CN105149755A - 一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，包括焊接装置、搬运装置。焊接装置包括固定治具、正电极、可升降的负电极；固定治具的底部的四角处安装有竖直设备的伸缩弹簧。搬运装置包括安装支架、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、承载杆；水平直线气缸连接平移模块，上下直线气缸与升降模块连接，承载杆安装在升降模块上。所述搬运装置位于焊接装置的旁侧，搬运装置可将下滑轨搬运至焊接装置的固定治具上，并可将固定治具上的下滑轨搬运至预定工位。本发明处于非工作状态时，两电极均与固定治具脱离接触，保证工作人员人身安全；焊接结束后，伸缩弹簧使固定治具果断地与正电极脱离接触，有利于焊接质量的提高。

Description

一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备

技术领域：

本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备。

背景技术：

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。为使下滑轨固定安装在轿车的底板上，通常在下滑轨的底部设置连接件。

如图1所示，一种用于轿车座椅前后调节装置中的下滑轨a，下滑轨上设有定位孔，下滑轨的底部设有凹槽，凹槽内固定有螺栓a1，所述螺栓a1的形状如图2、图3所示，所述螺栓头呈圆形扁状，该圆形扁状的螺栓头固定在下滑轨底部的凹槽内。

发明内容：

本发明的目的：提供一种焊接设备，用于将图2、图3中所示螺栓焊接在轿车座椅前后调节装置的下滑轨(图1所示)的底部的凹槽内。

本发明提供如下技术方案：

一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，包括机架、焊接装置、搬运装置；

所述焊接装置包括固定治具、治具安装座、正电极、负电极；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；

所述搬运装置包括安装支架、导轨、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、一对承载杆；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；

所述固定治具的底部的四角处安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱和滑轨定位销，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合；

所述搬运装置位于焊接装置的旁侧，搬运装置可将下滑轨搬运至焊接装置的固定治具上，并可将固定治具上的下滑轨搬运至预定工位。

按上述技术方案，本发明所述汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备的工作原理如下：

第一，工作人员将待焊接的螺栓放置在螺栓定位孔内，待焊接螺栓的圆形扁状头部裸露在螺栓定位孔外，裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部与螺栓定位柱的圆形扁状的顶部上下对齐；

第二，一对承载杆水平安装在平移模块上，所述下滑轨放置在一对承载杆上，放置在一对承载杆上的下滑轨与承载杆水平垂直；水平直线气缸驱动平移模块在导轨上平移，将下滑轨移送至固定治具的正上方；上下直线气缸驱动升降模块下移，一对承载杆上的下滑轨下移至固定治具上，其中，下滑轨的定位孔与固定治具上的滑轨定位销配合，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部和裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部卡入下滑轨的凹槽内；

第三，直线升降驱动装置驱动负电极下行，负电极与固定治具上的下滑轨接触并推动下滑轨和固定治具下行，待固定治具的底部与正电极接触时，本发明所述焊接设备开始将螺栓焊接在下滑轨的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极上行，正电极与固定治具脱离接触，焊接结束；

第四，搬运装置中的上下直线气缸驱动升降模块上移，一对承载杆从固定治具上托起下滑轨，水平直线气缸驱动平移模块平移，将下滑轨移送至预定工位。

通过上述技术方案，本发明通过螺栓定位柱及其上的螺栓定位孔，巧妙地将待焊接的螺栓伸入下滑轨底部的凹槽中，之后，通过电阻焊的方式将螺栓固定在下滑轨的凹槽中。

另需说明的是，本发明所述焊接设备处于非工作状态时，负电极与正电极均与固定治具脱离接触，保证了工作人员的人身安全；待焊接结束后，在伸缩弹簧的弹力下，固定治具果断地与正电极脱离接触，有利于焊接质量的提高。

作为本发明对焊接装置的一种说明，所述固定治具上固定安装有滑座，滑座上安装有一对左右对称的滑条，所述滑座和固定治具上开设长条形豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱插设在长条形豁口内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直线气缸，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。按上述说明，第二水平直线气缸可驱动螺栓定位柱水平移动一定的距离，以调整螺栓定位孔内待焊接螺栓焊接在下滑轨底部凹槽中的位置。

作为本发明对焊接装置的一种说明，所述治具安装座包括水平滑板、一对左右对称的水平导轨、无杆电缸，所述水平滑板呈口字形，水平滑板滑动安装在水平导轨上，水平导轨固定安装在机架上，所述无杆电缸的活塞与水平滑板连接，无杆电缸固定在机架上；所述伸缩弹簧的底端连接在水平滑板上；所述水平滑板上固定安装有导向杆，固定治具上安装有与导向杆配合的导向套，所述导向杆位于伸缩弹簧内。按上述说明，待工作人员将下滑轨固定置放在固定治具上之后，无杆电缸动作，驱动水平滑板在水平导轨上平移，水平滑板带动固定治具及其上的下滑轨平移至负电极的下方。如此，工作人员具有足够的空间将下滑轨固定在固定治具上，而且，在远离负电极和正电极的旁侧装载和缷载下滑轨，可避免安全事故的发生。

作为本发明对焊接装置的一种说明，所述螺栓定位柱贯穿固定治具，螺栓定位柱内开设空腔，螺栓定位柱的底端开设圆锥形的安装孔，安装孔与空腔连通；所述安装孔内安装有缓冲件，缓冲件向下突出安装孔，缓冲件与安装孔紧密接触；所述螺栓定位柱的侧壁上开设进气孔和出气孔，进气孔和出气孔与空腔连通，所述水平滑板上安装有气压用歧管块，气压用歧管块上设有进气歧管和出气歧管，进气歧管与进气孔连通，出气歧管与出气孔连通。按上述说明，所述缓冲件在负电极和正电极均与固定治具及其上下滑轨接触时起作用；所述缓冲件通过空腔与外界之间的压力差而固定在安装孔内；若需更换或拆卸缓冲件，只需调整空腔与外界的压力差即可。

作为本发明对搬运装置的一种说明，所述升降模块包括上层板和下层板，所述上层板通过铰接组合件铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板上，拉伸弹簧的底端连接在下层板上，所述承重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。

一对承载杆精准的水平度是保证其顺利输送下滑轨的前提条件，若一对承载杆稍有倾斜，其上的下滑轨将沿着承载杆的倾斜方向滑落。针对上述技术问题，本发明搬运装置中所述的上层板与下层板铰接，在下层板上固定设置止动销，止动销的顶部与上层板上的止动孔配合，上层板的一侧安装承重件，安装承重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧，承重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧。所述止动销与止动孔之间存在一定的间隙，如此，上层板可围绕铰接组合件转动一定的角度，安装在上层板上的一对承载杆的水平度就得到调整，之后，通过调整拉伸弹簧的弹力或承重件的重量，使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。

基于上述说明，作为本发明对搬运装置中承重件的进一步说明，所述承重件包括铰接安装座、承重杆、配重块、限位螺母；所述平移模块上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。按上述说明，承重杆通过更换其上的配重块调节其自身的重量。

作为本发明的一种改进，本发明所述汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备还包括安装在机架上的一组冷却支架，所述冷却支架位于焊接装置的旁侧，冷却支架和搬运装置分列在固定治具的两侧；搬运装置将固定治具上已完成焊接的下滑轨搬运至一组冷却支架上。

作为本发明的一种改进，所述螺栓定位柱上开设径向穿孔，径向穿孔贯穿螺栓定位孔；所述机架上安装有第一激光传感器和第二激光传感器，所述第一激光传感器位于固定治具的旁侧，第一激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。按上述改进，第一激光传感器可检测螺栓定位孔中是否放置有待焊接的螺栓，而第二激光传感器可检测螺栓定位孔中的待焊接的螺栓是否安放到位。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明所涉下滑轨a的结构示意图；

图2为图1中螺栓a1的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本发明一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备的总体结构示意图；

图5为图4中焊接装置20的结构示意图；

图6为图5中A处放大图；

图7为图5中从右下方观察所述汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备所得的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7中螺栓定位柱22的结构示意图；

图10为图7的右视图；

图11为图4中搬运装置30的结构示意图；

图12为图11的仰视图；

图13为图12的右视图；

图14为图4中所示搬运装置30的立体结构示意图；

图15为图13中承重件38的结构示意图。

图中符号说明：

20、焊接装置；21、固定治具；211、伸缩弹簧；212、螺栓定位柱；2120、空腔；2121、安装孔；2122、缓冲件；2123、进气孔；2124、出气孔；2125、径向穿孔；213、滑轨定位销；214、螺栓定位孔；215、滑座；216、滑条；217、第二水平直线气缸；218、气压用歧管块；22、治具安装座；221、水平滑板；222、水平导轨；223、无杆气缸；

30、搬运装置；31、安装支架；32、导轨；33、水平直线气缸；34、上下直线气缸；

35、平移模块；36、升降模块；361、上层板；362、下层板；363、铰接组合件；364、止动销；37、承载杆；38、承重件；381、铰接安装座；382、承重杆；383、配重块；384、限位螺母；39、拉伸弹簧；

40、冷却支架；

51、第一激光传感器；52、第二激光传感器。

a、下滑轨；a1、螺栓。

具体实施方式：

如图4，一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，包括机架、焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、第一激光传感器51和第二激光传感器52。

结合图5、图6、图8，所述焊接装置20包括固定治具21、治具安装座22、正电极、负电极；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上。

上述焊接装置20中，结合图5、图7、图8，所述固定治具21的底部的四角处安装有伸缩弹簧211，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座22上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱212和滑轨定位销213，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔214(如图9)，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨a的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合。

上述焊接装置20中，结合图5、图6，所述固定治具21上固定安装有滑座215，滑座上安装有一对左右对称的滑条216，所述滑座和固定治具上开设长条形豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱212插设在长条形豁口内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直线气缸217，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。

上述焊接装置20中，结合图5、图7、图8，所述治具安装座22包括水平滑板221、一对左右对称的水平导轨222、无杆电缸223，所述水平滑板呈口字形，水平滑板滑动安装在水平导轨上，水平导轨固定安装在机架上，所述无杆电缸的活塞与水平滑板连接，无杆电缸固定在机架上；所述伸缩弹簧211的底端连接在水平滑板上；所述水平滑板上固定安装有导向杆，固定治具21上安装有与导向杆配合的导向套，所述导向杆位于伸缩弹簧内。

上述焊接装置20中，结合图7、图9，所述螺栓定位柱212贯穿固定治具21，螺栓定位柱内开设空腔2120，螺栓定位柱的底端开设圆锥形的安装孔2121，安装孔与空腔连通；所述安装孔内安装有缓冲件2122，缓冲件向下突出安装孔，缓冲件与安装孔紧密接触；所述螺栓定位柱的侧壁上开设进气孔2123和出气孔2124，进气孔和出气孔与空腔连通，所述水平滑板221上安装有气压用歧管块218，气压用歧管块上设有进气歧管和出气歧管，进气歧管与进气孔连通，出气歧管与出气孔连通。

结合图11、图12、图13、图14，所述搬运装置30包括安装支架31、导轨32、水平直线气缸33、上下直线气缸34、平移模块35、升降模块36、一对承载杆37；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上。

上述搬运装置30中，结合图13、图14，所述升降模块36包括上层板361和下层板362，所述上层板通过铰接组合件363铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销364，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件38，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧39，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板361上，拉伸弹簧的底端连接在下层板362上，所述承重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。

上述搬运装置30中，结合图13、图15，所述承重件38包括铰接安装座381、承重杆382、配重块383、限位螺母384；所述平移模块35上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板361的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。

如图4，所述一组冷却支架40安装在机架上。

如图4，所述第一激光传感器51和第二激光传感器52安装在机架上。

如图4，焊接装置20、搬运装置30、一组冷却支架40、第一激光传感器51和第二激光传感器52的位置关系如下：所述搬运装置30位于焊接装置的旁侧，搬运装置可将下滑轨搬运至焊接装置的固定治具上，并可将固定治具上的下滑轨搬运至一组冷却支架40上；所述冷却支架位于焊接装置20的旁侧，冷却支架和搬运装置30分列在固定治具21的两侧；所述螺栓定位柱212上开设径向穿孔2125，径向穿孔贯穿螺栓定位孔214；所述第一激光传感器位于固定治具21的旁侧，第一激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。

实际操作中，本发明所述汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备的工作步骤如下：

第一，工作人员将待焊接的螺栓a1放置在螺栓定位孔214内，待焊接螺栓a1的圆形扁状头部裸露在螺栓定位孔214外，裸露在螺栓定位孔外的待焊接螺栓的圆形扁状头部与螺栓定位柱212的圆形扁状的顶部上下对齐；

第二，一对承载杆37水平安装在平移模块35上，所述下滑轨a放置在一对承载杆37上，放置在一对承载杆上的下滑轨与承载杆水平垂直；水平直线气缸33驱动平移模块35在导轨32上平移，将下滑轨移送至固定治具21的正上方；上下直线气缸34驱动升降模块36下移，一对承载杆上的下滑轨a下移至固定治具21上，其中，下滑轨的定位孔与固定治具上的滑轨定位销213配合，螺栓定位柱212的圆形扁状的顶部和裸露在螺栓定位孔214外的待焊接螺栓a1的圆形扁状头部卡入下滑轨a的凹槽内；

第三，直线升降驱动装置驱动负电极下行，负电极与固定治具21上的下滑轨a接触并推动下滑轨和固定治具21下行，待固定治具21的底部与正电极接触时，本发明所述焊接设备开始将螺栓a1焊接在下滑轨a的凹槽内；螺栓焊接完成后，直线升降驱动装置驱动负电极上行，正电极与固定治具脱离接触，焊接结束；

第四，搬运装置30中的上下直线气缸34驱动升降模块36上移，一对承载杆37从固定治具21上托起下滑轨a，水平直线气缸33驱动平移模块35平移，将下滑轨a移送至一组冷却支架40上。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，包括机架、焊接装置(20)、搬运装置(30)；

所述焊接装置(20)包括固定治具(21)、治具安装座(22)、正电极、负电极；所述固定治具安装在治具安装座上，治具安装座安装在机架上，所述负电极位于固定治具的上方，负电极的顶部连接直线升降驱动装置，直线升降驱动装置安装在机架上，所述正电极位于固定治具的下方，正电极安装在机架上；

所述搬运装置(30)包括安装支架(31)、导轨(32)、水平直线气缸(33)、上下直线气缸(34)、平移模块(35)、升降模块(36)、一对承载杆(37)；所述安装支架安装在机架上，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；

其特征在于：

所述固定治具(21)的底部的四角处安装有伸缩弹簧(211)，所述伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在固定治具的底部，伸缩弹簧的底端连接在治具安装座(22)上，所述正电极的顶端可向上穿过治具安装座与固定治具的底部接触；所述固定治具上设有螺栓定位柱(212)和滑轨定位销(213)，螺栓定位柱和滑轨定位销均竖直设置，螺栓定位柱的顶端开设螺栓定位孔(214)，螺栓定位柱的顶部呈圆形扁状，螺栓定位柱的圆形扁状的顶部可卡入下滑轨(a)的凹槽内，当螺栓定位柱的圆形扁状的顶部卡入下滑轨的凹槽内时，所述滑轨定位销与下滑轨上的定位孔配合；

所述搬运装置(30)位于焊接装置的旁侧，搬运装置可将下滑轨搬运至焊接装置的固定治具上，并可将固定治具上的下滑轨搬运至预定工位。

2.如权利要求1所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：所述固定治具(21)上固定安装有滑座(215)，滑座上安装有一对左右对称的滑条(216)，所述滑座和固定治具上开设长条形豁口，所述长条形豁口上下贯穿滑座和固定治具；所述螺栓定位柱(212)插设在长条形豁口内，螺栓定位柱上固定安装有与滑条配合的滑块；固定治具的底面上固定安装有第二水平直线气缸(217)，第二水平直线气缸的活塞杆与螺栓定位柱固定连接。

3.如权利要求1所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：所述治具安装座(22)包括水平滑板(221)、一对左右对称的水平导轨(222)、无杆电缸(223)，所述水平滑板呈口字形，水平滑板滑动安装在水平导轨上，水平导轨固定安装在机架上，所述无杆电缸的活塞与水平滑板连接，无杆电缸固定在机架上；所述伸缩弹簧(211)的底端连接在水平滑板上；所述水平滑板上固定安装有导向杆，固定治具(21)上安装有与导向杆配合的导向套，所述导向杆位于伸缩弹簧内。

4.如权利要求3所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：所述螺栓定位柱(212)贯穿固定治具(21)，螺栓定位柱内开设空腔(2120)，螺栓定位柱的底端开设圆锥形的安装孔(2121)，安装孔与空腔连通；所述安装孔内安装有缓冲件(2122)，缓冲件向下突出安装孔，缓冲件与安装孔紧密接触；所述螺栓定位柱的侧壁上开设进气孔(2123)和出气孔(2124)，进气孔和出气孔与空腔连通，所述水平滑板(221)上安装有气压用歧管块(218)，气压用歧管块上设有进气歧管和出气歧管，进气歧管与进气孔连通，出气歧管与出气孔连通。

5.如权利要求1所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：所述升降模块(36)包括上层板(361)和下层板(362)，所述上层板通过铰接组合件(363)铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销(364)，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件(38)，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有拉伸弹簧(39)，拉伸弹簧竖直设置，拉伸弹簧的顶端连接在上层板(361)上，拉伸弹簧的底端连接在下层板(362)上，所述承重件和拉伸弹簧位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。

6.如权利要求5所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：所述承重件(38)包括铰接安装座(381)、承重杆(382)、配重块(383)、限位螺母(384)；所述平移模块(35)上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板(361)的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。

7.如权利要求1所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：还包括安装在机架上的一组冷却支架(40)，所述冷却支架位于焊接装置(20)的旁侧，冷却支架和搬运装置(30)分列在固定治具(21)的两侧；搬运装置将固定治具上已完成焊接的下滑轨(a)搬运至一组冷却支架上。

8.如权利要求1所述的一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备，其特征在于：所述螺栓定位柱(212)上开设径向穿孔(2125)，径向穿孔贯穿螺栓定位孔(214)；所述机架上安装有第一激光传感器(51)和第二激光传感器(52)，所述第一激光传感器位于固定治具(21)的旁侧，第一激光传感器所射激光束水平穿过螺栓定位柱上的径向穿孔，所述第二激光传感器位于螺栓定位孔的正上方，第二激光传感器向下发射的激光束竖直射入螺栓定位孔内。