CN208945368U - 一种感应限位的超声波焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种感应限位的超声波焊接机，包括超声波焊接机机体，还包括：夹线装置，夹线装置包括运动夹块、第一伸缩缸和第一传动单元，运动夹块设于焊接头表面一侧，第一伸缩缸通过第一传动单元驱动运动夹块沿焊接头上表面移动；压线装置，压线装置包括压块、第二伸缩缸和第二传动单元，压块设于焊接头另一侧上方，第二伸缩缸通过第二传动单元驱动压块沿竖直方向运动；限位装置，限位装置包括电机、固定槽和限位件，固定槽内设有丝杆，电机转轴与丝杆连接，固定槽上设有限制第一传动单元运动的限位件；限位装置包括用于检测第二传动单元运动的位移传感器，位移传感器与超声波焊接机均与控制装置连接。本实用新型操作方便，极大提高焊接质量。

Description

一种感应限位的超声波焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种超声波焊接机，尤其涉及一种感应限位的超声波焊接机。

背景技术

超声波金属焊接是利用高频振动波传递到需要焊接的金属表面，在加压的情况下，使两个金属表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合；在金属进行超声波焊接焊接时，既不向工件输送电流，也不向工件施以高温热源，只是在静压力的作用下，将机械能转换为内能，形成能级有限的温升使两母材发生固接焊接，有效克服了电阻焊接时产生的飞溅和氧化等现象，可广泛用于对铜、银、铝等有色金属的细丝或薄片材料进行单点焊接。

申请号为201721212546.9的中国专利公开了一种线束夹具，但该实用新型没有设置限位装置，其夹持线束的动力驱动装置为气缸，对运动块与压线装置的运动位置没有进行限位，很难把握对气缸进行调控，在超声波焊接过程中，很容易直接将焊件直接焊断，造成不必要的损失与操作上的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种感应限位的超声波焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种感应限位的超声波焊接机，包括超声波焊接机机体，所述超声波焊接机机体上设有焊接头，还包括：

夹线装置，所述夹线装置包括运动夹块、第一伸缩缸和第一传动单元，所述运动夹块设于所述焊接头上表面一侧，所述第一伸缩缸通过所述第一传动单元驱动所述运动夹块沿所述焊接头的上表面移动；

压线装置，所述压线装置包括压块、第二伸缩缸和第二传动单元，所述压块设于所述焊接头上表面另一侧上方，所述第二伸缩缸通过所述第二传动单元驱动所述压块沿竖直方向运动；

限位装置，所述限位装置包括电机、固定槽和限位件，所述电机设于所述固定槽一端，所述电机设于所述第一伸缩缸下方，所述固定槽设于所述第一传动单元下方，所述固定槽内设有丝杆，所述电机的转轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述固定槽上设有限制所述第一传动单元运动的所述限位件，所述限位件下部通过丝杆螺母与所述丝杆连接；

所述限位装置还包括用于检测所述第二传动单元运动的位移传感器，所述位移传感器设于所述超声波焊接机机体内，所述位移传感器与超声波焊接机均与控制装置相连接。

本实用新型中，进一步地，所述第一传动单元包括第一导向块，所述第一导向块一端与所述第一伸缩缸的活塞杆连接，所述第一导向块底面设有限位槽；所述限位件为一限位杆，所述限位杆上部处于所述限位槽内。通过所述第一电机的驱动，所述第一限位杆可沿着所述限位槽移动，当所述第一限位杆停止移动固定时，可限制所述第一伸缩缸带动所述第一导向块运动，从而可限制所述运动夹块运动。

本实用新型中，进一步地，所述电机为伺服电机。

本实用新型中，进一步地，所述第一传动单元还包括第一传动块、转动杆和滑块；所述第一导向块顶面设有一导向槽，所述导向槽上方设有所述第一传动块，所述第一传动块底部设有一滑杆，所述滑杆设于所述导向槽内；所述第一传动块通过所述转动杆连接所述滑块，所述转动杆两端均设有腰型槽，所述转动杆一端通过所述腰型槽与所述第一传动块的侧面相接，所述转动杆另一端通过所述腰型槽与所述滑块相接；所述超声波焊接机机体上设有与所述滑块匹配的滑槽A，所述转动杆中部通过销轴枢接于所述所述超声波焊接机机体上；所述运动夹块通过螺栓固接于所述滑块的顶面。所述第一传动块的运动通过所述转动杆驱动所述滑块运动，从而驱动所述运动夹块运动夹持焊接件。

本实用新型中，进一步地，所述第二传动单元包括第二导向块和第二传动块，所述第二导向块一端与所述第二伸缩缸的活塞杆连接；第二传动块上设有一长孔，所述第二导向块上设有导向孔，所述长孔与所述导向孔均为腰型孔，所述长孔的长轴竖向设置，所述导向孔倾斜设置且其长轴与地面呈锐角；所述第二导向块和第二传动块通过连杆A连接于所述导向孔上，所述第二传动块通过连杆B与所述超声波焊接机机体连接，所述连杆B贯穿所述长孔且所述连杆B端部固设于所述超声波焊接机机体上。

本实用新型中，进一步地，所述第二传动块顶面设有安装座，所述安装座上设有滑槽B，所述滑槽B沿所述超声波焊接机机体的宽度方向设置，所述压块设于所述滑槽B内；所述压块一端朝向所述运动夹块，所述压块另一端通过压缩弹簧连接所述安装座，所述压块与所述超声波焊接机机体之间连接一连接带，且所述连接带与所述超声波焊接机机体的连接点处于所述压块的下方。

本实用新型中，所述位移传感器用于监测所述第二传动单元，所述位移传感器可用于监测所述第二导向块或第二传动块，当所述第二传动单元驱动所述压块向下压持焊件，所述位移传感器将监测到的信息传送到所述控制装置，与所述控制装置的预设值一致时，超声波焊接机将停止对焊件的焊接，各结构复位，防止焊件被超声波焊接机焊断。

本实用新型中，所述运动夹块配合所述压块对要进行超声波焊接的线束进行夹持，所述压块与超声波焊接机机体之间连接一连接带且所述连接带与超声波焊接机机体的连接点处于所述压块的下方，当所述压块向下运动时，其与超声波焊接机机体之间连接的所述连接带，由绷紧状态变为松弛，此时在弹簧的作用下，所述压块向所述运动夹块一侧运动，且向下压住待焊接的线束；但焊接完时，各装置结构回归原位，所述压线装置向上移动，此时所述连接带慢慢变绷紧，所述压块在向上移动的过程中，在所述连接带的作用下，慢慢向所述弹簧这一侧移动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在超声波焊接机对焊件进行焊接时，通过位移传感器以及控制装置的配合，可以控制超声波焊接机对焊件的焊接效果，操作简单方便，极大提高焊接质量。

附图说明

图1超声波焊接机夹线装置一侧整体结构示意图；

图2超声波焊接机压线装置一侧整体结构示意图；

图例说明：1-运动夹块，2-第一伸缩缸，3-第一导向块，4-压块，5-第二伸缩缸，6-电机，7-固定槽，8-限位杆，9-第二导向块，10-第二传动块，11-滑槽A，12-销轴，13-导向槽，14-第一传动块，15-转动杆，16-滑块，17-腰型槽，18-导向孔，19-安装座，20-连接带，21-长孔，22-连杆A，23-连杆B。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

需要特别说明的是，当某一元件被描述为“固定于、固接于、连接于或连通于”另一元件上时，它可以是直接固定、固接、连接或连通在另一元件上，也可以是通过其他中间连接件间接固定、固接、连接或连通在另一元件上。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

实施例

一种感应限位的超声波焊接机，包括超声波焊接机机体，超声波焊接机机体上设有焊接头，还包括：

夹线装置，夹线装置包括运动夹块1、第一伸缩缸2和第一传动单元，运动夹块1设于焊接头上表面一侧，第一伸缩缸2通过第一传动单元驱动运动夹块1沿焊接头的上表面移动；

压线装置，压线装置包括压块4、第二伸缩缸5和第二传动单元，压块4设于焊接头上表面另一侧上方，第二伸缩缸5通过第二传动单元驱动压块4沿竖直方向运动；

限位装置，限位装置包括电机6、固定槽7和限位件，电机6设于固定槽7一端，电机6设于第一伸缩缸2下方，固定槽7设于第一传动单元下方，固定槽7内设有丝杆，电机6的转轴通过联轴器与丝杆连接，固定槽7上设有限制第一传动单元运动的限位件，限位件下部通过丝杆螺母与丝杆连接；

限位装置还包括用于检测第二传动单元运动的位移传感器，位移传感器设于超声波焊接机机体内，位移传感器与超声波焊接机均与控制装置相连接。

第一传动单元包括第一导向块3，第一导向块3一端与第一伸缩缸2的活塞杆连接，第一导向块3底面设有限位槽；限位件为一限位杆8，限位杆8上部处于限位槽内。通过第一电机6的驱动，第一限位杆8可沿着限位槽移动，当第一限位杆8停止移动固定时，可限制第一伸缩缸2带动第一导向块3运动，从而可限制运动夹块1运动。

电机6为伺服电机6。

第一传动单元还包括第一传动块14、转动杆15和滑块16；第一导向块3顶面设有一导向槽13，导向槽13上方设有第一传动块14，第一传动块14底部设有一滑杆，滑杆设于导向槽13内；第一传动块14通过转动杆15连接滑块16，转动杆15两端均设有腰型槽17，转动杆15一端通过腰型槽17与第一传动块14的侧面相接，转动杆15另一端通过腰型槽17与滑块16相接；超声波焊接机机体上设有与滑块16匹配的滑槽A11，转动杆15中部通过销轴12枢接于超声波焊接机机体上；运动夹块1通过螺栓固接于滑块16的顶面。第一传动块14的运动通过转动杆15驱动滑块16运动，从而驱动运动夹块1运动夹持焊接件。

第二传动单元包括第二导向块9和第二传动块10，第二导向块9一端与第二伸缩缸5的活塞杆连接；第二传动块10上设有一长孔21，第二导向块9上设有导向孔18，长孔21与导向孔18均为腰型孔，长孔21的长轴竖向设置，导向孔18倾斜设置且其长轴与地面呈锐角；第二导向块9和第二传动块10通过连杆A22连接于导向孔18上，第二传动块10通过连杆A23与超声波焊接机机体连接，连杆A23贯穿长孔21且连杆A23端部固设于超声波焊接机机体上。

第二传动块10顶面设有安装座19，安装座19上设有滑槽B，滑槽B沿超声波焊接机机体的宽度方向设置，压块4设于滑槽B内；压块4一端朝向运动夹块1，压块4另一端通过压缩弹簧连接安装座19，压块4与超声波焊接机机体之间连接一连接带20，且连接带20与超声波焊接机机体的连接点处于压块4的下方。

本实施例中，位移传感器用于监测第二导向块9，当第二传动单元驱动压块4向下压持焊件，位移传感器将监测到的信息传送到控制装置，与控制装置的预设值一致时，超声波焊接机将停止对焊件的焊接，各结构复位，防止焊件被超声波焊接机焊断。

本实施例中，运动夹块1配合压块4对要进行超声波焊接的线束进行夹持，压块4与超声波焊接机机体之间连接一连接带20且连接带20与超声波焊接机机体的连接点处于压块4的下方，当压块4向下运动时，其与超声波焊接机机体之间连接的连接带20，由绷紧状态变为松弛，此时在弹簧的作用下，压块4向运动夹块1一侧运动，且向下压住待焊接的线束；但焊接完时，各装置结构回归原位，压线装置向上移动，此时连接带20慢慢变绷紧，压块4在向上移动的过程中，在连接带20的作用下，慢慢向弹簧这一侧移动，重新对弹簧进行压缩。

与现有技术相比，本实施例的优点在于：在超声波焊接机对焊件进行焊接时，通过位移传感器以及控制装置的配合，可以控制超声波焊接机对焊件的焊接效果，操作简单方便，极大提高焊接质量。

Claims (6)

1.一种感应限位的超声波焊接机，包括超声波焊接机机体，所述超声波焊接机机体上设有焊接头，其特征在于，还包括：

夹线装置，所述夹线装置包括运动夹块(1)、第一伸缩缸(2)和第一传动单元，所述运动夹块(1)设于所述焊接头上表面一侧，所述第一伸缩缸(2)通过所述第一传动单元驱动所述运动夹块(1)沿所述焊接头的上表面移动；

压线装置，所述压线装置包括压块(4)、第二伸缩缸(5)和第二传动单元，所述压块(4)设于所述焊接头上表面另一侧上方，所述第二伸缩缸(5)通过所述第二传动单元驱动所述压块(4)沿竖直方向运动；

限位装置，所述限位装置包括电机(6)、固定槽(7)和限位件，所述电机(6)设于所述固定槽(7)一端，所述电机(6)设于所述第一伸缩缸(2)下方，所述固定槽(7)设于所述第一传动单元下方，所述固定槽(7)内设有丝杆，所述电机(6)的转轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述固定槽(7)上设有限制所述第一传动单元运动的所述限位件，所述限位件下部通过丝杆螺母与所述丝杆连接；

所述限位装置还包括用于检测所述第二传动单元运动的位移传感器，所述位移传感器设于所述超声波焊接机机体内，所述位移传感器与超声波焊接机均与控制装置相连接。

2.根据权利要求1所述的一种感应限位的超声波焊接机，其特征在于，所述第一传动单元包括第一导向块(3)，所述第一导向块(3)一端与所述第一伸缩缸(2)的活塞杆连接，所述第一导向块(3)底面设有限位槽；所述限位件为一限位杆(8)，所述限位杆(8)上部处于所述限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种感应限位的超声波焊接机，其特征在于，所述电机(6)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的一种感应限位的超声波焊接机，其特征在于，所述第一传动单元还包括第一传动块(14)、转动杆(15)和滑块(16)；所述第一导向块(3)顶面设有一导向槽(13)，所述导向槽(13)上方设有所述第一传动块(14)，所述第一传动块(14)底部设有一滑杆，所述滑杆设于所述导向槽(13)内；所述第一传动块(14)通过所述转动杆(15)连接所述滑块(16)，所述转动杆(15)两端均设有腰型槽(17)，所述转动杆(15)一端通过所述腰型槽(17)与所述第一传动块(14)的侧面相接，所述转动杆(15)另一端通过所述腰型槽(17)与所述滑块(16)相接；所述超声波焊接机机体上设有与所述滑块(16)匹配的滑槽A(11)，所述转动杆(15)中部通过销轴(12)枢接于所述超声波焊接机机体上；所述运动夹块(1)通过螺栓固接于所述滑块(16)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种感应限位的超声波焊接机，其特征在于，所述第二传动单元包括第二导向块(9)和第二传动块(10)，所述第二导向块(9)一端与所述第二伸缩缸(5)的活塞杆连接；第二传动块(10)上设有一长孔(21)，所述第二导向块(9)上设有导向孔(18)，所述长孔(21)与所述导向孔(18)均为腰型孔，所述长孔(21)的长轴竖向设置，所述导向孔(18)倾斜设置且其长轴与地面呈锐角；所述第二导向块(9)和第二传动块(10)通过连杆A(22)连接于所述导向孔(18)上，所述第二传动块(10)通过连杆B(23)与所述超声波焊接机机体连接，所述连杆B(23)贯穿所述长孔(21)且所述连杆B(23)端部固设于所述超声波焊接机机体上。

6.根据权利要求5所述的一种感应限位的超声波焊接机，其特征在于，所述第二传动块(10)顶面设有安装座(19)，所述安装座(19)上设有滑槽B，所述滑槽B沿所述超声波焊接机机体的宽度方向设置，所述压块(4)设于所述滑槽B内；所述压块(4)一端朝向所述运动夹块(1)，所述压块(4)另一端通过压缩弹簧连接所述安装座(19)，所述压块(4)与所述超声波焊接机机体之间连接一连接带(20)，且所述连接带(20)与所述超声波焊接机机体的连接点处于所述压块(4)的下方。