台阶块形状相同的方形槽，限位凸台安装在方形槽后，凸台与旋转套筒在轴向间有一定的间隙，当旋转套筒转动时，限位凸台在轴向限定套筒的移动而不会随套筒转动，因此安装在其上的上下限位片能限定随动机构的旋转角度范围。
考虑车身线门盖包边处焊点数量少、某些位置焊点密集间距小且对外观质量要求高，若采用人工焊接，焊点质量一致性与外观质量较差，而机器人焊接成本高。针对以上问题，本专利发明了一种高质高效、成本低廉的简单自动焊机构。
由于门盖包边处焊点间间距小，为能在有限的空间内布置下自动焊设备，该简单自动焊机构在单把焊钳上集成有两对动静电极，并通过随动机构来保证两对动静电极良好接触，焊接外观质量佳，且单次动作实现双点焊接，效率高。
本发明的原理是：当焊接控制器接收到焊接信号后，电磁阀得电使气路切换，气缸活塞杆向上动作推动杠杆机构向下运动，动电极随着杠杆机构向下使傀儡焊的两个动电极与两个静电极夹紧预压，通过随动机构使两对动静电极接触良好，由于两焊点间距离小，故电阻小，两焊点间形成串流电路，焊接完成后电磁阀切换气路松开电极，单次焊接完成两个焊点的焊接。
本发明的有益效果在于：
本发明装置结构简单，高质高效，成本低廉，通过随动机构调整保证两对电极的良好接触，从而得到外观质量佳的焊点。
附图说明
图1为本发明实施例动电极组结构示意图；
图2为本发明实施例整体结构示意图；
图3为本发明实施例限位凸台与固定轴装配示意图；
图中：1.电极头，2.动电极板，3.动电极固定座，4.动电极连接铜板，5固定轴，6旋转套筒，7.限位片8.限位凸台9.连接支撑座，10.静电极组，11.动电极组，12.钳臂支撑座，13.钳臂，14.气缸，15方形槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本发明作进一步的说明：
如图2所示的具有随动机构的新型傀儡焊机构，包括有静电极组10和动电极组11，还包括有随动机构，随动机构包括有连接支撑座9、钳臂支撑座12、钳臂13和气缸14，其中连接支撑座9通过钳臂支撑座12铰接在钳臂13中部，钳臂13底部连接有气缸14，钳臂13顶部安装有动电极组11，所述的静电极组10安装在连接支撑座9上，其位置正对动电极组11，所述的动电极组11可随钳臂13绕铰接点转动，与静电极组10调整相互之间距离。
在本实施例中，如图1所示，所述的动电极组11包括有电极头1、动电极板2、动电极固定座3、动电极连接铜板4，动电极组11固定联接在旋转套筒6组件上，旋转套筒6与固定轴5联接。
在本实施例中，所述的固定轴5联接钳臂13，固定轴5外套接有旋转套筒6，旋转套筒6固定联接有动电极连接铜板4。
在本实施例中，所述的固定轴5的端面，还安装有限位片7和限位凸台8。
在本实施例中，如图3所示，所述的限位凸台8设计为台阶式结构，在固定轴5端面上开有与限位凸台8的小台阶块形状相同的方形槽15，限位凸台8安装在方形槽15后，限位凸台8与旋转套筒6在轴向间有间隙，当旋转套筒6转动时，限位凸台8在轴向限定套筒的移动而不会随套筒转动，因此安装在其上的上下限位片能限定随动机构的旋转角度范围。
本发明实施例考虑到车身线门盖包边处焊点数量少、某些位置焊点密集间距小且对外观质量要求高，若采用人工焊接，焊点质量一致性与外观质量较差，而机器人焊接成本高。针对以上问题，本专利发明了一种高质高效、成本低廉的简单自动焊机构。
由于门盖包边处焊点间间距小，为能在有限的空间内布置下自动焊设备，该简单自动焊机构在单把焊钳上集成有两对动静电极，并通过随动机构来保证两对动静电极良好接触，焊接外观质量佳，且单次动作实现双点焊接，效率高。
Claims (4)
1.一种具有随动机构的傀儡焊机构，包括有静电极组和动电极组，其特征在于：还包括有随动机构，随动机构包括有连接支撑座、钳臂支撑座、钳臂和气缸，其中连接支撑座通过钳臂支撑座铰接在钳臂中部，钳臂底部连接有气缸，钳臂顶部安装有动电极组，所述的静电极组安装在连接支撑座上，其位置正对动电极组，所述的动电极组可随钳臂绕铰接点转动，与静电极组相互之间距离；所述的动电极组包括有电极头、动电极板、动电极固定座、动电极连接铜板，动电极组固定安装在旋转套筒外壁上，旋转套筒通过一个固定轴安装在钳臂上，并可自由转动。
2.如权利要求1所述的具有随动机构的傀儡焊机构，其特征在于：所述的固定轴连接钳臂，固定轴外套接有旋转套筒，旋转套筒固定连接有动电极连接铜板。
3.如权利要求1所述的具有随动机构的傀儡焊机构，其特征在于：所述的固定轴的端面，还安装有限位片和限位凸台。
4.如权利要求3所述的具有随动机构的傀儡焊机构，其特征在于：所述的限位凸台为台阶式结构，在固定轴端面上开有与限位凸台小台阶块形状相同的方形槽，限位凸台安装在方形槽后，凸台与旋转套筒之间具有间隙。
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