CN205520254U - 接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装 - Google Patents
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Abstract
接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装涉及高速车动车组用接线盒组成的熔化极惰性气体保护焊全自动化焊接技术领域,该工装包括底座(2)、两个气缸式压紧夹钳(3)、两个夹钳固定座(4)、盖板下端面第一支撑座(5)、盖板下端面第二支撑座(6)、盖板下端面第三支撑座(7)、盖板下端面第四支撑座(8)、盖板侧面第一限位座(9)和盖板侧面第二限位座(10)。采用本实用新型的固定工装能够实现接线盒组成的自动化焊接,节省了人力,节省了焊接时间,提高了生产效率,提高了焊接质量,减少了废品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及高速车动车组用接线盒组成的熔化极惰性气体保护焊全自动化焊接技术领域,具体涉及一种接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装。
背景技术
如图1所示,高速车动车组用接线盒组成1的焊缝形式为无背板的对接焊缝,焊接时要求焊接间隙为0-0.5mm,按照图纸要求接线盒支架1-2的底边距离接线盒盖板1-1的底边6mm,焊缝要求无错边,焊缝距离底板仅4.5mm。由于接线盒支架1-2和接线盒盖板1-1在焊接平台上组对时,无固定工装,故目前无法采用自动化焊接方法,而采用手工焊接方法。但是,由于上述焊缝属于不全熔透的焊缝,且无焊接背板,焊工在手动焊接过程中稍有不当,就会造成烧穿或焊缝外观成型不良的现象。
实用新型内容
为了解决现有手工焊接方法存在的易出现烧穿或焊缝外观成型不良的技术问题,本实用新型提供一种接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装,采用该工装能够实现接线盒组成自动化焊接,节省了人力,节省了焊接时间,提高了生产效率,提高了焊接质量,减少了废品率。
本实用新型解决技术问题所采取的技术方案如下:
接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装,其包括底座、两个气缸式压紧夹钳、两个夹钳固定座、盖板下端面第一支撑座、盖板下端面第二支撑座、盖板下端面第三支撑座、盖板下端面第四支撑座、盖板侧面第一限位座和盖板侧面第二限位座,底座两侧的中部各设有一个供气缸式压紧夹钳插入的通孔;盖板下端面第一支撑座和盖板下端面第三支撑座结构相同,并且二者以底座中心为中心旋转对称固定在底座上,盖板下端面第一支撑座上设有第一定位销,盖板下端面第三支撑座上设有第二定位销;盖板下端面第二支撑座和盖板下端面第四支撑座结构相同,并且二者以底座中心为中心旋转对称固定在底座上;两个夹钳固定座以底座中心为中心旋转对称固定在底座上,每个气缸式压紧夹钳固连在一个夹钳固定座上;盖板侧面第一限位座固定在底座一侧的横梁上,盖板侧面第二限位座固定在一个夹钳固定座上,盖板侧面第一限位座与盖板侧面第二限位座以底座横梁中线为对称轴对称设置。
上述气缸式压紧夹钳包括夹钳体、夹钳横梁和手柄,手柄旋转连接在夹钳体下部的侧面,夹钳横梁固连在夹钳体上部的前端;夹钳横梁的左右两端各设有一个倒V型的坡面限位块,夹钳横梁左右两侧的后端各设有一个盖板上端面压紧块。
上述夹钳固定座、盖板下端面第一支撑座、盖板下端面第二支撑座、盖板下端面第三支撑座、盖板下端面第四支撑座为组装件或者一体件。
本实用新型的有益效果是:采用此固定工装,可以直接进行自动化焊接。自动化焊接通过机械手抓取预热装置、焊枪及打磨工具,所有运行的轨迹都通过程序控制,重复性强,保证焊缝外观的一致性,焊接质量稳定;自动化焊接速度一般为11mm/s,手工焊接速度一般在6mm/s,有效的提高了生产效率;该工装采用两个定位销与接线盒盖板上的两个定位孔配合,采用四个坡面限位块对接线盒支架进行限位,保证中心位置及底边6mm的尺寸工装与料件接触的平面并直接设计了反变形,气缸式压紧夹钳压紧后反变形一致,并且自动化焊接速度快,热输入量小,焊接变形量比手工焊接小,提高了焊接速度和焊接质量。
附图说明
图1是接线盒组成的结构示意图。
图2是本实用新型接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装的结构示意图。
图3是本实用新型采用的气缸式压紧夹钳的结构示意图。
图4是将图2去掉气缸式压紧夹钳的结构示意图。
图5是本实用新型接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装的应用示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图2至图4所示,本实用新型的接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装包括:底座2、两个气缸式压紧夹钳3、两个夹钳固定座4、盖板下端面第一支撑座5、盖板下端面第二支撑座6、盖板下端面第三支撑座7、盖板下端面第四支撑座8、盖板侧面第一限位座9和盖板侧面第二限位座10。
底座2两侧的中部各设有一个供气缸式压紧夹钳3插入的通孔2-1,自动焊接机用的地线装置11和传感器12均固定在底座2中间的纵梁上。盖板下端面第一支撑座5和盖板下端面第三支撑座7结构相同,并且二者以底座2中心为中心旋转对称固定在底座2上,盖板下端面第一支撑座5上设有第一定位销5-1,盖板下端面第三支撑座7上设有第二定位销7-1。盖板下端面第二支撑座6和盖板下端面第四支撑座8结构相同,并且二者以底座2中心为中心旋转对称固定在底座2上。两个夹钳固定座4以底座2中心为中心旋转对称固定在底座2上,每个气缸式压紧夹钳3固连在一个夹钳固定座4上。盖板侧面第一限位座9固定在底座2一侧的横梁上,盖板侧面第二限位座10固定在一个夹钳固定座4上,盖板侧面第一限位座9与盖板侧面第二限位座10以底座2横梁中线为对称轴对称设置。
上述气缸式压紧夹钳3包括夹钳体3-1、夹钳横梁3-2和手柄3-3,手柄3-3旋转连接在夹钳体3-1下部的侧面,夹钳横梁3-2固连在夹钳体3-1上部的前端;夹钳横梁3-2的左右两端各设有一个倒V型的坡面限位块3-2-1,夹钳横梁3-2左右两侧的后端各设有一个盖板上端面压紧块3-2-2;夹钳体3-1中部的前端通过夹钳固定座4固定在底座2上。
上述夹钳固定座4、盖板下端面第一支撑座5、盖板下端面第二支撑座6、盖板下端面第三支撑座7、盖板下端面第四支撑座8为组装件或者一体件。
如图5所示,具体应用本实用新型的接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装时,首先将底座2固定在焊接平台上,旋转手柄3-3使气缸式压紧夹钳3保持张开状态,然后将接线盒盖板1-1上的第一定位孔1-1-1、第二定位孔1-1-2对应套在第一定位销5-1、第二定位销7-1上,接线盒盖板1-1的下端面放置在盖板下端面第一支撑座5、盖板下端面第二支撑座6、盖板下端面第三支撑座7、盖板下端面第四支撑座8、地线装置11和传感器12上,接线盒盖板1-1在第二定位孔1-1-2一侧的侧面顶在盖板侧面第一限位座9和盖板侧面第二限位座10上,进而实现接线盒盖板1-1除上端面之外的定位;然后,对准待焊接位置,将接线盒支架1-2放置在接线盒盖板1-1上,再旋转手柄3-3使气缸式压紧夹钳3变为夹紧状态,四个坡面限位块3-2-1的倒V型卡槽对应卡紧接线盒支架1-2的四个坡面位置,进而定位接线盒支架1-2;与此同时,两个盖板上端面压紧块3-2-2压紧接线盒盖板1-1的上端面,实现接线盒盖板1-1上端面的定位,进而完成接线盒组成1的定位,启动电源,利用焊接机械手实现全自动焊接工艺。
Claims (3)
1.接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装,其特征在于,该工装包括底座(2)、两个气缸式压紧夹钳(3)、两个夹钳固定座(4)、盖板下端面第一支撑座(5)、盖板下端面第二支撑座(6)、盖板下端面第三支撑座(7)、盖板下端面第四支撑座(8)、盖板侧面第一限位座(9)和盖板侧面第二限位座(10);
底座(2)两侧的中部各设有一个供气缸式压紧夹钳(3)插入的通孔(2-1);
盖板下端面第一支撑座(5)和盖板下端面第三支撑座(7)结构相同,并且二者以底座(2)中心为中心旋转对称固定在底座(2)上,盖板下端面第一支撑座(5)上设有第一定位销(5-1),盖板下端面第三支撑座(7)上设有第二定位销(7-1);
盖板下端面第二支撑座(6)和盖板下端面第四支撑座(8)结构相同,并且二者以底座(2)中心为中心旋转对称固定在底座(2)上;
两个夹钳固定座(4)以底座(2)中心为中心旋转对称固定在底座(2)上,每个气缸式压紧夹钳(3)固连在一个夹钳固定座(4)上;
盖板侧面第一限位座(9)固定在底座(2)一侧的横梁上,盖板侧面第二限位座(10)固定在一个夹钳固定座(4)上,盖板侧面第一限位座(9)与盖板侧面第二限位座(10)以底座(2)横梁中线为对称轴对称设置。
2.如权利要求1所述的接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装,其特征在于,所述气缸式压紧夹钳(3)包括夹钳体(3-1)、夹钳横梁(3-2)和手柄(3-3),手柄(3-3)旋转连接在夹钳体(3-1)下部的侧面,夹钳横梁(3-2)固连在夹钳体(3-1)上部的前端;夹钳横梁(3-2)的左右两端各设有一个倒V型的坡面限位块(3-2-1),夹钳横梁(3-2)左右两侧的后端各设有一个盖板上端面压紧块(3-2-2)。
3.如权利要求1所述的接线盒组成自动化焊接工艺用固定工装,其特征在于,所述夹钳固定座(4)、盖板下端面第一支撑座(5)、盖板下端面第二支撑座(6)、盖板下端面第三支撑座(7)、盖板下端面第四支撑座(8)为组装件或者一体件。
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CN109848630A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-06-07 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 主平台结构工件的反变形工装设备 |
CN113478153A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-10-08 | 辽宁美托科技股份有限公司 | 一种航空航天用接线盒焊接快速组对装置 |
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