CN117324882B - 一种不锈钢制品焊接机 - Google Patents
一种不锈钢制品焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117324882B CN117324882B CN202311443367.6A CN202311443367A CN117324882B CN 117324882 B CN117324882 B CN 117324882B CN 202311443367 A CN202311443367 A CN 202311443367A CN 117324882 B CN117324882 B CN 117324882B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stainless steel
- motor
- welding
- sliding
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 124
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 title claims abstract description 124
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 106
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 52
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0252—Steering means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Abstract
本发明涉及焊接机领域特别公开了一种不锈钢制品焊接机,包括:不锈钢管固定机构、不锈钢管对位机构和焊接机构,所述不锈钢管固定机构包括支撑台、电机A、丝杠组A、旋转盘、滑板、弹簧滑块、限位滑槽、不锈钢管夹、调节丝杠A、电机B和滑条,滑板活动安装在旋转盘的转轴上,滑板通过螺纹孔与丝杠组A螺纹配合,弹簧滑块滑动安装在滑条的滑槽内,弹簧滑块上的弹簧一端与滑条的一端固定连接,限位滑槽滑动安装在旋转盘上,不锈钢管夹滑动安装在限位滑槽内,滑条滑动安装在旋转盘上,滑条的一端的倾斜支杆与不锈钢管夹的滑槽滑动配合,该设备可以通过手动调节来焊接不同直径的不锈钢T形管,避免了人为焊接失误,提高不锈钢管材的有效利用率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机领域,特别涉及一种不锈钢制品焊接机。
背景技术
水不锈钢管的焊接方法可分为自动焊接和手工焊接两种,常见焊接设备仅支持不锈钢管的对接焊连,在焊接T形钢管时仍需要手工焊接,但手工焊接完成品的质量难以得到保证;
现有技术,申请号为CN202110953598.6的中国专利公开了一种不锈钢管件焊接加工机械,包括基板、夹固机构和压制机构,所述的基板前后对称安装在地面上,基板的上端之间左右对称安装有夹固机构,夹固机构的上端设置有压制机构,焊接机安装于地面上,焊接机位于夹固机构之间且焊接机位于夹固机构的后侧;
尽管以上专利完成了对不锈钢管的焊接功能,但仅仅完成了不锈钢管的同轴焊接;本发明则通过采用了不锈钢管固定机构、不锈钢管对位机构和焊接机构能够对不锈钢管进行T字形焊接,避免了人工焊接的出错概率,提高焊接效率。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种不锈钢制品焊接机,该设备通过利用不锈钢管固定机构和不锈钢管对位机构能够对不同直径的不锈钢管进行T字形摆位,扩大了设备的适用范围,并且采用焊接机构能够对不锈钢管进行T字形焊接,避免了人工焊接的出错概率,提高焊接效率。
本发明所使用的技术方案是:一种不锈钢制品焊接机,包括:不锈钢管固定机构、不锈钢管对位机构和焊接机构,所述不锈钢管固定机构包括支撑台、电机A、丝杠组A、旋转盘、滑板、弹簧滑块、限位滑槽、不锈钢管夹、调节丝杠A、电机B和滑条,其中电机A固定安装在支撑台的一侧,电机A的电机轴与丝杠组A的其中一个丝杠固定连接,丝杠组A转动安装在支撑台的上端面,旋转盘转动安装在支撑台的凹槽里,电机B固定安装在支撑台上,电机B的电机轴与旋转盘的转轴固定连接,滑板活动安装在旋转盘的转轴上,滑板通过螺纹孔与丝杠组A螺纹配合,弹簧滑块滑动安装在滑条的滑槽内,弹簧滑块上的弹簧一端与滑条的一端固定连接,其中弹簧滑块上的弹簧用来复位,弹簧使弹簧滑块与旋转盘接触;,限位滑槽滑动安装在旋转盘的滑槽中,不锈钢管夹滑动安装在限位滑槽的滑槽内,滑条滑动安装在旋转盘上,滑条的一端的倾斜支杆与不锈钢管夹的滑槽滑动配合,电机B固定安装在支撑台上,电机B的电机轴与旋转盘的转轴固定连接,调节丝杠A转动安装在旋转盘上,调节丝杠A上的螺纹与限位滑槽上的螺纹孔形成螺纹配合。
优选地,所述滑条的一端为球形,通过弹簧的弹力作用使滑条上的球形与滑板接触。
优选地,所述不锈钢管固定机构还包括夹板A、夹板B和电机C,所述的夹板A和夹板B分别滑动安装在支撑台上,夹板A和夹板B上的齿条均与电机C的电机轴上的齿轮啮合,电机C固定安装在支撑台的底板下端。
优选地,所述不锈钢管固定机构的边角位置设有控制台。
优选地,所述不锈钢管对位机构包括滑槽板、限位杆、固定夹、螺杆和电机D;所述滑槽板滑动安装在支撑台的十字形滑槽上,限位杆滑动安装在滑槽板上,其中限位杆上设有弹簧组,弹簧组的一端与支撑台固定连接,两个固定夹滑动安装在限位杆的滑槽内,固定夹的一端与滑槽板上的八字形滑槽滑动配合,螺杆转动安装在支撑台上,螺杆上的螺纹与滑槽板的螺纹孔形成螺纹配合,电机D固定安装在支撑台上,电机D的电机轴与螺杆固定连接。
优选地,所述焊接机构包括滑动焊板、丝杠组B、电机E、限位块、角度调节盘、调节杆、焊接枪和电机F,所述滑动焊板通过侧面的两个圆孔滑动安装在支撑台的两根圆杆上,丝杠组B转动安装在滑动焊板上,电机E固定安装在滑动焊板上,电机E的电机轴与丝杠组B中的一根丝杠固定连接,限位块滑动安装在滑动焊板上,限位块上的螺纹孔与丝杠组B配合,角度调节盘转动安装在滑动焊板上,调节杆一端转动安装在限位块上,调节杆的另一端转动安装在角度调节盘上,焊接枪滑动安装在角度调节盘的中心杆上,电机F固定安装在角度调节盘的中心杆上,电机F的电机轴固定安装有圆柱齿轮,圆柱齿轮与焊接枪上的齿条相互啮合。
优选地,所述丝杠组B中的两根丝杠螺纹相反。
优选地,所述焊接机构还包括连杆组、齿条杆、电机G、转轮、调节丝杠B和横杆,电机G固定安装在支撑台的下端,电机G的电机轴与连杆组中的短连杆转轴固定连接,连杆组中的长连杆与齿条杆的一端转动连接,短连杆和长连杆转动连接;齿条杆滑动安装在支撑台上,两侧的转轮转动安装在支撑台上,其中的一个转轮的转轴上设有圆柱齿轮,该圆柱齿轮与齿条杆相互啮合,调节丝杠B转动安装在转轮上,横杆的两端通过螺纹孔与调节丝杠B形成螺纹配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
1. 本发明通过利用不锈钢管固定机构和不锈钢管对位机构能够对不同直径的不锈钢管进行T字形摆位,扩大了设备的适用范围。
2. 本发明不锈钢管固定机构中的滑条的一端为球形,通过弹簧的弹力作用使滑条上的球形与滑板接触,球形接触降低摩擦,提高设备的使用寿命。
3. 本发明采用焊接机构能够对不锈钢管进行T字形焊接,避免了人工焊接的出错概率,提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构的一个角度示意图。
图2为本发明的整体结构的另一个角度示意图。
图3为本发明的不锈钢管固定机构的一个角度示意图。
图4为图3中A部分的放大图。
图5为本发明的不锈钢管固定机构的另一个角度示意图。
图6为本发明的不锈钢管固定机构部分零件结构示意图。
图7为本发明的不锈钢管对位机构的一个角度示意图。
图8为本发明的不锈钢管对位机构的另一个角度示意图。
图9为本发明的焊接机构一个角度示意图。
图10为本发明的焊接机构的第二角度示意图。
图11为本发明的部分零件的第三角度示意图。
图12为本发明的所焊接的T形管示意图。
图13为T形管中间部分的不锈钢管的侧面展开示意图。
附图标号:1-不锈钢管固定机构;2-不锈钢管对位机构;3-焊接机构;101-支撑台;102-电机A;103-丝杠组A;104-旋转盘;105-滑板;106-弹簧滑块;107-限位滑槽;108-不锈钢管夹;109-调节丝杠A;110-电机B;111-夹板A;112-夹板B;113-电机C;114-滑条;201-滑槽板;202-限位杆;203-固定夹;204-螺杆;205-电机D;301-滑动焊板;302-丝杠组B;303-电机E;304-限位块;305-角度调节盘;306-调节杆;307-焊接枪;308-电机F;309-连杆组;310-齿条杆;311-电机G;312-转轮;313-调节丝杠B;314-横杆。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明专利的简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明专利的限制。此外,文中为了便于说明可以使用空间相对术语,例如,“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等,以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上),并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。
需要说明的是,在本文中,名称方式中,有诸如“……A”和“……B”或者“……a”和“……b”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体来区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
需要说明的是,在本文中,一些连接方式,诸如“固定连接、固定安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:焊接、螺丝螺母固定、粘住、铆接、过盈配合等两个部件的固定。
需要说明的是,在本文中,一些连接方式,诸如“转动连接、转动安装”是指包括但不限于两个零部件之间进行诸如:轴转动连接、球转动连接等两个部件的连接。
实施例如图1-图13所示,一种不锈钢制品焊接机,包括:不锈钢管固定机构1、不锈钢管对位机构2和焊接机构3,不锈钢管固定机构1包括支撑台101、电机A102、丝杠组A103、旋转盘104、滑板105、弹簧滑块106、限位滑槽107、不锈钢管夹108、调节丝杠A109、电机B110和滑条114,其中电机A102固定安装在支撑台101的一侧,电机A102的电机轴与丝杠组A103的其中一个丝杠固定连接,丝杠组A103转动安装在支撑台101的上端面,旋转盘104转动安装在支撑台101的凹槽里,电机B110固定安装在支撑台101上,电机B110的电机轴与旋转盘104的转轴固定连接,滑板105活动安装在旋转盘104的转轴上,滑板105通过螺纹孔与丝杠组A103螺纹配合,弹簧滑块106滑动安装在滑条114的滑槽内,弹簧滑块106上的弹簧一端与滑条114的一端固定连接,其中弹簧滑块106上的弹簧用来复位,弹簧使弹簧滑块106与旋转盘104接触;限位滑槽107滑动安装在旋转盘104的滑槽中,不锈钢管夹108滑动安装在限位滑槽107的滑槽内,滑条114滑动安装在旋转盘104上,滑条114的一端的倾斜支杆与不锈钢管夹108的滑槽滑动配合,将不锈钢管放在不锈钢管夹108之间,电机A102带动丝杠组A103转动,从而带动滑板105向内移动,滑板105推动滑条114,将弹簧滑块106上的弹簧压缩,滑条114的支杆与不锈钢管夹108上的斜滑槽配合,滑条114带动不锈钢管夹108向内移动将不锈钢管固定,电机B110固定安装在支撑台101上,电机B110的电机轴与旋转盘104的转轴固定连接,当需要焊接时,电机B110带动旋转盘104转动,旋转盘104从而带动不锈钢管夹108上的不锈钢管转动,进行焊接,调节丝杠A109转动安装在旋转盘104上,调节丝杠A109上的螺纹与限位滑槽107上的螺纹孔形成螺纹配合,滑条114与滑板105内侧接触;且滑条114滑动安装在限位滑槽107内,两个限位滑槽107向中心移动带动滑条114和弹簧滑块106移动,当需要根据不锈钢管的长度调节两端不锈钢管夹108之间的距离时,手动转动调节丝杠A109,根据调节丝杠A109与限位滑槽107上的螺纹配合从而调节两个限位滑槽107上的不锈钢管夹108之间的距离。
本发明实施列的一个可选实施方式中,如图4所示,滑条114的一端为球形,通过弹簧的弹力作用使滑条114上的球形与滑板105接触。
本发明实施列的一个可选实施方式中,如图6所示,不锈钢管固定机构1还包括夹板A111、夹板B112和电机C113,夹板A111和夹板B112分别滑动安装在支撑台101上,夹板A111和夹板B112上的齿条均与电机C113的电机轴上的齿轮啮合,电机C113固定安装在支撑台101的底板下端,将不锈钢管放在不锈钢管夹108之间,电机C113带动电机C113轴上的齿轮转动,齿轮带动夹板A111和夹板B112上的齿条做相对运动,从而使夹板A111和夹板B112夹住不锈钢管的两端,使不锈钢管的中间位置处于设备的中间位置,然后再由不锈钢管夹108将不锈钢管固定。
本发明实施列的一个可选实施方式中,如图3所示,不锈钢管固定机构1的边角位置设有控制台。
本发明实施列的一个可选实施方式中,如图7和图8所示,不锈钢管对位机构2包括滑槽板201、限位杆202、固定夹203、螺杆204和电机D205;滑槽板201滑动安装在支撑台101的十字形滑槽上,限位杆202滑动安装在滑槽板201上,其中限位杆202上设有弹簧组,弹簧组的一端与支撑台101固定连接,两个固定夹203滑动安装在限位杆202的滑槽内,固定夹203的一端与滑槽板201上的八字形滑槽滑动配合,螺杆204转动安装在支撑台101上,螺杆204上的螺纹与滑槽板201的螺纹孔形成螺纹配合,电机D205固定安装在支撑台101上,电机D205的电机轴与螺杆204固定连接,将要焊接在中间的不锈钢管放在固定夹203之间,电机D205工作带动螺杆204转动,螺杆204带动滑槽板201向内滑动,由于限位杆202上的弹簧弹力作用,两个固定夹203不进行水平运动,两个固定夹203沿着滑槽板201上的滑槽竖直向内移动,将不锈钢管夹住,然后固定夹203不能竖直运动,滑槽板201带动限位杆202,将限位杆202上的弹簧拉伸,限位杆202带动固定夹203向不锈钢管对位机构2移动,使不锈钢管的端口焊接处移动到之前固定的不锈钢管的中间,摆成T字形,如图12所示。
本发明实施列的一个可选实施方式中,如图和图10所示,焊接机构3包括滑动焊板301、丝杠组B302、电机E303、限位块304、角度调节盘305、调节杆306、焊接枪307和电机F308,滑动焊板301通过侧面的两个圆孔滑动安装在支撑台101的两根圆杆上,丝杠组B302转动安装在滑动焊板301上,电机E303固定安装在滑动焊板301上,电机E303的电机轴与丝杠组B302中的一根丝杠固定连接,限位块304滑动安装在滑动焊板301上,限位块304上的螺纹孔与丝杠组B302配合,角度调节盘305转动安装在滑动焊板301上,调节杆306一端转动安装在限位块304上,调节杆306的另一端转动安装在角度调节盘305上,通过电机E303带动丝杠组B302转动,丝杠组B302带动两个限位块304分别向相反的方向运动从而使角度调节盘305转动,达到调节焊接角度的目的,焊接枪307滑动安装在角度调节盘305的中心杆上,电机F308固定安装在角度调节盘305的中心杆上,电机F308的电机轴固定安装有圆柱齿轮,圆柱齿轮与焊接枪307上的齿条相互啮合,电机F308带动电机F308上的齿轮转动,电机F308上的齿轮带动焊接枪307上的齿条移动使焊接枪307的焊头与焊接缝接触。
本发明实施列的一个可选实施方式中,丝杠组B302中的两根丝杠螺纹相反。
本发明实施列的一个可选实施方式中,如图9-图13所示,焊接机构3还包括连杆组309、齿条杆310、电机G311、转轮312、调节丝杠B313和横杆314,电机G311固定安装在支撑台101的下端,电机G311的电机轴与连杆组309中的短连杆转轴固定连接,连杆组309中的长连杆与齿条杆310的一端转动连接,短连杆和长连杆转动连接;齿条杆310滑动安装在支撑台101上,两侧的转轮312转动安装在支撑台101上,其中的一个转轮312的转轴上设有圆柱齿轮,该圆柱齿轮与齿条杆310相互啮合,调节丝杠B313转动安装在转轮312上,横杆314的两端通过螺纹孔与调节丝杠B313形成螺纹配合,根据不锈钢管的半径转动调节丝杠B313,调节丝杠B313带动横杆314,调节横杆314到转轮312圆心的距离,从而控制焊接枪307在工作时焊头移动轨迹,如图12和图13所示,在T形管绕中间的管转动时,焊头沿着D方向水平往复移动,同时T形管绕中间的管转动,因此焊头的焊接点开始由A点移动到B点,再由B点移动到C点,完成一个往复,当焊头完成两个往复则焊完一圈,当不锈钢管都固定完毕移动到正确位置后,电机G311带动连杆组309,连杆组309带动齿条杆310做往复运动,齿条杆310带动转轮312做半圈的往复运动,转轮312带动横杆314运动,横杆314带动滑动焊板301移动,滑动焊板301带动焊接枪307的焊头做往复运动,完成T形管的焊接。
工作原理:在使用该设备时,需要根据不锈钢管的长度调节两端不锈钢管夹108之间的距离时,手动转动调节丝杠A109,根据调节丝杠A109与限位滑槽107上的螺纹配合从而调节两个限位滑槽107上的不锈钢管夹108之间的距离;根据不锈钢管的半径转动调节丝杠B313,调节丝杠B313带动横杆314,调节横杆314到转轮312圆心的距离,从而控制焊接枪307在工作时焊头移动轨迹;
通过支撑台101边角位置的控制台控制各个电机的运行;
将不锈钢管放在不锈钢管夹108之间,将不锈钢管放在不锈钢管夹108之间,电机C113带动电机C113轴上的齿轮转动,齿轮带动夹板A111和夹板B112上的齿条做相对运动,从而使夹板A111和夹板B112夹住不锈钢管的两端,使不锈钢管的中间位置处于设备的中间位置;
电机A102带动丝杠组A103转动,从而带动滑板105向内移动,滑板105推动滑条114,将弹簧滑块106上的弹簧压缩,滑条114的支杆与不锈钢管夹108上的斜滑槽配合,滑条114带动不锈钢管夹108向内移动将不锈钢管固定;
将要焊接在中间的不锈钢管放在固定夹203之间,电机D205工作带动螺杆204转动,螺杆204带动滑槽板201向内滑动,由于限位杆202上的弹簧弹力作用,两个固定夹203不进行水平运动,两个固定夹203沿着滑槽板201上的滑槽竖直向内移动,将不锈钢管夹住,然后固定夹203不能竖直运动,滑槽板201带动限位杆202,将限位杆202上的弹簧拉伸,限位杆202带动固定夹203向不锈钢管对位机构2移动,使不锈钢管的端口焊接处移动到之前固定的不锈钢管的中间,摆成T字形;
通过滑动焊板301带动丝杠组B302转动,丝杠组B302带动两个限位块304分别向相反的方向运动从而使角度调节盘305转动,达到调节焊接角度的目的;电机F308带动电机F308上的齿轮转动,电机F308上的齿轮带动焊接枪307上的齿条移动使焊接枪307的焊头与焊接缝接触;
焊接时,焊接枪307工作先将T形管连接处一点焊住,然后电机B110带动旋转盘104转动,旋转盘104从而带动不锈钢管夹108上的不锈钢管转动,由于不锈钢管夹108上的不锈钢管与固定夹203中的不锈钢管已焊接一部分,所以固定夹203中的不锈钢管克服固定夹203的摩擦力,108上的不锈钢管带动夹在固定夹203中的不锈钢管转动,同时电机G311带动连杆组309,连杆组309带动齿条杆310做往复运动,齿条杆310带动转轮312做半圈的往复运动,转轮312带动横杆314运动,横杆314带动滑动焊板301往复移动,滑动焊板301带动焊接枪307的焊头做往复运动,其中不锈钢管转完一圈时,焊接枪307做完两个往复运动,完成T形管的焊接。
Claims (5)
1.一种不锈钢制品焊接机,其特征在于,包括:不锈钢管固定机构(1)、不锈钢管对位机构(2)和焊接机构(3),所述不锈钢管固定机构(1)包括支撑台(101)、电机A(102)、丝杠组A(103)、旋转盘(104)、滑板(105)、弹簧滑块(106)、限位滑槽(107)、不锈钢管夹(108)、调节丝杠A(109)、电机B(110)和滑条(114),其中电机A(102)固定安装在支撑台(101)的一侧,电机A(102)的电机轴与丝杠组A(103)的其中一个丝杠固定连接,丝杠组A(103)转动安装在支撑台(101)的上端面,旋转盘(104)转动安装在支撑台(101)的凹槽里,电机B(110)固定安装在支撑台(101)上,电机B(110)的电机轴与旋转盘(104)的转轴固定连接,滑板(105)活动安装在旋转盘(104)的转轴上,滑板(105)通过螺纹孔与丝杠组A(103)螺纹配合,弹簧滑块(106)滑动安装在滑条(114)的滑槽内,弹簧滑块(106)上的弹簧一端与滑条(114)的一端固定连接,限位滑槽(107)滑动安装在旋转盘(104)的滑槽中,不锈钢管夹(108)滑动安装在限位滑槽(107)的滑槽内,滑条(114)滑动安装在旋转盘(104)上,滑条(114)的一端的倾斜支杆与不锈钢管夹(108)的滑槽滑动配合,调节丝杠A(109)转动安装在旋转盘(104)上,调节丝杠A(109)上的螺纹与限位滑槽(107)上的螺纹孔形成螺纹配合;
所述焊接机构(3)包括滑动焊板(301)、丝杠组B(302)、电机E(303)、限位块(304)、角度调节盘(305)、调节杆(306)、焊接枪(307)和电机F(308),所述滑动焊板(301)通过侧面的两个圆孔滑动安装在支撑台(101)的两根圆杆上,丝杠组B(302)转动安装在滑动焊板(301)上,丝杠组B(302)中的两根丝杠螺纹相反,电机E(303)固定安装在滑动焊板(301)上,电机E(303)的电机轴与丝杠组B(302)中的一根丝杠固定连接,限位块(304)滑动安装在滑动焊板(301)上,限位块(304)上的螺纹孔与丝杠组B(302)配合,角度调节盘(305)转动安装在滑动焊板(301)上,调节杆(306)一端转动安装在限位块(304)上,调节杆(306)的另一端转动安装在角度调节盘(305)上,焊接枪(307)滑动安装在角度调节盘(305)的中心杆上,电机F(308)固定安装在角度调节盘(305)的中心杆上,电机F(308)的电机轴固定安装有圆柱齿轮,圆柱齿轮与焊接枪(307)上的齿条相互啮合;
所述焊接机构(3)还包括连杆组(309)、齿条杆(310)、电机G(311)、转轮(312)、调节丝杠B(313)和横杆(314),电机G(311)固定安装在支撑台(101)的下端,电机G(311)的电机轴与连杆组(309)中的短连杆转轴固定连接,连杆组(309)中的长连杆与齿条杆(310)的一端转动连接,短连杆和长连杆转动连接;齿条杆(310)滑动安装在支撑台(101)上,两侧的转轮(312)转动安装在支撑台(101)上,其中的一个转轮(312)的转轴上设有圆柱齿轮,该圆柱齿轮与齿条杆(310)相互啮合,调节丝杠B(313)转动安装在转轮(312)上,横杆(314)的两端通过螺纹孔与调节丝杠B(313)形成螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品焊接机,其特征在于:所述滑条(114)的一端为球形,通过弹簧的弹力作用使滑条(114)上的球形与滑板(105)接触。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品焊接机,其特征在于:所述不锈钢管固定机构(1)还包括夹板A(111)、夹板B(112)和电机C(113),所述的夹板A(111)和夹板B(112)分别滑动安装在支撑台(101)上,夹板A(111)和夹板B(112)上的齿条均与电机C(113)的电机轴上的齿轮啮合,电机C(113)固定安装在支撑台(101)的底板下端。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品焊接机,其特征在于:所述不锈钢管固定机构(1)的边角位置设有控制台。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢制品焊接机,其特征在于:所述不锈钢管对位机构(2)包括滑槽板(201)、限位杆(202)、固定夹(203)、螺杆(204)和电机D(205);所述滑槽板(201)滑动安装在支撑台(101)的十字形滑槽上,限位杆(202)滑动安装在滑槽板(201)上,其中限位杆(202)上设有弹簧组,弹簧组的一端与支撑台(101)固定连接,两个固定夹(203)滑动安装在限位杆(202)的滑槽内,固定夹(203)的一端与滑槽板(201)上的八字形滑槽滑动配合,螺杆(204)转动安装在支撑台(101)上,螺杆(204)上的螺纹与滑槽板(201)的螺纹孔形成螺纹配合,电机D(205)固定安装在支撑台(101)上,电机D(205)的电机轴与螺杆(204)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311443367.6A CN117324882B (zh) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | 一种不锈钢制品焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202311443367.6A CN117324882B (zh) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | 一种不锈钢制品焊接机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117324882A CN117324882A (zh) | 2024-01-02 |
CN117324882B true CN117324882B (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=89291743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202311443367.6A Active CN117324882B (zh) | 2023-11-02 | 2023-11-02 | 一种不锈钢制品焊接机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117324882B (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108000047A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-08 | 浙江工业大学之江学院 | 一种薄壁三通管夹紧装置 |
CN108723687A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-02 | 张宜虎 | 一种五金用钢架焊接辅助装置 |
CN112122872A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-25 | 沈永松 | 相贯线焊缝自动找正焊接装置 |
CN113351964A (zh) * | 2021-07-04 | 2021-09-07 | 兴化市恒源特钢有限公司 | 一种不锈钢管用自动焊接设备 |
KR102348330B1 (ko) * | 2021-08-18 | 2022-01-10 | 케이원탑테크 주식회사 | 티뽑기 자동용접장치 |
CN217667544U (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-28 | 苏州三原流体科技有限公司 | 基于不锈钢管件用便于调节高度的焊接台 |
-
2023
- 2023-11-02 CN CN202311443367.6A patent/CN117324882B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108000047A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-05-08 | 浙江工业大学之江学院 | 一种薄壁三通管夹紧装置 |
CN108723687A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-11-02 | 张宜虎 | 一种五金用钢架焊接辅助装置 |
CN112122872A (zh) * | 2020-09-26 | 2020-12-25 | 沈永松 | 相贯线焊缝自动找正焊接装置 |
CN113351964A (zh) * | 2021-07-04 | 2021-09-07 | 兴化市恒源特钢有限公司 | 一种不锈钢管用自动焊接设备 |
KR102348330B1 (ko) * | 2021-08-18 | 2022-01-10 | 케이원탑테크 주식회사 | 티뽑기 자동용접장치 |
CN217667544U (zh) * | 2022-06-17 | 2022-10-28 | 苏州三原流体科技有限公司 | 基于不锈钢管件用便于调节高度的焊接台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117324882A (zh) | 2024-01-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113601073B (zh) | 一种不锈钢管件焊接机 | |
CN110883489B (zh) | 一种新型金属材料焊接夹具 | |
CN112192109A (zh) | 一种自动化焊接设备用的机械臂定位装置 | |
CN113926971A (zh) | 一种便于快速夹持的自动锻造机 | |
CN117324882B (zh) | 一种不锈钢制品焊接机 | |
CN206153805U (zh) | 一种型钢件焊接柔性夹具及其调整定位夹紧机构 | |
CN219379575U (zh) | 一种塔吊方管构件焊接夹具 | |
CN113182765A (zh) | 一种便于圆管自动焊接的夹持装置 | |
CN114131933B (zh) | 一种基于调节组件的专用于pe管热熔焊接的焊接设备 | |
CN212552412U (zh) | 焊枪转动式制动蹄弧形焊接设备 | |
CN213702372U (zh) | 一种管件焊接夹具 | |
CN219521099U (zh) | 一种铜管焊接固定结构 | |
CN113188931A (zh) | 一种焊接钢板性能检测装置及方法 | |
CN208358179U (zh) | 一种用于暖通管焊接的夹具 | |
CN110757046A (zh) | 一种自动化焊接机 | |
CN217667291U (zh) | 一种圆管的侧管焊接设备 | |
CN219152000U (zh) | 一种焊接定位机构 | |
CN220278751U (zh) | 一种焊接旋转工装 | |
CN219005157U (zh) | 一种焊接位置度对位工装 | |
CN214921976U (zh) | 游乐管道焊接夹具 | |
CN220388491U (zh) | 一种多角度焊接装置 | |
CN219520181U (zh) | 一种汽车管路用管夹镂空冲孔机 | |
CN213259322U (zh) | 一种便于拆装的座椅维修架 | |
CN218946702U (zh) | 双工位四枪焊接装置 | |
CN219881713U (zh) | 一种圆形不锈钢风管焊接连接机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |