CN111843209A - 一种平面钢板自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平面钢板自动焊接机，属于焊接设备技术领域,包括底板、钢板固定装置、钢板抬升装置、移动装置、焊接装置、焊接辅助装置和两个钢板夹紧装置，所述钢板固定装置设置在底板的顶部，两个所述钢板夹紧装置对称设置在钢板固定装置上，所述底板上设有竖直设置的移动架，所述移动装置设置在移动架上，所述焊接装置包括上焊接组件和下焊接组件，上焊接组件设置在移动装置上，所述下焊接组件设置在底板上，所述焊接辅助装置设置在上焊接组件上，所述钢板抬升装置设置在钢板固定装置上。本发明通过两个夹紧固定板转动将固定滑动块上的钢板固定住，防止在对钢板进行焊接时，两块钢板的位置发生偏移，从而影响两块钢板之间焊接的精确性。

Description

一种平面钢板自动焊接机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体是涉及一种平面钢板自动焊接机。

背景技术

电焊机实际上就是具有下降外特性的变压器，将220V和380V交流电变为低压的直流电，电焊机一般按输出电源种类可分为两种，一种是交流电源的；一种是直流电的。输出端在接通和断开时会产生巨大的电压变化，两极在瞬间短路时引燃电弧，利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材，冷却后来达到使它们结合的目的。焊接变压器有自身的特点，外特性就是在焊条引燃后电压急剧下降的特性。自动焊机已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造船、航天等领域。

如公开号为CN108381008A的专利涉及一种平面钢板自动焊接机，包括固定底座、伺服变频电机、钢板移动平台、钢板放置台、红外线生成器、伸缩液压杆、推动液压缸，所述固定底座内部设置有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机一侧安装有电机减速箱，所述伺服变频电机上方设置有所述钢板移动平台，所述钢板移动平台上方设置有顶部支撑台,所述顶部支撑台一侧安装有支撑台调节器，所述顶部支撑台下方安装有移动滑槽，所述移动滑槽下方安装有主传动轴，所述主传动轴下方安装有调节旋钮。有益效果在于：1、能够对钢板进行自动焊接，使用效果好，焊接效率高；2、设置有备用水箱，能够在装置发生意外情况时降低损失。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一，在对钢板进行焊接时，不能对焊接的两块钢板进行固定，导致在焊接时焊接的精确度低，影响钢板的焊接，第二，不能同时对两块钢板的底部和顶部进行同时焊接，导致焊接的效率低，第三，在对两块钢板进行焊接后，不能对焊接处进行进行处理，影响后续的使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种平面钢板自动焊接机，以解决现有技术中不能对焊接的两块钢板进行固定、不能同时对两块钢板的底部与顶部进行同时焊接和不能对焊接处进行进行处理，影响后续的使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种平面钢板自动焊接机，包括底板、钢板固定装置、钢板抬升装置、移动装置、焊接装置、焊接辅助装置和两个钢板夹紧装置，所述底板呈水平设置，所述钢板固定装置设置在底板的顶部，两个所述钢板夹紧装置对称设置在钢板固定装置上，两个所述钢板夹紧装置均与钢板固定装置转动配合，所述底板上设有竖直设置的移动架，所述移动装置设置在移动架上且移动装置与移动架转动连接，所述焊接装置包括上焊接组件和下焊接组件，所述上焊接组件设置在移动装置上，所述下焊接组件设置在底板上且位于钢板固定装置上，所述焊接辅助装置设置在上焊接组件上，所述钢板抬升装置设置在钢板固定装置上。

进一步的，所述钢板固定装置包括转动电机、安装架、转动座、转动异轮、移动板、两个固定座、两个固定滑动块、两个移动杆和两个连接弹簧，所述安装架设置在底板的顶部，所述转动电机设置在安装架的顶部且转动电机的主轴竖直向下设置，所述转动座竖直设置在底板的顶部且位于安装架的下方，所述转动异轮转动连接在转动座的顶部且转动异轮与转动电机的主轴传动连接，两个所述固定座对称设置在底板的顶部，两个所述固定滑动块分别设置在两个固定座上且两个固定滑动块分别与两个固定座滑动配合，两个所述移动杆分别设置在两个固定滑动块上，其中一个固定滑动块与两个移动杆的一端固定连接，另一个固定滑动块与两个移动杆滑动配合，两个所述连接弹簧的两端分别与两个固定滑动块的侧壁固定连接，两个所述连接弹簧分别套设在两个移动杆上，所述移动板与两个移动杆的另一端固定连接。

进一步的，每个所述钢板夹紧装置包括支撑座、夹紧电机、夹紧板、两个连接杆和两个夹紧固定板，所述固定滑动块内设有安装槽，所述支撑座竖直设置在安装槽内，所述夹紧电机设置在支撑座上且夹紧电机的主轴与支撑座转动连接，所述夹紧板与夹紧电机的主轴传动连接，两个所述连接杆的一端与夹紧板的两端转动连接，两个所述夹紧固定板的底部分别与两个连接杆的另一端转动连接，两个所述夹紧固定板的中间位置与固定滑动块转动配合。

进一步的，所述移动装置包括焊接移动板、移动气缸、两个移动丝杆和两个移动电机，两个移动丝杆的两端分别与移动架转动连接，两个所述移动电机对称设置在移动架上且两个移动电机的主轴分别与两个移动丝杆的两端固定连接，所述焊接移动板水平设置在两个移动丝杆上且焊接移动板与两个移动丝杆螺纹连接，所述移动气缸竖直设置在焊接移动板的顶部且移动气缸的伸缩端与焊接移动板滑动配合。

进一步的，所述上焊接组件包括连接座、滑动电机、滑动齿轮、滑动板和上激光焊接枪，所述连接座与移动气缸的伸缩端固定连接，所述滑动电机设置在连接座内，所述滑动齿轮设置在滑动电机的主轴上，所述滑动板设置在连接座的底部且滑动板与连接座滑动配合，所述滑动板上设有与滑动齿轮啮合的齿槽，所述上激光焊接枪固定设置在滑动板的底部且上激光焊接枪的焊接端竖直向下设置。

进一步的，所述焊接辅助装置包括上助焊接剂涂抹轮、驱动气缸、固定框、安装板、打磨电机和打磨盘，所述上助焊接剂涂抹轮设置在滑动板的底部，所述驱动气缸设置在滑动板内且通过固定框与滑动板固定连接，所述安装板与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述打磨电机固定设置在安装板上，所述打磨盘与打磨电机的主轴固定连接。

进一步的，所述下焊接组件包括安装框、驱动电机、驱动丝杆、驱动块、下激光焊接枪和下助焊接剂涂抹轮，所述安装框水平设置在底板的顶部且安装框位于两个固定座之间，所述驱动丝杆的两端分别与安装框转动连接，所述驱动电机设置在安装框的侧壁上且驱动电机的主轴与驱动丝杆的一端传动连接，所述驱动块设置在驱动丝杆上且驱动块与驱动丝杆连接，所述下激光焊接枪设置在驱动块的顶部且下激光焊接枪的焊接端竖直向上设置，所述下助焊接剂涂抹轮设置在驱动块上且位于下激光焊接枪的旁侧。

进一步的，所述钢板抬升装置包括两个抬升气缸和两个抬升板，两个所述抬升气缸对称设置在两个固定滑动块上，两个所述抬升板分别设置在两个抬升气缸的伸缩端上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明在对两块钢板进行焊接时，将两块钢板放在两个固定滑动块的顶部，夹紧电机工作带动夹紧板在支撑座上进行转动，夹紧板转动带动两个连接杆转动，两个连接杆转动带动两个夹紧固定板在固定滑动块上进行转动，两个夹紧固定板转动将固定滑动块上的钢板固定住，防止在对钢板进行焊接时，两块钢板的位置发生偏移，从而影响两块钢板之间焊接的精确性，转动电机工作带动转动异轮在转动座上进行转动，转动异轮转动带动靠近转动座一端的固定滑动块在固定座上进行移动，转动异轮转动带动移动板向远离转动座的一端移动，移动板移动带动两个移动杆移动，两个移动杆移动带动另一个固定滑动块在固定座上移动，两个固定滑动块在两个固定座上相互移动，将两个固定滑动块上的两块钢板相互移动，将两块钢板移动至一起并合拢。

其二，本发明在对两块钢板进行焊接时，滑动电机工作带动滑动齿轮转动，滑动齿轮转动带动滑动板在连接座上进行移动，滑动板移动带动上激光焊接枪移动，上激光焊接枪移动对两块钢板顶部连接处进行焊接作业。

其三，本发明在对两块钢板的底部进行焊接时，驱动电机工作带动驱动丝杆在安装框上进行转动，驱动丝杆转动带动驱动块在两块钢板的底部进行移动，驱动块移动带动下助焊接剂涂抹轮对两块钢板的底部进行涂抹助焊剂，在涂抹后下激光焊接枪对两块钢板底部进行焊接。

其四，本发明在对两块钢板进行焊接前，上助焊接剂涂抹轮对焊接处进行涂抹，以便有利于后续的焊接作业，在焊接后驱动气缸的伸缩端移动带动安装板移动，将打磨盘的位置移动至焊接处，打磨电机工作带动打磨盘转动，对焊接处进行打磨作业，防止焊接处出现焊点的堆积，影响焊接的美观和钢板的后续使用。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的钢板固定装置的立体结构示意图一；

图4为本发明的钢板固定装置的立体结构示意图二；

图5为本发明的钢板夹紧装置的立体结构示意图；

图6为本发明的移动装置的立体结构示意图；

图7为本发明的上焊接组件和的焊接辅助装置立体结构示意图一；

图8为本发明的上焊接组件和的焊接辅助装置立体结构示意图二。

图中标号为：

底板1，钢板固定装置2，转动电机21，安装架22，转动座23，转动异轮24，移动板25，固定座26，固定滑动块27，安装槽271，移动杆28，连接弹簧29，钢板抬升装置3，抬升气缸31，抬升板32，移动装置4，焊接移动板41，移动气缸42，移动丝杆43，移动电机44，焊接装置5，上焊接组件51，连接座511，滑动电机512，滑动齿轮513，滑动板514，上激光焊接枪515，下焊接组件52，安装框521，驱动电机522，驱动丝杆523，驱动块524，下激光焊接枪525，下助焊接剂涂抹轮526，钢板夹紧装置6，支撑座61，夹紧电机62，夹紧板63，连接杆64，夹紧固定板65，移动架7，焊接辅助装置8，上助焊接剂涂抹轮81，驱动气缸82，固定框83，安装板84，打磨电机85，打磨盘86。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，本发明提供了一种平面钢板自动焊接机，包括底板1、钢板固定装置2、钢板抬升装置3、移动装置4、焊接装置5、焊接辅助装置8和两个钢板夹紧装置6，所述底板1呈水平设置，所述钢板固定装置2设置在底板1的顶部，两个所述钢板夹紧装置6对称设置在钢板固定装置2上，两个所述钢板夹紧装置6均与钢板固定装置2转动配合，所述底板1上设有竖直设置的移动架7，所述移动装置4设置在移动架7上且移动装置4与移动架7转动连接，所述焊接装置5包括上焊接组件51和下焊接组件52，所述上焊接组件51设置在移动装置4上，所述下焊接组件52设置在底板1上且位于钢板固定装置2上，所述焊接辅助装置8设置在上焊接组件51上，所述钢板抬升装置3设置在钢板固定装置2上。

所述钢板固定装置2包括转动电机21、安装架22、转动座23、转动异轮24、移动板25、两个固定座26、两个固定滑动块27、两个移动杆28和两个连接弹簧29，所述安装架22设置在底板1的顶部，所述转动电机21设置在安装架22的顶部且转动电机21的主轴竖直向下设置，所述转动座23竖直设置在底板1的顶部且位于安装架22的下方，所述转动异轮24转动连接在转动座23的顶部且转动异轮24与转动电机21的主轴传动连接，两个所述固定座26对称设置在底板1的顶部，两个所述固定滑动块27分别设置在两个固定座26上且两个固定滑动块27分别与两个固定座26滑动配合，两个所述移动杆28分别设置在两个固定滑动块27上，其中一个固定滑动块27与两个移动杆28的一端固定连接，另一个固定滑动块27与两个移动杆28滑动配合，两个所述连接弹簧29的两端分别与两个固定滑动块27的侧壁固定连接，两个所述连接弹簧29分别套设在两个移动杆28上，所述移动板25与两个移动杆28的另一端固定连接；在对两块钢板进行焊接时，将两块钢板放在两个固定滑动块27的顶部，两个钢板固定装置2将钢板固定住，此时转动电机21工作带动转动异轮24在转动座23上进行转动，转动异轮24转动带动靠近转动座23一端的固定滑动块27在固定座26上进行移动，转动异轮24转动带动移动板25向远离转动座23的一端移动，移动板25移动带动两个移动杆28移动，两个移动杆28移动带动另一个固定滑动块27在固定座26上移动，两个固定滑动块27在两个固定座26上相互移动，将两个固定滑动块27上的两块钢板相互移动，将两块钢板移动至一起并合拢。

每个所述钢板夹紧装置6包括支撑座61、夹紧电机62、夹紧板63、两个连接杆64和两个夹紧固定板65，所述固定滑动块27内设有安装槽271，所述支撑座61竖直设置在安装槽271内，所述夹紧电机62设置在支撑座61上且夹紧电机62的主轴与支撑座61转动连接，所述夹紧板63与夹紧电机62的主轴传动连接，两个所述连接杆64的一端与夹紧板63的两端转动连接，两个所述夹紧固定板65的底部分别与两个连接杆64的另一端转动连接，两个所述夹紧固定板65的中间位置与固定滑动块27转动配合；在将钢板放置在固定滑动块27上，此时夹紧电机62工作带动夹紧板63在支撑座61上进行转动，夹紧板63转动带动两个连接杆64转动，两个连接杆64转动带动两个夹紧固定板65在固定滑动块27上进行转动，两个夹紧固定板65转动将固定滑动块27上的钢板固定住，防止在对钢板进行焊接时，两块钢板的位置发生偏移，从而影响两块钢板之间焊接的精确性。

所述移动装置4包括焊接移动板41、移动气缸42、两个移动丝杆43和两个移动电机44，两个移动丝杆43的两端分别与移动架7转动连接，两个所述移动电机44对称设置在移动架7上且两个移动电机44的主轴分别与两个移动丝杆43的两端固定连接，所述焊接移动板41水平设置在两个移动丝杆43上且焊接移动板41与两个移动丝杆43螺纹连接，所述移动气缸42竖直设置在焊接移动板41的顶部且移动气缸42的伸缩端与焊接移动板41滑动配合；两个移动电机44工作带动两个移动丝杆43在移动架7上转动，两个移动丝杆43转动带动焊接移动板41在水平方向进行移动，焊接移动板41移动带动上焊接组件51移动，移动气缸42的伸缩端移动将上焊接组件51移动至两块钢板之间，对两块钢板进行焊接作业。

所述上焊接组件51包括连接座511、滑动电机512、滑动齿轮513、滑动板514和上激光焊接枪515，所述连接座511与移动气缸42的伸缩端固定连接，所述滑动电机512设置在连接座511内，所述滑动齿轮513设置在滑动电机512的主轴上，所述滑动板514设置在连接座511的底部且滑动板514与连接座511滑动配合，所述滑动板514上设有与滑动齿轮513啮合的齿槽，所述上激光焊接枪515固定设置在滑动板514的底部且上激光焊接枪515的焊接端竖直向下设置；在对两块钢板进行焊接时，滑动电机512工作带动滑动齿轮513转动，滑动齿轮513转动带动滑动板514在连接座511上进行移动，滑动板514移动带动上激光焊接枪515移动，上激光焊接枪515移动对两块钢板顶部连接处进行焊接作业。

所述焊接辅助装置8包括上助焊接剂涂抹轮81、驱动气缸82、固定框83、安装板84、打磨电机85和打磨盘86，所述上助焊接剂涂抹轮81设置在滑动板514的底部，所述驱动气缸82设置在滑动板514内且通过固定框83与滑动板514固定连接，所述安装板84与驱动气缸82的伸缩端固定连接，所述打磨电机85固定设置在安装板84上，所述打磨盘86与打磨电机85的主轴固定连接；在对两块钢板进行焊接前，上助焊接剂涂抹轮81对焊接处进行涂抹，以便有利于后续的焊接作业，在焊接后驱动气缸82的伸缩端移动带动安装板84移动，将打磨盘86的位置移动至焊接处，打磨电机85工作带动打磨盘86转动，对焊接处进行打磨作业，防止焊接处出现焊点的堆积，影响焊接的美观和钢板的后续使用。

所述下焊接组件52包括安装框521、驱动电机522、驱动丝杆523、驱动块524、下激光焊接枪525和下助焊接剂涂抹轮526，所述安装框521水平设置在底板1的顶部且安装框521位于两个固定座26之间，所述驱动丝杆523的两端分别与安装框521转动连接，所述驱动电机522设置在安装框521的侧壁上且驱动电机522的主轴与驱动丝杆523的一端传动连接，所述驱动块524设置在驱动丝杆523上且驱动块524与驱动丝杆523连接，所述下激光焊接枪525设置在驱动块524的顶部且下激光焊接枪525的焊接端竖直向上设置，所述下助焊接剂涂抹轮526设置在驱动块524上且位于下激光焊接枪525的旁侧；在对两块钢板的底部进行焊接时，驱动电机522工作带动驱动丝杆523在安装框521上进行转动，驱动丝杆523转动带动驱动块524在两块钢板的底部进行移动，驱动块524移动带动下助焊接剂涂抹轮526对两块钢板的底部进行涂抹助焊剂，在涂抹后下激光焊接枪525对两块钢板底部进行焊接。

所述钢板抬升装置3包括两个抬升气缸31和两个抬升板32，两个所述抬升气缸31对称设置在两个固定滑动块27上，两个所述抬升板32分别设置在两个抬升气缸31的伸缩端上；在对钢板进行焊接后，两个抬升气缸31的伸缩端同时移动带动两个抬升板32向上移动，两个抬升板32同时向上移动将焊接完成的钢板向上移动，完成对焊接完成的钢板的自动下料。

本发明的工作原理：本发明在使用时，在对两块钢板进行焊接时，将两块钢板放在两个固定滑动块27的顶部，夹紧电机62工作带动夹紧板63在支撑座61上进行转动，夹紧板63转动带动两个连接杆64转动，两个连接杆64转动带动两个夹紧固定板65在固定滑动块27上进行转动，两个夹紧固定板65转动将固定滑动块27上的钢板固定住，防止在对钢板进行焊接时，两块钢板的位置发生偏移，从而影响两块钢板之间焊接的精确性，转动电机21工作带动转动异轮24在转动座23上进行转动，转动异轮24转动带动靠近转动座23一端的固定滑动块27在固定座26上进行移动，转动异轮24转动带动移动板25向远离转动座23的一端移动，移动板25移动带动两个移动杆28移动，两个移动杆28移动带动另一个固定滑动块27在固定座26上移动，两个固定滑动块27在两个固定座26上相互移动，将两个固定滑动块27上的两块钢板相互移动，将两块钢板移动至一起并合拢，两个移动电机44工作带动两个移动丝杆43在移动架7上转动，两个移动丝杆43转动带动焊接移动板41在水平方向进行移动，焊接移动板41移动带动上焊接组件51移动，移动气缸42的伸缩端移动将上焊接组件51移动至两块钢板之间，对两块钢板进行焊接作业，滑动电机512工作带动滑动齿轮513转动，滑动齿轮513转动带动滑动板514在连接座511上进行移动，滑动板514移动带动上激光焊接枪515移动，上激光焊接枪515移动对两块钢板顶部连接处进行焊接作业，在对两块钢板进行焊接前，上助焊接剂涂抹轮81对焊接处进行涂抹，以便有利于后续的焊接作业，在焊接后驱动气缸82的伸缩端移动带动安装板84移动，将打磨盘86的位置移动至焊接处，打磨电机85工作带动打磨盘86转动，对焊接处进行打磨作业，防止焊接处出现焊点的堆积，影响焊接的美观和钢板的后续使用，驱动电机522工作带动驱动丝杆523在安装框521上进行转动，驱动丝杆523转动带动驱动块524在两块钢板的底部进行移动，驱动块524移动带动下助焊接剂涂抹轮526对两块钢板的底部进行涂抹助焊剂，在涂抹后下激光焊接枪525对两块钢板底部进行焊接，在对钢板进行焊接后，两个抬升气缸31的伸缩端同时移动带动两个抬升板32向上移动，两个抬升板32同时向上移动将焊接完成的钢板向上移动，完成对焊接完成的钢板的自动下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种平面钢板自动焊接机，其特征在于:包括底板（1）、钢板固定装置（2）、钢板抬升装置（3）、移动装置（4）、焊接装置（5）、焊接辅助装置（8）和两个钢板夹紧装置（6），所述底板（1）呈水平设置，所述钢板固定装置（2）设置在底板（1）的顶部，两个所述钢板夹紧装置（6）对称设置在钢板固定装置（2）上，两个所述钢板夹紧装置（6）均与钢板固定装置（2）转动配合，所述底板（1）上设有竖直设置的移动架（7），所述移动装置（4）设置在移动架（7）上且移动装置（4）与移动架（7）转动连接，所述焊接装置（5）包括上焊接组件（51）和下焊接组件（52），所述上焊接组件（51）设置在移动装置（4）上，所述下焊接组件（52）设置在底板（1）上且位于钢板固定装置（2）上，所述焊接辅助装置（8）设置在上焊接组件（51）上，所述钢板抬升装置（3）设置在钢板固定装置（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述钢板固定装置（2）包括转动电机（21）、安装架（22）、转动座（23）、转动异轮（24）、移动板（25）、两个固定座（26）、两个固定滑动块（27）、两个移动杆（28）和两个连接弹簧（29），所述安装架（22）设置在底板（1）的顶部，所述转动电机（21）设置在安装架（22）的顶部且转动电机（21）的主轴竖直向下设置，所述转动座（23）竖直设置在底板（1）的顶部且位于安装架（22）的下方，所述转动异轮（24）转动连接在转动座（23）的顶部且转动异轮（24）与转动电机（21）的主轴传动连接，两个所述固定座（26）对称设置在底板（1）的顶部，两个所述固定滑动块（27）分别设置在两个固定座（26）上且两个固定滑动块（27）分别与两个固定座（26）滑动配合，两个所述移动杆（28）分别设置在两个固定滑动块（27）上，其中一个固定滑动块（27）与两个移动杆（28）的一端固定连接，另一个固定滑动块（27）与两个移动杆（28）滑动配合，两个所述连接弹簧（29）的两端分别与两个固定滑动块（27）的侧壁固定连接，两个所述连接弹簧（29）分别套设在两个移动杆（28）上，所述移动板（25）与两个移动杆（28）的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：每个所述钢板夹紧装置（6）包括支撑座（61）、夹紧电机（62）、夹紧板（63）、两个连接杆（64）和两个夹紧固定板（65），所述固定滑动块（27）内设有安装槽（271），所述支撑座（61）竖直设置在安装槽（271）内，所述夹紧电机（62）设置在支撑座（61）上且夹紧电机（62）的主轴与支撑座（61）转动连接，所述夹紧板（63）与夹紧电机（62）的主轴传动连接，两个所述连接杆（64）的一端与夹紧板（63）的两端转动连接，两个所述夹紧固定板（65）的底部分别与两个连接杆（64）的另一端转动连接，两个所述夹紧固定板（65）的中间位置与固定滑动块（27）转动配合。

4.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述移动装置（4）包括焊接移动板（41）、移动气缸（42）、两个移动丝杆（43）和两个移动电机（44），两个移动丝杆（43）的两端分别与移动架（7）转动连接，两个所述移动电机（44）对称设置在移动架（7）上且两个移动电机（44）的主轴分别与两个移动丝杆（43）的两端固定连接，所述焊接移动板（41）水平设置在两个移动丝杆（43）上且焊接移动板（41）与两个移动丝杆（43）螺纹连接，所述移动气缸（42）竖直设置在焊接移动板（41）的顶部且移动气缸（42）的伸缩端与焊接移动板（41）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述上焊接组件（51）包括连接座（511）、滑动电机（512）、滑动齿轮（513）、滑动板（514）和上激光焊接枪（515），所述连接座（511）与移动气缸（42）的伸缩端固定连接，所述滑动电机（512）设置在连接座（511）内，所述滑动齿轮（513）设置在滑动电机（512）的主轴上，所述滑动板（514）设置在连接座（511）的底部且滑动板（514）与连接座（511）滑动配合，所述滑动板（514）上设有与滑动齿轮（513）啮合的齿槽，所述上激光焊接枪（515）固定设置在滑动板（514）的底部且上激光焊接枪（515）的焊接端竖直向下设置。

6.根据权利要求5所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述焊接辅助装置（8）包括上助焊接剂涂抹轮（81）、驱动气缸（82）、固定框（83）、安装板（84）、打磨电机（85）和打磨盘（86），所述上助焊接剂涂抹轮（81）设置在滑动板（514）的底部，所述驱动气缸（82）设置在滑动板（514）内且通过固定框（83）与滑动板（514）固定连接，所述安装板（84）与驱动气缸（82）的伸缩端固定连接，所述打磨电机（85）固定设置在安装板（84）上，所述打磨盘（86）与打磨电机（85）的主轴固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述下焊接组件（52）包括安装框（521）、驱动电机（522）、驱动丝杆（523）、驱动块（524）、下激光焊接枪（525）和下助焊接剂涂抹轮（526），所述安装框（521）水平设置在底板（1）的顶部且安装框（521）位于两个固定座（26）之间，所述驱动丝杆（523）的两端分别与安装框（521）转动连接，所述驱动电机（522）设置在安装框（521）的侧壁上且驱动电机（522）的主轴与驱动丝杆（523）的一端传动连接，所述驱动块（524）设置在驱动丝杆（523）上且驱动块（524）与驱动丝杆（523）连接，所述下激光焊接枪（525）设置在驱动块（524）的顶部且下激光焊接枪（525）的焊接端竖直向上设置，所述下助焊接剂涂抹轮（526）设置在驱动块（524）上且位于下激光焊接枪（525）的旁侧。

8.根据权利要求2所述的一种平面钢板自动焊接机，其特征在于：所述钢板抬升装置（3）包括两个抬升气缸（31）和两个抬升板（32），两个所述抬升气缸（31）对称设置在两个固定滑动块（27）上，两个所述抬升板（32）分别设置在两个抬升气缸（31）的伸缩端上。

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