CN211438598U - 一种机械生产用电气自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械生产用电气自动化焊接设备，属于焊接设备技术领域。一种机械生产用电气自动化焊接设备，包括固定底座和安装柱，安装柱固定连接在固定底座的上表面，安装柱的顶端连接有自动化焊接机构，固定底座的上表面还固定连接有第一固定架和第二固定架，第一固定架上固定连接有伺服电机，第二固定架上固定连接有辅助转动轴承，第一固定架和第二固定架之间还安装有固定框，固定框一端与伺服电机的输出轴固定连接，另一端转动安装在第二固定架上且与辅助转动轴承固定连接，固定框的侧壁上设置有安装槽，安装槽上连接有水平调节机构；本实用新型有效解决了现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变的问题。

Description

一种机械生产用电气自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种机械生产用电气自动化焊接设备。

背景技术

焊接是指被焊工件的材质（同种或者异种），通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属；随着现代计算机控制技术的发展和应用，人们开始将计算机控制技术与焊接设备结合起来，相较于普通的人工焊接，计算机控制的自动化焊接装置具有增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等优点，鉴于此，设计一种机械生产用电气自动化焊接设备就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的自动化焊接设备，往往都是由计算机芯片控制焊枪在事先预定的位置对待焊接物体进行焊接工作，而现有设计往往是将物体固定在平面上来进行焊接工作的，需要人工对其状态进行改变，进而才能进行下一步的焊接工作，操作起来较为麻烦，且较容易出现误差。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种机械生产用电气自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械生产用电气自动化焊接设备，包括固定底座和安装柱，所述安装柱固定连接在固定底座的上表面，所述安装柱的顶端连接有自动化焊接机构，所述固定底座的上表面还固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架上固定连接有伺服电机，所述第二固定架上固定连接有辅助转动轴承，所述第一固定架和第二固定架之间还安装有固定框，所述固定框一端与伺服电机的输出轴固定连接，另一端转动安装在第二固定架上且与辅助转动轴承固定连接，所述固定框的侧壁上设置有安装槽，所述安装槽上连接有水平调节机构。

优选的，所述自动化焊接机构包括有旋转底座，所述旋转底座与安装柱顶端固定连接，所述旋转底座上固定安装有连接座，所述连接座上转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离连接座一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂上还旋转连接有第三机械臂，所述第三机械臂的末端转动连接有激光焊接头，所述激光焊接头的一侧固定安装有电弧焊接头。

优选的，所述水平调节机构包括有水平调节杆，所述水平调节杆设置在安装槽之间，所述水平调节杆上设置有固定夹具，所述固定夹具活动连接在水平调节杆上。

优选的，所述水平调节机构还包括有微型驱动马达，所述微型驱动马达固定连接在水平调节杆的两端，所述微型驱动马达的输出轴上固定连接有齿轮，所述安装槽的内底面上固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

3.有益效果

（1）本实用新型的自动化焊接机构与计算机焊接控制系统数据链接，由计算机芯片对其进行控制，自动化焊接机构的第一机械臂与连接座转动连接，第二机械臂与第一机械臂转动连接，同时旋转底座和第三机械臂还能够进行旋转调节，利用此设计，可以方便灵活的对末端的激光焊接头和电弧焊接头进行多角度调节，能够为焊接工作提供便利，同时通过在末端固定安装有激光焊接头和电弧焊接头，使得本实用新型可以胜任多种焊接工作。

（2）本实用新型的固定框侧壁上设置有安装槽，在安装槽内连接有水平调节机构，水平调节机构的水平调节杆上活动连接有固定夹具，利用固定夹具可以将待焊接的机械零件稳定的固定在装置本体上，同时在水平调节杆的两端固定连接有微型驱动马达，微型驱动马达的输出轴上固定连接有齿轮，而齿轮与安装槽内底面上的齿条啮合连接，利用计算机焊接控制系统对微型驱动马达进行控制，从而可以可以方便快捷的对水平调节机构的位置进行调节，而固定框的侧壁一端通过连接轴固定连接在伺服电机的输出轴上，另一端转动安装在第二固定架上且与辅助转动轴承固定连接，利用此设计，可以进一步的对固定框和水平调节机构的位置进行调节，有效解决了现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的自动化焊接机构的结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A部分的结构示意图。

图中标号说明：

1、固定底座；2、安装柱；3、自动化焊接机构；301、旋转底座；302、连接座；303、第一机械臂；304、第二机械臂；305、第三机械臂；306、激光焊接头；307、电弧焊接头；4、第一固定架；5、伺服电机；6、第二固定架；7、固定框；8、水平调节机构；801、水平调节杆；802、固定夹具；803、微型驱动马达；804、齿轮；805、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种机械生产用电气自动化焊接设备，包括固定底座1和安装柱2，安装柱2固定连接在固定底座1的上表面，安装柱2的顶端连接有自动化焊接机构3，固定底座1的上表面还固定连接有第一固定架4和第二固定架6，第一固定架4上固定连接有伺服电机5，第二固定架6上固定连接有辅助转动轴承，第一固定架4和第二固定架6之间还安装有固定框7，固定框7一端与伺服电机5的输出轴固定连接，另一端转动安装在第二固定架6上且与辅助转动轴承固定连接，固定框7的侧壁上设置有安装槽，安装槽上连接有水平调节机构8。

自动化焊接机构3包括有旋转底座301，旋转底座301与安装柱2顶端固定连接，旋转底座301上固定安装有连接座302，连接座302上转动连接有第一机械臂303，第一机械臂303远离连接座302一端转动连接有第二机械臂304，第二机械臂304上还旋转连接有第三机械臂305，第三机械臂305的末端转动连接有激光焊接头306，激光焊接头306的一侧固定安装有电弧焊接头307。

本实用新型的自动化焊接机构3与计算机焊接控制系统数据链接，由计算机芯片对其进行控制，自动化焊接机构3的第一机械臂303与连接座302转动连接，第二机械臂304与第一机械臂303转动连接，同时旋转底座301和第三机械臂305还能够进行旋转调节，利用此设计，可以方便灵活的对末端的激光焊接头306和电弧焊接头307进行多角度调节，能够为焊接工作提供便利，同时通过在末端固定安装有激光焊接头306和电弧焊接头307，使得本实用新型可以胜任多种焊接工作。

实施例2：

请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，水平调节机构8包括有水平调节杆801，水平调节杆801设置在安装槽之间，水平调节杆801上设置有固定夹具802，固定夹具802活动连接在水平调节杆801上。

水平调节机构8还包括有微型驱动马达803，微型驱动马达803固定连接在水平调节杆801的两端，微型驱动马达803的输出轴上固定连接有齿轮804，安装槽的内底面上固定连接有齿条805，齿轮804与齿条805啮合连接。

本实用新型的固定框侧7壁上设置有安装槽，在安装槽内连接有水平调节机构8，水平调节机构8的水平调节杆801上活动连接有固定夹具802，利用固定夹具802可以将待焊接的机械零件稳定的固定在装置本体上，同时在水平调节杆801的两端固定连接有微型驱动马达803，微型驱动马达803的输出轴上固定连接有齿轮804，而齿轮804与安装槽内底面上的齿条805啮合连接，利用计算机焊接控制系统对微型驱动马达803进行控制，从而可以可以方便快捷的对水平调节机构8的位置进行调节，而固定框7的侧壁一端通过连接轴固定连接在伺服电机5的输出轴上，另一端转动安装在第二固定架6上且与辅助转动轴承固定连接，利用此设计，可以进一步的对固定框7和水平调节机构8的位置进行调节，有效解决了现有设计在焊接工作进行时不便于对待焊接物体的状态进行改变的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种机械生产用电气自动化焊接设备，包括固定底座（1）和安装柱（2），其特征在于：所述安装柱（2）固定连接在固定底座（1）的上表面，所述安装柱（2）的顶端连接有自动化焊接机构（3），所述固定底座（1）的上表面还固定连接有第一固定架（4）和第二固定架（6），所述第一固定架（4）上固定连接有伺服电机（5），所述第二固定架（6）上固定连接有辅助转动轴承，所述第一固定架（4）和第二固定架（6）之间还安装有固定框（7），所述固定框（7）一端与伺服电机（5）的输出轴固定连接，另一端转动安装在第二固定架（6）上且与辅助转动轴承固定连接，所述固定框（7）的侧壁上设置有安装槽，所述安装槽上连接有水平调节机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机械生产用电气自动化焊接设备，其特征在于：所述自动化焊接机构（3）包括有旋转底座（301），所述旋转底座（301）与安装柱（2）顶端固定连接，所述旋转底座（301）上固定安装有连接座（302），所述连接座（302）上转动连接有第一机械臂（303），所述第一机械臂（303）远离连接座（302）一端转动连接有第二机械臂（304），所述第二机械臂（304）上还旋转连接有第三机械臂（305），所述第三机械臂（305）的末端转动连接有激光焊接头（306），所述激光焊接头（306）的一侧固定安装有电弧焊接头（307）。

3.根据权利要求1所述的一种机械生产用电气自动化焊接设备，其特征在于：所述水平调节机构（8）包括有水平调节杆（801），所述水平调节杆（801）设置在安装槽之间，所述水平调节杆（801）上设置有固定夹具（802），所述固定夹具（802）活动连接在水平调节杆（801）上。

4.根据权利要求1所述的一种机械生产用电气自动化焊接设备，其特征在于：所述水平调节机构（8）还包括有微型驱动马达（803），所述微型驱动马达（803）固定连接在水平调节杆（801）的两端，所述微型驱动马达（803）的输出轴上固定连接有齿轮（804），所述安装槽的内底面上固定连接有齿条（805），所述齿轮（804）与齿条（805）啮合连接。

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