CN111168235A - 一种刀柄抓取激光焊接结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刀柄抓取激光焊接结构，其机架装设刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；自动焊接组件包括焊枪安装架、自动激光焊枪；刀柄抓取组件包括X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组、Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装活动安装架，活动安装架螺装旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装旋转活动板，旋转活动板下端部螺装抓取固定夹块座，抓取固定夹块座前端部螺装抓取固定仿形夹块；抓取固定仿形夹块前端侧装设有由夹持驱动机构进行驱动的抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装抓取活动仿形夹块。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种刀柄抓取激光焊接结构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种刀柄抓取激光焊接结构。

背景技术

对于很多金属刀柄的刀具而言，其刀柄一般是通过两个拼合金属件拼合于一起，两个拼合金属件拼合并形成刀柄结构；待两个拼合金属件拼合完毕后，在通过激光焊接的方式于两个拼合金属件的拼合接缝处进行焊接。

在现有技术中，刀柄的拼合接缝焊接一般采用人工方式来完成，两个拼合金属件先通过点焊的方式实现连接固定，而后再通过激光焊机来完成整个拼合接缝位置的焊接，即现有的刀柄焊接存在两个焊接工序，焊接效率低且焊接作业时间较长。故而，对于现有的刀柄人工焊接方式而言，其存在自动化程度低、工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对现有技术的不足而一种刀柄抓取激光焊接结构，该刀柄抓取激光焊接结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种刀柄抓取激光焊接结构，包括有机架，机架装设有刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；

自动焊接组件包括有螺装于机架的焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪；

刀柄抓取组件包括有螺装于机架且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板，旋转活动板的下端部螺装有抓取固定夹块座，抓取固定夹块座的前端部螺装有抓取固定仿形夹块；

抓取固定仿形夹块的前端侧装设有抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装有位于抓取固定仿形夹块前端侧且与抓取固定仿形夹块相配合的抓取活动仿形夹块；旋转活动板对应抓取活动夹块座装设有夹持驱动机构，夹持驱动机构与抓取活动夹块座驱动连接；

刀柄装夹治具包括有刀柄装夹安装座，刀柄装夹安装座包括有装设于机架的安装座底板，安装座底板的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块的上端部与右侧支撑块的上端部之间装设有安装座顶板，安装座顶板的左端部与左侧支撑块的上端部螺接，安装座顶板的右端部与右侧支撑块的上端部螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座，安装座顶板于装夹固定夹块座的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽，顶板避空槽内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座正对的装夹活动夹块座，装夹活动夹块座的上端部延伸至安装座顶板的上端侧，装夹活动夹块座的下端部延伸至安装座顶板的下端侧，装夹固定夹块座螺装有装夹固定仿形夹块，装夹活动夹块座螺装有与装夹固定仿形夹块相配合的装夹活动仿形夹块；安装座顶板的下端侧装设有螺装于安装座底板上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸，刀柄装夹驱动气缸的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座的下端部连接。

其中，所述夹持驱动机构包括有螺装于所述旋转活动板上端部且前后水平动作的夹持驱动气缸，夹持驱动气缸与所述抓取活动夹块座之间装设有驱动摆臂，驱动摆臂的上端部通过枢轴与夹持驱动气缸的活塞杆外延端部铰接，抓取活动夹块座装设于驱动摆臂的下端部；

夹持驱动气缸的缸体前端部螺装有缸体铰接座，缸体铰接座与驱动摆臂之间装设有位于夹持驱动气缸的活塞杆下端侧的驱动连杆，驱动连杆的前端部通过枢轴与驱动摆臂铰接，驱动连杆的后端部通过枢轴与缸体铰接座铰接。

其中，所述旋转活动板于所述夹持驱动气缸与所述抓取固定夹块座之间螺装有朝前水平延伸的夹持定位块，夹持定位块位于所述抓取活动仿形夹块、所述抓取固定仿形夹块的上端侧。

其中，所述机架于所述焊枪安装架的旁侧螺装有导料槽安装架，导料槽安装架的上端部螺装有呈倾斜布置的刀柄导料槽。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其包括有机架，机架装设有刀柄抓取组件、自动焊接组件、刀柄装夹治具；自动焊接组件包括有螺装于机架的焊枪安装架，焊枪安装架的上端部螺装有自动激光焊枪；刀柄抓取组件包括有螺装于机架且左右水平动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组，Z轴驱动线性模组的驱动端螺装有活动安装架，活动安装架螺装有旋转驱动伺服电机，旋转驱动伺服电机的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板，旋转活动板的下端部螺装有抓取固定夹块座，抓取固定夹块座的前端部螺装有抓取固定仿形夹块；抓取固定仿形夹块的前端侧装设有抓取活动夹块座，抓取活动夹块座螺装有位于抓取固定仿形夹块前端侧且与抓取固定仿形夹块相配合的抓取活动仿形夹块；旋转活动板对应抓取活动夹块座装设有夹持驱动机构，夹持驱动机构与抓取活动夹块座驱动连接；刀柄装夹治具包括有刀柄装夹安装座，刀柄装夹安装座包括有装设于机架的安装座底板，安装座底板的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块、右侧支撑块，左侧支撑块位于右侧支撑块的左端侧且左侧支撑块与右侧支撑块左右正对间隔布置，左侧支撑块的上端部与右侧支撑块的上端部之间装设有安装座顶板，安装座顶板的左端部与左侧支撑块的上端部螺接，安装座顶板的右端部与右侧支撑块的上端部螺接；安装座顶板的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座，安装座顶板于装夹固定夹块座的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽，顶板避空槽内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座正对的装夹活动夹块座，装夹活动夹块座的上端部延伸至安装座顶板的上端侧，装夹活动夹块座的下端部延伸至安装座顶板的下端侧，装夹固定夹块座螺装有装夹固定仿形夹块，装夹活动夹块座螺装有与装夹固定仿形夹块相配合的装夹活动仿形夹块；安装座顶板的下端侧装设有螺装于安装座底板上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸，刀柄装夹驱动气缸的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座的下端部连接。通过上述结构设计，本发明具有设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的刀柄抓取组件的结构示意图。

图3本发明的刀柄抓取组件的局部结构示意图。

图4为本发明的刀柄装夹治具的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 2——刀柄抓取组件

21——X轴驱动线性模组 22——Y轴驱动线性模组

23——Z轴驱动线性模组 24——活动安装架

25——旋转驱动伺服电机 26——旋转活动板

271——抓取固定夹块座 272——抓取活动夹块座

281——抓取固定仿形夹块 282——抓取活动仿形夹块

29——夹持驱动机构 291——夹持驱动气缸

292——驱动摆臂 293——枢轴

294——气缸铰接座 295——驱动连杆

210——夹持定位块 3——自动焊接组件

31——焊枪安装架 32——自动激光焊枪

4——刀柄装夹治具 41——刀柄装夹安装座

411——左侧支撑块 412——右侧支撑块

413——安装座顶板 4131——顶板避空槽

414——安装座底板 421——装夹固定夹块座

422——装夹活动夹块座 431——装夹固定仿形夹块

432——装夹活动仿形夹块 44——刀柄装夹驱动气缸

51——导料槽安装架 52——刀柄导料槽。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图4所示，一种刀柄抓取激光焊接结构，包括有机架1，机架1装设有刀柄抓取组件2、自动焊接组件3、刀柄装夹治具4。

进一步的，自动焊接组件3包括有螺装于机架1的焊枪安装架31，焊枪安装架31的上端部螺装有自动激光焊枪32。

更进一步的，刀柄抓取组件2包括有螺装于机架1且左右水平动作的X轴驱动线性模组21，X轴驱动线性模组21的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组22，Y轴驱动线性模组22的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组23，Z轴驱动线性模组23的驱动端螺装有活动安装架24，活动安装架24螺装有旋转驱动伺服电机25，旋转驱动伺服电机25的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板26，旋转活动板26的下端部螺装有抓取固定夹块座271，抓取固定夹块座271的前端部螺装有抓取固定仿形夹块281。

另外，抓取固定仿形夹块281的前端侧装设有抓取活动夹块座272，抓取活动夹块座272螺装有位于抓取固定仿形夹块281前端侧且与抓取固定仿形夹块281相配合的抓取活动仿形夹块282；旋转活动板26对应抓取活动夹块座272装设有夹持驱动机构29，夹持驱动机构29与抓取活动夹块座272驱动连接。

还有就是，如图4所示，刀柄装夹治具4包括有刀柄装夹安装座41，刀柄装夹安装座41包括有装设于机架1的安装座底板414，安装座底板414的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块411、右侧支撑块412，左侧支撑块411位于右侧支撑块412的左端侧且左侧支撑块411与右侧支撑块412左右正对间隔布置，左侧支撑块411的上端部与右侧支撑块412的上端部之间装设有安装座顶板413，安装座顶板413的左端部与左侧支撑块411的上端部螺接，安装座顶板413的右端部与右侧支撑块412的上端部螺接；安装座顶板413的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座421，安装座顶板413于装夹固定夹块座421的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽4131，顶板避空槽4131内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座421正对的装夹活动夹块座422，装夹活动夹块座422的上端部延伸至安装座顶板413的上端侧，装夹活动夹块座422的下端部延伸至安装座顶板413的下端侧，装夹固定夹块座421螺装有装夹固定仿形夹块431，装夹活动夹块座422螺装有与装夹固定仿形夹块431相配合的装夹活动仿形夹块432；安装座顶板413的下端侧装设有螺装于安装座底板414上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸44，刀柄装夹驱动气缸44的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座422的下端部连接。

需解释的是，本发明的夹持驱动机构29可以采用以下结构设计，具体的：夹持驱动机构29包括有螺装于旋转活动板26上端部且前后水平动作的夹持驱动气缸291，夹持驱动气缸291与抓取活动夹块座272之间装设有驱动摆臂292，驱动摆臂292的上端部通过枢轴293与夹持驱动气缸291的活塞杆外延端部铰接，抓取活动夹块座272装设于驱动摆臂292的下端部；夹持驱动气缸291的缸体前端部螺装有缸体铰接座，缸体铰接座与驱动摆臂292之间装设有位于夹持驱动气缸291的活塞杆下端侧的驱动连杆295，驱动连杆295的前端部通过枢轴293与驱动摆臂292铰接，驱动连杆295的后端部通过枢轴293与缸体铰接座铰接。在刀柄抓取组件2抓取刀柄前，夹持驱动气缸291的活塞杆先处于缩回状态；抓取时，夹持驱动气缸291的活塞杆朝前顶推驱动摆臂292的上端部，在此过程中，驱动摆臂292的下端部朝后摆动并使得抓取活动仿形夹块282与抓取固定仿形夹块281闭合，以使得抓取活动仿形夹块282、抓取固定仿形夹块281将刀柄夹紧固定。其中，本发明的抓取活动仿形夹块282、抓取固定仿形夹块281分别采用仿形设计，在抓取固定仿形夹块281与抓取活动仿形夹块282闭合并将刀柄夹紧固定时，抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282分别贴合于刀柄的表面。

需进一步指出的是，机架1于焊枪安装架31的旁侧螺装有导料槽安装架41，导料槽安装架41的上端部螺装有呈倾斜布置的刀柄导料槽42。

对于本发明的刀柄抓取激光焊接结构而言，其配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，本发明的X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23、旋转驱动伺服电机25、夹持驱动气缸291、自动激光焊枪32分别与PLC控制器电性连接；工作时，PLC控制器控制X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23、旋转驱动伺服电机25、夹持驱动气缸291、自动激光焊枪32动作。

对于本发明的刀柄装夹治具4而言，安装座顶板413安装有用于控制刀柄装夹驱动气缸44动作的控制按钮，该控制按钮与PLC控制器电性连接，当工作人员按动该控制按钮时，控制按钮将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制刀柄装夹驱动气缸44动作，刀柄装夹驱动气缸44驱动装夹抓取活动夹块座422以及装夹抓取活动仿形夹块432动作，以使得装夹抓取活动仿形夹块432与装夹抓取固定仿形夹块431闭合，进而使得装夹抓取活动仿形夹块432与装夹抓取固定仿形夹块431将拼合好的刀柄夹紧；当然，除了采用上述控制按钮方式外，本发明可以采用感应传感器的方式来自动控制刀柄装夹驱动气缸44，当工作人员将刀柄放置到位时，感应传感器将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器再控制刀柄装夹驱动气缸44动作。另外，在本发明的刀柄装夹治具4实现刀柄装夹的过程中，工作人员于机架1的前侧工作，且工作人员将组成刀柄的两个拼合金属件对齐拼合于一起；待组成刀柄的两个拼合金属件对齐拼合于一起后，工作人员将刀柄放置于前侧刀柄装夹治具4的装夹抓取固定仿形夹块431与装夹抓取活动仿形夹块432之间，而后按动控制按钮并使得装夹抓取固定仿形夹块431与装夹抓取活动仿形夹块432闭合，此时由两个拼合金属件对齐拼合于一起而形成的刀柄被夹紧固定于装夹抓取固定仿形夹块431与装夹抓取活动仿形夹块432之间，本发明的装夹抓取固定仿形夹块431、装夹抓取活动仿形夹块432分别采用仿形设计，在装夹抓取固定仿形夹块431与装夹抓取活动仿形夹块432闭合并将刀柄夹紧固定时，装夹抓取固定仿形夹块431、装夹抓取活动仿形夹块432分别贴合于刀柄的表面。

下面结合具体的动作过程来对本发明进行详细的说明，具体的：工作人员将组成刀柄的两个拼合金属件对齐拼合于一起，并将由两个拼合金属件对齐拼合于一起所形成的刀柄放置于刀柄装夹治具4上；待刀柄放置于刀柄装夹治具4后，PLC控制器控制X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23动作并使得抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282移动至刀柄抓取位置，而后PLC控制器控制夹持驱动气缸291动作，夹持驱动气缸291驱动抓取活动仿形夹块282与抓取固定仿形夹块281闭合并将刀柄夹住；待刀柄被夹住后，PLC控制器再控制X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23动作并使得被夹住的刀柄移动至自动激光焊枪32位置；待被夹住的刀柄移动至自动激光焊枪32位置后，PLC控制器控制旋转驱动伺服电机25、X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23动作，其中，旋转驱动伺服电机25驱动刀柄旋转动作，旋转驱动伺服电机25、X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23协同动作并使得自动激光焊枪32一直对准刀柄的拼合接缝位置，进而使得自动激光焊枪32对刀柄的拼合接缝位置进行激光焊接；待刀柄激光焊接完毕后，PLC控制器控制X轴驱动线性模组21、Y轴驱动线性模组22、Z轴驱动线性模组23动作，并使得已焊接完毕后的刀柄移送至刀柄导料槽42的上方；待刀柄被移送至刀柄导料槽42上方后，PLC控制器控制夹持驱动气缸291侗族，夹持驱动气缸291驱动抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282张开并将以焊接完毕后的刀柄放入至刀柄导料槽42内，刀柄导料槽42将完成焊接的刀柄导送至相应的收纳箱内。

需强调的是，在利用本发明对刀柄进行激光焊接作业时，无需先通过点焊方式来实现两个拼合金属件的固定连接，即可以有效地省去点焊工序；另外，本发明可以对刀柄的拼合接缝位置一次性完成激光焊接作业，整个拼合接缝位置的焊接完整性更好且焊接质量更好。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，旋转活动板26于夹持驱动气缸291与抓取固定夹块座271之间螺装有朝前水平延伸的夹持定位块210，夹持定位块210位于抓取活动仿形夹块282、抓取固定仿形夹块281的上端侧。在刀柄抓取组件2抓取刀柄的过程中，抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282先移动至刀柄的上方，并使得刀柄位于抓取固定仿形夹块281与抓取活动仿形夹块282之间，而后Z轴驱动线性模组23驱动抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282下移，当夹持定位块210碰到刀柄时，则表示抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282下移到位。通过增设夹持定位块210结构，本发明能够有效地保证抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282的夹取位置，进而能够保证抓取固定仿形夹块281、抓取活动仿形夹块282能够准确地夹住刀柄。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。需指出的是，本发明除了可以适用于由两个拼合金属件所组成的刀柄焊接作业外，还可以适用于其他由两个金属件拼合后需要进行焊接的产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有刀柄抓取组件（2）、自动焊接组件（3）、刀柄装夹治具（4）；

自动焊接组件（3）包括有螺装于机架（1）的焊枪安装架（31），焊枪安装架（31）的上端部螺装有自动激光焊枪（32）；

刀柄抓取组件（2）包括有螺装于机架（1）且左右水平动作的X轴驱动线性模组（21），X轴驱动线性模组（21）的驱动端螺装有前后水平动作的Y轴驱动线性模组（22），Y轴驱动线性模组（22）的驱动端螺装有上下动作的Z轴驱动线性模组（23），Z轴驱动线性模组（23）的驱动端螺装有活动安装架（24），活动安装架（24）螺装有旋转驱动伺服电机（25），旋转驱动伺服电机（25）的动力输出轴螺装有呈竖向布置的旋转活动板（26），旋转活动板（26）的下端部螺装有抓取固定夹块座（271），抓取固定夹块座（271）的前端部螺装有抓取固定仿形夹块（281）；

抓取固定仿形夹块（281）的前端侧装设有抓取活动夹块座（272），抓取活动夹块座（272）螺装有位于抓取固定仿形夹块（281）前端侧且与抓取固定仿形夹块（281）相配合的抓取活动仿形夹块（282）；旋转活动板（26）对应抓取活动夹块座（272）装设有夹持驱动机构（29），夹持驱动机构（29）与抓取活动夹块座（272）驱动连接；

刀柄装夹治具（4）包括有刀柄装夹安装座（41），刀柄装夹安装座（41）包括有装设于机架（1）的安装座底板（414），安装座底板（414）的上表面螺装有分别呈竖向布置的左侧支撑块（411）、右侧支撑块（412），左侧支撑块（411）位于右侧支撑块（412）的左端侧且左侧支撑块（411）与右侧支撑块（412）左右正对间隔布置，左侧支撑块（411）的上端部与右侧支撑块（412）的上端部之间装设有安装座顶板（413），安装座顶板（413）的左端部与左侧支撑块（411）的上端部螺接，安装座顶板（413）的右端部与右侧支撑块（412）的上端部螺接；安装座顶板（413）的上表面螺装有呈竖向布置的装夹固定夹块座（421），安装座顶板（413）于装夹固定夹块座（421）的旁侧开设有上下完全贯穿的顶板避空槽（4131），顶板避空槽（4131）内嵌装有呈竖向布置且与装夹固定夹块座（421）正对的装夹活动夹块座（422），装夹活动夹块座（422）的上端部延伸至安装座顶板（413）的上端侧，装夹活动夹块座（422）的下端部延伸至安装座顶板（413）的下端侧，装夹固定夹块座（421）螺装有装夹固定仿形夹块（431），装夹活动夹块座（422）螺装有与装夹固定仿形夹块（431）相配合的装夹活动仿形夹块（432）；安装座顶板（413）的下端侧装设有螺装于安装座底板（414）上表面且左右水平动作的刀柄装夹驱动气缸（44），刀柄装夹驱动气缸（44）的活塞杆外延端部与装夹活动夹块座（422）的下端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：所述夹持驱动机构（29）包括有螺装于所述旋转活动板（26）上端部且前后水平动作的夹持驱动气缸（291），夹持驱动气缸（291）与所述抓取活动夹块座（272）之间装设有驱动摆臂（292），驱动摆臂（292）的上端部通过枢轴（293）与夹持驱动气缸（291）的活塞杆外延端部铰接，抓取活动夹块座（272）装设于驱动摆臂（292）的下端部；

夹持驱动气缸（291）的缸体前端部螺装有缸体铰接座，缸体铰接座与驱动摆臂（292）之间装设有位于夹持驱动气缸（291）的活塞杆下端侧的驱动连杆（295），驱动连杆（295）的前端部通过枢轴（293）与驱动摆臂（292）铰接，驱动连杆（295）的后端部通过枢轴（293）与缸体铰接座铰接。

3.根据权利要求2所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：所述旋转活动板（26）于所述夹持驱动气缸（291）与所述抓取固定夹块座（271）之间螺装有朝前水平延伸的夹持定位块（210），夹持定位块（210）位于所述抓取活动仿形夹块（282）、所述抓取固定仿形夹块（281）的上端侧。

4.根据权利要求1所述的一种刀柄抓取激光焊接结构，其特征在于：所述机架（1）于所述焊枪安装架（31）的旁侧螺装有导料槽安装架（41），导料槽安装架（41）的上端部螺装有呈倾斜布置的刀柄导料槽（42）。

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