CN203778951U - 一种用于汽车点焊的双头焊钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车点焊的双头焊钳，包括A焊钳、B焊钳、主驱动马达、安装支架；A焊钳与B焊钳的结构中均设有一个用于控制焊钳动作的驱动马达，主驱动马达控制两个焊钳驱动马达进行运动，通过通过软连接结构的控制，实现变距；本实用新型采用一个主驱动马达控制两个驱动马达同时对A、B两个焊钳进行通电及控制，实现双点焊接；有效地提高了焊接的效率；同时通过软连接件控制焊接臂运动，使A焊钳与B焊钳之间的距离进行改变，能够有效地实现距离的改变。

Description

一种用于汽车点焊的双头焊钳

技术领域

本实用新型涉及一种焊钳，尤其涉及一种专用于汽车点焊的伺服双头变距焊钳。

背景技术

目前中国汽车行业点焊机器人应用日趋普遍，对机器人应用的节拍、产能要求不断提高；而目前用于汽车点焊的焊钳多为单头设计，这种焊钳结构只能对一个点进行焊接，无法同时对多点进行焊接。若需要多个点同时焊接时，需要对多个焊钳进行通电，整个产品的焊接效率较低。目前的双枪结构无法实现变距功能。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的双头焊钳，该焊钳能够有效地实现双点焊接，能够很好地提高点焊的效率，能够有效地实现两个焊枪电极杆之间的直线变距。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于汽车点焊的双头焊钳，包括A焊钳、B焊钳、主驱动马达、安装支架、外壳、第一固定板、第二固定板、第一固定螺丝、第二固定螺丝、第三固定螺丝及第四固定螺丝；所述安装支架设置外壳的上方，且通过第一固定螺丝与外壳固定在一起；所述第一固定板设置在外壳的内部，且通过第二固定螺丝固定在外壳内部；所述第二固定板设置第一固定板的顶端，且与第一固定板垂直设置；所述第二固定板通过第三固定螺丝与第一固定板连接在一起；所述主驱动马达设置在第一固定板与第二固定板之间，且通过第四固定螺丝分别与第一固定板、第二固定板连接在一起；所述A焊钳设置在外壳下方的左侧；所述B焊钳设置在外壳下方的右侧；

所述B焊接包括焊钳驱动马达、弹簧、安装架、多歧管、中转箱、变压器、二次导体、软连接件、焊接臂、电极臂、第五固定螺丝、第六固定螺丝、第七固定螺丝、第八固定螺丝、第九固定螺丝及第十固定螺丝；所述安装架设置焊钳驱动马达的外侧；所述安装架通过第五固定螺丝与焊钳驱动马达固定在一起；所述变压器设置在安装架的外侧，所述变压器通过第六固定螺丝与安装架固定在一起；所述中转箱设置在变压器的上方，且通过第七固定螺丝固定在变压器上；所述多歧管设置在变压器的一侧；所述多歧管通过第八固定螺丝与变压器固定在一起；所述焊接臂设置在焊钳驱动马达的前端，且通过第九固定螺丝与焊钳驱动马达固定连接；所述电极臂设置焊接臂的前端；所述电极臂与焊接臂进行插接；所述二次导体设置焊接臂上，且通过第十固定螺丝与焊接臂固定在一起；所述焊接臂的底部设有用于控制焊接臂运动的软连接件；所述安装架的后侧设有用于平衡焊钳的弹簧；

所述A焊钳的结构与B焊钳的结构相同；

所述主控制马达用于控制A焊钳与B焊钳实现距离调整，以实现焊枪电极杆的无极变距功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个主驱动马达控制两个驱动马达同时对A、B两个焊钳进行通电及控制，实现双点焊接；有效地提高了焊接的效率；同时通过伺服电机控制焊接臂运动，使A焊钳与B焊钳之间的距离进行直线运动，能够有效地实现距离的变动，且占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，一种用于汽车点焊的双头焊钳，包括A焊钳17、B焊钳14、主驱动马达3、安装支架1、外壳2、第一固定板4、第二固定板5、第一固定螺丝及、第二固定螺丝、第三固定螺丝及第四固定螺丝；所述安装支架1设置外壳2的上方，且通过第一固定螺丝与外壳2固定在一起；所述第一固定板4设置在外壳2的内部，且通过第二固定螺丝固定在外壳2内部；所述第二固定板5设置第一固定板4的顶端，且与第一固定板4垂直设置；所述第二固定板5通过第三固定螺丝与第一固定板4连接在一起；所述主驱动马达3设置在第一固定板4与第二固定板5之间，且通过第四固定螺丝分别与第一固定板4、第二固定板5连接在一起；所述A焊钳17设置在外壳2下方的左侧；所述B焊钳14设置在外壳2下方的右侧；所述B焊钳14包括焊钳驱动马达6、弹簧8、安装架7、多歧管9、中转箱10、变压器11、二次导体12、软连接件13、焊接臂15、电极臂16、第五固定螺丝、第六固定螺丝、第七固定螺丝、第八固定螺丝、第九固定螺丝及第十固定螺丝；所述安装架7设置焊钳驱动马达6的外侧；所述安装架7通过第五固定螺丝与焊钳驱动马达6固定在一起；所述变压器11设置在安装架7的外侧，所述变压器11通过第六固定螺丝与安装架7固定在一起；所述中转箱10设置在变压器11的上方，且通过第七固定螺丝固定在变压器11上；所述多歧管9设置在变压器11的一侧；所述多歧管9通过第八固定螺丝与变压器11固定在一起；所述焊接臂15设置在焊钳驱动马达6的前端，且通过第九固定螺丝与焊钳驱动马达6固定连接；所述电极臂16设置焊接臂15的前端；所述电极臂16与焊接臂15进行插接；所述二次导体12设置焊接臂15上，且通过第十固定螺丝与焊接臂15固定在一起；所述焊接臂15的底部设有用于控制焊接臂15运动的软连接件13；所述安装架7的后侧设有用于平衡焊钳的弹簧8；

所述A焊钳17的结构与B焊钳14的结构相同。

在点焊接过程，给主驱动马达6通电，通过主控制马达6控制用于驱动A焊钳17及B焊钳14；焊钳驱动马达6控制焊钳运动，实现点焊功能；同时通过伺服电机3控制焊接臂4运动，使A焊钳与B焊钳之间的距离进行改变；当A焊钳与B焊钳达到适当的位置时，由电极臂16实现点焊功能。

Claims (3)

1.一种用于汽车点焊的双头焊钳，包括A焊钳（17）、B焊钳（14）、主驱动马达（3）、主安装支架（1）、外壳（2）、第一固定板（4）、第二固定板（5）、第一固定螺丝及、第二固定螺丝、第三固定螺丝及第四固定螺丝；其特征在于：所述主安装支架（1）设置外壳（2）的上方，且通过第一固定螺丝与外壳（2）固定在一起；所述第一固定板（4）设置在外壳（2）的内部，且通过第二固定螺丝固定在外壳（2）内部；所述第二固定板（5）设置第一固定板（4）的顶端，且与第一固定板（4）垂直设置；所述第二固定板（5）通过第三固定螺丝与第一固定板（4）连接在一起；所述主驱动马达（3）设置在第一固定板（4）与第二固定板（5）之间，且通过第四固定螺丝分别与第一固定板（4）、第二固定板（5）连接在一起；所述A焊钳（17）设置在外壳（2）下方的左侧；所述B焊钳（14）设置在外壳（2）下方的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车点焊的双头焊钳，其特征在于：所述B焊钳（14）包括焊钳驱动马达（6）、弹簧（8）、安装架（7）、多歧管（9）、中转箱（10）、变压器（11）、二次导体（12）、软连接件（13）、焊接臂（15）、电极臂（16）、第五固定螺丝、第六固定螺丝、第七固定螺丝、第八固定螺丝、第九固定螺丝及第十固定螺丝；所述安装架（7）设置焊钳驱动马达（6）的外侧；所述安装架（7）通过第五固定螺丝与焊钳驱动马达（6）固定在一起；所述变压器（11）设置在安装架（7）的外侧，所述变压器（11）通过第六固定螺丝与安装架（7）固定在一起；所述中转箱（10）设置在变压器（11）的上方，且通过第七固定螺丝固定在变压器（11）上；所述多歧管（9）设置在变压器（11）的一侧；所述多歧管（9）通过第八固定螺丝与变压器（11）固定在一起；所述焊接臂（15）设置在焊钳驱动马达（6）的前端，且通过第九固定螺丝与焊钳驱动马达（6）固定连接；所述电极臂（16）设置焊接臂（15）的前端；所述电极臂（16）与焊接臂（15）进行插接；所述二次导体（12）设置焊接臂（15）上，且通过第十固定螺丝与焊接臂（15）固定在一起；所述焊接臂（15）的底部设有用于控制焊接臂（15）运动的软连接件（13）；所述安装架（7）的后侧设有用于平衡焊钳的弹簧（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车点焊的双头焊钳，其特征在于：所述A焊钳（17）的结构与B焊钳（14）的结构相同。