CN220312218U - 一种智能焊接加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能焊接加工机，具体涉及焊接技术领域，包括加工台，所述加工台顶部固定设有箱体，所述箱体顶部内壁固定设有机械臂，所述机械臂底端固定设有焊接枪，所述加工台顶部设有送料组件，所述送料组件包括滑板，所述滑板顶部两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均转动设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有两个螺纹块，两个螺纹块顶部均固定设有支撑板。本实用新型通过滑板上的两个夹板输送工件移至箱体内进行焊接，同时PLC控制器自动控制电动推杆带动门板下移，以减少焊接烟灰的飘散，使用电动滑轨驱动滑板移动切换两个工件的位置，与现有技术相比，构造简单，方便工作人员对工件进行上料和下料，从而提高焊接效率。

Description

一种智能焊接加工机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地说是一种智能焊接加工机。

背景技术

焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

在使用焊接加工机对工件进行焊接时，工件旁缺乏可拆卸的遮挡结构，会影响施工人员的安全性。因此现有技术公开号为CN218695306U的中国专利公开了一种焊接加工机，该实用新型通过设置夹板和定位块可提高工件在底板顶部的限位效果，定位杆可辅助内置板的位置固定，挡板可在工件焊接时进行遮挡。

但是上述现有技术在使用时还存在如下问题：在使用上述焊接加工机对工件进行焊接时，每更换一个工件时，需要工作人员先停机，然后拆卸好的工件之后，再放置新的工件进行焊接，此过程浪费了大量时间，导致焊接加工机焊接效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种智能焊接加工机，通过滑板上的两个夹板输送工件移至箱体内进行焊接，同时PLC控制器自动控制电动推杆带动门板下移，以减少焊接烟灰的飘散，使用电动滑轨驱动滑板移动切换两个工件的位置，与现有技术相比，构造简单，方便工作人员对工件进行上料和下料，从而提高焊接效率，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能焊接加工机，包括加工台，所述加工台顶部固定设有箱体，所述箱体顶部内壁固定设有机械臂，所述机械臂底端固定设有焊接枪，所述加工台顶部设有送料组件，所述送料组件包括滑板，所述滑板顶部两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均转动设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有两个螺纹块，两个螺纹块顶部均固定设有支撑板，两个支撑板相互靠近一侧均转动设有夹板，靠近滑板两侧边缘处的支撑板上固定设有第一电机，所述第一电机输出轴一端与夹板固定，用于驱动夹板旋转。

在一个优选地实施方式中，所述加工台顶部固定嵌设有电动滑轨，所述电动滑轨顶部与滑板底部固定，用于驱动滑板移动。

在一个优选地实施方式中，所述箱体两侧均开设有送料口，两个送料口顶部均开设有通槽，两个通槽顶部均延伸至箱体顶部。

在一个优选地实施方式中，两个送料口内均滑动设有门板，所述门板前后两端外壁顶部均固定设有连接板，所述连接板底部固定设有电动推杆，所述电动推杆固定嵌设在箱体内，用于驱动门板上下移动。

在一个优选地实施方式中，两个螺纹杆外壁两端分别加工有方向相反的螺纹，用于使两个螺纹块运动方向相反，所述滑板两侧均固定设有第二电机，所述第二电机输出轴一端贯穿滑板并与螺纹杆固定，用于驱动螺纹杆旋转。

在一个优选地实施方式中，所述箱体顶部固定设有吸尘器，所述吸尘器的抽吸管一端贯穿箱体并延伸至箱体内部，用于抽吸焊接产生的烟灰。

在一个优选地实施方式中，所述箱体前端固定设有用于控制电动滑轨、第一电机、第二电机、电动推杆、机械臂和吸尘器的PLC控制器。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过滑板上的两个夹板输送工件移至箱体内进行焊接，同时PLC控制器自动控制电动推杆带动门板下移，以减少焊接烟灰的飘散，使用电动滑轨驱动滑板移动切换两个工件的位置，与现有技术相比，构造简单，方便工作人员对工件进行上料和下料，从而提高焊接效率。

2、通过第一电机驱动夹板旋转，从而可以带动工件在两个支撑板之间转动，配合智能机械臂可以增大对工件焊接的范围，不需要工作人员手动操作，使用起来非常省时省力，并且还可以使用第二电机驱动螺纹杆旋转，利用螺纹杆上的两个螺纹块调节两个支撑板之间的间距，以此适用不同大小的工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体剖视图；

图3为本实用新型图2的正视平面图；

图4为本实用新型的门板和电动推杆示意图；

图5为本实用新型的整体结构正视平面图。

附图标记为：1、加工台；2、箱体；3、机械臂；4、焊接枪；5、送料组件；6、第一电机；7、电动滑轨；8、送料口；9、通槽；10、门板；11、连接板；12、电动推杆；13、第二电机；14、吸尘器；15、PLC控制器；

501、滑板；502、滑槽；503、螺纹杆；504、螺纹块；505、支撑板；506、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种智能焊接加工机，包括加工台1，所述加工台1顶部固定设有箱体2，所述箱体2顶部内壁固定设有机械臂3，所述机械臂3底端固定设有焊接枪4，所述加工台1顶部设有送料组件5，所述送料组件5包括滑板501，所述滑板501顶部两侧均开设有滑槽502，两个滑槽502内均转动设有螺纹杆503，所述螺纹杆503外壁螺纹连接有两个螺纹块504，两个螺纹块504顶部均固定设有支撑板505，两个支撑板505相互靠近一侧均转动设有夹板506，靠近滑板501两侧边缘处的支撑板505上固定设有第一电机6，所述第一电机6输出轴一端与夹板506固定，用于驱动夹板506旋转；

并且所述加工台1顶部固定嵌设有电动滑轨7，所述电动滑轨7顶部与滑板501底部固定，用于驱动滑板501移动，所述箱体2两侧均开设有送料口8，两个送料口8顶部均开设有通槽9，两个通槽9顶部均延伸至箱体2顶部，两个送料口8内均滑动设有门板10，所述门板10前后两端外壁顶部均固定设有连接板11，所述连接板11底部固定设有电动推杆12，所述电动推杆12固定嵌设在箱体2内，用于驱动门板10上下移动；

而且所述箱体2前端固定设有用于控制电动滑轨7、第一电机6、第二电机13、电动推杆12和机械臂3的PLC控制器15，实现本装置的智能运行。

通过在加工台1顶部设置箱体2，利用滑板501上的两个夹板506输送工件移至箱体2内进行焊接，同时PLC控制器15自动控制电动推杆12带动门板10下移，将送料口8遮挡，以减少焊接烟灰的飘散，使用智能机械臂3带动焊接枪4移动对工件进行焊接，焊接完成之后，先控制门板10打开，然后再使用电动滑轨7驱动滑板501移动，将固定在另外两个夹板506之间的工件输送到箱体2内进行焊接，同时工作人员对焊接好的工件进行焊接，并放置新的工件等待焊接，构造简单，采用两组夹板506固定工件，可以实现工件的连续化焊接，并且还可以方便工作人员上料和下料。

参照说明书附图1-5，本实用新型提供一种智能焊接加工机，两个螺纹杆503外壁两端分别加工有方向相反的螺纹，用于使两个螺纹块504运动方向相反，所述滑板501两侧均固定设有第二电机13，所述第二电机13输出轴一端贯穿滑板501并与螺纹杆503固定，用于驱动螺纹杆503旋转，所述箱体2顶部固定设有吸尘器14，所述吸尘器14的抽吸管一端贯穿箱体2并延伸至箱体2内部，用于抽吸焊接产生的烟灰，所述吸尘器14与PLC控制器15的输出端连接。

通过第一电机6驱动夹板506旋转，从而可以带动工件在两个支撑板505之间转动，配合智能机械臂3可以增大对工件焊接的范围，不需要工作人员手动操作，使用起来非常省时省力，并且还可以使用第二电机13驱动螺纹杆503旋转，利用螺纹杆503上的两个螺纹块504调节两个支撑板505之间的间距，以此适用不同大小的工件。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能焊接加工机，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)顶部固定设有箱体(2)，所述箱体(2)顶部内壁固定设有机械臂(3)，所述机械臂(3)底端固定设有焊接枪(4)，所述加工台(1)顶部设有送料组件(5)；

所述送料组件(5)包括滑板(501)，所述滑板(501)顶部两侧均开设有滑槽(502)，两个滑槽(502)内均转动设有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)外壁螺纹连接有两个螺纹块(504)，两个螺纹块(504)顶部均固定设有支撑板(505)，两个支撑板(505)相互靠近一侧均转动设有夹板(506)；

靠近滑板(501)两侧边缘处的支撑板(505)上固定设有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出轴一端与夹板(506)固定，用于驱动夹板(506)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种智能焊接加工机，其特征在于：所述加工台(1)顶部固定嵌设有电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)顶部与滑板(501)底部固定，用于驱动滑板(501)移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能焊接加工机，其特征在于：所述箱体(2)两侧均开设有送料口(8)，两个送料口(8)顶部均开设有通槽(9)，两个通槽(9)顶部均延伸至箱体(2)顶部。

4.根据权利要求3所述的一种智能焊接加工机，其特征在于：两个送料口(8)内均滑动设有门板(10)，所述门板(10)前后两端外壁顶部均固定设有连接板(11)，所述连接板(11)底部固定设有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)固定嵌设在箱体(2)内，用于驱动门板(10)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种智能焊接加工机，其特征在于：两个螺纹杆(503)外壁两端分别加工有方向相反的螺纹，用于使两个螺纹块(504)运动方向相反，所述滑板(501)两侧均固定设有第二电机(13)，所述第二电机(13)输出轴一端贯穿滑板(501)并与螺纹杆(503)固定，用于驱动螺纹杆(503)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种智能焊接加工机，其特征在于：所述箱体(2)顶部固定设有吸尘器(14)，所述吸尘器(14)的抽吸管一端贯穿箱体(2)并延伸至箱体(2)内部，用于抽吸焊接产生的烟灰。

7.根据权利要求6所述的一种智能焊接加工机，其特征在于：所述箱体(2)前端固定设有用于控制电动滑轨(7)、第一电机(6)、第二电机(13)、电动推杆(12)、机械臂(3)和吸尘器(14)的PLC控制器(15)。