CN101602147A - 工装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动复位的工装装置，该工装装置包括工装底座、下电极组件、上电极组件，所述下电极组件包括支承板、固定连接于该支承板的下过渡电极体、位于所述工装底座与所述支承板之间的压缩弹簧，所述上电极组件包括固定于所述支承板的第一导向轴、套设于该第一导向轴的安装架、固定于该安装架的电极头，所述上电极组件与下电极组件之间绝缘连接，焊接完成后由于上述压缩弹簧的作用使得所述下电极组件自动复位，该压缩弹簧支撑起下电极组件，使焊接电路处于断开状态，从而方便的控制被焊接工件并使焊接自动化得以实现。

Description

工装装置
技术领域
本发明涉及一种工装装置，尤其涉及一种用于自动焊接机上的对在工件焊接过程进行夹持的工装装置。
背景技术
目前产业上常用的焊接机是采用固定式工装夹具来装夹工件，工件在焊接过程中由于装夹过程受到夹具的压迫而变形，而焊接的电路需要另设开关控制，而且以往的夹具相对固定而不能自动复位，而且没有对自动送焊料机构对接的定位器，无法定位从而导致焊接质量差合格率低，并无法进行弹性调整或者调整过程繁复，其可控性差，焊接完成的工件由于装夹的调整难度大，焊接的质量难以保证，产品合格率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可自动复位的从而能够方便的控制被焊工件的工装装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种工装装置，包括工装底座、下电极组件、上电极组件，所述下电极组件包括支承板、固定连接于该支承板的下过渡电极体、位于所述工装底座与所述支承板之间的压缩弹簧，所述上电极组件包括固定于所述支承板的第一导向轴、套设于该第一导向轴的安装架、固定于该安装架的电极头，所述上电极组件与下电极组件之间绝缘连接。
作为上述技术方案的改进，上述上电极组件还包括固定连接于所述支承板的弓形支架，所述第一导向轴固定于该弓形支架内侧。
作为前述技术方案的改进，所述工装装置还包括固定于上电极组件的顶杆装置，该顶杆装置控制所述上电极组件上下移动并与所述上电极组件电连接。
作为第一个技术方案的改进，所述下电极组件还包括穿设于所述压缩弹簧以及所述工装底座并固定连接于所述支承板的第二导向轴。
作为前一个技术方案的改进，所述第二导向轴远离所述支承板一端固定连接有预压板。
作为第一个技术方案的改进，所述工装装置还包括固定于所述支承板的可更换的工件定位机构。
作为第一个技术方案的改进，所述下过渡电极体开设具有侧向开口的缝，所述缝的侧向开口方向彼此错开。
作为上述技术方案的改进，所述上电极组件还包括驱动上电极左右移动的第一调节板、驱动上电极前后移动的第二调节板，所述第一调节板以及第二调节板固定于所述安装架上，所述上过渡电极体穿设于所述第一调节板、第二调节板以及安装架中。
作为上述技术方案的改进，所述工装装置还包括固定于所述支承板的定位器以及调整该定位器水平位置的微调器，该定位器具有垂直于所述支承板的直线槽或直线凸棱。
本发明的有益效果在于：由于焊接机的工装装置中的支承板与工装底座之间设置了压缩弹簧，该压缩弹簧支撑起下电极组件，使焊接电路处于断开状态；上电极组件下压带动下电极组件下移形成通路进行焊接，完成后由于压缩弹簧的作用使下电极组件自动复位，从而方便的控制被焊接工件，进而实现自动焊接功能。
附图说明
图1是本发明工装装置的局部剖视图；
图2是图1所示工装装置的侧向剖视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图3所示工装装置沿A-A方向的剖视图；
图5是图1所示工装装置的立体图；
图6是本发明工装装置中的定位器的示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是本发明工装装置中的下过渡电极体的示意图；
图9是图8的侧视图；
图10是图8的俯视图。
具体实施方式
一种工装装置，包括工装底座、下电极组件、上电极组件。
下面参考图1、图2、图3、图4、图5对该工装装置作进一步描述：
所述下电极组件包括压缩弹簧35、支承板30、下过渡电极体32，所述上电极组件包括第一导向轴46、安装架43以及电极头50。所述工装底座20与焊接机的机座相连接，是支撑整个工装装置的基础部件，一般情况下，该工装底座20水平设置。
在下电极组件中，所述支承板30平行于工装底座20，位于所述工装底座20与所述支承板30之间设置有压缩弹簧35。为了能够平衡支撑支承板30以及整个下电极组件，该工装装置应该设置至少三个压缩弹簧35，但是为了使产品对称并为了更好地设置其它零件，在本实施例中设置了四个压缩弹簧35。上述下过渡电极体32固定连接于所述支承板30，并且朝下指向电源板(图未示)。
上述第一导向轴46相对固定于所述下电极组件中的支承板30，该第一导向轴46垂直于支承板30。为了使工装装置运转更顺畅，本工装装置中设置两个相互平行的第一导向轴46。当然如果装置比较大，为了使工装装置更稳定，也可以设置更多相互平行的第一导向轴46。上述安装架43套设于所述第一导向轴46，用于安装上电极组件的其它零部件，并在外力的驱动下带动整个上电极组件沿第一导向轴46上下移动。所述电极头50固定于安装架43，跟随安装架43沿第一导向轴46上下移动，从而使上电极组件接触到工件并与工件电连接。
在不受外力作用时，所述上电极组件与下电极组件之间绝缘连接。为实现该功能，上电极组件与下电极组件的固定连接位置均设置有绝缘体，包括绝缘垫板52、绝缘介子53和绝缘套筒54。
整个工装装置的工作过程如下：在外力驱动下，上电极组件沿第一导向轴46向下移动，到达极限位置时组件下端接触工件产生电连接，并进一步推动下电极组件的支承板30压迫压缩弹簧35，使下电极组件包括下过渡电极体32一起向下移动，直到下过渡电极体32与下电源板接触，从而实现上下电极电连接，因此实现工件的焊接。焊接完成后，上述外力减小，下过渡电极体32离开下电源板，电连接断开，压缩弹簧35回复自然状态，下电极组件停止向上移动；上述外力反向驱动上电极组件继续向上移动，使上电极组件与工件分离并断开电连接。以上就是通过压缩弹簧实现工装装置浮动的过程。
更佳地，上述工装装置还可以设置一个上过渡电极体40，上述电极头50固定于上过渡电极体40。
更佳地，所述上电极组件还包括固定连接于支承板30的弓形支架42，上述第一导向轴46固定于该弓形支架42内侧，即第一导向轴46的上下两端均固定于弓形支架42上，因此使得第一导向轴46甚至整个上电极组件的安装更加稳定可靠。
在本发明中，还可以设置顶杆48，顶杆48固定于上电极组件，顶杆48远离上电极组件一端与顶杆驱动装置(图未示)固定连接，通过顶杆48的驱动来控制上电极组件上下移动，并且可以通过顶杆48使上电极组件与电源进行电连接。
更佳地，在下电极组件再设置第二导向轴34，该第二导向轴34固定连接于支承板30穿设于所述压缩弹簧35中并且穿过工装底座20，从而限定了支承板30以及整个电极组件相对于工装底座20水平方向的移动，并限定了压缩弹簧35的位置，使得整个电极组件工作平稳。
为了使得整个电极组件工作更加平稳，在上电极组件设置第一直线滚动轴承45，该第一直线滚动轴承45固定于安装架43上并套设于所述第一导向轴46，使得安装架43上下移动更加平稳；在下电极组件设置第二直线滚动轴承38，该第二直线滚动轴承38套设于第二导向轴34并固定于所述工装底座20上，使得支承板30以及整个下电极组件上下移动更加平稳可靠。
更佳地，在第二导向轴34远离所述支承板30一端固定连接有预压板36，该预压板36最好是圆形的，对应的第二导向轴34也设计为圆形，预压板36的直径大于第二导向轴34的直径。第二导向轴34套上压缩弹簧35后穿过工装底座20再装上预压板36，此时预压板36贴紧工装底座20，压缩弹簧35受到工装底座20与支承板30的作用产生少量压缩，使得压缩弹簧35在后续工作过程中没有外力作用时平稳不振动不晃动。
在本发明中，所述的工装装置还包括固定于所述支承板30的可更换的工件定位机构90。该工件定位机构90包括限制工件的各个自由度的构件，该工件定位机构90兼做焊接的下电极。针对不同的工件还可以更换不同的工件定位机构从而可以更加好的装夹被焊工件，而不同的工件定位机构与工装装置的支承板30的安装方式以及安装位置是一致的。
参考图8、图9、图10，更佳地，所述下过渡电极体32是圆柱形的，其侧面开设缝322，缝322的数量最好是三道或者四道，该缝的开口方向彼此错开。当下过渡电极体32下移与下电源板(图未示)接触时，下过渡电极体的下端面与下电源板可能不平行从而导致其接触面积过小而影响焊接效果。开设此缝322后，下过渡电极体32的下端在外力作用下比较容易地摆动一定角度，类似弹簧的动作过程，使得下过渡电极体的下端面与下电源板完全结合从而保证接触面积以及焊接效果。
更佳地，该缝322沿圆周方向最好是均匀分布的，该缝322的深度大于圆柱体的半径，该缝设置于下过渡电极体的下端。
其中上述下过渡电极体也可以是截面为方形或者三角形等其它多边形的柱体。在该电极体上开设与上述圆柱形下过渡电极体类似的缝，也可以达到同样的效果。
继续参考图1至图5，为了适用不同工件进行焊接，所述上电极组件还包括驱动上电极左右移动的第一调节板55、驱动上电极前后移动的第二调节板56，所述第一调节板55以及第二调节板56固定于所述安装架43上，所述上过渡电极体40穿设于所述第一调节板55、第二调节板56以及安装架43中。所述下电极组件还包括可更换的工件定位机构，该工件定位机构固定安装于支承板30上。
参考图1至图7，在本发明中，所述工装装置还包括固定于支承板30的定位器60以及调整该定位器水平位置的微调器66，该定位器60具有垂直于支承板30的直线槽62或直线凸棱。
上述定位器60用于与自动送焊料机构进行定位，在自动送焊料机构上的定位配件设置有与上述直线槽62或直线凸棱对应并且相适配的凸台或凹槽，当自动送焊料机构夹取焊料向工装装置移动，直到上述定位配件与定位器60通过直线槽62与凸台定位接触，从而为水平方向提供了精确的定位，然后自动送焊料机构沿着直线槽62往下移动将焊料送到预定的焊接位置。使用此定位器60可以补偿工装装置在工作过程中产生的误差，使得焊料输送更准确的到达预定的焊接位置。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1、一种工装装置，包括工装底座、下电极组件、上电极组件，其特征在于：所述下电极组件包括支承板、固定连接于该支承板的下过渡电极体、位于所述工装底座与所述支承板之间的压缩弹簧，所述上电极组件包括固定于所述支承板的第一导向轴、套设于该第一导向轴的安装架、固定于该安装架的电极头，所述上电极组件与下电极组件之间绝缘连接。
2、如权利要求1所述的工装装置，其特征在于：所述上电极组件还包括固定连接于所述支承板的弓形支架，所述第一导向轴固定于该弓形支架内侧。
3、如权利要求2所述的工装装置，其特征在于：还包括固定于上电极组件的顶杆装置，该顶杆装置控制所述上电极组件上下移动并与所述上电极组件电连接。
4、如权利要求1所述的工装装置，其特征在于：所述下电极组件还包括穿设于所述压缩弹簧以及所述工装底座并固定连接于所述支承板的第二导向轴。
5、如权利要求4所述的工装装置，其特征在于：所述第二导向轴远离所述支承板一端固定连接有预压板。
6、如权利要求1所述的工装装置，其特征在于：还包括固定于所述支承板的可更换的工件定位机构。
7、如权利要求1所述的工装装置，其特征在于：所述下过渡电极体开设具有侧向开口的缝，所述缝的侧向开口方向彼此错开。
8、如权利要求1至7任意一项所述的工装装置，其特征在于：还包括固定于所述支承板的定位器以及调整该定位器水平位置的微调器，该定位器具有垂直于所述支承板的直线槽或直线凸棱。
9、如权利要求1或2或3所述的工装装置，其特征在于：所述上电极组件还包括驱动上电极左右移动的第一调节板、驱动上电极前后移动的第二调节板，所述第一调节板以及第二调节板固定于所述安装架上，所述上过渡电极体穿设于所述第一调节板、第二调节板以及安装架中。
10、如权利要求9所述的工装装置，其特征在于：还包括固定于所述支承板的定位器以及调整该定位器水平位置的微调器，该定位器具有垂直于所述支承板的直线槽或直线凸棱。
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