CN109396624A - 一种rfi产品电容焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种RFI产品电容焊接设备，包括支撑台、电阻焊接机、焊接台、插片放置台。其中，电阻焊接机固定在支撑台的上台面，电阻焊接机的焊接电极为可升降的焊接电极。焊接台滑动设置在上台面上，焊接台可沿Y方向滑动，焊接台上设有下电极。以及插片放置台，用于放置RFI插片以及电容引线，插片放置台可拆卸的放置在焊接台的上部，电容引线放置于RFI插片的上表面的焊点位置，下电极的端部和RFI插片的下表面电性连接，并且下电极的端部的电性连接位置和焊点位置相对应。在焊接状态下，焊接电极和电容引线电性连接。RFI产品电容焊接设备将RFI焊电容的生产方式从原有的锡焊改为电阻焊，避免了RFI产品在实际使用环境中锡焊中的松香再结晶的风险。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种RFI产品电容焊接设备。
背景技术
树脂膜熔渗工艺(Resin Film Infusion，RFI)产品(插片)多用在汽车油泵上，现有将电容和RFI产品(或RFI插片)的电极焊接在一起的方法均是使用锡焊的方法，因锡焊的焊丝中含有松香，松香在汽油中存在再结晶的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种RFI产品电容焊接设备，避免了生产的RFI产品在实际使用环境中锡焊中的松香再结晶的风险。
为解决上述问题，本发明的技术方案为：
一种RFI产品电容焊接设备，包括：
支撑台；
电阻焊接机，固定在所述支撑台的上台面，所述电阻焊接机的焊接电极为可升降的焊接电极；
焊接台，滑动设置在所述上台面上，所述焊接台可沿Y方向滑动，所述焊接台上设有下电极；以及
插片放置台，用于放置RFI插片以及电容引线，所述插片放置台可拆卸的放置在所述焊接台的上部，所述电容引线放置于所述RFI插片的上表面的焊点位置，所述下电极的端部和所述RFI插片的下表面电性连接，并且所述下电极的端部的电性连接位置和所述焊点位置相对应；
在焊接状态下，所述焊接电极和所述电容引线电性连接。
根据本发明一实施例，所述焊接台包括：
台下板，和所述上台面滑动连接，且可沿Y方向滑动；
台中板，设置在所述台下板的上部，和所述台下板滑动连接，并且所述台中板可沿X方向滑动；
台上板，设置在所述台中板的上部，并且所述台上板和所述台中板竖向浮动连接；
其中，
所述下电极固定在所述台中板的上表面，并且所述下电极的端部伸出于所述台上板的上表面，所述插片放置台可拆卸的设置在所述台上板的上表面。
根据本发明一实施例，所述台上板的多个端角处连接有导向轴，所述导向轴垂直于所述台上板的板面设置，所述导向轴的第一端和所述台上板的端角固连，所述导向轴的第二端和所述台中板的端角滑动连接，所述台中板的端角穿设有直线轴承，所述导向轴的第二端穿设于所述直线轴承；
所述导向轴上套设有浮动弹簧，在焊接状态下，所述浮动弹簧处于压缩状态。
根据本发明一实施例，所述上台面上沿Y方向设有第一滑轨，所述台下板沿Y方向设有和所述第一滑轨配合的第一滑槽；或者所述上台面上沿Y方向设有第一滑槽，所述台下板沿Y方向设有和所述第一滑槽配合的第一滑轨；
所述台下板的上表面沿X方向设有第二滑轨，所述台中板沿X方向设有和所述第二滑轨配合的第二滑槽；或者所述台下板的上表面沿X方向设有第二滑槽，所述台中板沿X方向设有和所述第二滑槽配合的第二滑轨。
根据本发明一实施例，所述插片放置台上可放置多个RFI插片，每个所述RFI均对应有所述电容引线，多个所述RFI插片沿着X方向布设；
所述焊接台上设有和每个所述RFI插片对应的所述下电极。
根据本发明一实施例，所述台上板的上表面设有导向定位部，所述导向定位部包括第一折弯件、第二折弯件以及定位销；
所述第一折弯件的竖向侧壁垂直固连于所述台上板，所述第一折弯件的横向侧壁平行于所述台上板，所述第一折弯件和所述台上板形成第一Y方向导向槽；所述第二折弯件的竖向侧壁垂直固连于所述台上板，所述第二折弯件的横向侧壁平行于所述台上板，所述第一折弯件和所述台上板形成第二Y方向导向槽；
所述插片放置台X方向的第一端侧卡于所述第一Y方向导向槽，所述插片放置台X方向的第二端侧卡于所述第二Y方向导向槽；
所述第一折弯件的横向侧壁以及所述第二折弯件的横向侧壁均开有销通孔，所述插片放置台X方向的第一端侧以及所述插片放置台X方向的第二端侧均开有销孔；
在定位状态下，所述定位销穿设于所述销通孔以及所述销孔。
根据本发明一实施例，所述的RFI产品电容焊接设备还包括相机组件以及相机架，所述相机组件安装于所述相机架上，所述相机架固定在所述支撑台上，且位于所述电阻焊接机的前部。
根据本发明一实施例，所述的RFI产品电容焊接设备还包括机架，所述支撑台设置在所述机架内侧。
根据本发明一实施例，所述机架的底部放置有焊接变压器，所述机架的上部放置有焊接电源以及工控机，所述机架的外侧固定有所述工控机的显示器。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
1)本发明一实施例将RFI产品电容焊接的生产方式从原有的锡焊改为电阻焊，避免了生产的RFI产品在实际使用环境中锡焊中的松香再结晶的风险。
2)本发明一实施例中焊接台通过在台上板和台中板上设置浮动弹簧的方式将台上板设计为浮动结构，通过浮动弹簧的弹力能确保下电极对焊接点施加一定的压力，又不损伤产品，在焊接状态时，浮动弹簧处于压缩状态，以保障焊接质量。
3)本发明一实施例中通过设置相机组件能够对焊接之后的RFI插片的焊接质量进行机器视觉检测，代替了原有人眼判断焊接质量问题，生产效率更高，并且由于机器不会产生视觉疲劳，检测的准确度也更高。
附图说明
图1是本发明的RFI产品电容焊接设备的侧视立体图；
图2是本发明的RFI产品电容焊接设备的部件立体图；
图3是本发明的RFI产品电容焊接设备的部件正视图；
图4是本发明的RFI产品电容焊接设备的XY移动台正视图；
图5是本发明的RFI产品电容焊接设备的XY移动台俯视图；
图6是本发明的RFI产品电容焊接设备的XY移动台前侧立体图；
图7是本发明的RFI产品电容焊接设备的XY移动台后侧立体图；
图8是本发明的RFI产品电容焊接设备的部件左侧视图；
图9是本发明的RFI产品电容焊接设备的部件剖视图；
图10是本发明的RFI产品电容焊接设备的部件剖视图的局部放大视图；
图11是本发明的RFI产品电容焊接设备的工业相机侧立体图；
图12是本发明的RFI产品电容焊接设备的焊接方式示意图；
图13是本发明的RFI产品电容焊接设备的流程图。
附图标记说明：1：机架；2：焊接电源；3：显示器；4：相机组件；5：焊接台；6：焊接变压器；7：启动按钮；8：急停按钮；9：升降门组件；10：电阻焊接机；11：工控机；12：排风管；13：声光报警器；14：上电极；15：电容引线；16：RFI插片；17：支撑台；401：相机防护罩；402：相机；403：镜头；404：相机移动板；405：导柱；406：导柱座；407；光圈；501：台上板；502：第一折弯件，503：定位销，504：膜片式夹紧气缸；505：插片定位单元；506：第二折弯件；507：下电极；508：气缸垫板；509：X向气缸；510：X向浮动接头；511：X向气缸固定板2；512：X向气缸连接板2；513：Y向气缸固定板1；514：Y向气缸连接板1；515：Y向浮动接头1；516：第二滑轨；517：第一滑轨；518：导向轴；519：台下板；520：直线轴承；521：台中板；522：浮动弹簧；523：碳刷线定位单元；524：RFI产品；525：Y向气缸；526：碳刷绝缘套。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种RFI焊电容设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。
实施例1
参看图1、图2、图4和图8，一种RFI产品电容焊接设备，包括：支撑台17、电阻焊接机10、焊接台5、插片放置台。其中，电阻焊接机10固定在支撑台17的上台面，电阻焊接机10的焊接电极为可升降的焊接电极。焊接台5滑动设置在上台面上，焊接台5可沿Y方向滑动，焊接台5上设有下电极507。插片放置台，用于放置RFI插片16以及电容引线15，插片放置台可拆卸的放置在焊接台5的上部，电容引线15放置于RFI插片16的上表面的焊点位置，下电极507的端部和RFI插片16的下表面电性连接，并且下电极507的端部的电性连接位置和焊点位置相对应。在焊接状态下，焊接电极和电容引线15电性连接。
RFI产品(插片)多用在汽车油泵上，现有将电容和RFI产品(或RFI插片)的电极焊接在一起的方法均是使用锡焊的方法，因锡焊的焊丝中含有松香，松香在汽油中存在再结晶的风险，松香在汽油中再结晶容易使汽车的行驶发生故障，本实施方式通过将RFI产品电容焊接的方式从原有的锡焊改为电阻焊，避免了RFI产品在实际使用环境中锡焊中的松香再结晶的风险。
参看图7，焊接台5包括台下板519、台中板521和台上板501。其中，台下板519和上台面滑动连接，且可沿Y方向滑动。台中板521设置在台下板519的上部，和台下板519滑动连接，并且台中板521可沿X方向滑动。台上板501设置在台中板521的上部，并且台上板501和台中板521竖向浮动连接。其中，下电极507固定在台中板521的上表面，并且下电极507的端部伸出于台上板501的上表面，插片放置台可拆卸的设置在台上板501的上表面。通过设置X向滑动和Y向滑动，使焊接台在一定范围内可自由移动。
进一步地，台上板501的多个端角处连接有导向轴518，导向轴518垂直于台上板501的板面设置，导向轴518的第一端和台上板501的端角固连，导向轴518的第二端和台中板521的端角滑动连接，台中板521的端角穿设有直线轴承520，导向轴518的第二端穿设于所述直线轴承520。导向轴518上套设有浮动弹簧522，在焊接状态下，浮动弹簧522处于压缩状态。焊接台通过在台上板和台中板上设置浮动弹簧的方式将台上板设计为浮动结构，通过浮动弹簧的弹力能确保下电极对焊接点施加一定的压力，又不损伤产品，在焊接状态时，浮动弹簧处于压缩状态，以保障焊接质量。
优选地，焊接台5还包括有膜片式夹紧气缸504，置于台上板501与台中板521之间，用于顶升台上板501，以便调节下电极507和插片放置台。
参看图6、图9、图10和图12，插片放置台上可放置多个RFI插片16，每个RFI插片16均对应有所述电容引线15，多个RFI插片16沿着X方向布设。焊接台5上设有和每个RFI插片16对应的下电极507。RFI产品电容焊接设备的焊接电极为上单电极的形式,下双电极的形式，下电极507安装在焊接台上，焊接第二点时只需移动焊接台使第二下电极507对准上电极，不需移动上电极的位置，也不需移动下电极507相对于焊接台的位置，结构简单可靠且保证了焊接精度。
进一步地，台上板501的上表面设有导向定位部，导向定位部包括第一折弯件502、第二折弯件506以及定位销503。其中，第一折弯件502的竖向侧壁垂直固连于台上板501，第一折弯件502的横向侧壁平行于台上板501和台上板501形成第一Y方向导向槽。第二折弯件506的竖向侧壁垂直固连于台上板501，第二折弯件506的横向侧壁平行于台上板501和台上板501形成第二Y方向导向槽。通过对导向槽的设定，可快速确定插片放置台的位置，起到了快速定位的作用。
进一步地，插片放置台X方向的第一端侧卡于第一Y方向导向槽，插片放置台X方向的第二端侧卡于第二Y方向导向槽。第一折弯件502的横向侧壁以及第二折弯件506的横向侧壁均开有销通孔。插片放置台X方向的第一端侧以及插片放置台X方向的第二端侧均开有销孔。在定位状态下，定位销503穿设于销通孔以及销孔。通过定位销503和销通孔以及销孔的配合，以及导向槽的定位，可快速固定插片放置台。
进一步地，RFI产品电容焊接设备还包括相机组件4以及相机架。相机组件4安装于相机架上，相机架固定在支撑台17上，且位于电阻焊接机10的前部。可以理解，通过设置相机组件能够对焊接之后的RFI插片的焊接质量进行机器视觉检测，代替了原有人眼判断焊接质量问题，生产效率更高，并且由于机器不会产生视觉疲劳，检测的准确度也更高。
进一步地，RFI产品电容焊接设备还包括机架1。支撑台17设置在机架1内侧。
进一步地，机架1的底部放置有焊接变压器6，机架1的上部放置有焊接电源2以及工控机11，机架1的外侧固定有工控机11的显示器3。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进行了进一步限定，其余部分与实施例1相同或相似，在此不再赘述。
一种RFI产品电容焊接设备，焊接电极的驱动方式为空压驱动。
参看图4和图5，上台面上沿Y方向设有第一滑轨517，台下板519沿Y方向设有和第一滑轨517配合的第一滑槽；或者上台面上沿Y方向设有第一滑槽，台下板519沿Y方向设有和第一滑槽配合的第一滑轨517。焊接台5还包括有Y向气缸525、Y向气缸固定板513、Y向浮动接头515、Y向气缸连接板514。Y向气缸525通过Y向气缸固定板513固定在支撑台17上，Y向气缸525的活塞杆通过Y向浮动接头515与Y向气缸连接板514相连，Y向气缸连接板514安装在台下板519上，以通过Y向气缸525的活塞杆的直线运动来控制台下板519在Y方向上的移动量。
进一步地，台下板519的上表面沿X方向设有第二滑轨516，台中板521沿X方向设有和第二滑轨516配合的第二滑槽；或者台下板519的上表面沿X方向设有第二滑槽，台中板521沿X方向设有和第二滑槽配合的第二滑轨516。焊接台5还包括有X向气缸509、X向气缸固定板511、X向浮动接头510、X向气缸509连接板。X向气缸509通过X向气缸固定板511固定在台下板519上，X向气缸509的活塞杆通过X向浮动接头510与X向气缸509连接板相连，X向气缸509连接板安装在台中板521上，以通过X向气缸509的活塞杆的直线运动来控制台中板521在X方向上的移动量。
参看图5和图6，插片放置台还包括有插片定位单元505、碳刷线定位单元、碳刷绝缘套526、螺栓绝缘套。其中，插片定位单元505、碳刷线定位单元、碳刷绝缘套526均通过螺栓绝缘套与螺栓的配合固定于插片放置台上；碳刷线定位单元用于放置碳刷线，碳刷绝缘套526用于放置碳刷，插片定位单元505用于放置带有电容的RFI产品524主体。插片定位单元505、碳刷线定位单元和碳刷绝缘套526的材质均为赛钢材料，以起到绝缘防静电的作用。
参看图11，相机组件4还包括有相机402、镜头403、相机防护罩401、相机移动板404、导柱405、导柱406、光圈407。其中，相机防护罩401安装于相机移动板404上，相机402安装于相机防护罩401内，镜头403安装在相机402上。导柱406安装在支撑台17上，导柱405安装在导柱406上，以固定导柱405。相机移动板404安装在导柱405上，使得相机402可以调整位置；光圈407安装于相机移动板404上，以提供相机402工作时所需的光照条件。
进一步地，RFI产品电容焊接设备还包括有电控组件，设置于机架1的底部，包括有PLC控制单元、驱动元器件。PLC控制单元与驱动元器件通过电信号相连，用于控制焊接台5；PLC控制单元与电阻焊接机10通过电信号相连，用于控制电阻焊接机10的焊接进程。
进一步地，工控机11通过以太网和现场总线与PLC控制单元、相机402及焊接电源2通信。工控机11置于上机架1的上层内。工控机11装有上位机软件，PLC控制单元输出信号控制相机402采集焊接点的图片并传输至工控机11，由工控机11实现处理数据与归档、报警监视与归档，对采集的焊接点的图片进行检测，显示焊接点的图片和检测后的结果，及实现人机交互。采用PLC控制技术及机器视觉检测技术，相机拍摄焊接点图片后，通过上位机对图片进行处理，分析焊接点是否合格，实现了设备自动化及提高了产品生产效率。
优选地，显示器3通过安装座固定。安装座安装在距离地面高度1.3m处的机架1的铝型材上，安装座的高度可调节。显示器3安装于安装座上且可绕安装座旋转。显示器3为工业级显示器3，以适用于严苛的工作环境。
参看图3，RFI产品电容焊接设备还包括有排风管12。其中，排风管12的一端设置于上机架内，用以吸走焊接作业时产生的烟雾或气体；排风管12的另一端设置在机架1的顶面上，用以排出设备内焊接作业时产生的烟雾或气体。
进一步地，RFI产品电容焊接设备还包括有升降门组件9。其中，升降门组件9包括有升降门框架、升降门导轨、升降门气缸。升降门导轨安装于第一平面上竖直方向的铝型材上；升降门框架安装于升降门导轨上；升降门框架内安装有有机玻璃板；升降门框架由升降门气缸驱动，以达到升降门框架的升降效果。
进一步地，RFI产品电容焊接设备还包括有声光报警器13。其中，声光报警器13置于机架1的顶部，并与工控机通过电信号相连。声光报警器13显示绿色表示设备正常运行、显示黄色表示警告，需进行复位操作或相关调整、显示红色长亮表示设备停止运行，闪烁表示生产异常。
进一步地，RFI产品电容焊接设备包括有启动按钮7和急停按钮8。其中，
启动按钮7和急停按钮8均置于与支撑台17相连的机架1的铝型材上，以便于操作RFI焊电容设备。
启动按钮7和急停按钮8串联在RFI焊电容设备的电源上，旋起急停按钮8并按下启动按钮7方可开启RFI焊电容设备，如遇紧急情况，按下急停按钮8即可切断RFI焊电容设备的电源，以保障生产安全。
实施例3
本实施例在实施例1和实施例2的基础上进行了进一步限定，其余部分与实施例1和实施例2相同或相似，在此不再赘述。
一种RFI产品电容焊接设备，其上电极14和下电极507的材料为铬锆铜。
进一步地，焊接电源2、焊接变压器6、电阻焊接机10组成焊接机，焊接机为电阻焊接机；焊接电源2安装在上机架的上层箱内，型号为米亚基的IPB-5000A-00-04逆变式焊接电源，电源电压AC380～480V，控制频率5KHZ，最大输出电流200A，位移测量范围最大30.000mm，位移测量精度±15μm；焊接变压器6安装在上机架的下层内，型号为ITD-360A6，最大焊接电流4000A；电阻焊接机10安装在支撑台上，上电极14用单电极，下电极507为双电极形式,下电极5.7位置安装在焊接台5上，机头型号为ZH-32，驱动方式为空压驱动，最大加压120N，电阻焊接机10位移范围0-30mm，位移测量精度±15um。
进一步地，工控机为安装好window7操作系统的工业级台式机，通过以太网和现场总线与下位机PLC及相机组件4、焊接电源2通信，通过plc输出信号相关信号触发相机组件4采集图片，安装有开发好的上位机软件，能实现处理数据与归档、报警监视与归档，对采集的图片进行检测，显示采集的图片、检测后的结果，及实现人机交互。
参看图13，本发明的RFI产品电容焊接设备的工作过程如下：系统启动初始化后，升降门打开，排风装置工作；焊接台5沿Y轴移动至上料位置，操作人员放置焊接料至工装后相机组件4采集图片进行检测，达到条件后，升降门关闭，焊接台5移动至工作位置，焊接头下降进行焊接，焊接作业完成后焊接头上升，焊接台5移动至第二位置，焊接头进行焊接作业，完成后，焊接台移动至上料位置，相机组件4采集图片进行检测，若达标，则开启升降门进行下料操作；若不达标，则报警指示后开启升降门，完成后若需继续工作，则重复上述流程，若不需继续工作，则系统复位，关闭系统。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种RFI产品电容焊接设备，其特征在于，包括：
支撑台；
电阻焊接机，固定在所述支撑台的上台面，所述电阻焊接机的焊接电极为可升降的焊接电极；
焊接台，滑动设置在所述上台面上，所述焊接台可沿Y方向滑动，所述焊接台上设有下电极；以及
插片放置台，用于放置RFI插片以及电容引线，所述插片放置台可拆卸的放置在所述焊接台的上部，所述电容引线放置于所述RFI插片的上表面的焊点位置，所述下电极的端部和所述RFI插片的下表面电性连接，并且所述下电极的端部的电性连接位置和所述焊点位置相对应；
在焊接状态下，所述焊接电极和所述电容引线电性连接。
2.如权利要求1所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，所述焊接台包括：
台下板，和所述上台面滑动连接，且可沿Y方向滑动；
台中板，设置在所述台下板的上部，和所述台下板滑动连接，并且所述台中板可沿X方向滑动；
台上板，设置在所述台中板的上部，并且所述台上板和所述台中板竖向浮动连接；
其中，
所述下电极固定在所述台中板的上表面，并且所述下电极的端部伸出于所述台上板的上表面，所述插片放置台可拆卸的设置在所述台上板的上表面。
3.如权利要求2所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，所述台上板的多个端角处连接有导向轴，所述导向轴垂直于所述台上板的板面设置，所述导向轴的第一端和所述台上板的端角固连，所述导向轴的第二端和所述台中板的端角滑动连接，所述台中板的端角穿设有直线轴承，所述导向轴的第二端穿设于所述直线轴承；
所述导向轴上套设有浮动弹簧，在焊接状态下，所述浮动弹簧处于压缩状态。
4.如权利要求2或3所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，所述上台面上沿Y方向设有第一滑轨，所述台下板沿Y方向设有和所述第一滑轨配合的第一滑槽；或者所述上台面上沿Y方向设有第一滑槽，所述台下板沿Y方向设有和所述第一滑槽配合的第一滑轨；
所述台下板的上表面沿X方向设有第二滑轨，所述台中板沿X方向设有和所述第二滑轨配合的第二滑槽；或者所述台下板的上表面沿X方向设有第二滑槽，所述台中板沿X方向设有和所述第二滑槽配合的第二滑轨。
5.如权利要求2或3所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，所述插片放置台上可放置多个RFI插片，每个所述RFI均对应有所述电容引线，多个所述RFI插片沿着X方向布设；
所述焊接台上设有和每个所述RFI插片对应的所述下电极。
6.如权利要求5所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，所述台上板的上表面设有导向定位部，所述导向定位部包括第一折弯件、第二折弯件以及定位销；
所述第一折弯件的竖向侧壁垂直固连于所述台上板，所述第一折弯件的横向侧壁平行于所述台上板，所述第一折弯件和所述台上板形成第一Y方向导向槽；所述第二折弯件的竖向侧壁垂直固连于所述台上板，所述第二折弯件的横向侧壁平行于所述台上板，所述第一折弯件和所述台上板形成第二Y方向导向槽；
所述插片放置台X方向的第一端侧卡于所述第一Y方向导向槽，所述插片放置台X方向的第二端侧卡于所述第二Y方向导向槽；
所述第一折弯件的横向侧壁以及所述第二折弯件的横向侧壁均开有销通孔，所述插片放置台X方向的第一端侧以及所述插片放置台X方向的第二端侧均开有销孔；
在定位状态下，所述定位销穿设于所述销通孔以及所述销孔。
7.如权利要求1所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，还包括相机组件以及相机架，所述相机组件安装于所述相机架上，所述相机架固定在所述支撑台上，且位于所述电阻焊接机的前部。
8.如权利要求1所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，还包括机架，所述支撑台设置在所述机架内侧。
9.如权利要求8所述的RFI产品电容焊接设备，其特征在于，所述机架的底部放置有焊接变压器，所述机架的上部放置有焊接电源以及工控机，所述机架的外侧固定有所述工控机的显示器。
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