KR20120029160A

KR20120029160A - 편 방향 스폿 용접장치

Info

Publication number: KR20120029160A
Application number: KR1020100091078A
Authority: KR
Inventors: 이소영
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-09-16
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2012-03-26
Also published as: US20120067851A1; DE102011078443A1; KR101209729B1; CN102398109A; CN102398109B

Abstract

편 방향 스폿 용접장치가 개시된다. 본 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치는 로봇의 아암 선단에 장착되는 상부 몸체와, 상기 상부 몸체의 하부에는 설치되는 중공의 하부 몸체로 구성되는 건 몸체부; 상기 하부 몸체의 내부에 구성되는 전원 공급부; 상기 하부 몸체의 하부 일측에 설치되어 상기 전원 공급부로부터 용접전원을 공급받아 용접전극을 통하여 용접모재를 전기 저항 용접하는 용접 전극부; 상기 상부 몸체와 하부 몸체 사이의 일측에 구성되어 상기 용접모재와 상기 용접전극 사이에 도금밴드를 자동 공급하는 도금밴드 공급부; 및 상기 하부 몸체의 하부 타측에 설치되어 상기 전원 공급부와 연결되며, 상기 용접모재의 일측에 접지전극을 통하여 접촉된 상태로 상기 용접모재의 접지를 이루는 접지 전극부를 포함한다.

Description

편 방향 스폿 용접장치{ONE SIDE DIRECTION SPOT WELDING DEVICE}

본 발명은 스폿 용접장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전기 전도도가 큰 알루미늄 등의 용접 대상물에 대하여 높은 입열량을 형성하여 편 방향으로 용접 접합을 이루도록 하는 편 방향 스폿 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 2장의 강판을 용착시키는 방법으로는 스폿용접이 많이 사용되는데, 이러한 스폿용접은 강판 표면에 가압력을 제공하면서 통전에 의해 전기저항을 형성하여 용접열을 발생시켜 용접하는 전기 저항용접이다.

이러한 스폿 저항용접을 위해서는 스폿 용접장치가 적용되는데, 상기 스폿 용접장치는 크게 고정전극과 함께 모재를 가압하기 위한 가동전극을 한 쌍으로 하여 이루어지는 양방향 스폿 용접장치와 단일의 용접전극을 갖는 편 방향 스폿 용접장치로 구분된다.

그러나 이러한 스폿용접은 철에 비하여 비교적 전기 전도도가 커서 저항 생성이 어려운 알루미늄 판재의 경우, 용접부의 용융부족으로 접합부의 인장강도가 약하고, 전극의 오염으로 인해 잦은 드레싱이 요구된다.

한편, 알루미늄 판재의 스폿용접을 위해서는 25kA 이상의 높은 전류가 공급되는데, 이 경우, 고열로 인한 용접부 변형 및 스패터의 다량 발생이 문제가 된다.

이러한 스폿용접을 대신하여 알루미늄의 접합에 적용되는 기계적 접합법으로는 셀프 피어싱 리벳팅 접합법 또는 클린칭 접합법이 있으나, 이러한 기계적 접합법은 스폿 저항용접에 비하여 접합강도가 약하고, 특히 상기 셀프 피어싱 리벳팅 접합법은 장비가 크고 복잡하며 고가의 부 재료인 리벳이 사용되는 단점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점들을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하려는 과제는 알루미늄 판재와 용접전극 사이로 자동 공급되는 도금밴드를 매개로 하여 추가 접촉저항을 발생시키면서 편 방향 스폿용접을 진행하여 용접부에 높은 입열량을 형성함으로써 알루미늄 판재의 용접부 접합강도를 개선할 수 있도록 하는 편 방향 스폿 용접장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는 건 몸체부에 용접전극과 함께 접지전극을 일체로 구성하여 저항으로 작용하는 기존의 접지와이어를 삭제할 수 있으며, 용접부에 가까운 위치에서 안정적인 접지를 가능하게 하는 편 방향 스폿 용접장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 편 방향 스폿 용접장치는 로봇의 아암 선단에 장착되는 상부 몸체와, 상기 상부 몸체의 하부에는 설치되는 중공의 하부 몸체로 구성되는 건 몸체부; 상기 하부 몸체의 내부에 구성되는 전원 공급부; 상기 하부 몸체의 하부 일측에 설치되어 상기 전원 공급부로부터 용접전원을 공급받아 용접전극을 통하여 용접모재를 전기 저항 용접하는 용접 전극부; 상기 상부 몸체와 하부 몸체 사이의 일측에 구성되어 상기 용접모재와 상기 용접전극 사이에 도금밴드를 자동 공급하는 도금밴드 공급부; 및 상기 하부 몸체의 하부 타측에 설치되어 상기 전원 공급부와 연결되며, 상기 용접모재의 일측에 접지전극을 통하여 접촉된 상태로 상기 용접모재의 접지를 이루는 접지 전극부를 포함한다.

상기 건 몸체부는 상기 상부 몸체의 상단이 상기 로봇의 아암 선단에 로봇 브라켓을 통하여 장착되고, 상기 상부 몸체의 양측 하단에는 상기 하부 몸체의 상면 양측이 일체로 연결되어 형성될 수 있다.

또한, 상기 용접 전극부는 상기 하부 몸체의 하부 일측에 고정 설치되며, 상기 전원 공급부와 연결되어 용접전원을 공급받는 샹크; 및 상기 샹크의 선단에 장착되는 용접전극으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 용접전극은 알루미나 분산동(Al2O3-Cu) 전극으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 도금밴드 공급부는 상기 상부 몸체의 외측면 일측에 설치되는 밴드공급모터; 상기 상부 몸체의 외측면 타측에 설치되는 밴드수거모터; 상기 용접모재와 상기 용접전극 사이로 공급되는 도금밴드; 상기 상부 몸체의 내측에서 상기 도금밴드가 감긴 상태로 상기 밴드공급모터의 회전축에 설치되어 상기 도금밴드를 풀어서 공급하는 밴드공급풀리; 상기 상부 몸체의 내측에서 상기 밴드수거모터의 회전축에 설치되며, 상기 밴드공급풀리로부터 풀려 나온 상기 도금밴드를 다시 감아서 수거하는 밴드수거풀리; 및 상기 하부 몸체와 용접 전극부에 구성되어 상기 도금밴드를 용접전극의 단부로 안내하는 밴드안내수단으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 밴드공급모터와 밴드수거모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 도금밴드는 스틸밴드의 양면에 니켈 도금층 또는 구리 도금층을 형성할 수 있다.

상기 밴드안내수단은 상기 하부 몸체의 양측과 상기 용접 전극부의 샹크 양측에 형성되어 상기 도금밴드의 진행을 안내하는 안내 브라켓; 및 상기 용접전극에 설치되어 상기 진행하는 도금밴드를 상기 용접전극의 단부로 안내하는 안내 캡으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 접지 전극부는 상기 하부 몸체의 하부 타측에 구성되는 회전 브라켓; 상기 회전 브라켓의 일측면에 설치되는 회전모터; 상기 회전모터의 회전축에 회전블록을 통하여 설치되는 압력조절수단; 상기 압력조절수단의 선단에 설치되어 상기 용접모재의 일측에 접촉되는 접지전극으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 회전모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 압력조절수단은 상기 회전모터의 회전축에 회전블록을 통하여 상단이 설치되는 가압 하우징; 회전축이 스크루 로드로 형성되어 상기 가압 하우징의 내부 상측에 설치되며, 제어기의 제어신호에 따라 정,역 회전구동하는 스크루 모터; 상기 스크루 모터의 스크루 로드에 치합되는 승하강 블록; 상기 승하강 블록의 하면에 설치되어 용접모재에 대한 접지전극의 가압력을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 로드셀; 상기 가압 하우징의 내부에서, 상기 가압 하우징의 하단을 관통하여 상기 접지전극과 연결되는 연결로드; 상기 가압 하우징의 내부에서, 상기 로드셀과 상기 연결로드 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 가압 스프링으로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 스크루 모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있다.

또한, 상기 로드셀은 압전소자블록으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 제어기는 상기 로드셀의 검출신호에 따라 상기 스크루 모터를 정,역 구동 제어하여 상기 용접모재에 대한 상기 접지전극의 가압력을 일정하게 제어하는 제어로직을 포함한다.

본 실시예에 따르면, 알루미늄 판재에 대응하여 자동 공급되는 도금밴드를 개재한 상태로 용접전극을 통하여 편 방향 스폿 저항용접을 진행함으로써 알루미늄 판재와 용접전극 사이에 추가적인 접촉저항을 발생시켜 높은 입열량을 형성하게 되며, 이로 인해 알루미늄 판재에 대한 접합 강도가 높은 용접부를 형성할 수 있다.

또한, 용접전극에 이웃하여 접지전극을 일체로 구성하여 불필요한 저항으로 작용하는 종전의 접지와이어를 삭제할 수 있으며, 용접부에 가까운 위치에서 안정적인 접지를 가능하게 한다.

즉, 본 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치는 철에 비하여 비교적 전기 전도도가 큰 알루미늄 접합을 위해서 25kA 이상의 높은 전류를 공급할 필요가 없으며, 전극의 오염이 적고, 고열로 인한 용접부 변형 및 스패터의 발생을 최소화 할 수 있다.

도 1의 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치가 적용된 용접 로봇 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 상부 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 저부 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 측 단면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치에 적용되는 도금밴드의 확대 단면도이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 사용 상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1의 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치가 적용된 용접 로봇 시스템의 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 상부 및 저부 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치의 측 단면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 편 방향 스폿 용접장치(1)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 건 몸체부(10)를 통하여 로봇(3)의 아암(5) 선단에 장착된 상태로, 철에 비하여 비교적 전기 전도도가 큰 알루미늄 소재의 판재에 대하여 편방향으로 스폿 용접을 진행하도록 구성된다.

이러한 편 방향 스폿 용접장치(1)의 구체적인 구성은, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 건 몸체부(10), 전원 공급부(20), 용접 전극부(30), 도금밴드 공급부(40), 및 접지 전극부(50)로 구성된다.

먼저, 상기 건 몸체부(10)는 상기 로봇(3)의 아암(5) 선단에 상부 몸체(11)가 설치되고, 상기 상부 몸체(11)의 하부에는 중공의 하부 몸체(13)가 설치된다.

즉, 상기 상부 몸체(11)는 그 상단이 상기 로봇(3)의 아암(5) 선단에 로봇 브라켓(7)을 통하여 장착되고, 상기 상부 몸체(11)의 양측 하단에는 상기 하부 몸체(13)의 상면 양측이 일체로 연결되어 상기 상부 몸체(11)의 내측으로 공간부(S)를 형성한다.

그리고 상기 하부 몸체(13)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 내부가 중공으로 이루어져 상기 전원 공급부(20)가 하부 몸체(13)의 내부에 설치된다.

상기 용접 전극부(30)는 하부 몸체(13)의 하부 일측에 설치되어 상기 전원 공급부(20)로부터 용접전원을 공급받아 용접전극(31)을 통하여 용접모재인 알루미늄 판재를 전기 저항 용접한다.

즉, 상기 용접 전극부(30)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 하부 몸체(13)의 하부 일측에 샹크(33)가 고정 설치되고, 샹크(33)는 전원 공급부(20)와 전기적으로 연결되어 용접전원을 공급받도록 구성된다.

상기 샹크(33)의 선단에는 용접전극(31)이 장착되는데, 상기 용접전극(31)은 알루미나 분산동(Al2O3-Cu) 전극으로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고 상기 도금밴드 공급부(40)는 상기 상부 몸체(11)와 하부 몸체(13) 사이의 일측에 구성되어 상기 용접모재인 알루미늄 판재와 상기 용접전극(31) 사이에 도금밴드(B)를 자동 공급하도록 구성된다.

즉, 상기 도금밴드 공급부(40)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상부 몸체(11)의 외측면 일측에 밴드공급모터(M1)가 설치되고, 상기 상부 몸체(11)의 외측면 타측에는 밴드수거모터(M2)가 설치된다.

여기서, 상기 밴드공급모터(M1)와 밴드수거모터(M2)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 용접모재인 알루미늄 판재와 상기 용접전극(31) 사이로 공급되는 도금밴드(B)가 구비된다.

상기 도금밴드(B)는 밴드공급풀리(P1)에 감긴 상태로 제공되는데, 상기 밴드공급풀리(P1)는 상부 몸체(11)의 공간부(S) 내측에서 상기 도금밴드(B)가 감긴 상태로 밴드공급모터(M1)의 회전축(S1)에 설치되어 상기 도금밴드(B)를 풀어서 공급한다.

또한, 상기 상부 몸체(11)의 공간부(S) 내측에서, 상기 밴드수거모터(M2)의 회전축(S2)에 밴드수거풀리(P2)가 설치되는데, 상기 밴드수거풀리(P2)는 밴드공급풀리(P1)로부터 풀려 나온 도금밴드(B)를 다시 감아서 수거하도록 구성된다.

또한, 상기 하부 몸체(13)와 용접 전극부(30)에는 도금밴드(B)의 진행과 함께 용접전극(31)의 단부로 안내하는 밴드안내수단이 구성된다.

즉, 상기 밴드안내수단은 하부 몸체(13)의 양측과 상기 용접 전극부(30)의 샹크(33) 양측에 안내 브라켓(61)이 형성되어 상기 도금밴드(B)의 진행을 안내하고, 상기 용접전극(31)에는 안내 캡(63)이 설치되어 진행하는 도금밴드(B)를 상기 용접전극(31)의 단부로 안내한다.

여기서, 상기한 도금밴드(B)는, 도 7에서 도시한 바와 같이, 스틸밴드(B1)의 양면에 니켈 도금층(B2)이나, 구리 도금층(B3)을 형성하여 구성된다.

그리고 상기 접지 전극부(50)는 하부 몸체(13)의 하부 타측에 설치되어 상기 전원 공급부(20)와 전기적으로 연결된 상태로 상기 용접모재인 알루미늄 판재의 일측에 접지전극(51)을 통하여 접촉되어 접지를 이룬다.

이러한 접지 전극부(50)는, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 하부 몸체(13)의 하부 타측에 회전 브라켓(53)이 구성되고, 상기 회전 브라켓(53)의 일측면에는 회전모터(M3)가 설치된다.

여기서, 상기 회전모터(M3)는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

상기 회전모터(M3)의 회전축(S3)에는 회전블록(55)을 통하여 압력조절수단(70)이 설치되고, 상기 압력조절수단(70)의 선단에는 상기 용접모재인 알루미늄 판재의 일측에 접촉되는 접지전극(51)이 설치된다.

여기서, 상기 압력조절수단(70)은 상기 회전모터(M3)의 회전축(S3)에 회전블록(55)을 통하여 가압 하우징(71)이 설치된다.

상기 가압 하우징(71)의 내부에는 회전축이 스크루 로드(S4)로 형성되는 스크루 모터(M4)가 상측에 설치된다.

이때, 상기 스크루 모터(M4)는 제어기(80)의 제어신호에 따라 정,역 회전 구동하도록 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 상기 가압 하우징(71)의 내부에는 상기 스크루 모터(M4)의 스크루 로드(S4)에 승하강 블록(73)이 치합되고, 상기 승하강 블록(73)의 하면에는 로드셀(75)이 설치되어 용접모재에 대한 접지전극(51)의 가압력을 검출하여 그 신호를 제어기(80)로 출력하도록 구성된다.

또한, 상기 가압 하우징(71)의 내부에서, 연결로드(77)가 상기 가압 하우징(71)의 하단을 관통하여 상기 접지전극(51)과 연결되고, 상기 로드셀(75)과 상기 연결로드(77) 사이에는 가압 스프링(79)이 개재되어 탄성력을 제공한다.

여기서, 상기 로드셀(75)은 압전소자블록으로 구성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 제어기(80)는 상기 로드셀(75)의 검출신호에 따라 상기 스크루 모터(M4)를 정,역 구동 제어하여 상기 용접모재인 알루미늄 판재에 대한 접지전극(51)의 가압력을 일정하게 제어하는 제어로직을 갖는다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 편 방향 스폿 용접장치(1)를 이용하여 알루미늄 판재에 대한 스폿용접 작업은, 도 8에서 도시한 바와 같이, 로봇(3)의 거동에 의해 접지전극(51)이 먼저 하부 알루미늄 판재(91)의 일측에 접촉된 상태로 이루어진다.

즉, 접지전극(51)이 하부 알루미늄 판재(91)의 일측에 접촉된 상태로, 용접전극(31)을 상부 알루미늄 판재(93)에 가압하면서 전원 공급부(20)로부터 용접전극(31)에 용접전원을 공급한다.

그러면, 상기 용접전극(31)과 상부 알루미늄 판재(93) 사이의 도금밴드(B)에 의해 추가 접촉저항이 생성되어 높은 입열량을 형성함으로써 상부 및 하부 알루미늄 판재(93,91)에 스폿용접이 진행된다.

이러한 스폿용접 후에는 상기 밴드공급모터(M1)와 밴드수거모터(M2)가 동시에 구동하여 용접전극(31)의 단부에 대응하여 용접 너겟이 형성된 도금밴드(B)를 일정구간 진행시켜 다음 스폿용접을 준비한다.

한편, 도 9에서는 상기 하부 알루미늄 판재(91)의 접지면(F1)이 경사지게 형성된 경우의 접지 전극부(50)의 작동을 나타낸다.

즉, 접지면(F1)이 용접면(F2)에 대하여 경사지게 형성된 경우에는 회전모터(M3)를 구동시켜 가압 하우징(71)과 함께 접지전극(51)이 접지면(F1)에 수직을 이루도록 일정각(θ) 회전시킨다.

이러한 상태로, 상기 로봇(3)의 거동에 의해 접지전극(51)이 하부 알루미늄 판재(91)의 일측에 접촉된 상태로, 용접전극(31)을 상부 알루미늄 판재(93)에 가압하면서 전원 공급부(20)로부터 용접전극(31)에 용접전원을 공급하여 상기와 같이, 상부 및 하부 알루미늄 판재(93,91)의 스폿용접을 진행한다.

한편, 상기 접지전극(51)은 압력조절수단(70)에 의해 하부 알루미늄 판재(91)의 접지면(F1)에 대하여 일정 가압력으로 접촉되는데, 그 원리는 로드셀(75)에서 감지되는 압력변화에 따라 상기 스크루 모터(M4)를 정,역 구동 제어하여 상기 승하강 블록(73)의 위치를 조절한다.

그러면, 상기 승하강 블록(73)이 가압 스프링(79)의 압축량을 조절하여 연결로드(77)를 통하여 설치된 접지전극(51)의 접지면(F1)에 대한 가압력을 일정하게 조절하게 된다.

1: 편 방향 스폿 용접장치 3: 로봇
5: 아암 10: 건 몸체부
20: 전원 공급부 30: 용접 전극부
40: 도금밴드 공급부 50: 접지 전극부
11: 상부 몸체 13: 하부 몸체
7: 로봇 브라켓 31: 용접전극
33: 샹크 B: 도금밴드
M1: 밴드공급모터 M2: 밴드수거모터
P1: 밴드공급풀리 P2: 밴드수거풀리
61: 안내 브라켓 63: 안내 캡
B1: 스틸밴드 B2: 니켈 도금층
B3: 구리 도금층 51: 접지전극
53: 회전 브라켓 M3: 회전모터
55: 회전블록 71: 가압 하우징
M4: 스크루 모터 80: 제어기
73: 승하강 블록 75: 로드셀
77: 연결로드 79: 가압 스프링
91,93: 알루미늄 판재

Claims

로봇의 아암 선단에 장착되는 상부 몸체와, 상기 상부 몸체의 하부에는 설치되는 중공의 하부 몸체로 구성되는 건 몸체부;
상기 하부 몸체의 내부에 구성되는 전원 공급부;
상기 하부 몸체의 하부 일측에 설치되어 상기 전원 공급부로부터 용접전원을 공급받아 용접전극을 통하여 용접모재를 전기 저항 용접하는 용접 전극부;
상기 상부 몸체와 하부 몸체 사이의 일측에 구성되어 상기 용접모재와 상기 용접전극 사이에 도금밴드를 자동 공급하는 도금밴드 공급부; 및
상기 하부 몸체의 하부 타측에 설치되어 상기 전원 공급부와 연결되며, 상기 용접모재의 일측에 접지전극을 통하여 접촉된 상태로 상기 용접모재의 접지를 이루는 접지 전극부를 포함하는 편 방향 스폿 용접장치.
제1항에서,
상기 건 몸체부는
상기 상부 몸체의 상단이 상기 로봇의 아암 선단에 로봇 브라켓을 통하여 장착되고, 상기 상부 몸체의 양측 하단에는 상기 하부 몸체의 상면 양측이 일체로 연결되어 형성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제1항에서,
상기 용접 전극부는
상기 하부 몸체의 하부 일측에 고정 설치되며, 상기 전원 공급부와 연결되어 용접전원을 공급받는 샹크; 및
상기 샹크의 선단에 장착되는 용접전극으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제1항 또는 제3항에서,
상기 용접전극은
알루미나 분산동(Al2O3-Cu) 전극으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제1항에서,
상기 도금밴드 공급부는
상기 상부 몸체의 외측면 일측에 설치되는 밴드공급모터;
상기 상부 몸체의 외측면 타측에 설치되는 밴드수거모터;
상기 용접모재와 상기 용접전극 사이로 공급되는 도금밴드;
상기 상부 몸체의 내측에서 상기 도금밴드가 감긴 상태로 상기 밴드공급모터의 회전축에 설치되어 상기 도금밴드를 풀어서 공급하는 밴드공급풀리;
상기 상부 몸체의 내측에서 상기 밴드수거모터의 회전축에 설치되며, 상기 밴드공급풀리로부터 풀려 나온 상기 도금밴드를 다시 감아서 수거하는 밴드수거풀리; 및
상기 하부 몸체와 용접 전극부에 구성되어 상기 도금밴드를 용접전극의 단부로 안내하는 밴드안내수단으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제5항에서,
상기 밴드공급모터와 밴드수거모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제1항 또는 제5항에서,
상기 도금밴드는
스틸밴드의 양면에 니켈 도금층 또는 구리 도금층을 형성하는 편 방향 스폿 용접장치.
제5항에서,
상기 밴드안내수단은
상기 하부 몸체의 양측과 상기 용접 전극부의 샹크 양측에 형성되어 상기 도금밴드의 진행을 안내하는 안내 브라켓; 및
상기 용접전극에 설치되어 상기 진행하는 도금밴드를 상기 용접전극의 단부로 안내하는 안내 캡으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제1항에서,
상기 접지 전극부는
상기 하부 몸체의 하부 타측에 구성되는 회전 브라켓;
상기 회전 브라켓의 일측면에 설치되는 회전모터;
상기 회전모터의 회전축에 회전블록을 통하여 설치되는 압력조절수단;
상기 압력조절수단의 선단에 설치되어 상기 용접모재의 일측에 접촉되는 접지전극으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제9항에서,
상기 회전모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제9항에서,
상기 압력조절수단은
상기 회전모터의 회전축에 회전블록을 통하여 상단이 설치되는 가압 하우징;
회전축이 스크루 로드로 형성되어 상기 가압 하우징의 내부 상측에 설치되며, 제어기의 제어신호에 따라 정,역 회전구동하는 스크루 모터;
상기 스크루 모터의 스크루 로드에 치합되는 승하강 블록;
상기 승하강 블록의 하면에 설치되어 용접모재에 대한 접지전극의 가압력을 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 로드셀;
상기 가압 하우징의 내부에서, 상기 가압 하우징의 하단을 관통하여 상기 접지전극과 연결되는 연결로드;
상기 가압 하우징의 내부에서, 상기 로드셀과 상기 연결로드 사이에 개재되어 탄성력을 제공하는 가압 스프링으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제11항에서,
상기 스크루 모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 서보모터로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제11항에서,
상기 로드셀은
압전소자블록으로 구성되는 편 방향 스폿 용접장치.
제11항에서,
상기 제어기는
상기 로드셀의 검출신호에 따라 상기 스크루 모터를 정,역 구동 제어하여 상기 용접모재에 대한 상기 접지전극의 가압력을 일정하게 제어하는 제어로직을 포함하는 편 방향 스폿 용접장치.