CN105033428A - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接设备，包括焊接装置、搬运装置、冷却支架、供料装置、取料装置。焊接装置包括固定治具、正电极、可升降的负电极；搬运装置包括一对承载杆和驱动一对承载杆上下和前后移动的驱动系统。焊接装置、搬运装置、冷却支架均位于方形机架框内，搬运装置位于焊接装置的后方，冷却支架位于焊接装置的前方；供料装置固定安装在方形机架框的外侧壁上，取料装置包括磁性取料手，位于供料装置的旁侧。本发明所述搬运装置可自动地将焊接完成的下滑轨搬运至冷却支架上进行冷却，以免烫伤工作人员；供料装置的设置可方便工作人员获取待焊接的螺栓。

Description

一种焊接设备

技术领域：

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种车用座椅前后调节装置中下滑轨的焊接设备。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。为使下滑轨固定安装在轿车的底板上，通常在下滑轨的底部设置连接件。

如图1所示，一种用于轿车座椅前后调节装置中的下滑轨a，下滑轨上设有定位孔，下滑轨的底部设有凹槽，凹槽内固定有螺栓a1，所述螺栓a1的形状如图2、图3所示，所述螺栓头呈圆形扁状，该圆形扁状的螺栓头固定在下滑轨底部的凹槽内。

发明内容：

本发明的目的：提供一种焊接设备，用于将图2、图3中所示螺栓焊接在轿车座椅前后调节装置的下滑轨(图1所示)的底部的凹槽内。

本发明提供如下技术方案：

一种焊接设备，包括机架、焊接装置、搬运装置、一组冷却支架、供料装置、取料装置；

所述机架包括机架体、方形机架框，方形机架框安装在机架体上，方形机架框的左侧面上安装有左机架板，方形机架框的右侧面上安装有右机架板；

所述焊接装置包括固定治具、治具安装座、正电极、负电极；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；

所述搬运装置包括安装支架、导轨、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、一对承载杆；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；

所述供料装置包括安装件、供料盒，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上；

所述取料装置包括置放台、置放板、取料手；所述置放板固定安装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件，所述取料手上设有磁铁，取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上；

上述焊接装置、搬运装置、一组冷却支架、供料装置的位置关系如下：所述焊接装置、搬运装置、一组冷却支架均位于方形机架框内，搬运装置位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置固定安装在右机架板的外侧壁上；所述取料装置位于供料装置的右侧旁。

按上述技术方案，本发明所述焊接设备的工作原理如下：

第一，供料装置的供料盒内储备待焊接的螺栓；

第二，工作人员位于方形机架框的前方，工作人员从取料装置上取下取料手；

第三，工作人员使用取料手从供料盒内吸取待焊接的螺栓并将其放置在螺栓定位孔内，待焊接螺栓的圆形扁状头部裸露在螺栓定位孔外，裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部与螺栓定位柱的圆形扁状的顶部上下对齐；

第四，工作人员将下滑轨固定在固定治具上，其中，下滑轨的定位孔与固定治具上的滑轨定位销配合，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部和裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部卡入下滑轨的凹槽内；

第五，直线升降驱动装置驱动负电极下行，当负电极与固定治具上的下滑轨接触、固定治具的底部与正电极接触时，本发明所述焊接设备开始将螺栓焊接在下滑轨的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极上行，焊接结束；

第六，一对承载杆水平安装在平移模块上，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上向前平移，一对承载杆从固定治具的后方进入下滑轨的下方；之后，上下直线气缸驱动升降模块上移，一对承载杆托起固定治具上的下滑轨；之后，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上继续向前平移，将下滑轨移送至一组冷却支架的正上方，上下直线气缸驱动升降模块下移，一对承载杆将其上的下滑轨放置在一组冷却支架上；之后，一对承载杆在水平直线气缸的驱动下向后平移复位。

通过上述技术方案，本发明所述搬运装置可自动地将焊接完成的下滑轨搬运至一组冷却支架上进行冷却，以免烫伤工作人员；供料装置的设置可方便工作人员获取待焊接的螺栓。

上述技术方案中，本发明采用设有磁铁的取料手吸取待焊接的螺栓，再将螺栓置放入螺栓定位孔内，操作简便，有利于工作效率的提高。

本发明通过螺栓定位柱及其上的螺栓定位孔，巧妙地将待焊接的螺栓伸入下滑轨底部的凹槽中，之后，通过电阻焊的方式将螺栓固定在下滑轨的凹槽中。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所涉下滑轨a的结构示意图；

图2为图1中螺栓a1的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明一种焊接设备的总体结构示意图；

图5为图4中从右下角观察所述焊接设备所得的平面结构示意图；

图6为图4中从上方观察所述焊接设备所得的平面结构示意图；

图7为图4中焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、第一组激光传感器61、第二组激光传感器62的组合结构示意图；

图8为图7中焊接装置20的结构示意图；

图9为图8中A处放大图；

图10为图8中从右下方观察所述焊接装置20所得的平面结构示意图；

图11为图10中螺栓定位柱22的结构示意图；

图12为图7中搬运装置30的立体结构示意图；

图13为图12中从右下角观察所示搬运装置30的所得的平面结构示意图；

图14为图4、图5、图6中供料装置50的立体结构示意图；

图15为图4、图5、图6中取料装置60的平面结构示意图；

图16为图4、图5、图6中取料装置60的立体结构示意图。

图中符号说明：

10、机架；11、方形机架框；112、左机架板；113、右机架板；

20、焊接装置；21、固定治具；211、伸缩弹簧；212、螺栓定位柱；2120、空腔；2121、安装孔；2122、缓冲件；2123、进气孔；2124、出气孔；2125、径向穿孔；213、滑轨定位销；214、螺栓定位孔；215、滑座；216、滑条；217、第二水平直线气缸；218、气压用歧管块；22、治具安装座；221、水平滑板；222、水平导轨；223、无杆气缸；23、负电极；

30、搬运装置；31、安装支架；32、导轨；33、水平直线气缸；34、上下直线气缸；

35、平移模块；36、升降模块；361、上层板；362、下层板；363、铰接组合件；364、止动销；37、承载杆；38、配重件；39、拉伸弹簧；

40、冷却支架；

50、供料装置；51、安装件；52、供料盒；521、前端部；522、中部；523、尾端部；53、区域传感器；54、壳罩；55、螺栓入口；

60、取料装置；61、置放台；62、置放板；63、取料手；630、取料部；64、卡扣件；65、微动开关；66、限位块；67、提示灯；

71、第一组激光传感器；72、第二组激光传感器；

a、下滑轨；a1、螺栓。

具体实施方式：

结合图4、图5、图6，一种焊接设备，包括机架10、焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、供料装置50、取料装置60、第一组激光传感器71和第二组激光传感器72。

如图4，所述机架10包括机架体、方形机架框11，方形机架框安装在机架体上，方形机架框的左侧面上安装有左机架板112，方形机架框的右侧面上安装有右机架板113。

结合图7、图8、图10，所述焊接装置20包括固定治具21、治具安装座22、正电极、负电极23；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上。

上述焊接装置20中，如图10，所述固定治具21的底部的四角处安装有伸缩弹簧211，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座22上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱212和滑轨定位销213，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔214，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨a的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合。按上述设计，直线升降驱动装置驱动负电极23下行，负电极23与固定治具21上的下滑轨接触并推动下滑轨和固定治具下行，待固定治具的底部与正电极接触时，焊接装置20开始将螺栓焊接在下滑轨的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极上行，正电极与固定治具21脱离接触，焊接结束。

上述焊接装置20中，结合图8、图9，所述固定治具21上固定安装有滑座215，滑座上安装有一对左右对称的滑条216，所述滑座和固定治具上开设长条形豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱212插设在长条形豁口内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直线气缸217，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。按上述设计，第二水平直线气缸可驱动螺栓定位柱水平移动一定的距离，以调整螺栓定位孔内待焊接螺栓焊接在下滑轨底部凹槽中的位置。

上述焊接装置20中，如图8，所述治具安装座22包括水平滑板221、一对左右对称的水平导轨222、无杆电缸223，所述水平滑板呈口字形，水平滑板滑动安装在水平导轨上，水平导轨固定安装在机架上，所述无杆电缸的活塞与水平滑板连接，无杆电缸固定在机架上；所述伸缩弹簧211的底端连接在水平滑板上；所述水平滑板上固定安装有导向杆，固定治具21上安装有与导向杆配合的导向套，所述导向杆位于伸缩弹簧内。按上述设计，待工作人员将下滑轨固定置放在固定治具上之后，无杆电缸动作，驱动水平滑板在水平导轨上平移，水平滑板带动固定治具及其上的下滑轨平移至负电极的下方。如此，工作人员具有足够的空间将下滑轨固定在固定治具上，而且，在远离负电极和正电极的旁侧装载和缷载下滑轨，可避免安全事故的发生。

上述焊接装置20中，结合图10、图11，所述螺栓定位柱212贯穿固定治具21，螺栓定位柱内开设空腔2120，螺栓定位柱的底端开设圆锥形的安装孔2121，安装孔与空腔连通；所述安装孔内安装有缓冲件2122，缓冲件向下突出安装孔，缓冲件与安装孔紧密接触；所述螺栓定位柱的侧壁上开设进气孔2123和出气孔2124，进气孔和出气孔与空腔连通，所述水平滑板221上安装有气压用歧管块218，气压用歧管块上设有进气歧管和出气歧管，进气歧管与进气孔连通，出气歧管与出气孔连通。按上述设计，所述缓冲件在负电极和正电极均与固定治具及其上下滑轨接触时起作用；所述缓冲件通过空腔与外界之间的压力差而固定在安装孔内；若需更换或拆卸缓冲件，只需调整空腔与外界的压力差即可。

结合图7、图12、图13，所述搬运装置30包括安装支架31、导轨32、水平直线气缸33、上下直线气缸34、平移模块35、升降模块36、一对承载杆37；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上。

上述搬运装置30中，结合图12、图13，所述升降模块36包括上层板361和下层板362，所述上层板通过铰接组合件363铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销364，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有配重件38，安装有配重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧39，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板361上，拉伸弹簧的底端连接在下层板362上，所述配重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。一对承载杆精准的水平度是保证其顺利输送下滑轨的前提条件，若一对承载杆稍有倾斜，其上的下滑轨将沿着承载杆的倾斜方向滑落。针对上述技术问题，本发明搬运装置中所述的上层板与下层板铰接，在下层板上固定设置止动销，止动销的顶部与上层板上的止动孔配合，上层板的一侧安装配重件，安装配重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧，配重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧。所述止动销与止动孔之间存在一定的间隙，如此，上层板可围绕铰接组合件转动一定的角度，安装在上层板上的一对承载杆的水平度就得到调整，之后，通过调整拉伸弹簧的弹力或配重件的重量，使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。

如图14，所述供料装置50包括安装件51、供料盒52，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓a1，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上。

上述供料装置50中，如图14，所述供料盒52包括前端部521、中部522和尾端部523，所述前端部设有区域传感器53，所述中部覆盖有壳罩54，所述尾端部设有扩展的螺栓入口55；所述供料盒的数量为三个，三个供料盒上下分层设置，三个供料盒倾斜设置，位于下方的供料盒的前端部突出位于上方的供料盒的前端。

如图15、图16，所述取料装置60包括置放台61、置放板62、取料手63；所述置放板固定安装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件64，所述取料手上设有磁铁，取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上。

上述取料装置60中，如图15、图16，所述置放板62上安装有微动开关65、限位块66，所述置放台上安装有提示灯67；取料手63卡合在卡扣件64上时，取料手的端部与限位块接触，限位块位于微动开关的旁侧，微动开关连接提示灯。

上述取料装置60中，如图15、图16，所述取料手63上设有多个外凸的取料部630，多个取料部位于同一直线上，所述磁铁设置在取料部内；取料手的数量为四个，每个取料手上的多个取料部在取料手上的位置各不相同。相应地，如图10，所述螺栓定位柱212的数量为两个以上，两个以上的螺栓定位柱按序设置在固定治具21上。

按上述取料装置60的结构设计，结合焊接装置20中第二水平直线气缸217可驱动螺栓定位柱212水平移动的设计，作如下说明：不同品牌的汽车，多个螺栓焊接在下滑轨底部凹槽中的具体位置各不相同，第二水平直线气缸217驱动螺栓定位柱212水平移动的设计调整螺栓焊接在下滑轨上的具体位置，为适应位置可变动的螺栓定位212，取料装置60配备四个各不相同的取料手63，不相同之处体现在吸取螺栓的多个取料部630的位置不同。微动开关65、限位块66、提示灯67的配合可提示工作人员使用的是哪个取料手63。

结合图4、图5、图6，上述所述焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、供料装置50、取料装置60的位置及结构关系如下：焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40均位于方形机架框11内，搬运装置30位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置50固定安装在右机架板113的外侧壁上；所述取料装置60位于供料装置的右侧旁。

结合图4、图7，第一组激光传感器71和第二组激光传感器72安装在方形机架框内；如图11，所述螺栓定位柱212上开设径向穿孔2125，径向穿孔贯穿螺栓定位孔214；第一组激光传感器对称地分列在焊接装置20的前方和后方，第一组激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二组激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二组激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。按上述设计，第一组激光传感器可检测螺栓定位孔中是否放置有待焊接的螺栓，而第二组激光传感器可检测螺栓定位孔中的待焊接的螺栓是否安放到位。

实际操作中，本发明所述焊接设备的工作步骤如下：

第一，供料装置50的供料盒52内储备待焊接的螺栓a1；

第二，工作人员通过取料手63从供料盒52内取出待焊接的螺栓a1并将其放置在螺栓定位孔214内，待焊接螺栓的圆形扁状头部裸露在螺栓定位孔外，裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部与螺栓定位柱212的圆形扁状的顶部上下对齐；

第三，工作人员将下滑轨a固定在固定治具21上，其中，下滑轨的定位孔与固定治具上的滑轨定位销213配合，螺栓定位柱212的圆形扁状的顶部和裸露在螺栓定位孔214外的待焊接螺栓a1的圆形扁状头部卡入下滑轨a的凹槽内；

第四，直线升降驱动装置驱动负电极23下行，负电极23与固定治具21上的下滑轨接触并推动下滑轨和固定治具21下行，待固定治具21的底部与正电极接触时，本发明所述焊接设备开始将螺栓焊接在下滑轨的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极23上行，正电极与固定治具21脱离接触，焊接结束；

第五，一对承载杆37水平安装在平移模块35上，水平直线气缸33驱动平移模块35在导轨32上向前平移，一对承载杆从固定治具21的后方进入下滑轨a的下方；之后，上下直线气缸34驱动升降模块36上移，一对承载杆托起固定治具上的下滑轨；之后，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上继续向前平移，将下滑轨移送至一组冷却支架40的正上方，上下直线气缸34驱动升降模块36下移，一对承载杆37将其上的下滑轨a放置在一组冷却支架40上；之后，一对承载杆37在水平直线气缸33的驱动下向后平移复位。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种焊接设备，包括机架(10)、焊接装置(20)、搬运装置(30)、一组冷却支架(40)、供料装置(50)、取料装置(60)；其特征在于：

所述机架(10)包括机架体、方形机架框(11)，方形机架框安装在机架体上，方形机架框的左侧面上安装有左机架板(112)，方形机架框的右侧面上安装有右机架板(113)；

所述焊接装置(20)包括固定治具(21)、治具安装座(22)、正电极、负电极(23)；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；

所述搬运装置(30)包括安装支架(31)、导轨(32)、水平直线气缸(33)、上下直线气缸(34)、平移模块(35)、升降模块(36)、一对承载杆(37)；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；

所述供料装置(50)包括安装件(51)、供料盒(52)，所述供料盒中盛放待焊接的螺栓(a1)，供料盒安装在安装件上，安装件安装在机架上；

所述取料装置(60)包括置放台(61)、置放板(62)、取料手(63)；所述置放板固定安装在置放台上，置放板为铁制材料，置放板上固定设有卡扣件(64)，所述取料手上设有磁铁，取料手卡合在卡扣件上且吸附在置放板上；

所述焊接装置(20)、搬运装置(30)、一组冷却支架(40)均位于方形机架框(11)内，搬运装置(30)位于焊接装置的后方，一组冷却支架位于焊接装置的前方；所述供料装置(50)固定安装在右机架板(113)的外侧壁上；所述取料装置(60)位于供料装置的右侧旁。

2.如权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述固定治具(21)的底部的四角处安装有伸缩弹簧(211)，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座(22)上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱(212)和滑轨定位销(213)，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔(214)，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨(a)的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合。

3.如权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述固定治具(21)上固定安装有滑座(215)，滑座上安装有一对左右对称的滑条(216)，所述滑座和固定治具上开设长条形豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱(212)插设在长条形豁口内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直线气缸(217)，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。

4.如权利要求2所述的一种焊接设备，其特征在于：所述治具安装座(22)包括水平滑板(221)、一对左右对称的水平导轨(222)、无杆电缸(223)，所述水平滑板呈口字形，水平滑板滑动安装在水平导轨上，水平导轨固定安装在机架上，所述无杆电缸的活塞与水平滑板连接，无杆电缸固定在机架上；所述伸缩弹簧(211)的底端连接在水平滑板上；所述水平滑板上固定安装有导向杆，固定治具(21)上安装有与导向杆配合的导向套，所述导向杆位于伸缩弹簧内。

5.如权利要求4所述的一种焊接设备，其特征在于：所述螺栓定位柱(212)贯穿固定治具(21)，螺栓定位柱内开设空腔(2120)，螺栓定位柱的底端开设圆锥形的安装孔(2121)，安装孔与空腔连通；所述安装孔内安装有缓冲件(2122)，缓冲件向下突出安装孔，缓冲件与安装孔紧密接触；所述螺栓定位柱的侧壁上开设进气孔(2123)和出气孔(2124)，进气孔和出气孔与空腔连通，所述水平滑板(221)上安装有气压用歧管块(218)，气压用歧管块上设有进气歧管和出气歧管，进气歧管与进气孔连通，出气歧管与出气孔连通。

6.如权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述升降模块(36)包括上层板(361)和下层板(362)，所述上层板通过铰接组合件(363)铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销(364)，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有配重件(38)，安装有配重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧(39)，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板(361)上，拉伸弹簧的底端连接在下层板(362)上，所述配重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。

7.如权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述供料盒(52)包括前端部(521)、中部(522)和尾端部(523)，所述前端部设有区域传感器(53)，所述中部覆盖有壳罩(54)，所述尾端部设有扩展的螺栓入口(55)；所述供料盒的数量为三个，三个供料盒上下分层设置，三个供料盒倾斜设置，位于下方的供料盒的前端部突出位于上方的供料盒的前端。

8.如权利要求1所述的一种焊接设备，其特征在于：所述螺栓定位柱(212)上开设径向穿孔(2125)，径向穿孔贯穿螺栓定位孔(214)；所述方形机架框内安装有第一组激光传感器(71)和第二组激光传感器(72)，第一组激光传感器对称地分列在焊接装置(20)的前方和后方，第一组激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二组激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二组激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。

9.如权利要求2或3所述的一种焊接设备，其特征在于：所述置放板(62)上安装有微动开关(65)、限位块(66)，所述置放台上安装有提示灯(67)；取料手(63)卡合在卡扣件(64)上时，取料手的端部与限位块接触，限位块位于微动开关的旁侧，微动开关连接提示灯。

10.如权利要求9所述的一种焊接设备，其特征在于：所述螺栓定位柱(212)的数量为两个以上，两个以上的螺栓定位柱按序设置在固定治具(21)上；所述取料手(63)上设有多个外凸的取料部(630)，多个取料部位于同一直线上，所述磁铁设置在取料部内；取料手的数量为四个，每个取料手上的多个取料部在取料手上的位置各不相同。