CN110711980A

CN110711980A - 一种基于plc控制的自动化双面焊接设备

Info

Publication number: CN110711980A
Application number: CN201910962018.2A
Authority: CN
Inventors: 范青鹏
Original assignee: Xian Yongxin Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Yongxin Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-01-21

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，包括框体、工作台、夹持机构、移动机构、焊接机构、限位机构和PLC控制箱，工作台设置为两个，且两个工作台分别与框体内壁的左右两侧固定连接。本发明通过设置移动机构和焊接机构相互配合，每次焊接工件时，不需要人工翻转工件，移动机构带动焊接机构前后运动，直接就能够对工件进行双面焊接，防止焊缝出现断裂，并且限位机构能够对工件进行限位，防止工件从两个夹持块之间脱出，提高了焊接的稳定性，而且通过设置PLC控制箱控制夹持机构、移动机构和焊接机构的运转，提高了设备的自动化程度，不仅省时省力，降低了工作人员的劳动强度，给焊接工作带来极大的便利。

Description

一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备

技术领域

本发明涉及PLC控制技术领域，具体为一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备。

背景技术

目前，传统的焊接设备在对钢板进行双面焊接时，通常是在第一个面焊完后，然后人工翻转工件，再在工件背面施焊，每次焊接工件时，还需要人工将工件夹紧并翻转工件，自动化程度比较低，不仅费时费力，增加了工作人员的劳动强度，而且在翻转工件时，焊缝容易出现断裂，给焊接工作带来极大的不便，为此我们提出一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，包括框体、工作台、夹持机构、移动机构、焊接机构、限位机构和PLC控制箱，所述工作台设置为两个，且两个工作台分别与框体内壁的左右两侧固定连接，所述夹持机构安装在工作台的顶部，两个移动机构分别安装在框体内壁的顶部和底部，所述焊接机构安装在移动机构上，所述限位机构安装在位于上方的焊接机构的表面，所述PLC控制箱安装在框体的左侧；

所述夹持机构包括第一气缸，所述第一气缸安装在工作台的顶部，所述第一气缸靠近焊接机构的一侧安装有夹持块，所述夹持块的底部与工作台活动连接；

所述移动机构包括电机，所述电机安装在框体的内壁上，所述电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆的前端活动连接有轴承，所述轴承安装在框体的内壁上，所述丝杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块远离工作台的一侧安装有滑块，所述框体靠近滑块的一侧设置有滑槽，所述滑块的表面与滑槽活动连接，所述螺纹块靠近框体的一侧与其活动连接；

所述焊接机构包括第二气缸，所述第二气缸安装在螺纹块的表面，所述第二气缸靠近工作台的一侧安装有焊接头；

所述限位机构包括两个固定块，两个固定块靠近焊接头的一侧与其固定连接，所述固定块的底部安装有活动套，所述活动套内壁的左右两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁上活动连接有滑动块，位于同侧的两个滑动块之间通过活动杆固定连接，所述活动杆的底端贯穿活动套且延伸至其外部与其活动连接，所述活动杆的顶端通过弹簧与固定块固定连接。

优选的，所述工作台的底部固定连接有支撑座，所述支撑座靠近框体的一侧与其固定连接。

优选的，所述夹持块靠近焊接机构的一侧安装有保护垫。

优选的，所述固定块靠近焊接头的一侧安装有加强筋，所述加强筋靠近焊接头的一侧与其固定连接。

优选的，所述活动杆的底端固定连接有紧固垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置移动机构和焊接机构相互配合，每次焊接工件时，不需要人工翻转工件，移动机构带动焊接机构前后运动，直接就能够对工件进行双面焊接，防止焊缝出现断裂，并且限位机构能够对工件进行限位，防止工件从两个夹持块之间脱出，提高了焊接的稳定性，而且通过设置PLC控制箱控制夹持机构、移动机构和焊接机构的运转，提高了设备的自动化程度，不仅省时省力，降低了工作人员的劳动强度，给焊接工作带来极大的便利。

2、本发明通过设置支撑座起到了对工作台进行稳固支撑的作用，通过设置保护垫起到了对工件进行保护的作用，防止夹持块夹伤工件，通过设置加强筋起到了对固定块与焊接头之间的连接处进行加固的作用，通过设置紧固垫，使得活动杆与工件接触的更加紧密。

附图说明

图1为本发明主视图的结构剖面图；

图2为本发明图1中A-A的局部放大图；

图3为本发明移动机构左视图的结构剖面图。

图中：1框体、2工作台、3夹持机构、31第一气缸、32夹持块、4移动机构、41电机、42丝杆、43轴承、44螺纹块、45滑块、46滑槽、5焊接机构、51第二气缸、52焊接头、6限位机构、61固定块、62活动套、63滑动槽、64滑动块、65活动杆、66弹簧、7 PLC控制箱、8支撑座、9保护垫、10加强筋、11紧固垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，包括框体1、工作台2、夹持机构3、移动机构4、焊接机构5、限位机构6和PLC控制箱7，工作台2设置为两个，且两个工作台2分别与框体1内壁的左右两侧固定连接，工作台2的底部固定连接有支撑座8，支撑座8靠近框体1的一侧与其固定连接，通过设置支撑座8起到了对工作台2进行稳固支撑的作用，夹持机构3安装在工作台2的顶部，两个移动机构4分别安装在框体1内壁的顶部和底部，焊接机构5安装在移动机构4上，限位机构6安装在位于上方的焊接机构5的表面，PLC控制箱7安装在框体1的左侧。

夹持机构3包括第一气缸31，第一气缸31安装在工作台2的顶部，第一气缸31靠近焊接机构5的一侧安装有夹持块32，夹持块32靠近焊接机构5的一侧安装有保护垫9，通过设置保护垫9起到了对工件进行保护的作用，防止夹持块32夹伤工件，夹持块32的底部与工作台2活动连接。

移动机构4包括电机41，电机41安装在框体1的内壁上，电机41的输出轴上安装有丝杆42，电机41设置为伺服电机，电机41能够带动丝杆42正向或者反向旋转，丝杆42的前端活动连接有轴承43，轴承43安装在框体1的内壁上，丝杆42的表面螺纹连接有螺纹块44，螺纹块44远离工作台2的一侧安装有滑块45，框体1靠近滑块45的一侧设置有滑槽46，滑块45的表面与滑槽46活动连接，螺纹块44靠近框体1的一侧与其活动连接。

焊接机构5包括第二气缸51，第二气缸51安装在螺纹块44的表面，第二气缸51靠近工作台2的一侧安装有焊接头52。

限位机构6包括两个固定块61，两个固定块61靠近焊接头52的一侧与其固定连接，固定块61靠近焊接头52的一侧安装有加强筋10，加强筋10靠近焊接头52的一侧与其固定连接，通过设置加强筋10起到了对固定块61与焊接头52之间的连接处进行加固的作用，固定块61的底部安装有活动套62，活动套62内壁的左右两侧均开设有滑动槽63，滑动槽63的内壁上活动连接有滑动块64，位于同侧的两个滑动块64之间通过活动杆65固定连接，活动杆65的底端贯穿活动套62且延伸至其外部与其活动连接，活动杆65的底端固定连接有紧固垫11，通过设置紧固垫11，使得活动杆65与工件接触的更加紧密，活动杆65的顶端通过弹簧66与固定块61固定连接。

使用时，框体1的前后两侧均设置为开口状，PLC控制箱7通过外接的上料机械手，将工件从框体1的前侧或后侧放入工件台2上，PLC控制箱7控制第一气缸31带动夹持块32向中间移动，将工件进行夹紧，PLC控制箱7控制两个第一气缸31带动夹持块32进行移动，使得焊接的位置对准焊接头52，然后PLC控制箱7控制第二气缸51带动焊接头52向中间位置移动，活动杆65在活动套62中向两侧移动，活动杆65带动紧固垫11对工件进行限位，两个焊接头52对工件的上表面和下表面进行焊接作业，PLC控制箱7控制电机41带动丝杆42正向或者反向旋转，能够调节焊接的位置，使得焊接设备能够持续对工件进行焊接作业。

综上所述：该基于PLC控制的自动化双面焊接设备，通过设置移动机构4和焊接机构5相互配合，每次焊接工件时，不需要人工翻转工件，移动机构4带动焊接机构5前后运动，直接就能够对工件进行双面焊接，防止焊缝出现断裂，并且限位机构6能够对工件进行限位，防止工件从两个夹持块32之间脱出，提高了焊接的稳定性，而且通过设置PLC控制箱7控制夹持机构3、移动机构4和焊接机构5的运转，提高了设备的自动化程度，不仅省时省力，降低了工作人员的劳动强度，给焊接工作带来极大的便利。

与专利201910257623.X、201820430597.7相比，该设备通过设置移动机构4和焊接机构5相互配合，每次焊接工件时，不需要人工翻转工件直接就能够对工件进行双面焊接；与专利201711117104.0相比，该设备通过限位机构6能够对工件进行限位，防止工件从两个夹持块32之间脱出，提高了焊接的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.基于PLC控制的自动化双面焊接设备，包括框体（1）、工作台（2）、夹持机构（3）、移动机构（4）、焊接机构（5）、限位机构（6）和PLC控制箱（7），其特征在于：所述工作台（2）设置为两个，且两个工作台（2）分别与框体（1）内壁的左右两侧固定连接，所述夹持机构（3）安装在工作台（2）的顶部，两个移动机构（4）分别安装在框体（1）内壁的顶部和底部，所述焊接机构（5）安装在移动机构（4）上，所述限位机构（6）安装在位于上方的焊接机构（5）的表面，所述PLC控制箱（7）安装在框体（1）的左侧；

所述夹持机构（3）包括第一气缸（31），所述第一气缸（31）安装在工作台（2）的顶部，所述第一气缸（31）靠近焊接机构（5）的一侧安装有夹持块（32），所述夹持块（32）的底部与工作台（2）活动连接；

所述移动机构（4）包括电机（41），所述电机（41）安装在框体（1）的内壁上，所述电机（41）的输出轴上安装有丝杆（42），所述丝杆（42）的前端活动连接有轴承（43），所述轴承（43）安装在框体（1）的内壁上，所述丝杆（42）的表面螺纹连接有螺纹块（44），所述螺纹块（44）远离工作台（2）的一侧安装有滑块（45），所述框体（1）靠近滑块（45）的一侧设置有滑槽（46），所述滑块（45）的表面与滑槽（46）活动连接，所述螺纹块（44）靠近框体（1）的一侧与其活动连接；

所述焊接机构（5）包括第二气缸（51），所述第二气缸（51）安装在螺纹块（44）的表面，所述第二气缸（51）靠近工作台（2）的一侧安装有焊接头（52）；

所述限位机构（6）包括两个固定块（61），两个固定块（61）靠近焊接头（52）的一侧与其固定连接，所述固定块（61）的底部安装有活动套（62），所述活动套（62）内壁的左右两侧均开设有滑动槽（63），所述滑动槽（63）的内壁上活动连接有滑动块（64），位于同侧的两个滑动块（64）之间通过活动杆（65）固定连接，所述活动杆（65）的底端贯穿活动套（62）且延伸至其外部与其活动连接，所述活动杆（65）的顶端通过弹簧（66）与固定块（61）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，其特征在于：所述工作台（2）的底部固定连接有支撑座（8），所述支撑座（8）靠近框体（1）的一侧与其固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，其特征在于：所述夹持块（32）靠近焊接机构（5）的一侧安装有保护垫（9）。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，其特征在于：所述固定块（61）靠近焊接头（52）的一侧安装有加强筋（10），所述加强筋（10）靠近焊接头（52）的一侧与其固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化双面焊接设备，其特征在于：所述活动杆（65）的底端固定连接有紧固垫（11）。