CN103495791B - 电容器引脚引线焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电容器引脚引线焊接机，属于电焊技术领域。它解决了现有电容器盖板上的引脚和引脚焊接过程中焊接精度和质量不高等技术问题。本焊接机，包括工作台，在工作台上方设有焊接头，所述的焊接头下方设有能够将穿插在电容器盖板上的两个引脚固定的夹具，所述的焊接头与能够驱动焊接头竖直升降的升降驱动器相连，所述的夹具与设置在工作台上且能够驱动夹具水平平移的平移驱动机构相连，所述的焊接头由导电材料制成且在焊接头上连接有第一导线，所述的夹具由导电材料制成且在夹具上连接有第二导线，且所述的第一导线和第二导线能够分别连接在供电电源的不同极性上。本发明具有操作简便、焊接精度高等优点。

Description

电容器引脚引线焊接机
技术领域
本发明属于电焊技术领域，尤其是涉及一种电容器引脚引线焊接机。
背景技术
电焊是指利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。目前的电力电容器行业里，由于受技术条件的限制，为将电容器盖板上两个定位槽中穿插的引脚分别焊接一根引线时，常采用人工焊接。但实际工作中，因为劳动者作业强度高和人员操作分散性等原因，造成人工焊接质量难以保证。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。
例如，中国专利文献公开了一种多焊点电焊机[申请号：CN201120258730.3]，包括电焊机主机和焊机机头，在所述焊机机头上设有焊头，所述焊头可夹持一对以上相互平行的电极，所述焊头通过两组以上电学性能相同的输出电线与所述电焊机主机内的变压器相连。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术，特别是提高了电焊机工作效率，但是，该技术方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，结构复杂，而且不易管控，工件的焊接精度和质量得不到保证。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单，自动化程度高，焊接精度高的电容器引脚引线焊接机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本电容器引脚引线焊接机包括工作台，在工作台上方设有焊接头，所述的焊接头下方设有能够将穿插在电容器盖板上的两个引脚固定的夹具，所述的焊接头与能够驱动焊接头竖直升降的升降驱动器相连，所述的夹具与设置在工作台上且能够驱动夹具水平平移的平移驱动机构相连，所述的焊接头由导电材料制成且在焊接头上连接有第一导线，所述的夹具由导电材料制成且在夹具上连接有第二导线，且所述的第一导线和第二导线能够分别连接在供电电源的不同极性上。显然，通过第一导线、焊接头、电容器上的引线、电容器盖板上的引脚和夹具共同组成一个通电回路。因为焊接头和夹具连接供电电源的不同极性上，在焊接头与电容器盖板引脚上的引线接触瞬间使空气电离产生电弧，电弧高温将电容器盖板上的引线焊接在电容器盖板上的引脚上。同时焊接头具有将在高温融化的电容器上的引线压固在电容器盖板上的引脚上的作用。在升降驱动器驱动下的焊接头和在平移驱动机构驱动下的夹具相互配合，使得夹具上的待焊电容器盖板上的引脚和引线位置在焊接头轴心线正下方。焊接头和夹具用导电材料制成可以为铝、铜、铁、镍等各种金属导电材料或者非金属导电材料。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的夹具包括相对置的固定夹块和活动夹块，所述的活动夹块与能够驱动活动夹块靠近或远离固定夹块的夹具驱动器相连，所述的固定夹块和活动夹块之间形成用于夹持所述引脚的夹槽。夹具由固定夹块和活动夹块组成，这样的设计使得可夹持的选择范围变大，形成的夹槽可因待夹部的大小、厚度灵活变化。同时，固定夹块固定在第一拖板上，且固定夹块和第一拖板之间设有用于防止将固定夹块上的电荷传递给第一拖板的第一绝缘块。活动夹块与夹具驱动器的动力输出杆相连，且在夹具驱动器的驱动下靠近或远离固定夹块。活动夹块也固定在第一拖板上，且活动夹块和第一拖板之间设有用于防止将活动夹块上的电荷传递给第一拖板的第二绝缘块，活动夹块可在夹具驱动器驱动下相对第二绝缘块滑动。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的平移驱动机构包括第一拖板和第二拖板，所述的第一拖板设在第二拖板上且在第一拖板和第二拖板之间设有滑动导向结构，所述的第二拖板固定在工作台上，所述的固定夹块固定在第一拖板上，所述的夹具驱动器安装在第一拖板上，所述的第二拖板上设有与第一拖板相连且能驱动第一拖板平移的平移驱动器。滑动导向结构使得第一拖板能在第二拖板上设有的平移驱动器驱动下沿着导向滑轨水平移动。显然，滑动导结构以简单设计解决第一道拖板水平移动问题，也使得第一拖板上的夹具能在水平方向上移动，完成将待焊接点平移至焊接头轴心线正下方。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的夹槽的延伸方向与第一拖板的平移方向平行，所述的第二拖板上固定有位于夹槽延长线上的行程传感器，且当第一拖板移动至所述夹具与行程传感器接触时所述的行程传感器能产生使第一拖板停止移动的信号。显然，第二拖板上固定行程传感器发出停止第一拖板移动的信号，确保夹具上的待焊电容器盖板上的引脚和引线的位置已经通过平移到焊接头轴心线正下方。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的升降驱动器、夹具驱动器和平移驱动器均为气缸且分别与供气装置相连，所述的供气装置与电控箱相连。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的电控箱上连接有脚踏式控制开关。显然，电控箱上连接脚踏式控制开关使得工人在安放好待焊电容器盖板上的引脚和引线位置后，通过工作台底部设有的脚踏装置控制电控箱上的脚踏式控制开关，从而间接控制焊接头的升降。使得焊接过程更加简便，易操作。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的升降驱动器固定在悬臂上，所述的悬臂固定在箱体上，所述的箱体固定在工作台上，所述的升降驱动器的动力输出杆上固定有夹头，所述的焊接头固定在夹头上，所述的夹头由导电材料制成且所述的第一导线连接在夹头上。夹头用导电材料制成可以为铝、铜、铁、镍等各种金属导电材料或者非金属导电材料
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的固定夹块和活动夹块之间连接有导电线，所述的第二导线连接在活动夹块上。第二导线将供电电源上的电流传输给活动夹块上，导电线将活动夹块电流传递给固定夹块，从而使得固定夹块和活动夹块因所带与焊接头上相反电流能够配合在焊接头与电容器上的引线接触瞬间使空气电离产生电弧，电弧高温将电容器盖板上的引线焊接在电容器盖板上的引脚上。
在上述的电容器引脚引线焊接机中，所述的滑动导向结构包括固定在第二拖板上的至少一根滑杆和设置在第一拖板上的至少一个滑孔，所述的滑杆穿设在滑孔中。滑孔设在第一拖板的侧部，滑孔方向和夹槽的延伸方向平行。
与现有的技术相比，本电容器引脚引线焊接机的优点在于：设计更合理，操作简便，工作效率高，焊接精度高，节省了人力和物力，无形中提高了工作效率，符合当前社会技术发展的趋势。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明平移驱动机构的结构示意图。
图3是本发明电容器盖板的立体图。
图4是本发明电容器盖板的俯视图。
图中，工作台1、焊接头2、升降驱动器21、动力输出杆21a、夹头21b、电容器盖板3、引脚31、夹具4、夹具驱动器41、固定夹块4a、活动夹块4b、夹槽4c、导电线4d、平移驱动机构5、滑动导向结构5a、第一拖板51、滑孔51a、第二拖板52、平移驱动器52a、行程传感器52b、滑杆52c、第一导线6、第二导线7、供气装置8、电控箱9、悬臂91、箱体92、脚踏式控制开关9a。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-4所示，本电容器引脚引线焊接机包括工作台，在工作台1上方设有焊接头2，所述的焊接头2下方设有能够将穿插在电容器盖板3上的两个引脚31固定的夹具4，所述的焊接头2与能够驱动焊接头2竖直升降的升降驱动器21相连，所述的夹具4与设置在工作台1上且能够驱动夹具4水平平移的平移驱动机构5相连，所述的焊接头2由导电材料制成且在焊接头2上连接有第一导线6，所述的夹具4由导电材料制成且在夹具4上连接有第二导线7，且所述的第一导线6和第二导线7能够分别连接在供电电源的不同极性上。显然，通过第一导线6、焊接头2、电容器上的引线、电容器盖板上的引脚31和夹具4共同组成一个通电回路。因为焊接头2和夹具4连接供电电源的不同极性上，在焊接头2与电容器上的引线接触瞬间使空气电离产生电弧，电弧高温将电容器盖板上的引线焊接在电容器盖板上的引脚31上。同时焊接头2具有将在高温融化的电容器上的引线压固在电容器盖板上的引脚31上的作用。在升降驱动器21驱动下的焊接头2和在平移驱动机构5驱动下的夹具4相互配合，使得夹具4上的待焊电容器盖板上的引脚31和引线位置在焊接头轴心线正下方。第一导线6和第二导线7同供电电源的不同极性相连使得焊接头2和夹具4上分别带有不同属性电荷，在焊接头2与电容器上的引线接触瞬间使空气电离产生电弧，形成的电弧高温能将电容器上的引线融化，也方便焊接头2将电容器上的引线压固到电容器引脚31上。
进一步的说，所述的升降驱动器21固定在悬臂91上，所述的悬臂91固定在箱体92上，所述的箱体92固定在工作台1上，所述的升降驱动器21的动力输出杆21a上固定有夹头21b，所述的焊接头2固定在夹头21b上，所述的夹头21b由导电材料制成且所述的第一导线6连接在夹头21b上。
优选方案，所述的夹头21b、焊接头2和夹具4用导电材料制成可以为铝、铜、铁、镍等各种金属导电材料或者非金属导电材料。
具体的说，本实施例的夹具4包括相对置的固定夹块4a和活动夹块4b，所述的活动夹块4b与能够驱动活动夹块4b靠近或远离固定夹块4a的夹具驱动器41相连，所述的固定夹块4a和活动夹块4b之间形成用于夹持所述引脚31的夹槽4c。所述的固定夹块4a和活动夹块4b之间连接有导电线4d，所述的第二导线7连接在活动夹块4b上。固定夹块4a固定在第一拖板51上，且固定夹块4a和第一拖板51之间设有用于防止将固定夹块4a上的电荷传递给第一拖板51的第一绝缘块。活动夹块4b也固定在第一拖板51上，且活动夹块4b和第一拖板51之间设有用于防止将活动夹块4b上的电荷传递给第一拖板51的第二绝缘块。
另外，本实施例的平移驱动机构5包括第一拖板51和第二拖板52，所述的第一拖板51设在第二拖板52上且在第一拖板51和第二拖板52之间设有滑动导向结构5a，所述的第二拖板52固定在工作台1上，所述的固定夹块4a固定在第一拖板51上，所述的夹具驱动器41安装在第一拖板51上，所述的第二拖板52上设有与第一拖板51相连且能驱动第一拖板51平移的平移驱动器52a。所述的滑动导向结构5a包括固定在第二拖板52上的至少一根滑杆52c和设置在第一拖板51上的至少一个滑孔51a，所述的滑杆52c穿设在滑孔51a中。该滑孔51a设在第一拖板51的侧部，滑杆52c延伸方向和夹槽4c的延伸方向平行。
作为本实施例最优化的方案，所述的滑杆52c数量为两根，分别设置于第二拖板52两侧，且相对第二拖板52中轴线左右对称。
为了提高自动化控制和充足动力，所述的升降驱动器21、夹具驱动器41和平移驱动器52a均为气缸且分别与供气装置8相连，所述的供气装置8与电控箱9相连，所述的电控箱9上连接有脚踏式控制开关9a。夹槽4c的延伸方向与第一拖板51的平移方向平行，所述的第二拖板52上固定有位于夹槽4c延长线上的行程传感器52b，且当第一拖板51移动至所述夹具4与行程传感器52b接触时所述的行程传感器52b能产生使第一拖板51停止移动的信号。显然，当焊接头2焊接完电容器盖板上第一个引脚31和引线焊接点后，平移驱动器52a会驱动第一拖板51平移，使得夹具4上电容器盖板上的第二个引脚31和引线焊接点平移到至焊接头2轴心线正下方。当夹具4上的待焊电容器盖板上的引脚31和引线的位置已经通过平移到焊接头2轴心线正下方时，固定的行程传感器52b发出停止第一拖板51移动的信号。同时，电控箱9可以设有供电电源，使得第一导线6和第二导线7能够分别连接在该供电电源的不同极性上。电控箱9上连接脚踏式控制开关9a使得工人在安放好待焊电容器盖板3上的引脚31和引线位置后，通过工作台底部设有的脚踏装置控制电控箱上的脚踏式控制开关9a，从而间接控制焊接头2的升降。使得焊接过程更加简便，易操作。
优选方案，行程传感器52b可以是位移传感器、压力传感器或者接触开关。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了工作台1、焊接头2、升降驱动器21、动力输出杆21a、夹头21b、电容器盖板3、引脚31、夹具4、夹具驱动器41、固定夹块4a、活动夹块4b、夹槽4c、导电线4d、平移驱动机构5、滑动导向结构5a、第一拖板51、滑孔51a、第二拖板52、平移驱动器52a、行程传感器52b、滑杆52c、第一导线6、第二导线7、供气装置8、电控箱9、悬臂91、箱体92、脚踏式控制开关9a等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种电容器引脚引线焊接机，包括工作台(1)，在工作台(1)上方设有焊接头(2)，其特征在于，所述的焊接头(2)下方设有能够将穿插在电容器盖板(3)上的两个引脚(31)固定的夹具(4)，所述的焊接头(2)与能够驱动焊接头(2)竖直升降的升降驱动器(21)相连，所述的夹具(4)与设置在工作台(1)上且能够驱动夹具(4)水平平移的平移驱动机构(5)相连，所述的焊接头(2)由导电材料制成且在焊接头(2)上连接有第一导线(6)，所述的夹具(4)由导电材料制成且在夹具(4)上连接有第二导线(7)，且所述的第一导线(6)和第二导线(7)能够分别连接在供电电源的不同极性上；所述的夹具(4)包括相对置的固定夹块(4a)和活动夹块(4b)，所述的活动夹块(4b)与能够驱动活动夹块(4b)靠近或远离固定夹块(4a)的夹具驱动器(41)相连，所述的固定夹块(4a)和活动夹块(4b)之间形成用于夹持所述引脚(31)的夹槽(4c)。
2.根据权利要求1所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的平移驱动机构(5)包括第一拖板(51)和第二拖板(52)，所述的第一拖板(51)设在第二拖板(52)上且在第一拖板(51)和第二拖板(52)之间设有滑动导向结构(5a)，所述的第二拖板(52)固定在工作台(1)上，所述的固定夹块(4a)固定在第一拖板(51)上，所述的夹具驱动器(41)安装在第一拖板(51)上，所述的第二拖板(52)上设有与第一拖板(51)相连且能驱动第一拖板(51)平移的平移驱动器(52a)。
3.根据权利要求2所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的夹槽(4c)的延伸方向与第一拖板(51)的平移方向平行，所述的第二拖板(52)上固定有位于夹槽(4c)延长线上的行程传感器(52b)，且当第一拖板(51)移动至所述夹具(4)与行程传感器(52b)接触时所述的行程传感器(52b)能产生使第一拖板(51)停止移动的信号。
4.根据权利要求2所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的升降驱动器(21)、夹具驱动器(41)和平移驱动器(52a)均为气缸且分别与供气装置(8)相连，所述的供气装置(8)与电控箱(9)相连。
5.根据权利要求4所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的电控箱(9)上连接有脚踏式控制开关(9a)。
6.根据权利要求4所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的升降驱动器(21)固定在悬臂(91)上，所述的悬臂(91)固定在箱体(92)上，所述的箱体(92)固定在工作台(1)上，所述的升降驱动器(21)的动力输出杆(21a)上固定有夹头(21b)，所述的焊接头(2)固定在夹头(21b)上，所述的夹头(21b)由导电材料制成且所述的第一导线(6)连接在夹头(21b)上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的固定夹块(4a)和活动夹块(4b)之间连接有导电线(4d)，所述的第二导线(7)连接在活动夹块(4b)上。
8.根据权利要求2或3或4或5所述的电容器引脚引线焊接机，其特征在于，所述的滑动导向结构(5a)包括固定在第二拖板(52)上的至少一根滑杆(52c)和设置在第一拖板(51)上的至少一个滑孔(51a)，所述的滑杆(52c)穿设在滑孔(51a)中。
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