CN106956071B - 一种咖啡机加热管焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种咖啡机加热管焊接机，包括机架以及一对定位装置、上焊接装置、第一传送装置、大电流切换装置、下焊接装置、旋转盘、控制装置；所述旋转盘固定于机架上，所述一对定位装置相对设置于旋转盘上；所述第一传送装置固定于机架，所述上焊接装置固定于第一传送装置上，且述上焊接装置和下焊接装置相对设置于一个定位装置的上方和下方；所述上焊接装置和下焊接装置分别与大电流切换装置连接；所述第一传送装置大电流切换装置、下焊接装置、旋转盘分别与控制装置连接。该焊接机结构简单、成本低廉、使用方便，可实现咖啡机加热管的不间断焊接，焊接质量高。

Description

一种咖啡机加热管焊接机
技术领域
本发明属于焊接设备领域，特别涉及一种咖啡机加热管焊接机。
背景技术
咖啡机加热管，见图1，其中部设有液体管道901、液体管道901两侧设有两根加热棒902，液体管道901中部设有一个加热块903。该咖啡机加热管的加热棒和加热块的电极上通常连接有金属杆作为导线，因此焊接部位通常有六个点：两根加热棒902端部分别有四个焊接点904，905，906，907；加热块903上有两个焊接点908，909。
金属杆与电极之间焊接通常采用人工焊接，焊接效率非常低。目前，有厂家尝试开发自动焊接机，然而，存在较多的问题：
(1)由于生产上各种因素的影响，加热棒上的电极之间间距不等，因此焊接机的焊接头对于不同焊接处的握持力度不同，导致了焊接效果不佳，例如产生虚焊等现象，严重影响了咖啡机加热管的使用寿命。
(2)大电流同时会影响焊接的效果，然而，目前的回路切换装置难以应用于大电流的焊接领域中。传统焊接方式通常为将焊接点直接并联连接于电源上，焊接点等效为电阻，通过大电流在焊接点的等效电阻上发热瞬时融化材料，达到焊接的目的；然而，当多点焊接时，焊接电源的总电流被分流至每个焊接回路，如果想达到所有的焊接点都有比较好的焊接质量，就需要把电流按照想要的大小分配至焊接点，这就需要 R1＝R2＝R3＝R4＝R5＝R6，只有这样，才能i1＝i2＝i3＝i4＝i5＝i6，让所有的焊接点达到想要的焊接质量。而实际的焊接工艺中，无法做到所有的焊接点电阻相等。原因是各焊接点的材料表面情况不同，接触面表面积不同以及焊接压力的差异，导致焊接电阻有比较大差异，而接触电阻的差异导致焊接质量的下降是致命的。其结果是，接触电阻小的焊接点会因为电流太大导致过焊。
(3)定位装置是咖啡机加热管焊接机的基础装置之一，然而目前现有技术没有合适的定位装置。
发明内容
技术问题：为了解决现有技术的缺陷，本发明提供了一种咖啡机加热管焊接机。
技术方案：本发明提供的一种咖啡机加热管焊接机，包括机架以及一对定位装置、上焊接装置、第一传送装置、大电流切换装置、下焊接装置、旋转盘、控制装置；所述旋转盘固定于机架上，所述一对定位装置相对设置于旋转盘上；所述第一传送装置固定于机架，所述上焊接装置固定于第一传送装置上，且述上焊接装置和下焊接装置相对设置于一个定位装置的上方和下方；所述上焊接装置和下焊接装置分别与大电流切换装置连接；所述第一传送装置大电流切换装置、下焊接装置、旋转盘分别与控制装置连接。
作为改进，所述定位装置包括固定基座、移动基座和滑动装置；所述移动基座固定于滑动装置上，所述固定基座、移动基座相对设置；所述固定基座顶部自左向右依次设有第一金属杆固定槽和第一加热管固定槽；所述移动基座顶部自右向左依次设有第二金属杆固定槽、第二加热管固定槽和第三加热管固定槽。
作为另一种改进，所述第一金属杆固定槽底部设有第一磁钢。
作为进一步改进，所述第二金属杆固定槽底部设有第二磁钢。
作为进一步改进，还包括加热管固定夹，所述加热管固定夹设于固定基座、移动基座之间。
作为另一种改进，所述上焊接装置包括一对上焊接夹爪，所述上焊接夹爪包括第一背板、第一固定板、第二固定板、第一气缸、第二气缸、第二背板、第三背板、第三气缸、第四气缸、第一滑动装置、第二滑动装置、第一弹簧、第二弹簧、第一电极、第二电极、第三电极、第四电极、第三滑动装置、第四滑动装置；所述第一气缸和第二气缸相对固定于第一背板两端；所述第一固定板、第二固定板分别固定于第一背板上，并设置于第一气缸和第二气缸之间；所述第二背板左端设有第三气缸，右端设有第一电极；所述第三背板右端设有第四气缸，左端设有第二电极；所述第三气缸、第四气缸相对设于第一气缸、第二气缸之间；所述第三电极通过第三滑动装置固定于第二背板上，所述第四电极通过第四滑动装置固定于第三背板上；所述第三电极与第三气缸连接，所述第四电极与第四气缸连接；所述第二背板通过第一滑动装置设于第一背板上，所述第三背板通过第二滑动装置设于第一背板上；所述第一固定板和第三气缸之间设有第一弹簧，所述第二固定板和第四气缸之间设有第二弹簧。
作为进一步改进，所述第一背板、第二背板、第三背板均为绝缘背板。
作为另一种改进，所述大电流切换装置包括一组并联设置的大电流切换开关；每个大电流切换开关分别与焊接点串联，串联后与电源连接，所述电源为可控高速高压脉冲电源。
作为另一种改进，所述下焊接装置包括一对下焊接夹爪，下焊接夹爪包括下焊接头固定装置、下焊接头和第二传送装置，所述下焊接头固定装置通过第二传送装置固定于机架上，所述下焊接头固定于下焊接头固定装置顶部。
有益效果：本发明提供的咖啡机加热管焊接机结构简单、成本低廉、使用方便，可实现咖啡机加热管的不间断焊接，焊接质量高。
本发明相对于现有技术还具有以下突出的优势：
第一，本发明的焊接电源由原来的普通电源换成高速脉冲式焊接电源，其具有更好的瞬态响应；多脉冲焊接可以实现前一个脉冲清洁焊接表面，第二个脉冲实现焊接。可以得到更高的焊接质量。
第二，把原来的多路焊接点直接并联改成大电流切换开关，任意时刻只有一路焊接回路被接通，该路可以焊接。由于使用了多路焊接技术，单一时刻只有一个回路接通，就避免了多回路并联时的电流不确定的问题，对于每个焊接点都是一次完整的焊接。
附图说明
图1为咖啡机加热管的结构示意图。
图2为咖啡机加热管焊接机的立体图。
图3为咖啡机加热管焊接机的左视图。
图4为咖啡机加热管焊接机的后视图。
图5为咖啡机加热管焊接机的俯视图。
图6为定位装置的立体图。
图7为定位装置的俯视图。
图8为定位装置的主视图。
图9为定位装置的透视图。
图10为上焊接装置的俯视图。
图11为上焊接装置的主视图。
图12为上焊接装置的立体图。
图13为大电流切换装置的电路图。
图14为下焊接装置的立体图。
具体实施方式
下面对本发明咖啡机加热管焊接机作出进一步说明。
咖啡机加热管焊接机，见图2至5，包括机架8以及一对定位装置1、上焊接装置2、第一传送装置3、大电流切换装置4、下焊接装置5、旋转盘6、控制装置7；旋转盘6 固定于机架8上，一对定位装置1相对设置于旋转盘6上；第一传送装置3固定于机架 8，上焊接装置2固定于第一传送装置3上，且述上焊接装置2和下焊接装置5相对设置于一个定位装置1的上方和下方；上焊接装置2和下焊接装置5分别与大电流切换装置4连接；第一传送装置3大电流切换装置4、下焊接装置5、旋转盘6分别与控制装置7连接。第一传送装置3、大电流切换装置4、下焊接装置5、旋转盘6、控制装置7 分别固定于机架8上。
具体而言，本发明提供的咖啡机加热管焊接机包括机架8以及一对定位装置1、上焊接装置2、第一传送装置3、大电流切换装置4、下焊接装置5、旋转盘6、控制装置7；其中，
定位装置1，见图6至9，包括固定基座11、移动基座12、滑动装置13、加热管固定夹14；移动基座12固定于滑动装置13上，固定基座11、移动基座12相对设置；固定基座11顶部自左向右依次设有第一金属杆固定槽112和第一加热管固定槽111；移动基座12顶部自右向左依次设有第二金属杆固定槽123、第二加热管固定槽121和第三加热管固定槽122。第一金属杆固定槽112底部设有第一磁钢113。第二金属杆固定槽123 底部设有第二磁钢124。加热管固定夹14设于固定基座11、移动基座12之间。一对定位装置1相对设置于旋转盘6上，旋转盘6固定于机架8上。
上焊接装置2，见图10至12，包括一对上焊接夹爪20，上焊接夹爪20包括第一背板201、第一固定板202、第二固定板203、第一气缸204、第二气缸205、第二背板206、第三背板207、第三气缸208、第四气缸209、第一滑动装置210、第二滑动装置211、第一弹簧212、第二弹簧213、第一电极214、第二电极215、第三电极216、第四电极 217、第三滑动装置218、第四滑动装置219；第一气缸204和第二气缸205相对固定于第一背板201两端；第一固定板202、第二固定板203分别固定于第一背板201上，并设置于第一气缸204和第二气缸205之间；第二背板206左端设有第三气缸208，右端设有第一电极214；第三背板207右端设有第四气缸209，左端设有第二电极215；第三气缸208、第四气缸209相对设于第一气缸204、第二气缸205之间；第三电极216通过第三滑动装置218固定于第二背板206上，第四电极217通过第四滑动装置219固定于第三背板207上；第三电极216与第三气缸208连接，第四电极217与第四气缸209 连接；第二背板206通过第一滑动装置210设于第一背板201上，第三背板207通过第二滑动装置211设于第一背板201上；第一固定板202和第三气缸208之间设有第一弹簧212，第二固定板203和第四气缸209之间设有第二弹簧213。第一背板201、第二背板206、第三背板207均为绝缘背板。上焊接装置2固定于第一传送装置3上，第一传送装置3固定于机架8，第一传送装置3上下运动带动上焊接装置2上下运动。
下焊接装置5，见图14，包括一对下焊接夹爪50，下焊接夹爪50包括下焊接头固定装置501、下焊接头502和第二传送装置503，下焊接头固定装置501通过第二传送装置503固定于机架8上，下焊接头502固定于下焊接头固定装置501顶部。第二传送装置503上下运动带动下焊接头固定装置501和下焊接头502上下运动。
上焊接装置2和下焊接装置5相对设置于一个定位装置1的上方和下方。
大电流切换装置4，见图13，包括一组并联设置的大电流切换开关401；每个大电流切换开关401分别与焊接点串联，串联后与电源连接，大电流切换开关401与控制装置 7连接，控制装置7控制大电流切换开关401的电路切换。
上焊接装置2的第一电极214、第二电极215、第三电极216、第四电极217分别与大电流切换装置4连接；下焊接装置5的下焊接头502与大电流切换装置4连接；
滑动装置13、第一磁钢113、第二磁钢124、第一气缸204、第二气缸205、第三气缸208、第四气缸209、第一滑动装置210、第二滑动装置211、第一电极214、第二电极215、第三电极216、第四电极217、第三滑动装置218、第四滑动装置219、下焊接头502、第二传送装置503、大电流切换开关401、第一传送装置3、旋转盘6分别与控制装置7连接。
该装置在使用时：
(1)将一个咖啡机加热管固定于一个定位装置1上：将金属杆利用第一金属杆固定槽112和第二金属杆固定槽123固定；将咖啡机加热管利用第一加热管固定槽111、第二加热管固定槽121和第三加热管固定槽122、加热管固定夹14固定；利用滑动装置 13使移动基座12移动卡紧咖啡机加热管；旋转旋转盘6使咖啡机加热管位于上焊接装置2和下焊接装置5之间；
(2)第一气缸204、第二气缸205分别将第三气缸208、第四气缸209相向运动，使第一电极214、第二电极215靠接；第三气缸208、第四气缸209带动第三电极216、第四电极217反向运动，使第三电极216、第四电极217远离；从而预留出咖啡机加热管9的两根加热棒902上的四个焊接点904，905，906，907的放置空间；
第一传送装置203使上焊接装置202下移，使咖啡机加热管9的两根加热棒902上的四个焊接点904，905，906，907置于放置空间内；第一气缸204、第二气缸205松开第三气缸208、第四气缸209，使第三气缸208、第四气缸209反向运动并卡紧焊接点 904，905，906，907的内侧；第三气缸208、第四气缸209带动第三电极216、第四电极217相向运动并卡紧焊接点904，905，906，907的外侧；从而使咖啡机加热管9的焊接点904，905，906，907均牢固固定于电极之间；
第二传送装置503使下焊接装置5上移，使下焊接头502位于咖啡机加热管9的焊接点908，909上；利用大电流切换装置4分别焊接每个焊接点；
同时，在另一个定位装置1上安装咖啡机加热管；旋转旋转盘6；
(3)重复步骤2，可实现不间断高速焊接。

Claims (8)

1.一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：包括机架(8)以及一对定位装置(1)、上焊接装置(2)、第一传送装置(3)、大电流切换装置(4)、下焊接装置(5)、旋转盘(6)、控制装置(7)；所述旋转盘(6)固定于机架(8)上，所述一对定位装置(1)相对设置于旋转盘(6)上；所述第一传送装置(3)固定于机架(8)，所述上焊接装置(2)固定于第一传送装置(3)上，且所述上焊接装置(2)和下焊接装置(5)相对设置于一个定位装置(1)的上方和下方；所述上焊接装置(2)和下焊接装置(5)分别与大电流切换装置(4)连接；所述第一传送装置(3)、大电流切换装置(4)、下焊接装置(5)、旋转盘(6)分别与控制装置(7)连接；
所述上焊接装置(2)包括一对上焊接夹爪(20)，所述上焊接夹爪(20)包括第一背板(201)、第一固定板(202)、第二固定板(203)、第一气缸(204)、第二气缸(205)、第二背板(206)、第三背板(207)、第三气缸(208)、第四气缸(209)、第一滑动装置(210)、第二滑动装置(211)、第一弹簧(212)、第二弹簧(213)、第一电极(214)、第二电极(215)、第三电极(216)、第四电极(217)、第三滑动装置(218)、第四滑动装置(219)；所述第一气缸(204)和第二气缸(205)相对固定于第一背板(201)两端；所述第一固定板(202)、第二固定板(203)分别固定于第一背板(201)上，并设置于第一气缸(204)和第二气缸(205)之间；所述第二背板(206)左端设有第三气缸(208)，右端设有第一电极(214)；所述第三背板(207)右端设有第四气缸(209)，左端设有第二电极(215)；所述第三气缸(208)、第四气缸(209)相对设于第一气缸(204)、第二气缸(205)之间；所述第三电极(216)通过第三滑动装置(218)固定于第二背板(206)上，所述第四电极(217)通过第四滑动装置(219)固定于第三背板(207)上；所述第三电极(216)与第三气缸(208)连接，所述第四电极(217)与第四气缸(209)连接；所述第二背板(206)通过第一滑动装置(210)设于第一背板(201)上，所述第三背板(207)通过第二滑动装置(211)设于第一背板(201)上；所述第一固定板(202)和第三气缸(208)之间设有第一弹簧(212)，所述第二固定板(203)和第四气缸(209)之间设有第二弹簧(213)。
2.根据权利要求1所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：所述定位装置(1)包括固定基座(11)、移动基座(12)和滑动装置(13)；所述移动基座(12)固定于滑动装置(13)上，所述固定基座(11)、移动基座(12)相对设置；所述固定基座(11)顶部自左向右依次设有第一金属杆固定槽(112)和第一加热管固定槽(111)；所述移动基座(12)顶部自右向左依次设有第二金属杆固定槽(123)、第二加热管固定槽(121)和第三加热管固定槽(122)。
3.根据权利要求2所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：所述第一金属杆固定槽(112)底部设有第一磁钢(113)。
4.根据权利要求2所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：所述第二金属杆固定槽(123)底部设有第二磁钢(124)。
5.根据权利要求2所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：还包括加热管固定夹(14)，所述加热管固定夹(14)设于固定基座(11)、移动基座(12)之间。
6.根据权利要求1所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：所述第一背板(201)、第二背板(206)、第三背板(207)均为绝缘背板。
7.根据权利要求1所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：所述大电流切换装置(4)包括一组并联设置的大电流切换开关(401)；每个大电流切换开关(401)分别与焊接点串联，串联后与电源连接，所述电源为可控高速高压脉冲电源。
8.根据权利要求1所述的一种咖啡机加热管焊接机，其特征在于：所述下焊接装置(5)包括一对下焊接夹爪(50)，下焊接夹爪(50)包括下焊接头固定装置(501)、下焊接头(502)和第二传送装置(503)，所述下焊接头固定装置(501)通过第二传送装置(503)固定于机架(8)上，所述下焊接头(502)固定于下焊接头固定装置(501)顶部。
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