CN220881223U - 一种钣金自动化焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钣金自动化焊接装置，涉及钣金焊接技术领域，包括焊接壳体，所述焊接壳体的内顶壁安装有焊接机构，所述焊接壳体的一侧壁固定连接有主杆，所述主杆的内部固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧的一端固定连接有副杆，所述副杆的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的内部呈环形阵列固定连接有卡接弹簧。本实用新型通过夹持电机、夹持板与焊接机构等结构的设置，实现了将钣金放置于两个承载板上，通过夹持电机与双向螺纹杆的相互配合，带动夹持板对钣金进行夹持，启动电动推杆，使得其中一个承载板带动钣金靠近另一个承载板，从而使得两个承载板贴合，通过焊接机构的相互配合，对两个钣金进行焊接处理。

Description

一种钣金自动化焊接装置

技术领域

本实用新型属于钣金焊接技术领域，特别是涉及一种钣金自动化焊接装置。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接加工在钣金加工中属于非常常见的一种加工方式，通过焊接将两个零部件连接固定，基本是通过焊接机来将两个焊接件焊接在一起的，对于现有的钣金焊接装置来说，由于钣金加工范围广泛，应用于各种不同场合的焊接装置种类非常多，其中包括机械臂焊。

为了提高钣金焊接效率，一般会使用钣金自动化焊接装置对钣金进行焊接，在对钣金进行焊接时，需要对钣金进行夹持稳定，从而使得焊接时更加稳定，但是现有的大多钣金自动化焊接装置在使用时，夹持钣金的夹持机构无法进行调节，只能适应同一种型号的钣金，从而导致了钣金自动化焊接装置无法适应不同型号的钣金，当需要焊接不同型号的钣金时，需要更换夹持机构或更换焊接装置，从而降低了对钣金的焊接效率，故此，提出一种钣金自动化焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钣金自动化焊接装置，解决了现有的钣金自动化焊接装置，在进行使用时夹持钣金的夹持机构无法进行调节，当需要焊接不同型号的钣金时，需要更换夹持机构或更换焊接装置，从而降低了对钣金焊接效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种钣金自动化焊接装置，包括焊接壳体，所述焊接壳体的内顶壁安装有焊接机构，所述焊接壳体的一侧壁固定连接有主杆，所述主杆的内部固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧的一端固定连接有副杆，所述副杆的一端固定连接有安装盘，所述安装盘的内部呈环形阵列固定连接有卡接弹簧，若干个所述卡接弹簧的一端均固定连接有卡接块，所述安装盘的内部活动连接有安装块，所述焊接壳体的另一侧壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板与安装块的表面均固定连接有承载板，两个所述承载板的一侧均固定连接有夹持电机，所述夹持电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有移动块，每个所述移动块的上表面均固定连接有夹持板。

进一步地，所述副杆活动连接于主杆的内部，所述卡接块与安装块相对应，所述卡接块与安装盘活动连接，所述副杆活动连接于焊接壳体的内部。

进一步地，两个所述承载板的上表面均开设有滑动槽，两个所述双向螺纹杆分别活动连接于对应滑动槽的内部，所述移动块均与滑动槽活动连接。

进一步地，两个所述承载板下表面的两侧均固定连接有稳定杆，所述焊接壳体的内底壁呈矩形阵列开设有稳定槽，所述稳定杆通过稳定槽与焊接壳体活动连接。

进一步地，所述焊接机构包括固定连接于焊接壳体内顶壁的固定盒，所述固定盒的内部固定连接有焊接电机，所述焊接电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的表面螺纹连接有安装板。

进一步地，所述安装板的下表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有焊枪本体，所述固定盒的下表面呈路径阵列开设有活动槽，所述转动杆与对应活动槽活动连接。

进一步地，其中两个所述活动槽的内部均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的表面均固定连接有固定块，两个所述固定杆通过固定块活动连接于安装板的下表面，所述焊枪本体与承载板相对应。

进一步地，所述焊接壳体的一侧固定连接有控制面板，所述控制面板通过导线分别与电动推杆、旋转电机、夹持电机与焊接电机电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

通过主杆、副杆、卡接块、电动推杆、夹持电机、夹持板与焊接机构等结构的设置，实现了将钣金放置于两个承载板上，通过夹持电机与双向螺纹杆的相互配合，带动夹持板对钣金进行夹持，启动电动推杆，使得其中一个承载板带动钣金靠近另一个承载板，从而使得两个承载板贴合，通过焊接机构的相互配合，对两个钣金进行焊接处理，且通过旋转电机与转动板的相互配合，使得两个钣金可以在焊接壳体内部转动，从而可以通过焊接机构对钣金进行不同角度的焊接，解决了现有技术中夹持钣金的夹持机构无法进行调节，当需要焊接不同型号的钣金时，需要更换夹持机构或更换焊接装置，从而降低了对钣金焊接效率的问题；

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二形态结构示意图；

图3为本实用新型的第二形态第二视角结构示意图；

图4为本实用新型的焊接机构部分拆分结构示意图；

图5为本实用新型的主杆与电动推杆等拆分结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、焊接壳体；2、主杆；3、调节弹簧；4、副杆；5、安装盘；6、卡接弹簧；7、卡接块；8、安装块；9、承载板；10、电动推杆；11、旋转电机；12、转动板；13、夹持电机；14、双向螺纹杆；15、移动块；16、夹持板；17、滑动槽；18、稳定杆；19、固定盒；20、焊接电机；21、转动杆；22、安装板；23、焊枪本体；24、活动槽；25、固定杆；26、控制面板；27、伸缩杆。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型为一种钣金自动化焊接装置，包括焊接壳体1，焊接壳体1的一侧固定连接有控制面板26，焊接壳体1的一侧壁固定连接有主杆2，主杆2的内部固定连接有调节弹簧3，调节弹簧3的一端固定连接有副杆4，副杆4活动连接于焊接壳体1的内部，副杆4活动连接于主杆2的内部，通过主杆2与副杆4的相互配合，使得夹持板16对不同型号的钣金进行夹持后，两个钣金通过电动推杆10相互靠近，当两个钣金贴合后，电动推杆10持续推动，从而使得副杆4挤压调节弹簧3，使得副杆4带动对应承载板9移动，使得两个钣金的中点移动至焊枪本体23的正下方，从而使得焊枪本体23进行焊接时更加精准，副杆4的一端固定连接有安装盘5，安装盘5的内部呈环形阵列固定连接有卡接弹簧6，若干个卡接弹簧6的一端均固定连接有卡接块7，卡接块7与安装盘5活动连接，安装盘5的内部活动连接有安装块8，过卡接弹簧6与卡接块7的相互配合，使得安装块8受到较大的力才能带动对应承载板9转动，从而使得钣金在焊接时更加稳定，卡接块7与安装块8相对应，焊接壳体1的另一侧壁固定连接有电动推杆10；

电动推杆10的输出端固定连接有旋转电机11，旋转电机11的输出端固定连接有转动板12，启动旋转电机11，使其输出端带动转动板12转动，从而使得对应承载板9同步转动，通过两个钣金的焊接，使得两个钣金同步转动，从而使得另一个承载板9同步转动，使得两个钣金翻转，从而方便了对钣金不同角度的焊接，转动板12与安装块8的表面均固定连接有承载板9，启动电动推杆10，使其输出端带动旋转电机11移动，从而使得转动板12带动对应承载板9移动，使得两个承载板9相互靠近，从而使得两个钣金相互靠近，两个承载板9下表面的两侧均固定连接有稳定杆18，焊接壳体1的内底壁呈矩形阵列开设有稳定槽，稳定杆18通过稳定槽与焊接壳体1活动连接，两个承载板9的一侧均固定连接有夹持电机13，夹持电机13的输出端固定连接有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14表面的两侧均螺纹连接有移动块15，两个承载板9的上表面均开设有滑动槽17，两个双向螺纹杆14分别活动连接于对应滑动槽17的内部，移动块15均与滑动槽17活动连接，每个移动块15的上表面均固定连接有夹持板16，启动夹持电机13，使其输出端带动双向螺纹杆14转动，从而使得对应的移动块15移动，使得对应夹持板16相互靠近对两个钣金进行夹持，焊接壳体1的内顶壁安装有焊接机构，焊接机构包括固定连接于焊接壳体1内顶壁的固定盒19；

固定盒19的内部固定连接有焊接电机20，控制面板26通过导线分别与电动推杆10、旋转电机11、夹持电机13与焊接电机20电性连接，焊接电机20的输出端固定连接有转动杆21，转动杆21的表面螺纹连接有安装板22，安装板22的下表面固定连接有伸缩杆27，伸缩杆27的一端固定连接有焊枪本体23，当两个钣金贴合后，启动焊枪本体23，使其对两个钣金进行焊接，同步启动焊接电机20，使其输出端带动转动杆21转动，从而使得安装板22在固定盒19的下表面移动，从而带动了焊枪本体23同步移动，从而对两个钣金不同位置进行焊接，固定盒19的下表面呈路径阵列开设有活动槽24，转动杆21与对应活动槽24活动连接，其中两个活动槽24的内部均固定连接有固定杆25，两个固定杆25的表面均固定连接有固定块，两个固定杆25通过固定块活动连接于安装板22的下表面，通过固定杆25的设置，使得安装板22在移动时更加稳定，从而使得焊枪本体23在移动时更加稳定，使得焊枪本体23对两个钣金进行焊接时更加稳定，焊枪本体23与承载板9相对应。

具体的，本钣金自动化焊接装置在使用时：将两个钣金分别放置于两个承载板9的上表面，通过控制面板26启动夹持电机13，使其输出端带动双向螺纹杆14转动，从而使得对应的移动块15移动，使得对应夹持板16相互靠近对两个钣金进行夹持，之后启动电动推杆10，使其输出端带动旋转电机11移动，从而使得转动板12带动对应承载板9移动，使得两个承载板9相互靠近，从而使得两个钣金相互靠近；

当两个钣金贴合后，启动焊枪本体23，使其对两个钣金进行焊接，同步启动焊接电机20，使其输出端带动转动杆21转动，从而使得安装板22在固定盒19的下表面移动，从而带动了焊枪本体23同步移动，从而对两个钣金不同位置进行焊接，且通过固定杆25的设置，使得安装板22在移动时更加稳定，从而使得焊枪本体23在移动时更加稳定，使得焊枪本体23对两个钣金进行焊接时更加稳定；

通过主杆2与副杆4的相互配合，使得夹持板16对不同型号的钣金进行夹持后，两个钣金通过电动推杆10相互靠近，当两个钣金贴合后，电动推杆10持续推动，从而使得副杆4挤压调节弹簧3，使得副杆4带动对应承载板9移动，使得两个钣金的中点移动至焊枪本体23的正下方，从而使得焊枪本体23进行焊接时更加精准，当需要对钣金不同角度进行焊接时，启动旋转电机11，使其输出端带动转动板12转动，从而使得对应承载板9同步转动，通过两个钣金的焊接，使得两个钣金同步转动，从而使得另一个承载板9同步转动，使得两个钣金翻转，从而方便了对钣金不同角度的焊接，且通过卡接弹簧6与卡接块7的相互配合，使得安装块8受到较大的力才能带动对应承载板9转动，从而使得钣金在焊接时更加稳定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (8)

1.一种钣金自动化焊接装置，其特征在于：包括焊接壳体(1)，所述焊接壳体(1)的内顶壁安装有焊接机构，所述焊接壳体(1)的一侧壁固定连接有主杆(2)，所述主杆(2)的内部固定连接有调节弹簧(3)，所述调节弹簧(3)的一端固定连接有副杆(4)，所述副杆(4)的一端固定连接有安装盘(5)，所述安装盘(5)的内部呈环形阵列固定连接有卡接弹簧(6)，若干个所述卡接弹簧(6)的一端均固定连接有卡接块(7)，所述安装盘(5)的内部活动连接有安装块(8)，所述焊接壳体(1)的另一侧壁固定连接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端固定连接有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出端固定连接有转动板(12)，所述转动板(12)与安装块(8)的表面均固定连接有承载板(9)，两个所述承载板(9)的一侧均固定连接有夹持电机(13)，所述夹持电机(13)的输出端固定连接有双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)表面的两侧均螺纹连接有移动块(15)，每个所述移动块(15)的上表面均固定连接有夹持板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，所述副杆(4)活动连接于主杆(2)的内部，所述卡接块(7)与安装块(8)相对应，所述卡接块(7)与安装盘(5)活动连接，所述副杆(4)活动连接于焊接壳体(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，两个所述承载板(9)的上表面均开设有滑动槽(17)，两个所述双向螺纹杆(14)分别活动连接于对应滑动槽(17)的内部，所述移动块(15)均与滑动槽(17)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，两个所述承载板(9)下表面的两侧均固定连接有稳定杆(18)，所述焊接壳体(1)的内底壁呈矩形阵列开设有稳定槽，所述稳定杆(18)通过稳定槽与焊接壳体(1)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括固定连接于焊接壳体(1)内顶壁的固定盒(19)，所述固定盒(19)的内部固定连接有焊接电机(20)，所述焊接电机(20)的输出端固定连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)的表面螺纹连接有安装板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，所述安装板(22)的下表面固定连接有伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的一端固定连接有焊枪本体(23)，所述固定盒(19)的下表面呈路径阵列开设有活动槽(24)，所述转动杆(21)与对应活动槽(24)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，其中两个所述活动槽(24)的内部均固定连接有固定杆(25)，两个所述固定杆(25)的表面均固定连接有固定块，两个所述固定杆(25)通过固定块活动连接于安装板(22)的下表面，所述焊枪本体(23)与承载板(9)相对应。

8.根据权利要求5所述的一种钣金自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接壳体(1)的一侧固定连接有控制面板(26)，所述控制面板(26)通过导线分别与电动推杆(10)、旋转电机(11)、夹持电机(13)与焊接电机(20)电性连接。