CN105921921A - 一种焊接铆钉与上滑轨的设备 - Google Patents

Abstract

一种焊接铆钉与上滑轨的设备，包括焊接机、向焊接机提供铆钉的铆钉供给设备、向焊接机提供上滑轨的上滑轨供给设备。操作中，上滑轨供给设备首先向焊接机提供上滑轨，并定位在焊接机上。之后，铆钉供给设备向已定位在焊接机上的上滑轨提供铆钉，焊接机将铆钉焊接在上滑轨上。本发明全自动完成上滑轨的供给、铆钉的供给、铆钉的焊接，工作效率高。

Description

一种焊接铆钉与上滑轨的设备

技术领域

本发明涉及汽车座椅滑轨上铆钉焊接设备。

背景技术

一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨、下滑轨、镶嵌在上滑轨和下滑轨之间的滚珠条，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。

结合图1、图2，一种轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0，该滑轨包括下滑轨a，下滑轨a设滑行槽；下滑轨的滑行槽内安装有上滑轨b。

所述上滑轨b包括处于中间位置的主体部b1和位于主体部两侧的滑行翼部b2，滑行翼部b2的顶面与下滑轨a滑行槽的顶面之间镶嵌有滚珠条c，滑行翼部b2的底部与下滑轨a滑行槽的底面之间镶嵌有滚珠条c。

所述上滑轨b的主体部b1中设有锁扣结构b3，所述锁扣结构包括卡簧，在卡簧的弹性回复力作用下，锁扣结构可锁住下滑轨a和上滑轨b以限制下滑轨a和上滑轨b发生相对滑动。所述上滑轨b的底部开设通孔，杆状零件插入通孔可动作卡簧而解除锁扣结构对下滑轨a和上滑轨b的限制，使下滑轨a和上滑轨b处于可相对滑动的状态。

所述上滑轨b焊接有将上滑轨与座椅定位连接的铆钉b4。

发明内容

本发明所解决的技术问题：上滑轨生产过程中，如何将铆钉自动供给至焊接机的焊接工位上。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种焊接铆钉与上滑轨的设备，包括焊接机、向焊接机提供铆钉的铆钉供给设备、向焊接机提供上滑轨的上滑轨供给设备；

所述铆钉供给设备包括与振动盘连接的中转机构，中转机构包括固定设置的中转台，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道，圆形槽内设有旋转盘，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心(两个铆钉卡口相距一百八十度)，旋转盘安装在旋转驱动元件上；所述铆钉供给设备的旁侧设有将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构，铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件。

按上述技术方案，本发明所述一种焊接铆钉与上滑轨的设备的工作原理如下：

第一，上滑轨供给设备向焊接机提供上滑轨，并定位在焊接机上。

第二，铆钉供给设备向已定位在焊接机上的上滑轨提供铆钉，铆钉供给设备的工作原理如下：振动盘将铆钉输送至铆钉通道，两个铆钉卡口之一与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，旋转驱动元件驱动旋转盘旋转，两个铆钉卡口中另一个铆钉卡口与铆钉通道对接，铆钉通道内的铆钉输送至该铆钉卡口内；之后，爪手组件可依次从两个铆钉卡口中获取铆钉，或者，两个爪手组件可同时从两个铆钉卡口中获取铆钉；爪手组件将铆钉移送至上滑轨相应的孔位中。

关于铆钉供给设备，所述振动盘通过供料条与中转机构连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条。铆钉呈T字形，从振动盘出料口流出的铆钉在振动的作用下依次站立在供料槽内，并向前运行，进入铆钉通道；其中，挡条与供料槽之间的高度仅能容纳T字形铆钉的顶部，如此，铆钉可依次排列在供料槽中。具体地，所述供料槽的一端与振动盘出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块。所述挡块的作用相同于挡条的作用。

关于铆钉供给设备，所述旋转驱动元件为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆铆钉卡口与铆钉通道对接。按上述说明，初始状态，两个铆钉卡口中第一铆钉卡口与两个豁口中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道对接以获取铆钉，如此反复。所述通槽和豁口的作用在于方便爪手组件从铆钉卡口的两侧夹取铆钉。

关于铆钉供给设备，所述铆钉供给设备包括三个振动盘、两个中转机构、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接。所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸、安装在直线气缸活塞上的第二中转台、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块；第二中转台开设第二铆钉卡口、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道、第二豁口，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口与第二豁口位于同一直线上。按上述说明，中转机构中，旋转盘上的铆钉卡口以旋转的方式在豁口和铆钉通道之间对接；第二中转机构中，第二中转台的第二铆钉卡口以直线往复的方式在第二铆钉通道和第二豁口之间对接。

关于铆钉移送机构，所述铆钉移送机构包括固定设置的水平纵向电缸、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸，所述爪手组件安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。按上述说明，爪手组件下行，顶销顶在铆钉的顶部，之后，一对夹爪夹持铆钉，T字形铆钉的头部被平稳地卡在一对夹爪和弹性顶销之间。

关于铆钉移送机构，所述爪手组件还包括安装在直线升降气缸活塞杆上的爪手升降气缸，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。所述爪手组件的数量优选为三个，每相邻两个爪手组件之间的距离相等且与一个中转机构中的两个铆钉卡口之间的距离相等。

关于铆钉移送机构，两个以上爪手组件的爪手升降气缸并列安装在爪手组件升降板上，爪手组件升降板安装在直线升降气缸的活塞杆上；所述铆钉夹爪气缸上设有第二行程可读气缸，第二行程可读气缸的活塞杆与爪手组件升降板连接。在爪手组件位于治具上的上滑轨的上方时，爪手升降气缸伸展以驱动铆钉夹爪气缸下行，一对夹爪上的铆钉由上而下插入上滑轨相应孔位中，第二行程可读气缸的设置可判断铆钉是否完全插入上滑轨的孔位中。

所述焊接机包括承载上滑轨的治具、位于治具上方的正电极和负电极，治具上设有与负电极接触的负电极块，负电极块与上滑轨导电连接。爪手组件将铆钉移送至上滑轨相应的孔位中，正电极下行与铆钉顶部接触，负电极下行与负电极块接触，通电后，铆钉即可焊接在上滑轨上。其中，负电极块与上滑轨导电连接是指通电后，上滑轨与负电极块之间通电。

关于焊接机，所述正电极安装在正电极升降气缸上，所述负电极安装在负电极升降气缸上，正电极升降气缸安装在冂字形支架的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接。第一行程可读气缸的设置可判断正电极是否下行到位与上滑轨孔位中的铆钉接触。

关于焊接机，所述焊接机包括直线载台，冂字形支架横跨直线载台，直线载台上设有直线滑轨和治具平移电缸，所述治具滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述治具设有上滑轨定位块、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔，所述负电极块安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接。按上述说明，上滑轨定位在上滑轨定位块上，上滑轨开设孔位的部分由铆钉定位块承托，上滑轨的孔位与铆钉定位孔一一上下对应。爪手组件将铆钉移送至治具上的上滑轨的孔位中，铆钉同时插入铆钉定位孔中，之后，治具平移电缸驱动治具平移至支架的下方。

关于焊接机，所述上滑轨定位块和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块均安装在治具底板上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座上，定位块基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位块驱动气缸，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块，治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块。按上述说明，上滑轨的种类不同，铆钉在上滑轨上的位置也不同，定位块驱动气缸可驱动部分铆钉定位块移位，以便铆钉定位块上的铆钉定位孔与不同种类的上滑轨的相应孔位对齐。

所述上滑轨供给设备包括第一带式输送机构、位于第一带式输送机构上方的第一升降机构、位于第一带式输送机构旁侧的卸料台、位于卸料台下方的第二带式输送机构、在卸料台和第二带式输送机构之间升降的第二升降机构；所述卸料台的旁侧设有将上滑轨移送至焊接机的取料机构；所述第一带式输送机构设有推料机构，推料机构包括第一电缸、安装在第一电缸活塞上的推料底座、铰接在推料底座上的推料块、固定在推料底座上且顶在推料块后端的顶杆、安装在推料底座上且顶在推料块前端的弹簧；所述上滑轨放置在载具中，上下叠放的载具经第一带式输送机构输送至第一升降机构正下方，第一升降机构升起一叠载具中位于最下方一个载具上面的所有载具，推料机构将最下方一个载具推送至卸料台，取料机构从卸料台上抓取上滑轨并移送至滑轨安装设备，空载具经第二升降机构输送至第二带式输送机构，第二带式输送机构回收空载具。

按上述说明，上滑轨供给设备的工作原理如下：

第一，第一带式输送机构上放置两叠载具，每叠载具的数量为六个，载具中放置上滑轨；在第一带式输送机构的输送下，第一叠载具经过推料块，推料块的前端被下压，第一叠载具运行至推料块的前方后，弹簧使推料块的前端复位；第二叠载具位于推料块的后方。

第二，位于推料块前方的第一叠载具位于第一升降机构的正下方，第一升降机构下降抓取第一叠载具上面的五个载具后复位，在第一电缸的驱动下，推料块将留在第一带式输送机构上的一个载具向前推送至卸料台。

第三，取料机构从卸料台载具中取走上滑轨，并将上滑轨移送至焊接机的治具上。之后，第二升降机构承托着第一个空载具下降一个载具的高度。

第四，第一升降机构下降，将其抓取第一叠载具上面的五个载具放置在第一带式输送机构上，之后，再抓取上面的四个载具上升，之后，推料块将留在第一带式输送机构上的一个载具向前推送至卸料台。

第五，重复上述第三、第四步骤，直至第一叠载具的所有空载具叠加在第二升降机构上。

第六，第二升降机构下降，由第二带式输送机构承载第二升降机构上的一叠空载具，第二带式输送机构将一叠空载具输送至回收处。

第七，在第一带式输送机构的输送下，位于推料块后方的第二叠载具运行至推料块前方，之后，第二叠载具经历第一叠载具的下料及回收动作。

关于上滑轨供给设备，所述第一带式输送机构设有第一限位气缸、与第一限位气缸配套使用的第一光电感应器、第二限位气缸、与第二限位气缸配套使用的第二光电感应器，第一限位气缸位于第一带式输送机构的前端，第二限位气缸位于第一带式输送机构的中部且位于推料块的旁侧。按上述说明，第一带式输送机构上第一叠载具输送至第一光电感应器处时，第一限位气缸的活塞杆上升，阻挡第一叠载具；位于第一叠载具后方的第二叠载具被第二限位气缸阻挡。推料块位于第一叠载具和第二叠载具之间。所述第一带式输送机构左右对称设置的输送带、与输送带配合的带轮、驱动带轮旋转的电机。

关于上滑轨供给设备，所述第一升降机构包括固定在第一升降机架上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件、安装在第一升降组件左侧的第一左滑轨、安装在第一升降组件右侧的第一右滑轨、滑动安装在第一左滑轨上的第一左升降条、滑动安装在第一右滑轨上的第一右升降条、安装在第一升降组件上用于驱动第一左升降条横向移动的第一左气缸、安装在第一升降组件上用于驱动第一右升降条横向移动的第一右气缸，所述第一左升降条和第一右升降条上均设有上下排列的凸块。按上述说明，第一升降气缸驱动第一升降组件下降，第一左升降条和第一右升降条相向水平移动，夹取一叠载具上的载具，相向设置的凸块承托在载具的两侧。

关于上滑轨供给设备，所述卸料台包括固定在卸料台机架上且左右对称设置的第二左气缸和第二右气缸、与第二左气缸活塞杆连接的左搁板、与第二右气缸活塞杆连接的右搁板，所述左搁板的上方设有左导向板，右搁板的上方设有右导向板，左导向板和右导向板固定设置在卸料台上。所述卸料台的前端设有挡料板，卸料台的后端设有左右对称的第三左气缸和第三右气缸，第三左气缸和第三右气缸倾斜设置，第三左气缸和第三右气缸用于从斜侧顶紧位于卸料台上的载具。按上述说明，在左导向板和右导向板的导向下，推料块将载具从第一带式输送机构推送至卸料台的左搁板和右搁板上，左搁板和右搁板承托在载具的两侧底部。待载具上的上滑轨被卸载完后，第二升降机构上升承托空载具，之后，第二左气缸和第二右气缸作驱使左搁板和右搁板作相向远离运动，左搁板和右搁板不再承托空载具，空载具随着第二升降机构下降至第二带式输送机构。

关于上滑轨供给设备，所述第二升降机构包括固定在升降机架上的升降导轨、滑动安装在升降导轨上的升降台、安装在升降机架上用于驱动升降台升降的丝杆机构。

关于上滑轨供给设备，所述取料机构包括固定在取料机架上且水平横向设置的第二电缸、固定在第二电缸活塞上且水平纵向设置的第三电缸、固定在第三电缸活塞上且竖直设置的第四电缸、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸。在第二电缸、第三电缸、第三电缸的驱动下，夹爪气缸作三维运动，夹取卸载台上的上滑轨。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨a0的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明铆钉供给设备10和铆钉移送机构20的组合结构示意图；

图4为图3中铆钉供给设备10隐去中转机构12和第二中转机构15后的结构示意图；

图5为图4中A处放大图；

图6为图3中两个中转机构12和一个第二中转机构15的组合结构示意图；

图7为图6中第二中转机构15的结构示意图；

图8为图3中铆钉移送机构20的结构示意图；

图9为图8中爪手组件21的结构示意图；

图10为本发明所述焊接机30的结构示意图；

图11为图10中治具31的结构示意图；

图12为本发明焊接机30与并列设置的两套本发明所述上滑轨供给设备的组合结构示意图；

图13为并列设置的两套本发明所述上滑轨供给设备的结构示意图；

图14为图13中一套上滑轨供给设备的结构示意图；

图15为图14中第一带式输送机构2-10的结构示意图；

图16为图15中推料机构2-70的结构示意图；

图17为图14中第二带式输送机构2-40的结构示意图；

图18为图14中第一升降机构2-20的结构示意图；

图19为图13中第二升降机构2-50的结构示意图；

图20为图13中取料机构2-60的结构示意图。

图中符号说明：

a0、轿车前排座椅前后调节装置中的滑轨；a、下滑轨；b、上滑轨；b1、主体部；b2、滑行翼部；b3、锁扣结构；b4、铆钉；c、滚珠条；

10、铆钉供给设备；11、振动盘；12、中转机构；121、中转台；122、铆钉通道；123、旋转盘；124、铆钉卡口；125、旋转驱动元件；126、挡块；127、豁口；13、供料条；14、挡条；15、第二中转机构；151、直线气缸；152、第二中转台；153、第二中转块；154、第二铆钉卡口；155、第二铆钉通道；156、第二豁口；157、第二挡块；

20、铆钉移送机构；21、爪手组件；211、顶销；212、铆钉夹爪气缸；213、夹爪；214、爪手升降气缸；215、第二行程可读气缸；22、水平纵向电缸；23、水平横向气缸；24、直线升降气缸；240、爪手组件升降板；

30、焊接机；31、治具；311、负电极块；312、上滑轨定位块；313、铆钉定位块；314、铆钉定位孔；315、治具底板；316、定位块基座；317、定位块驱动气缸；318、气缸挡块；319、气缸限位块；32、正电极；321、正电极升降气缸；33、负电极；331、负电极升降气缸；34、冂字形支架；35、第一行程可读气缸；36、直线载台；361、直线滑轨；362、治具平移电缸。

2-0、上滑轨供给设备；

2-10、第一带式输送机构；2-11、第一限位气缸；2-12、第一光电感应器；2-13、第二限位气缸；2-14、第二光电感应器；2-15、第一输送带；2-16、第一电机；2-20、第一升降机构；2-21、第一升降气缸；2-22、第一升降组件；2-23、第一左升降条；2-24、第一右升降条；2-25、第一左气缸；2-26、第一右气缸；2-27、凸块；2-30、卸料台；2-31、第二左气缸；2-33、左搁板；2-34、右搁板；2-35、左导向板；2-36、挡料板；2-37、第三左气缸；2-40、第二带式输送机构；2-41、第二输送带；2-42、第二电机；2-50、第二升降机构；2-51、升降导轨；2-52、升降台；2-60、取料机构；2-61、第二电缸；2-62、第三电缸；2-63、第四电缸；2-64、夹爪气缸；2-70、推料机构；2-71、第一电缸；2-72、推料块；2-73、顶杆；2-74、弹簧。

具体实施方式

一种焊接铆钉与上滑轨的设备，包括焊接机30、向焊接机提供铆钉的铆钉供给设备10、向焊接机提供上滑轨的上滑轨供给设备2-0。

结合图3至图7，所述铆钉供给设备包括与振动盘11连接的中转机构12，中转机构包括固定设置的中转台121，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道122，圆形槽内设有旋转盘123，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口124，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件125上；所述铆钉供给设备的旁侧设有将铆钉供给设备提供的铆钉移送至焊接机焊接工位的铆钉移送机构20，铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件21。

结合图3至图7，所述铆钉供给设备10包括三个振动盘11、两个中转机构12、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构15，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接。

铆钉供给设备10中，三个振动盘中的两个振动盘11通过供料条13与中转机构12连接。供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条14。所述供料槽的一端与振动盘11出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道122对接。所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口124的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块126。

铆钉供给设备10中，所述旋转驱动元件125为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘123开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口127，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口124的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆铆钉卡口与铆钉通道对接。

铆钉供给设备10中，所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸151、安装在直线气缸活塞上的第二中转台152、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块153；第二中转台开设第二铆钉卡口154、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道155、第二豁口156，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块157。

铆钉供给设备10中，三个振动盘中剩余一个振动盘11通过第二供料条与第二中转机构15连接。第二供料条开设第二供料槽，第二供料槽的横截面呈T字形，第二供料槽的顶部设有第二挡条。所述第二供料槽的一端与三个振动盘中剩余一个振动盘11出料口衔接，第二供料槽的另一端与第二铆钉通道155对接。

铆钉供给设备10中，所述两个中转机构12并列设置，两个中转机构中的豁口127与第二中转机构15中的第二豁口156位于同一直线上。

结合图8、图9，所述铆钉移送机构20包括固定设置的水平纵向电缸22、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸23、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸24，所述爪手组件21安装在直线升降气缸的活塞杆上。

铆钉移送机构20中，所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销211、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸212、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪213、安装在直线升降气缸24活塞杆上的爪手升降气缸214，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形。

铆钉移送机构20中，所述爪手组件21的数量为三个，三个爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上。

铆钉移送机构20中，三个爪手组件21的爪手升降气缸214并列安装在爪手组件升降板240上，爪手组件升降板安装在直线升降气缸24的活塞杆上；所述铆钉夹爪气缸212上设有第二行程可读气缸215，第二行程可读气缸的活塞杆与爪手组件升降板连接。

结合图10、图11，所述焊接机30包括承载上滑轨的治具31、位于治具上方的正电极32和负电极33，治具上设有与负电极接触的负电极块311，负电极块与上滑轨导电连接。

所述焊接机30包括直线载台36和冂字形支架34。所述直线载台上设有直线滑轨361和治具平移电缸362，所述治具31滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接。冂字形支架横跨直线载台，所述正电极32安装在正电极升降气缸321上，所述负电极33安装在负电极升降气缸331上，正电极升降气缸安装在冂字形支架34的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸35，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接。

焊接机30中，所述治具设有上滑轨定位块312、位于上滑轨定位块左侧且左右并列设置的三个铆钉定位块313、位于上滑轨定位块右侧且左右并列设置的两个铆钉定位块，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔314，铆钉定位块的另一端设负电极块311，每个铆钉定位块上的负电极块与铆钉定位孔导电连接。

焊接机30中，所述上滑轨定位块312和位于上滑轨定位块左侧的三个铆钉定位块313均安装在治具底板315上，上滑轨定位块右侧的两个铆钉定位块中的一个铆钉定位块活动安装在定位块基座316上，定位块基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位块驱动气缸317，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块318，治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块319。

结合图12、图13，左右并列设置的两套上滑轨供给设备2-0。结合图13、图14，所述上滑轨供给设备包括第一带式输送机构2-10、位于第一带式输送机构上方的第一升降机构2-20、位于第一带式输送机构旁侧的卸料台2-30、位于卸料台下方的第二带式输送机构2-40、在卸料台和第二带式输送机构之间升降的第二升降机构2-50、位于卸料台旁侧的取料机构2-60。

上滑轨供给设备中，如图15，所述第一带式输送机构2-10设有第一限位气缸2-11、与第一限位气缸配套使用的第一光电感应器2-12、第二限位气缸2-13、与第二限位气缸配套使用的第二光电感应器2-14，第一限位气缸位于第一带式输送机构的前端，第二限位气缸位于第一带式输送机构的中部且位于推料块2-72的旁侧。

上滑轨供给设备中，结合图15、图16，所述第一带式输送机构设有推料机构2-70，推料机构包括第一电缸2-71、安装在第一电缸活塞上的推料底座、铰接在推料底座上的推料块2-72、固定在推料底座上且顶在推料块后端的顶杆2-73、安装在推料底座上且顶在推料块前端的弹簧2-74。所述上滑轨放置在载具中，上下叠放的载具经第一带式输送机构输送至第一升降机构正下方，第一升降机构升起一叠载具中位于最下方一个载具上面的所有载具，推料机构将最下方一个载具推送至卸料台，取料机构从卸料台上抓取上滑轨并移送至滑轨安装设备，空载具经第二升降机构输送至第二带式输送机构，第二带式输送机构回收空载具。

上滑轨供给设备中，如图18，所述第一升降机构2-20包括固定在第一升降机架上的第一升降气缸2-21、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件2-22、安装在第一升降组件左侧的第一左滑轨、安装在第一升降组件右侧的第一右滑轨、滑动安装在第一左滑轨上的第一左升降条2-23、滑动安装在第一右滑轨上的第一右升降条2-24、安装在第一升降组件上用于驱动第一左升降条横向移动的第一左气缸2-25、安装在第一升降组件上用于驱动第一右升降条横向移动的第一右气缸2-26，所述第一左升降条和第一右升降条上均设有上下排列的凸块2-27。

上滑轨供给设备中，如图14，所述卸料台2-30包括固定在卸料台机架上且左右对称设置的第二左气缸2-31和第二右气缸、与第二左气缸活塞杆连接的左搁板2-33、与第二右气缸活塞杆连接的右搁板2-34，所述左搁板的上方设有左导向板2-35，右搁板的上方设有右导向板，左导向板和右导向板固定设置在卸料台上。所述卸料台的前端设有挡料板2-36，卸料台的后端设有左右对称的第三左气缸2-37和第三右气缸，第三左气缸和第三右气缸倾斜设置，第三左气缸和第三右气缸用于从斜侧顶紧位于卸料台上的载具。

上滑轨供给设备中，如图19，所述第二升降机构2-50包括固定在升降机架上的升降导轨2-51、滑动安装在升降导轨上的升降台2-52、安装在升降机架上用于驱动升降台升降的丝杆机构。

上滑轨供给设备中，如图20，所述取料机构2-60包括固定在取料机架上且水平横向设置的第二电缸2-61、固定在第二电缸活塞上且水平纵向设置的第三电缸2-62、固定在第三电缸活塞上且竖直设置的第四电缸2-63、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸2-64。

实际操作中，本发明所述上滑轨供给设备的工作流程如下：

第一，第一带式输送机构2-10上放置两叠载具，每叠载具的数量为六个，载具中放置上滑轨；在第一带式输送机构的输送下，第一叠载具经过推料块2-72，推料块的前端被下压，第一叠载具运行至推料块的前方后，弹簧2-74使推料块的前端复位；第二叠载具位于推料块的后方。

第二，位于推料块2-72前方的第一叠载具位于第一升降机构2-20的正下方，第一升降机构下降抓取第一叠载具上面的五个载具后复位，在第一电缸2-71的驱动下，推料块2-72将留在第一带式输送机构2-10上的一个载具向前推送至卸料台2-30。

第三，取料机构2-60从卸料台载具中取走上滑轨，并将上滑轨移送至焊接机的载具上。之后，第二升降机构2-50承托着第一个空载具下降一个载具的高度。

第四，第一升降机构2-20下降，将其抓取第一叠载具上面的五个载具放置在第一带式输送机构2-10上，之后，再抓取上面的四个载具上升，之后，推料块2-72将留在第一带式输送机构上的一个载具向前推送至卸料台2-30。

第五，重复上述第三、第四步骤，直至第一叠载具的所有空载具叠加在第二升降机构2-50上。

第六，第二升降机构2-50下降，由第二带式输送机构2-40承载第二升降机构上的一叠空载具，第二带式输送机构将一叠空载具输送至回收处。

第七，在第一带式输送机构2-10的输送下，位于推料块2-72后方的第二叠载具运行至推料块前方，之后，第二叠载具经历第一叠载具的下料及回收动作。

本发明所述铆钉焊接设备的工作流程如下：

第一，三个振动盘11中的两个振动盘以一对一的方式向两个中转机构12输送铆钉。以一个中转机构为例，铆钉经供料条13输送至铆钉通道122，初始状态，两个铆钉卡口124中第一铆钉卡口与两个豁口127中第一豁口对应，第二铆钉卡口与第二豁口对应，回转气缸驱动旋转盘123正转九十度，第一铆钉卡口离开第一豁口与铆钉通道122对接以获取铆钉，在回转气缸复位后，回转气缸再驱动旋转盘123反转九十度，第二铆钉卡口离开第二豁口与铆钉通道122对接以获取铆钉，之后，回转气缸复位，两个铆钉卡口124与两个豁口127一一对接。

第二，三个振动盘11中第三个振动盘向第二中转机构15输送铆钉。铆钉经第二供料条输送至第二铆钉通道155，此时，第二铆钉通道与第二铆钉卡口对接，第二铆钉通道中的铆钉进入第二铆钉卡口154；之后，直线气缸151驱动第二中转台152移动，第二铆钉卡口154与第二豁口156对接。到此，两个中转机构12中的四个铆钉与第二中转机构15中的一个铆钉位于同一直线上。

第三，三个爪手组件21在直线升降气缸24的驱动下，下行至中转机构12的上方，相邻两个爪手组件21中的爪手升降气缸214驱动其上的顶销211下行，两个爪手组件21中的两个顶销211分别顶在一个中转机构12的两个铆钉上，之后，两个夹爪213分别夹取铆钉。三个爪手组件21中的第三个爪手组件移动至第二中转机构15的上方，以同样的方式夹取第二铆钉卡口154中的铆钉。至此，三个爪手组件21均夹取铆钉。

第四，在水平纵向电缸22、水平横向电缸23、直线升降气缸24的驱动下，铆钉移送机构20将爪手组件21上的铆钉移送至焊接机30中治具31的上方，此时，治具位于冂字形支架34的外侧。

第五，三个爪手组件21中任一爪手组件中，爪手升降气缸214驱动铆钉夹爪气缸212下行，被夹爪213夹持的铆钉部分插入上滑轨孔位中，之后，夹爪213松开铆钉，在顶销211的弹力下，铆钉被弹入上滑轨孔位及位于其下方的铆钉定位孔314内。

第六，在治具平移电缸362的驱动下，治具31沿直线滑轨361平移至冂字形支架34的正下方。

第七，正电极32下行与铆钉顶部接触，负电极33下行与负电极块311接触，通电焊接。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种焊接铆钉与上滑轨的设备，包括焊接机(30)、铆钉供给设备(10)、上滑轨供给设备(2-0)；其特征在于：

所述铆钉供给设备包括与振动盘(11)连接的中转机构(12)，中转机构包括固定设置的中转台(121)，中转台开设圆形槽，中转台开设连通圆形槽和振动盘的铆钉通道(122)，圆形槽内设有旋转盘(123)，旋转盘边缘开设两个与铆钉通道对接的铆钉卡口(124)，连接两个铆钉卡口的直线经过旋转盘的圆心，旋转盘安装在旋转驱动元件(125)上；所述铆钉供给设备的旁侧设有铆钉移送机构(20)，铆钉移送机构设有从铆钉卡口中抓取铆钉的爪手组件(21)。

2.如权利要求1所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述振动盘(11)通过供料条(13)与中转机构(12)连接，供料条开设供料槽，供料槽的横截面呈T字形，供料槽的顶部设有挡条(14)；所述供料槽的一端与振动盘(11)出料口衔接，供料槽的另一端与铆钉通道(122)对接；所述铆钉通道的横截面和铆钉卡口(124)的横截面均呈T字形，铆钉通道的顶部设有挡块(126)。

3.如权利要求1所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述旋转驱动元件(125)为回转气缸，回转气缸按序进行九十度顺时针方向旋转和九十度顺时针方向旋转；所述旋转盘(123)开设连通两个铆钉卡口的通槽，通槽的口径小于铆钉卡口的口径，所述圆形槽边缘开设两个豁口(127)，连接两个豁口的直线经过旋转盘的圆心，所述豁口的口径小于铆钉卡口(124)的口径，所述铆钉通道与两个豁口中任一豁口相距九十度；回转气缸静止时，两个铆钉卡口与两个豁口一一对应，回转气缸旋转一次，两个铆钉卡口中任一铆铆钉卡口与铆钉通道对接；

所述铆钉供给设备(10)包括三个振动盘(11)、两个中转机构(12)、位于两个中转机构旁侧的一个第二中转机构(15)，两个中转机构与三个振动盘中的两个振动盘以一对一的方式连接，所述第二中转机构与三个振动盘中剩下的一个振动盘连接；

所述第二中转机构包括固定设置的直线气缸(151)、安装在直线气缸活塞上的第二中转台(152)、固定设置有直线气缸旁侧的第二中转块(153)；第二中转台开设第二铆钉卡口(154)、连通第二铆钉卡口的第二通槽，第二通槽的口径小于第二铆钉卡口的口径；所述第二中转块上开设与第二铆钉卡口对接的第二铆钉通道(155)、第二豁口(156)，所述第二铆钉通道与所述三个振动盘中剩下的一个振动盘连通，第二铆钉通道的顶部设有第二挡块(157)，所述两个中转机构并列设置，两个中转机构中的豁口(127)与第二豁口位于同一直线上。

4.如权利要求1所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述铆钉移送机构(20)包括固定设置的水平纵向电缸(22)、固定在水平纵向电缸活塞上的水平横向电缸(23)、固定在水平横向电缸活塞上的直线升降气缸(24)，所述爪手组件(21)安装在直线升降气缸的活塞杆上；

所述爪手组件包括抓取基座、通过弹簧弹性安装在抓取基座上且竖直设置的顶销(211)、安装在抓取基座上的铆钉夹爪气缸(212)、安装在铆钉夹爪气缸上的一对夹爪(213)，所述顶销位于一对夹爪之间，一对夹爪的底部呈L形；

所述爪手组件(21)还包括安装在直线升降气缸(24)活塞杆上的爪手升降气缸(214)，所述抓取基座安装在爪手升降气缸的活塞杆上；所述爪手组件的数量为两个以上，两个以上的爪手组件并列安装在直线升降气缸的活塞杆上；

两个以上爪手组件(21)的爪手升降气缸(214)并列安装在爪手组件升降板(240)上，爪手组件升降板安装在直线升降气缸(24)的活塞杆上；所述铆钉夹爪气缸(212)上设有第二行程可读气缸(215)，第二行程可读气缸的活塞杆与爪手组件升降板连接。

5.如权利要求1所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述焊接机包括承载上滑轨的治具(31)、位于治具上方的正电极(32)和负电极(33)，治具上设有与负电极接触的负电极块(311)，负电极块与上滑轨导电连接；

所述正电极(32)安装在正电极升降气缸(321)上，所述负电极(33)安装在负电极升降气缸(331)上，正电极升降气缸安装在冂字形支架(34)的顶部，负电极升降气缸安装在支架的侧壁上；所述正电极通过正电极安装板安装在正电极升降气缸上，支架的顶部设有第一行程可读气缸(35)，第一行程可读气缸的活塞与正电极安装板连接；

所述焊接机(30)包括直线载台(36)和冂字形支架(34)，冂字形支架横跨直线载台，所述正电极(32)和负电极(33)安装在冂字形支架上，直线载台上设有直线滑轨(361)和治具平移电缸(362)，所述治具(31)滑动安装在直线滑轨上并与治具平移电缸连接；所述治具设有上滑轨定位块(312)、位于上滑轨定位块左右两侧的铆钉定位块(313)，铆钉定位块的一端设有铆钉定位孔(314)，所述负电极块(311)安装在铆钉定位块的另一端，负电极块与铆钉定位孔导电连接；

所述上滑轨定位块(312)和位于上滑轨定位块左侧的铆钉定位块(313)均安装在治具底板(315)上，上滑轨定位块右侧的铆钉定位块活动安装在定位块基座(316)上，定位块基座固定在治具底板上，治具底板上固定有定位块驱动气缸(317)，定位块驱动气缸的活塞与上滑轨定位块右侧的铆钉定位块连接，定位块驱动气缸的活塞上固定有气缸挡块(318)，治具底板上设有对气缸挡块运动幅度进行限制的气缸限位块(319)。

6.如权利要求1所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述上滑轨供给设备包括第一带式输送机构(2-10)、位于第一带式输送机构上方的第一升降机构(2-20)、位于第一带式输送机构旁侧的卸料台(2-30)、位于卸料台下方的第二带式输送机构(2-40)、在卸料台和第二带式输送机构之间升降的第二升降机构(2-50)；所述卸料台的旁侧设有将上滑轨移送至焊接机的取料机构(2-60)；

所述第一带式输送机构设有推料机构(2-70)，推料机构包括第一电缸(2-71)、安装在第一电缸活塞上的推料底座、铰接在推料底座上的推料块(2-72)、固定在推料底座上且顶在推料块后端的顶杆(2-73)、安装在推料底座上且顶在推料块前端的弹簧(2-74)；

所述上滑轨放置在载具中，上下叠放的载具经第一带式输送机构输送至第一升降机构正下方，第一升降机构升起一叠载具中位于最下方一个载具上面的所有载具，推料机构将最下方一个载具推送至卸料台，取料机构从卸料台上抓取上滑轨并移送至滑轨安装设备，空载具经第二升降机构输送至第二带式输送机构，第二带式输送机构回收空载具；

所述取料机构(2-60)包括固定在取料机架上且水平横向设置的第二电缸(2-61)、固定在第二电缸活塞上且水平纵向设置的第三电缸(2-62)、固定在第三电缸活塞上且竖直设置的第四电缸(2-63)、安装在第四电缸活塞上的夹爪气缸(2-64)。

7.如权利要求6所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述第一带式输送机构(2-10)设有第一限位气缸(2-11)、与第一限位气缸配套使用的第一光电感应器(2-12)、第二限位气缸(2-13)、与第二限位气缸配套使用的第二光电感应器(2-14)，第一限位气缸位于第一带式输送机构的前端，第二限位气缸位于第一带式输送机构的中部且位于推料块(2-72)的旁侧。

8.如权利要求6所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述第一升降机构(2-20)包括固定在第一升降机架上的第一升降气缸(2-21)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一升降组件(2-22)、安装在第一升降组件左侧的第一左滑轨、安装在第一升降组件右侧的第一右滑轨、滑动安装在第一左滑轨上的第一左升降条(2-23)、滑动安装在第一右滑轨上的第一右升降条(2-24)、安装在第一升降组件上用于驱动第一左升降条横向移动的第一左气缸(2-25)、安装在第一升降组件上用于驱动第一右升降条横向移动的第一右气缸(2-26)，所述第一左升降条和第一右升降条上均设有上下排列的凸块(2-27)。

9.如权利要求6所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述卸料台(2-30)包括固定在卸料台机架上且左右对称设置的第二左气缸(2-31)和第二右气缸、与第二左气缸活塞杆连接的左搁板(2-33)、与第二右气缸活塞杆连接的右搁板(2-34)，所述左搁板的上方设有左导向板(2-35)，右搁板的上方设有右导向板，左导向板和右导向板固定设置在卸料台上；

所述卸料台的前端设有挡料板(2-36)，卸料台的后端设有左右对称的第三左气缸(2-37)和第三右气缸，第三左气缸和第三右气缸倾斜设置，第三左气缸和第三右气缸用于从斜侧顶紧位于卸料台上的载具。

10.如权利要求6所述的一种焊接铆钉与上滑轨的设备，其特征在于：所述第二升降机构(2-50)包括固定在升降机架上的升降导轨(2-51)、滑动安装在升降导轨上的升降台(2-52)、安装在升降机架上用于驱动升降台升降的丝杆机构。