CN114074239B - 一种管路焊接装置和一种焊接管路的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管路焊接装置和一种利用所述管路焊接装置焊接管路的方法。管路焊接装置包括框架机构和夹持机构，在框架机构中，转接组件固定设置于支撑组件，与旋转组件可转动地连接。旋转组件包括至少两个转柱，还包括横梁，横梁可滑动地连接在旋转组件的转柱上，夹持机构可滑动地连接于横梁。在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。旋转组件可以环绕固定点旋转，使得在利用本发明提供的管路焊接装置进行管路焊接时，可以实现复杂的多焊接位置的管路的双面焊接。

Description

一种管路焊接装置和一种焊接管路的方法

技术领域

本发明涉及管路焊接技术领域，具体为一种管路焊接装置和一种焊接管路的方法。

背景技术

在航天器结构中，为了提高热控系统向外辐射热量的能力，存在一种由流体管和热管焊接在一起，热管翅片与薄板面板焊接后而成的辐射器。流体管内充工质，工质在管路中流动将航天器内的热量携带至辐射器。工质流动到热管后，通过与热管及热管翅片进行热交换，将热量均匀散至辐射器的薄板面板上。在辐射器中，热管和流体管之间焊接固定连接。为了增加工质在辐射器内流动的路径长度，流体管通常设置多个U型弯，U型弯直端部需与热管进行焊接，导致焊接位置较多。为了避开舱外设备，热管和流体管需要不断变化走向，导致两者之间的焊接位置的位置多变。为了实现流体管与热管的有效连接，需要双面进行焊接，以保证两者之间的传热效率，双面焊接需要改变产品的放置状态。在航天器上，辐射器数量较多，流体管和热管之间的焊接位置的位置在不同辐射器产品上均不同，导致焊接位置的位置多变，常规的固定的工装不适用于辐射器流体管与热管的焊接。在辐射器的生产过程中，焊接工作的强度大，效率低，焊接工期长，生产成本高。中国实用新型专利CN205927673 U公开了一种框架自动焊接翻转模架装置，包括底座、夹紧机构、翻转机构，底座包括框架、第一固定板、第二固定板，第二固定板外侧设有横板，夹紧机构包括工件放置架、第一夹板、第二夹板、气动夹紧装置，气动夹紧装置固定在第二夹板上，翻转机构包括转轴、伺服电机，伺服电机设置在横板上，转轴两端分别安装在第一固定板及第二固定板上，工件放置架、第一夹板、第二夹板分别与转轴固定连接。在现有技术中的焊接装置，不能实现根据焊接位置的变化而能改变夹持管体的夹持机构的位置。在现有技术中，在航天器的辐射器的制作过程中，因为具有多焊接位置的复杂管路，在焊接过程中需要频繁拆卸夹持机构，依次对焊接位置进行焊接，焊接工作劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够降低焊接准备工序的劳动强度，高效率地实现多焊接位置的复杂管路焊接的准备工序的管路焊接装置。

一方面，本发明提供的管路焊接装置，包括：

框架机构，所述框架机构包括：

支撑组件，所述支撑组件包括对称设置的左侧柱和右侧柱；

转接组件，所述转接组件固定设置于所述支撑组件的左侧柱和右侧柱，与所述旋转组件可转动地连接；和

旋转组件，所述旋转组件包括至少两个转柱；和

夹持机构，所述旋转组件还包括横梁，所述横梁可滑动地连接在所述旋转组件的转柱上；所述夹持机构可滑动地连接在所述横梁上。

在本发明提供的管路焊接装置中，夹持机构可以在横梁上左右滑动并固定，横梁可以在转柱上上下滑动并固定，同时横梁也可以相对转柱左右滑动，这样使得夹持机构能够停留在由横梁与转柱所构成的二维焊接平面内任意点位。

旋转组件可以环绕固定点做180°的旋转，使得在使用本发明提供的管路焊接装置时，可以实现复杂的多焊接位置的双面焊接。

根据本发明的一个方面，所述夹持机构包括：

直管夹持组件，所述直管夹持组件包括：

第一压块，具有与需要夹持的所述直管体形状相配合的第一缺口部；和

第二压块，具有与需要夹持的直管体形状相配合的，与所述第一缺口部相配合地设置的第二缺口部；所述第一压块通过上连接螺栓、上背紧螺母与所述第二压块可拆卸地连接；

弯管夹持组件，所述弯管夹持组件包括：

第三压块，具有与需要夹持的弯管体形状相配合的第三缺口部；

第四压块，具有与需要夹持的弯管体形状相配合的，与所述第三缺口部相配合地设置的第四缺口部；和

第一T型槽螺栓，所述第一T型槽螺栓可拆卸地设置于所述第三压块或所述第四压块；

所述第三压块通过下连接螺栓、下背紧螺母与所述第四压块可拆卸地连接；

所述直管夹持组件的所述第一压块和所述弯管夹持组件的所述第三压块通过左连接螺栓与左连接螺母可拆卸地连接；所述直管夹持组件的所述第二压块和所述弯管夹持组件的所述第四压块通过右连接螺栓与右连接螺母可拆卸地连接。

所述夹持机构由四部分分体可拆卸地连接成一体，用于夹持弯管和直管，即用于夹持所述流体管和热管。所述夹持机构包括第一压块，第二压块，第三压块，第四压块。第一压块和第二压块的第一缺口部与第二缺口部之间放置直管的端部，旋紧上背紧螺母即可实现对直管的端部的夹紧。第三压块和第四压块的第三缺口部与第四缺口部之间放置弯管的直端部，旋紧下背紧螺母即可实现对弯管的直端部的夹紧。

然后，通过旋紧左连接螺母和右连接螺母，能够实现将弯管的直端部和直管的端部的紧密接触，方便后序的焊接工作的进行。

根据本发明的一个方面，还包括横梁滑动机构，所述横梁滑动机构包括：

连接件，所述连接件为直角型结构，一边侧壁通过至少一组第二T型槽螺栓和第二背紧螺母与所述旋转组件的所述转柱可滑动地连接，另一边侧壁通过至少一个第三T型槽螺栓和第三背紧螺母与所述横梁可滑动地连接。

横梁在左转柱和右转柱上的上下滑动是通过横梁滑动机构来实现的，具体地，在将第二背紧螺母旋松的状态下，可以沿转柱上下移动所述横梁。根据弯管的两个直端部的间距确定了固定所述弯管的两个横梁的间距之后，旋紧第二背紧螺母即可将横梁固定在转柱上。

根据本发明的一个方面，在所述左侧柱与所述右侧柱的靠近所述横梁的侧面上设置于所述第二T型槽螺栓相配合的第二T型槽；

在所述横梁的靠近所述连接件的另一边侧面上设置于所述第三T型槽螺栓相配合的第三T型槽；

在所述横梁的靠近所述夹持机构的侧面上设置于所述第一T型槽螺栓相配合的第一T型槽。

具体地，第二T型槽与第二T型槽螺栓的配合能够实现横梁在转柱上的上下滑动；第三T型槽与第三T型槽螺栓的配合能够实现横梁在转柱上的左右滑动；使用所述第一T型槽螺栓放置在横梁的第一T型槽内，通过第一T型槽与所述第一T型槽螺栓的配合能够实现夹持机构在横梁上的左右滑动；或者根据具体情况将所述第一T型槽螺栓安装在第三压块或第四压块上，同样实现夹持机构在横梁上的左右滑动。

根据本发明的一个方面，所述转接组件包括销轴和螺母，所述销轴一端表面设置有螺纹，另一端具有限位圆柱部，所述限位圆柱部的直径大于销轴直径；所述销轴与所述支撑组件的左侧柱和右侧柱的上部固定连接，与所述旋转组件的所述转柱可转动地固定连接。

为了保证旋转组件的旋转动作顺利进行，所述销轴与所述支撑组件的左侧柱和右侧柱的上部固定连接，连接点与左侧柱和右侧柱下部端面的距离大于所述转柱长度的1/2。

根据本发明的一个方面，还包括用于固定所述旋转组件周向位置的限位轴；当旋转组件旋转到所述转柱与所述左侧柱和所述右侧柱处在同一平面时，将所述限位轴可拆卸地连接所述转柱与所述左侧柱或所述转柱与所述右侧柱。

在对焊接位置进行焊接时，旋转组件与支撑组件之间通过限位轴固定。销轴与限位轴同时均插装在左侧柱与转柱，右侧柱与转柱之间。

另一方面，本发明还提供一种焊接管路的方法，可以实现对航天器的辐射器中的，走向复杂的热管和流体管进行多焊接位置的双面焊接。

根据本发明的焊接管路的方法，其步骤如下：

S1、将框架机构的旋转组件设置为装配位置；

S2、根据构成管路的所述弯管的形状与弯管间的排列位置确定各横梁在所述旋转组件的所述转柱上的上下位置，并将所述横梁固定于所述转柱上；

S3、根据构成管路的所述弯管与所述直管的形状与排列位置确定各横梁在所述旋转组件的所述转柱上的左右位置和所述夹持机构在所述横梁上的左右位置，根据弯管和直管的位置，将所述夹持机构的所述第三压块和所述第四压块可拆卸地连接后，固定在所述横梁上，进而确定各焊接位置；

S4、用所述夹持机构的所述第一压块与所述第二压块,通过左连接螺栓、右连接螺栓与弯管夹持组件连接。

S5、将旋转组件旋转至竖直的焊接位置，并用所述限位轴与所述支撑组件的侧柱固定连接，完成各焊接位置的焊缝的一侧的焊接；

S6、将所述旋转组件旋转180°，再次用所述限位轴与所述支撑组件的侧柱固定连接，完成各焊接位置的焊缝的另一侧的焊接。

具体地，

所述弯管具有U型部和直端部；

在步骤S2中，根据所述直端部之间距离来确定各横梁在旋转组件的所述转柱的上下位置，并旋紧第二背紧螺母，通过第二T型槽螺栓固定横梁。

具体地，

在步骤S3中，将所述夹持机构的所述第三压块和所述第四压块通过所述下连接螺栓和所述下背紧螺母可拆卸地连接后，将所述弯管的直端部安装在所述第三缺口部和所述第四缺口部，使所述第三T型槽螺栓的螺栓头在所述横梁的第三T型槽内时滑动，确定各横梁在所述旋转组件的所述转柱上的左右位置，同时，滑动所述夹持机构，使所述第一T型槽螺栓的螺栓头在所述横梁的第一T型槽内时滑动，确定所述第三压块和所述第四压块在所述横梁上的左右位置，将所述第三压块和所述第四压块固定在所述横梁上，进而确定各焊接位置。

具体地，

用所述夹持机构夹紧所述弯管和所述直管的步骤如下：

S41、通过旋紧左连接螺母和右连接螺母，通过左连接螺栓和右连接螺栓，固定所述第一压块和第三压块以及第二压块和第四压块；

S42、旋紧所述左连接螺母，将所述直管夹持组件的所述第一压块和所述弯管夹持组件所述第三压块通过左连接螺栓固定连接；

S43、旋紧所述右连接螺母，将所述直管夹持组件的所述第二压块和所述弯管夹持组件的所述第四压块通过右连接螺栓固定地连接，将所述弯管的直端部与所述直管的端部夹紧在所述第一缺口部、所述第三缺口部、所述第二缺口部和所述第四缺口部之间。

与现有技术相比，本发明具有以下显著的有益效果：本发明提供的管路焊接装置能够实现快速，高效率地完成多焊接位置的复杂管路的焊接前准备工序。通过本发明提供焊接管路的方法，可以实现对航天器的辐射器中的走向复杂不具备一致性的热管和流体管进行多焊接位置的双面焊接，有效地降低焊接工作的劳动强度，提高焊接效率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的管路焊接装置的结构示意图；

图2为本发明的一个实施例的横梁滑动机构的结构示意图；

图3为本发明的一个实施例的夹持机构与横梁的位置关系的示意图；

图4为本发明的一个实施例的夹持机构的立体结构示意图；

图5为本发明的一个实施例的夹持机构的主视角的结构示意图；

图6为本发明的一个实施例的夹持机构夹持位置的示意图。

附图编号：1-框架机构；11-支撑组件；111-左侧柱；112-右侧柱；12-转接组件；121-销轴；13-旋转组件；131-转柱；132-横梁； 2-夹持机构；21-直管夹持组件；211-第一压块；212-第二压块；213-上连接螺栓；214-上背紧螺母；22-弯管夹持组件；221-第三压块；222-第四压块；223-下连接螺栓；224-下背紧螺母；23-左连接螺栓；24-左连接螺母；25-右连接螺栓；26-右连接螺母；27-第一T型槽螺栓；3-横梁滑动机构；31-连接件；32-第二T型槽螺栓；33-第二背紧螺母；34-第三T型槽螺栓；35-第三背紧螺母；4-限位轴；

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要说明的是，本发明中涉及的“上”“下”“左”“右”仅为描述性语言，不能认为是对本发明的限定。

如图1所示，本发明的一个实施例的管路焊接装置，包括：

框架机构1，框架机构1包括：

支撑组件11，支撑组件11包括对称设置的左侧柱111和右侧柱112；

转接组件12，转接组件12固定设置于支撑组件11的左侧柱111和右侧柱112，与旋转组件13可转动地连接；和

旋转组件13，旋转组件13包括至少两个转柱131；和

夹持机构2，旋转组件13还包括横梁132，横梁132可滑动地连接在旋转组件13的转柱131上；夹持机构2可滑动地连接在横梁132上。

根据本发明的一个实施例的管路焊接装置，能够实现多焊接位置的双面焊接，根据流体管的形状完成框架机构1的位置设置以形成保持辐射器产品的形状，根据流体管的直端部的位置确定热管的焊接位置，将夹持机构2根据焊接位置移至相应的焊接位置。夹持机构2的位置可左右的调节，装置的框架机构1可实现整体翻转，用于完成管路两侧焊缝的焊接，该实施例的管路焊接装置可实现焊接位置的多维可调整，兼具翻转功能，可实现水平装配复杂管路，竖直状态完成复杂管路的双面焊接。

如图3、图4和图5所示，在该实施例中，夹持机构2包括：

直管夹持组件21，直管夹持组件21包括：

第一压块211，具有与需要夹持的直管体形状相配合的第一缺口部；和

第二压块212，具有与需要夹持的直管体形状相配合的，与第一缺口部相配合地设置的第二缺口部；第一压块211通过上连接螺栓213、上背紧螺母214与第二压块212可拆卸地连接；

弯管夹持组件22，弯管夹持组件22包括：

第三压块221，具有与需要夹持的弯管体形状相配合的第三缺口部；

第四压块222，具有与需要夹持的弯管体形状相配合的，与第三缺口部相配合地设置的第四缺口部；和

第一T型槽螺栓27，第一T型槽螺栓27可拆卸地设置于第三压块221；

第三压块221通过下连接螺栓223、下背紧螺母224与第四压块222可拆卸地连接；

直管夹持组件21的第一压块211和弯管夹持组件22的第三压块221通过左连接螺栓23与左连接螺母24可拆卸地连接；直管夹持组件21的第二压块212和弯管夹持组件22的第四压块222通过右连接螺栓25与右连接螺母26可拆卸地连接。

夹持机构2由四部分分体可拆卸地连接成一体，用于夹持弯管和直管，即用于夹持流体管和热管。夹持机构2包括第一压块211，第二压块212，第三压块221，第四压块222。第一压块211和第二压块212的第一缺口部与第二缺口部之间放置直管的端部，旋紧上背紧螺母214即可实现对直管的端部的夹紧。第三压块221和第四压块222的第三缺口部与第四缺口部之间放置弯管的直端部，旋紧下背紧螺母224即可实现对弯管的直端部的夹紧。

然后，通过旋紧左连接螺母24和右连接螺母26，能够实现将弯管的直端部和直管的端部的紧密接触，方便后序的焊接工作的进行。

如图2所示，在该实施例中，还包括横梁滑动机构3，横梁滑动机构3包括：

连接件31，连接件31为直角型结构，一边侧壁通过二组第二T型槽螺栓32和第二背紧螺母33与旋转组件13的转柱131可滑动地连接，另一边侧壁通过一个第三T型槽螺栓34和第三背紧螺母35与横梁132可滑动地连接。

在图2中第二T型槽螺栓32位于第二T型槽中，被连接件31一边侧壁遮挡，未能显示，但不能认为在图2中不存在第二T型槽螺栓32；在图2中第三T型槽螺栓34位于第三T型槽中，被连接件31另一边侧壁遮挡，未能显示，但不能认为在图2中不存在第三T型槽螺栓34。

横梁132在左边的转柱131和右边的转柱131上的上下滑动是通过横梁滑动机构3来实现的，具体地，在将第二背紧螺母33旋松的状态下，可以沿转柱131上下移动横梁132。根据弯管的两个直端部的间距确定了固定弯管的两个横梁132的间距之后，旋紧第二背紧螺母33即可将横梁132固定在转柱131上。

在该实施例中，在左侧柱111与右侧柱112的靠近横梁132的侧面上设置于第二T型槽螺栓32相配合的第二T型槽；

在横梁132的靠近连接件31的另一边侧面上设置于第三T型槽螺栓34相配合的第三T型槽；

在横梁132的靠近夹持机构2的侧面上设置于第一T型槽螺栓27相配合的第一T型槽。

具体地，第二T型槽与第二T型槽螺栓32的配合能够实现横梁132在转柱131上的上下滑动；第三T型槽与第三T型槽螺栓34的配合能够实现横梁132在转柱131上的左右滑动；通过第一T型槽与第一T型槽螺栓27的配合能够实现夹持机构2在横梁132上的左右滑动；在本实施例中第一T型槽螺栓27安装在横梁132的第一T型槽内，通过第一T型槽与第一T型槽螺栓27的配合实现夹持机构2在横梁132上的左右滑动。

在该实施例中，固定流体管和热管的夹持机构2包括直管夹持组件21和弯管夹持组件22两部分，弯管夹持组件22通过第一T型槽螺栓27连接在横梁132上，保证夹持机构2可以在横梁132上左右滑动，根据焊接位置固定好该部分后，使用左连接螺栓23与左连接螺母24以及右连接螺栓25与右连接螺母26夹紧加持机构，用以将直管的端部和弯管的直端部固定在焊接位置。

如图1所示，在该实施例中，转接组件12包括销轴121和螺母，销轴121一端表面设置有螺纹，另一端具有限位圆柱部，限位圆柱部的直径大于销轴121直径；销轴121与支撑组件11的左侧柱111和右侧柱112的上部固定连接，与旋转组件13的转柱131可转动地固定连接。

为了保证旋转组件13的旋转动作顺利进行，销轴121与支撑组件11的左侧柱111和右侧柱112的上部固定连接，连接点与左侧柱111和右侧柱112下部端面的距离大于转柱131的长度的1/2。

在该实施例中，还包括用于固定旋转组件13周向位置的限位轴4；当旋转组件13旋转到转柱131与左侧柱111和右侧柱112处在同一平面时，将限位轴4可拆卸地连接转柱131与左侧柱111或转柱131与右侧柱112。

在该实施例中，采用移动式的框架机构1作为装置的主体部分，框架机构1由底部移动部分，侧柱组成。

底部移动部用于将管路焊接装置移动至工作地点。左侧柱111、右侧柱112固定在底部移动部上，左侧柱111、右侧柱112通过连接组件与旋转组件13相连接。在竖直位置设置限位轴4固定旋转组件13与支撑组件11，防止在装置在移动过程中发生翻转。旋转组件13可以绕连接组件的销轴121转动，实现水平放置，横梁132通过横梁132滑动组件连接在转柱131上，横梁132可以在转柱131上上下移动。

在对焊接位置进行焊接时，旋转组件13与支撑组件11之间通过限位轴4固定。销轴121与限位轴4同时均插装在左侧柱111与转柱131，右侧柱112与转柱131之间。

在本发明的一个实施例的焊接管路的方法中，包括步骤如下：

S1、将框架机构1的旋转组件13设置为装配位置；

S2、根据构成管路的弯管的形状与弯管间的排列位置确定各横梁132在旋转组件13的转柱131上的上下位置，并将横梁132固定于转柱131上；

S3、根据构成管路的弯管与直管的形状与排列位置确定各横梁132在旋转组件13的转柱131上的左右位置和夹持机构2在横梁132上的左右位置，根据弯管和直管的位置，将夹持机构2的第三压块221和第四压块222可拆卸地连接后，固定在横梁132上，进而确定各焊接位置；

S4、用夹持机构2的第一压块211与第二压块212,通过左连接螺栓23、右连接螺栓25与弯管夹持组件22连接。

S5、将旋转组件13旋转至竖直的焊接位置，并用限位轴4与支撑组件11的侧柱固定连接，完成各焊接位置的焊缝的一侧的焊接；

S6、将旋转组件13旋转180°，再次用限位轴4与支撑组件11的侧柱固定连接，完成各焊接位置的焊缝的另一侧的焊接。

具体地，如图6所示，

弯管具有U型部和直端部；

在步骤S2中，根据直端部之间距离来确定各横梁132在旋转组件13的转柱131的上下位置，并旋紧第二背紧螺母33，通过第二T型槽螺栓32固定横梁132。

具体地，在步骤S3中，将夹持机构2的第三压块221和第四压块222通过下连接螺栓223和下背紧螺母224可拆卸地连接后，将弯管的直端部安装在第三缺口部和第四缺口部，使第三T型槽螺栓34的螺栓头在横梁132的第三T型槽内时滑动，确定各横梁132在旋转组件13的转柱131上的左右位置，同时，滑动夹持机构2，使第一T型槽螺栓27的螺栓头在横梁132的第一T型槽内时滑动，确定第三压块221和第四压块222在横梁132上的左右位置，将第三压块221和第四压块222固定在横梁132上，进而确定各焊接位置。

具体地，

在步骤S4中，用夹持机构2夹紧弯管和直管的步骤如下：

S41、通过旋紧左连接螺母24和右连接螺母26，通过左连接螺栓23和右连接螺栓25，固定第一压块211和第三压块221以及第二压块212和第四压块222；

S42、旋紧左连接螺母24，将直管夹持组件21的第一压块211和弯管夹持组件22第三压块221通过左连接螺栓23固定连接；

S43、旋紧右连接螺母26，将直管夹持组件21的第二压块212和弯管夹持组件22的第四压块222通过右连接螺栓25固定地连接，将弯管的直端部与直管的端部夹紧在第一缺口部、第三缺口部、第二缺口部和第四缺口部之间。

根据该实施例的焊接管路的方法，可实现流体管和热管多位置焊缝的焊接，并且通过自由组合横梁132在转柱131上的位置，以及夹持机构2在横梁132上的位置，实现不同走向和形状的热管和流体管的夹持固定，保证了管路的焊接质量，并且可以通过对管路焊接装置的以此装配，完成管路上所有焊接位置的焊接，简化了工序，降低了焊接工作的劳动强度。

上述内容仅为本发明的具体实施方式的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上仅为本发明的一个具体实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管路焊接装置，包括：

框架机构（1），所述框架机构（1）包括：

支撑组件（11），所述支撑组件（11）包括对称设置的左侧柱（111）和右侧柱（112）；

旋转组件（13），所述旋转组件（13）包括至少两个转柱（131）；和

夹持机构（2），

转接组件（12），所述转接组件（12）固定设置于所述支撑组件（11）的左侧柱（111）和右侧柱（112），与所述旋转组件（13）可转动地连接；

其特征在于：所述旋转组件（13）还包括横梁（132），所述横梁（132）可滑动地连接在所述旋转组件（13）的转柱（131）上；所述夹持机构（2）可滑动地连接在所述横梁（132）上；

还包括横梁滑动机构（3），所述横梁滑动机构（3）包括：

连接件（31），所述连接件（31）为直角型结构，一边侧壁通过至少一组第二T型槽螺栓（32）和第二背紧螺母（33）与所述旋转组件（13）的所述转柱（131）可滑动地连接，另一边侧壁通过至少一个第三T型槽螺栓（34）和第三背紧螺母（35）与所述横梁（132）可滑动地连接；

所述夹持机构（2）包括：

直管夹持组件（21），所述直管夹持组件（21）包括：

第一压块（211），具有与需要夹持的所述直管体形状相配合的第一缺口部；和

第二压块（212），具有与需要夹持的直管体形状相配合的，与所述第一缺口部相配合地设置的第二缺口部，其中，所述第一压块（211）通过上连接螺栓（213）、上背紧螺母（214）与所述第二压块（212）可拆卸地连接；

弯管夹持组件（22），所述弯管夹持组件（22）包括：

第三压块（221），具有与需要夹持的弯管体形状相配合的第三缺口部；

第四压块（222），具有与需要夹持的弯管体形状相配合的，与所述第三缺口部相配合地设置的第四缺口部；和

第一T型槽螺栓（27），所述第一T型槽螺栓（27）可拆卸地设置于所述第三压块（221）或所述第四压块（222）；

所述第三压块（221）通过下连接螺栓（223）、下背紧螺母（224）与所述第四压块（222）可拆卸地连接；

所述直管夹持组件（21）的所述第一压块（211）和所述弯管夹持组件（22）的所述第三压块（221）通过左连接螺栓（23）与左连接螺母（24）可拆卸地连接；

所述直管夹持组件（21）的所述第二压块（212）和所述弯管夹持组件（22）的所述第四压块（222）通过右连接螺栓（25）与右连接螺母（26）可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的管路焊接装置，其特征在于：在所述左侧柱（111）与所述右侧柱（112）的靠近所述横梁（132）的侧面上设置于所述第二T型槽螺栓（32）相配合的第二T型槽；

在所述横梁（132）的靠近所述连接件（31）的另一边侧面上设置于所述第三T型槽螺栓（34）相配合的第三T型槽；

在所述横梁（132）的靠近所述夹持机构（2）的侧面上设置于所述第一T型槽螺栓（27）相配合的第一T型槽。

3.根据权利要求1所述的管路焊接装置，其特征在于：所述转接组件（12）包括销轴（121）和螺母，所述销轴（121）一端表面设置有螺纹，另一端具有限位圆柱部，所述限位圆柱部的直径大于销轴（121）直径，其中，所述销轴（121）与所述支撑组件（11）的左侧柱（111）和右侧柱（112）的上部固定连接，与所述旋转组件（13）的所述转柱（131）可转动地固定连接。

4.根据权利要求3所述的管路焊接装置，其特征在于：还包括用于固定所述旋转组件（13）周向位置的限位轴（4），当旋转组件（13）旋转到所述转柱（131）与所述左侧柱（111）和所述右侧柱（112）处在同一平面时，将所述限位轴（4）可拆卸地连接所述转柱（131）与所述左侧柱（111）或所述转柱（131）与所述右侧柱（112）。

5.一种利用如权利要求4所述的管路焊接装置的焊接管路的方法，其步骤如下：

S1、将框架机构（1）的旋转组件（13）设置为装配位置；

S2、根据构成管路的所述弯管的形状与弯管间的排列位置确定各横梁（132）在所述旋转组件（13）的所述转柱（131）上的上下位置，并将所述横梁（132）固定于所述转柱（131）上；

S3、根据构成管路的所述弯管与所述直管的形状与排列位置确定各横梁（132）在所述旋转组件（13）的所述转柱（131）上的左右位置和所述夹持机构（2）在所述横梁（132）上的左右位置，根据弯管和直管的位置，将所述夹持机构（2）的所述第三压块（221）和所述第四压块（222）可拆卸地连接后，固定在所述横梁（132）上，进而确定各焊接位置；

S4、用所述夹持机构（2）的所述第一压块（211）与所述第二压块（212）,通过左连接螺栓（23）、右连接螺栓（25）与弯管夹持组件（22）连接；

S5、将旋转组件（13）旋转至竖直的焊接位置，并用所述限位轴（4）与所述支撑组件（11）的侧柱固定连接，完成各焊接位置的焊缝的一侧的焊接；

S6、将所述旋转组件（13）旋转180°，再次用所述限位轴（4）与所述支撑组件（11）的侧柱固定连接，完成各焊接位置的焊缝的另一侧的焊接。

6.根据权利要求5所述的焊接管路的方法，其特征在于：所述弯管具有U型部和直端部；

在步骤S2中，根据所述直端部之间距离来确定各横梁（132）在旋转组件（13）的所述转柱（131）的上下位置，并旋紧第二背紧螺母（33），通过第二T型槽螺栓（32）固定横梁（132）。

7.根据权利要求6所述的焊接管路的方法，其特征在于：

在步骤S3中，将所述夹持机构（2）的所述第三压块（221）和所述第四压块（222）通过所述下连接螺栓（223）和所述下背紧螺母（224）可拆卸地连接后，将所述弯管的直端部安装在所述第三缺口部和所述第四缺口部，使所述第三T型槽螺栓（34）的螺栓头在所述横梁（132）的第三T型槽内时滑动，确定各横梁（132）在所述旋转组件（13）的所述转柱（131）上的左右位置，同时，滑动所述夹持机构（2），使所述第一T型槽螺栓（27）的螺栓头在所述横梁（132）的第一T型槽内时滑动，确定所述第三压块（221）和所述第四压块（222）在所述横梁（132）上的左右位置，将所述第三压块（221）和所述第四压块（222）固定在所述横梁（132）上，进而确定各焊接位置。

8.根据权利要求7所述的焊接管路的方法，其特征在于：

在所述步骤S4中，用所述夹持机构（2）夹紧所述弯管和所述直管的步骤如下：

S41、通过旋紧左连接螺母（24）和右连接螺母（26），通过左连接螺栓（23）和右连接螺栓（25），固定所述第一压块（211）和第三压块（221）以及第二压块（212）和第四压块（222）；

S42、旋紧所述左连接螺母（24），将所述直管夹持组件（21）的所述第一压块（211）和所述弯管夹持组件（22）所述第三压块（221）通过左连接螺栓（23）固定连接；

S43、旋紧所述右连接螺母（26），将所述直管夹持组件（21）的所述第二压块（212）和所述弯管夹持组件（22）的所述第四压块（222）通过右连接螺栓（25）固定地连接，将所述弯管的直端部与所述直管的端部夹紧在所述第一缺口部、所述第三缺口部、所述第二缺口部和所述第四缺口部之间。