KR102348330B1

KR102348330B1 - 티뽑기 자동용접장치

Info

Publication number: KR102348330B1
Application number: KR1020210108680A
Authority: KR
Inventors: 문영환
Original assignee: 케이원탑테크 주식회사
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2022-01-10
Also published as: KR20230026920A

Abstract

본 발명은 티뽑기 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮아서 종래의 자동용접장치를 적용하지 못하여 용접작업자가 수작업으로 용접함으로 인하여 발생하는 생산성 저하 및 용접 품질 저하와 같은 문제를 해결하기 위한 티뽑기 자동용접장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 티뽑기 자동 용접장치는 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접부위에 전극팁을 용이하게 정렬시키는 전극팁 홀더를 종래의 오비탈 용접기에 적용함으로써 작업 공간이 좁고 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접부위의 용접작업을 자동으로 수행할 수 있어 용접 품질이 향상되고 용접 작업시간이 대폭 감소되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 티뽑기 자동 용접장치의 용접 헤드부가 분기 파이프와 접촉 지지되는 상부 인서트모듈과, 용접 헤드부가 헤더 파이프와 접촉지지되는 하부 가이드를 이용하여 용접 헤드부가 파이프들과 두 지점에서 지지되어 용접 헤드부의 수평을 유지하고, 티뽑기 자동 용접장치의 용접 몸체부가 용접 몸체부 지지대에 의해 추가로 지지되므로, 티뽑기 자동용접장치 전체로는 3점 지지됨으로써 티뽑기 자동용접장치를 티뽑기 용접부위와 수평 정렬하는 수평 정렬의 정확도가 향상되는 효과가 있다.
또한 본 발명은 용접 헤드부가 분기 파이프와 접촉 지지되는 상부 인서트모듈과, 헤더 파이프와 접촉지지되는 하부 가이드가 미리 상하부 클램프에 결합되어 있어, 매 용접부위마다 작업자가 상부 인서트모듈과 하부 가이드를 별도로 설치하지 않고 단지 상하부 클램프를 클립으로 결합하여 원클릭 결합이 가능하므로 용접 헤드부를 탈부착하는 시간이 대폭 감축되는 효과가 있다.

Description

티뽑기 자동용접장치{An automatic welding device for T-joint}

본 발명은 티뽑기 자동용접장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮아서 종래의 자동용접장치를 적용하지 못하여 용접작업자가 수작업으로 용접함으로 인하여 발생하는 생산성 저하 및 용접 품질 저하와 같은 문제를 해결하기 위한 티뽑기 자동용접장치에 관한 것이다.

일반적으로, 금속파이프는 상하수도 시설용 배관, 수처리 시설, 난방용 배관 및 소방시설의 배관 등과 같은 유체 취급 시스템의 구축, 산업시설의 전반에 걸쳐 다양하게 사용되어 왔고, 특히 소방시설의 배관이나 반도체 처리 장비 등에는 스테인레스강을 이용한 배관들이 폭 넓게 사용되고 있다.

일반적으로 스테인레스 배관의 용접에는 TIG 용접이 사용되고 있으며, TIG 용접은 텅스텐 전극을 사용하여 발생한 아크열로 용접봉 모재를 용융하여 접합하고, 이 경우 보호가스는 불활성 가스 아르곤(Ar) 또는 헬륨(He) 등을 사용하여 용접 작업이 불활성가스 분위기에서 수행되어 용접부의 산화를 방지한다.

도 1은 스테인레스제 헤더파이프(10)에 대하여 분기가 필요한 부분에 수직으로 돌출되도록 티(T)자형 티뽑기 부위(20)가 형성되는 것을 도시하고 있고, 도 2는 헤더파이프(10)의 티뽑기 부위(20)에 스테인레스제 분기 파이프(20)를 통상적인 오비탈 용접기(40)를 이용하여 용접하는 것을 도시하고 있다.

통상적으로 파이프 단부간의 용접 결합에는 도 2와 같은 오비탈 용접기들이 사용되어 왔으나, 공지된 종래의 오비탈 용접기(40)들은 파이프 단부끼리 용접하는 원주 용접에 적합하고, 도 1과 같은 티뽑기 부위(20), 특히 티뽑기 부위(20)의 높이(H)가 10mm 이하인 경우에는, 종래의 오비탈 용접기(40)는 헤드 두께가 20mm 이상이고 로터(41)에 장착되어 파이프 원주방향으로 회전하는 전극팁(42)이 도 2와 같이 티뽑기 부위(20)보다 높게 위치하게 되어, 종래의 오비탈 용접기(40)는 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접에는 적용될 수가 없었다.

따라서, 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접시 용접작업자들이 용접기를 이용하여 용접을 하므로 용접 부위의 품질이 저하되고 용접 시간이 증가하며 인건비가 많이 발생되는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 공개특허공보 제10-2011-0105683호(선행기술)는 도 3에 도시된 바와 같이, 동봉의 하측이 베어링과 리데나에 의해 설치되게 결합되는 절연체로 된 상부몸체와, 상기 상부몸체의 하측에 나사로 결합되는 절연체로 된 하부몸체와, 상기 상부 몸체와 하부몸체의 내측에는 절연통과, 상기 절연통을 중심으로 상,하 베어링에 설치되는 회전기어와, 상기 회전기어의 일측에는 맞물려 동력을 전달하는 구동모터의 동력전달기어와, 상기 하부몸체의 하단에는 상기 회전기어와 일체로 회전되게 나사로 결합된 회전체와, 상기 회전체의 중앙 또는 일측에 결합되는 지지봉과, 상기 회전체에 결합된 지지봉의 상측은 상기 절연통의 내부를 통해 전기장치의 하측에 위치하며 지지봉의 하측은 토오치가 설치된 것을 특징으로 하는 자동 용접장치를 이용하여 금속파이프의 가지관에 연결파이프를 자동으로 용접하는 것을 개시하고 있다.

그러나, 상기 선행기술의 자동 용접장치는 종래의 오비탈 용접기를 사용하지 않고 금속파이프의 가지관에 연결파이프를 용접하는 별도의 자동 용접장치를 적용하는 것이므로 용접장치의 제작 비용이나 시간이 추가로 필요하고, 자동 용접장치가 용접부로부터 높이 이격되게 설치되어야 하므로 작업공간이 좁은 현장에는 적용하기 곤란한 문제가 있다.

또한 상기 선행기술의 자동 용접장치는 용접 부위와 용접용 토오치가 용접 작업을 수행하기에 앞서 주의 깊게 동일한 수평면상에 정렬되어야 하지만, 상기 선행기술은 자동 용접장치와 용접부간의 수평 정렬에 대하여 아무런 언급이 없는 문제가 있다.

선행기술: 공개특허공보 제10-2011-0105683호

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 종래의 오비탈 용접기를 개조하여 작업 공간이 좁고 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접부위의 용접 작업에 적용함으로써 티뽑기 용접작업을 자동화하는 티뽑기 자동용접장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

또한 본 발명은 티뽑기 자동 용접장치와 티뽑기 용접부위간의 수평 정렬을 용이하게 하여 용접 품질을 향상하고, 용접 작업의 준비 시간을 대폭 단축하는 티뽑기 자동용접장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.

일실시예에 따른 본 발명은 용접 헤드부(100); 용접 몸체부(200);를 포함하는 티뽑기 자동용접장치(1000)에 있어서,

상기 용접 헤드부(100)는, 상기 용접 헤드부(100)를 분기 파이프(30)의 외주면에 밀착 지지하는 상부 인서트 모듈(160); 상부 인서트 모듈(160)과 내주 원주면이 결합하여 상기 용접 헤드부(100)를 고정하는 클램프 모듈(150); 상기 클램프 모듈(150) 내측에 배치되고 로터(111)가 설치되는 용접 모듈(110); 로터(111)에 장착되는 전극팁 홀더(120);를 포함하는 것이 특징이다.

또한 본 발명의 상기 상부 인서트 모듈(160)은 반원 링 형상의 제1 상부 인서트(161); 제1 상부 인서트(161)와 분리가능하게 결합하는 반원 링 형상의 제2 상부 인서트(162); 제2 상부 인서트(162)와 결합되어 용접 몸체부(200)와 탈착 가능하게 결합되는 상부 인서트 부착판(163)을 포함하는 것이 특징이다.

또한 본 발명의 상기 클램프 모듈(150)은 반원 링 형상으로 제1 상부 인서트(161)와 내주면이 분리가능하게 결합하는 제1 상부 클램프(151); 반원 링 형상으로 일단은 제1 상부 클램프(151)와 힌지 결합하고 타단은 상부 결합클립에 의하여 제1 상부 클램프(151)와 결합하며 제2 상부 인서트(162)와 내주면이 분리가능하게 결합하며 용접 몸체부(200)에 외주면이 고정되는 제2 상부 클램프(152); 반원 링 형상으로 일단이 제2 하부 클램프(154))와 힌지 결합하고 타단이 하부 결합클립에 의해 제2 하부 클램프(154)와 결합하는 제1 하부 클램프(153); 반원 링 형상으로 용접 몸체부(200)에 외주면이 고정되는 제2 하부 클램프(154);를 포함하는 것이 특징이다.

또한 본 발명의 상기 전극팁 홀더(120)는, 절개면(127)이 형성된 원기둥 형태의 홀더봉(121); 상기 홀더봉(121) 상측에 배치되고 상기 홀더봉(121)상에서 상하로 슬라이딩하는 홀더봉 고정대(122); 상기 홀더봉 고정대(122)의 일측면에 돌출되게 형성되는 홀더 고정봉(126); 상기 홀더봉(121) 하측에 형성되어 전극팁(130)이 설치되는 전극팁 고정공(128); 상기 전극팁 고정공(128)과 접하도록 배치되는 고정나사(124);를 포함하는 것이 특징이다.

또한 본 발명의 상기 홀더봉 고정대(122)는 상기 홀더봉(121)의 절개면(127)과 대향되는 일측면에 상기 홀더봉(121)의 설치 높이를 조절하도록 관통 형성되는 높이 조절 나사공(123) 및 높이 조절 나사를 더 포함하고,

상기 높이 조절 나사공(123)의 높이 조절 나사를 조절하여 상기 홀더봉(121)을 상하로 슬라이딩시키고, 또한 상기 홀더 고정봉(126)의 길이방향을 중심으로 홀더봉(121)을 회동시켜, 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)와 정렬시키는 것이 특징이다.

또한 본 발명은 일단이 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제1하부 가이드(171); 일단이 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제2하부 가이드(172); 제1하부 가이드(171)의 타단과 일체로 형성되고 제1하부 클램프(153)와 체결되는 제1하부 가이드 부착판(173); 제2하부 가이드(171)의 타단과 일체로 형성되고 제2하부 클램프(154)와 체결되는 제2하부 가이드 부착판(174);을 포함하는 하부 가이드(170)가 더 포함하는 것이 특징이다.

또한 본 발명은 적재부(410); 지지봉(420); 지지다리(430)를 포함하는 용접 몸체부 이동지지대(400)를 더 포함하고,

상기 용접 몸체부(200)가 상기 적재부(410)에 수평하게 적재되고, 상기 적재부(410)는 높이 조절이 가능한 상기 지지봉(420)에 수평으로 장착되며, 상기 지지봉(420)은 바퀴를 구비한 지지다리(430)에 의해 지면에 대해 수직으로 지지되며,

상기 적재부(410)는 중앙부(411); 사이드부(412); 가이드부(413);를 포함하고,

상기 중앙부(411)의 양측에 상기 사이드부(412)가 형성되되 상기 사이드부(412)의 선단이 상기 중앙부(411)의 선단보다 전방으로 돌출되게 형성되어 상기 중앙부(411)의 선단에 “ㄷ”자 홈이 형성되며,

상기 가이드부(413)는 상기 중앙부(411)의 상방으로 두 개의 돌출판이 돌출되게 형성되는 것이 특징이다.

본 발명에 의한 티뽑기 자동 용접장치는 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접부위에 전극팁을 용이하게 정렬시키는 전극팁 홀더를 종래의 오비탈 용접기에 적용함으로써 작업 공간이 좁고 티뽑기 부위의 높이가 매우 낮은 티뽑기 용접부위의 용접작업을 자동으로 수행할 수 있어 용접 품질이 향상되고 용접 작업시간이 대폭 감소되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 티뽑기 자동 용접장치의 용접 헤드부가 분기 파이프와 접촉 지지되는 상부 인서트모듈과, 용접 헤드부가 헤더 파이프와 접촉지지되는 하부 가이드를 이용하여 용접 헤드부가 파이프들과 두 지점에서 지지되어 용접 헤드부의 수평을 유지하고, 티뽑기 자동 용접장치의 용접 몸체부가 용접 몸체부 지지대에 의해 추가로 지지되므로, 티뽑기 자동용접장치 전체로는 3점 지지됨으로써 티뽑기 자동용접장치를 티뽑기 용접부위와 수평 정렬하는 수평 정렬의 정확도가 향상되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 용접 헤드부가 분기 파이프와 접촉 지지되는 상부 인서트모듈과, 헤더 파이프와 접촉지지되는 하부 가이드가 상하부 클램프에 결합되어 있어, 매 용접부위마다 작업자가 상부 인서트모듈과 하부 가이드를 별도로 설치하지 않고 단지 상하부 클램프를 클립으로 결합하여 원클릭 결합이 가능하므로 용접 헤드부를 탈부착하는 시간이 대폭 감축되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 헤더 파이프를 수평 지지하는 헤더 파이프 지지대 및 티뽑기 자동 용접장치의 용접 몸체부를 수평 지지하는 용접 몸체부 지지대에 의해 티뽑기 자동 용접장치와 헤더 파이프간의 수평 정렬이 용접 작업 전에 미리 수행됨으로써 용접 헤드부를 티뽑기 용접부위와 수평 정렬하는 작업시간이 대폭 감축되고 수평 정렬의 정확도가 향상되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 통상적인 헤더파이프(10)의 티(T)자형 티뽑기 부위(20)를 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 오비탈 용접기(40)로 인한 문제점을 설명하는 도면이다.
도 3은 선행기술의 자동 용접장치에 대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 티뽑기 자동용접장치의 용접헤드(100)가 분기 파이프(30)에 설치된 것을 도시한 측단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상부 인서트 모듈(160)의 상부면 및 하부면을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극팁 홀더(120)에 대한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 전극팁 홀더(120)가 용접헤드(100)에 장착된 것을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 가이드(170)를 도시한 도면이다.
도 9는 분기 파이프(30)가 상방향 상태에서의 티뽑기 자동용접장치(1000) 이동 지지대(400) 및 헤더 파이프 이동지지대(500)를 설명하는 도면이다.
도 10은 분기 파이프(30)가 하방향 상태에서의 티뽑기 자동용접장치(1000) 이동 지지대(400) 및 헤더 파이프 이동지지대(500)를 설명하는 도면이다.
도 11은 티뽑기 자동용접장치(1000)의 용접 몸체부를 지지하는 이동 지지대(400)의 적재부(410)를 도시한 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으며 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 티뽑기 자동용접장치(1000)는 통상적인 오비탈 용접기와 같이 크게 용접 헤드부(100); 용접 몸체부(200); 전기/가스 공급선(300)을 포함한다.

상기 용접 헤드부(100)는, 상기 용접 헤드부(100)를 분기 파이프(30)의 외주면에 밀착 지지하는 상부 인서트 모듈(160); 상부 인서트 모듈(160)과 내주 원주면이 결합하여 상기 용접 헤드부(100)를 고정하는 클램프 모듈(150); 상기 클램프 모듈(150) 내측에 배치되고 로터(111)가 설치되는 용접 모듈(110); 로터(111)에 장착되는 전극팁 홀더(120);를 포함한다.

상기 상부 인서트 모듈(160)은 도 4, 5에 도시된 바와 같이 반원 링 형상의 제1 상부 인서트(161); 제1 상부 인서트(161)와 결합하는 반원 링 형상의 제2 상부 인서트(162); 제2 상부 인서트(162)와 결합되어 용접 몸체부(200)와 탈착 가능하게 결합되는 상부 인서트 부착판(163)을 포함한다.

상기 상부 인서트 모듈(160)은 비전도성 및 내열성 재질이 바람직하고 두께가 약 10mm이며, 상부 인서트 부착판(163)도 비전도성 및 내열성 재질이 바람직하고, 두께가 약 2 mm, 크기는 약 100*100 mm의 육각형상을 구비한다.

상기 상부 인서트 모듈(160)의 재질은 고내열성 비전도성 재료가 바람직하지만, 전극팁이나 전극팁 홀더와 아크 발생을 방지하기에 충분한 공간을 구비하면 스테인레스강과 같은 전도성 재질도 사용 가능하다.

상기 제1, 2 상부 인서트(161, 162)의 내경은 분기 파이프(30)의 외경과 동일하게 설정되는데, 예를 들어 15mm 내지 60mm 범위로 설정될 수 있고, 내경이 35mm인 경우에 외경은 내경의 약 2배인 72mm로 설정된다.

상기 제1 상부 인서트(161)와 제2 상부 인서트(162)는 도 5(a)와 같이 결합돌기(168) 및 결합홈(169)이 서로 결합 조립된 상태에서, 제1 상부 인서트(161)에 형성되는 제1결합공(164)과 제2 상부 인서트(162)의 제2결합공(165)에 결합나사(166)를 체결하여, 상기 제1 상부 인서트(161)와 제2 상부 인서트(162)가 결합된다.

또는 도 5(a)의 실시예에 상기 제1 상부 인서트(161)의 일단은 제2 상부 인서트(162)의 일단과 힌지 결합되는 것을 추가하여 결합 조립시간을 단축할 수 있다.

또는 도 5(b)와 같이 결합나사(166) 대신에 상기 제1, 2 상부 인서트(161, 162)의 양단에 별도의 결합 클립(167)을 부가하여 상기 제1, 2 상부 인서트(161, 162)의 결합 시간을 단축할 수 있다.

상부 인서트 부착판(163)은 제2 상부 인서트(162)와 일체로 형성되거나 별개로 형성되어 결합될 수 있고, 용접 몸체부(200)와 결합하기 위한 다수의 나사 체결공이 형성된다.

본 발명의 상부 인서트 모듈(160)은 도 4와 같이 상부 인서트 부착판(163)이 용접 몸체부(200)와 결합된 상태이고, 제2 상부 인서트(162)가 제2 상부 클램프(152)와 미리 결합된 상태이며, 제1상부 인서트(161)가 제2 상부 인서트(162)와 결합나사(166)나 결합 클립(167)으로 결합된 상태이고, 동시에 제1, 2상부 클램프(151, 152)는 서로 힌지 결합된 상태이므로, 제1, 2상부 클램프(151, 152)만 결합 클립으로 체결하면 용접 헤드부(100)의 상부 인서트 모듈(160)이 분기 파이프(30)에 밀착 지지되어 용접헤드부(100)를 상기 분기 파이프(30)에 고정 결합하는 작업 준비시간이 단축되는 효과를 가진다.

여기서 필요하다면 작업 준비 시간을 단축하기 위하여 제1,2 상부 인서트(161, 162)를 결합나사(166)나 결합 클립(167)으로 조립하지 않고 제1, 2상부 클램프(151, 152)만으로도 결합할 수 있다.

또한 상부 인서트 모듈(160)과 분기 파이프(30)가 밀착 지지되는 부위의 지지력이 제2 상부 인서트(162)와 제2 상부 클램프(152)의 결합부위만이 아니라 상부 인서트 부착판(163)과 용접 몸체부(200)의 결합 부위로 분산되어 상부 인서트 모듈(160)과 분기 파이프(30)의 밀착 결합부가 안정적으로 지지되는 효과가 있다.

상기 클램프 모듈(150)은 반원 링 형상으로 제1 상부 인서트(161)와 내주면이 분리가능하게 결합하는 제1 상부 클램프(151); 반원 링 형상으로 일단은 제1 상부 클램프(151)와 힌지 결합하고 타단은 상부 결합클립에 의하여 제1 상부 클램프(151)와 결합하며 제2 상부 인서트(162)와 내주면이 분리가능하게 결합하며 용접 몸체부(200)에 외주면이 고정되는 제2 상부 클램프(152); 반원 링 형상으로 일단이 제2 하부 클램프(154))와 힌지 결합하고 타단이 하부 결합클립에 의해 제2 하부 클램프(154)와 결합하는 제1 하부 클램프(153); 반원 링 형상으로 용접 몸체부(200)에 외주면이 고정되는 제2 하부 클램프(154);를 포함한다.

도 4와 같이 상기 상부 인서트 모듈(160)의 상부 인서트 부착판(163)이 용접 몸체부(200)에 체결되고, 제2상부 인서트(162) 내주면에 분기 파이프(30)가 접한 상태에서, 상기 제1 상부 인서트(161)가 내주면에 결합된 제1 상부 클램프(151)를 상기 제2 상부 클램프(152)에 상부 결합클립으로 결합하면, 도 4와 같이 분기 파이프(30)에 상기 용접 헤드부(100)가 부착되게 된다.

또한 이러한 부착 구조로 인하여 용접모듈(110)의 상부가 제1, 2상부 클램프(151, 152) 및 제1, 2상부 인서트(161, 162)로 인해 밀폐된 상태를 유지할 수 있다.

반면에 본 발명에서 별도의 하부 인서트가 누락되어 상기 제1, 2하부 클램프(153, 154)가 하부 결합클립으로 결합되어도, 상기 용접 헤드부(100)를 분기 파이프(30)에 결합하거나 밀폐하는 효과가 없다.

본 발명에서 별도의 하부 인서트가 누락된 이유는 티뽑기 부위(20)의 높이가 낮은 경우에 별도의 하부 인서트를 부가하면 티뽑기 부위(20)와 하부 인서트가 접촉하거나 티뽑기 부위(20)를 하부 인서트가 가로 막아서 상기 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)로 접근하는 것을 곤란하게 하기 때문이다.

그러므로 본 발명에서는 티뽑기 부위(20)의 높이가 낮은 경우에 별도의 하부 인서트를 설치하지 않고, 상기 전극팁 홀더(120)로 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)로 접근이 용이하게 하여 상기 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)에 용이하게 정렬할 수 있다.

그러나, 별도의 하부 인서트가 없는 경우에는 상기 제1, 2하부 클램프(153, 154)가 하부 결합클립으로 결합되어도, 상기 용접 헤드부(100)의 하부가 분기 파이프(30)에 밀착 결합되지 않아, 결과적으로 상기 용접 헤드부(100)는 분기 파이프(30)는 상기 용접 헤드부(100)의 상부만이 지지되는 1점 지지가 되어, 상기 용접 헤드부(100)의 수평을 유지하는 것이 곤란한 문제가 발생한다.

또한 상기 용접 헤드부(100)의 하부가 밀폐되지 않고 개방되어 상기 용접 헤드부(100) 내부의 보호가스가 외부로 누설되는 문제가 있다.

본 발명은 후술할 하부 가이드(170)를 사용하여 이러한 문제들을 해결하며 이에 대하여는 후에 상술하기로 한다.

상기 용접 모듈(110)은 고온 플라스틱 혹은 페놀계 물질(phenolic material) 혹은 운모 라미네이트와 같은 내열성의 전기 절연성 물질로 몸체가 구성된다.

상기 로터(111)는 원주 형상의 링에 내부 공간의 접근성 향상을 위한 개구가 형성된 고리형 링이고, 구동 장치로부터의 회전력을 받는 아이들 기어들과 치합되어 회전하게 된다. 또한 로터(111)는 전극팁(130)에 용접 전력을 공급하기 위하여 전기적 도전성을 갖고, 공지된 바와 같이 용접 공정을 보조하기 위해 아르곤 가스를 수용하기 위한 노치(도시 생략)를 구비할 수 있다.

상기 전극팁 홀더(120)는 전극팁(130)이 티뽑기 부위(20)와 일치하도록 위치를 조절하기 위한 구성으로, 전기적 도전성을 가지며, 로터(111)에 장착되어 로터(111)와 같이 회전하여 티뽑기 부위(20)를 용접하기 위한 구성이다.

종래의 오비탈 용접헤드는 로터(111)에 장착되는 전극팁이 도 2에 설명한 바와 같이 오비탈 용접헤드의 내부에 위치하고, 오비탈 용접헤드의 두께(T)도 두꺼워서 전극팁이 티뽑기 부위(20)와 일치하기가 곤란하였으나, 본 발명은 상기 전극팁 홀더(120)를 이용하여 전극팁(130)의 높이나 경사를 조절할 수 있으므로, 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)와 용이하게 일치시킬 수 있다.

예를 들어, 상기 로터(111)에 장착되는 전극팁 홀더(120)의 홀더 고정봉(126)을 상기 로터(111)에 대하여 홀더 고정봉(126)을 중심으로 회전시켜 지면과 경사지게 설치하고, 홀더봉(121)의 높이를 승하강시키면 전극팁(130)의 높이나 경사를 용이하게 조절할 수 있고, 이때 전극팁(130)은 용접헤드부(100) 내부 또는 외부로 돌출될 수 있다(도 6 참조).

상기 전극팁 홀더(120)에 설치되는 통상적인 텅스텐 재질의 전극팁(130)은 전극팁(130)의 첨단부에서 발생하는 아크로 별도로 공급되는 용접 와이어를 용융하여 티뽑기 부위(20)를 용접한다.

상기 용접 몸체부(200)는 상기 용접 헤드부(100)의 일단이 고정 설치되고 상기 로터(111)를 구동하는 구동장치 및 제어장치를 내장하며, 상기 전기/가스 공급선(300)은 상기 용접 헤드부(100)의 로터(111)에 설치되는 전극팁(130)에 전원을 공급하는 전기선과 불활성 가스를 공급하는 기능을 한다.

다음에는 도 6을 통해 전극팁 홀더(120)에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 전극팁 홀더(120)는, 절개면(127)이 형성된 원기둥 형태의 홀더봉(121); 상기 홀더봉(121) 상측에 배치되고 상기 홀더봉(121)상에서 상하로 슬라이딩하는 홀더봉 고정대(122); 상기 홀더봉 고정대(122)의 일측면에 돌출되게 형성되는 홀더 고정봉(126); 상기 홀더봉(121) 하측에 형성되어 전극팁(130)이 설치되는 전극팁 고정공(128); 상기 전극팁 고정공(128)과 접하도록 배치되는 고정나사(124);를 포함한다.

또한 상기 홀더봉 고정대(122)는 상기 홀더봉(121)의 절개면(127)과 대향되는 일측면에 상기 홀더봉(121)의 설치 높이를 조절하도록 관통 형성되는 높이 조절 나사공(123) 및 높이 조절 나사(미도시)를 더 포함한다.

상기 전극팁 홀더(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 용접헤드부의 로터(111)에 상기 홀더 고정봉(126)이 삽입 고정되어 로터(111)와 같이 분기 파이프의 원주방향으로 회전하고, 상기 홀더봉(121)의 전극팁 고정공(128)에는 전극팁(130)이 삽입된 후 고정나사(124)로 전극팁(130)의 돌출 길이가 조정된다.

본 발명은 상기 전극팁(130)과 티뽑기 부위(20)를 정렬하기 위하여 ① 높이 조절 나사공(123)의 높이 조절 나사를 조절하여 상기 홀더봉(121)을 상하로 슬라이딩시키고, 또한 ② 상기 홀더 고정봉(126)의 길이방향을 중심으로 홀더봉(121)을 회동시켜, 상기 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)와 정렬시킬 수 있다.

본 발명에서 로터(111)에 고정되는 상기 홀더 고정봉(126)은 상기 전극팁(130)이 전극팁 고정공(128)에 삽입되는 부위와 동일하거나 큰 직경을 가지도록 함으로써 용접을 위한 충분한 전력이 로터(111)로부터 홀더 고정봉(126)을 통해 전극팁(130)으로 용이하게 전달되도록 한다.

도 7은 본 발명의 로터(111)에 전극팁 홀더(120)가 적용된 실제 사용 상태를 도시한 도면이다. 도 7과 같이 분기 파이프(30)가 헤더 파이프(10)와 용접되는 티뽑기 부위(20)의 높이가 5mm정도로 매우 낮은 부위를 용접하기 위하여, 용접 헤드부(100)의 제1상부 인서트(161)가 분기 파이프(30)와 밀착되게 고정 설치되고, 로터(111)에는 전극팁 홀더(120)가 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)의 용접부와 일치되도록 고정되었으며, 이로 인해 전극팁(130)은 용접헤드부(100)의 두께보다 하측으로 약간 돌출된 상태이다.

본 발명은 도 7과 같이 용접헤드부(100)의 상측이 제1, 2상부 인서트(161, 162) 및 제1, 2상부 클램프(151, 152)에 의해 밀폐되지만, 용접헤드부(100)의 하측은 하부 인서트가 누락되어 개방 상태가 되므로, 용접헤드부(100)의 내부로 공급되는 불활성 가스에 의해 티뽑기 부위(20)의 용접부를 비활성 분위기로 유지하기 위하여 용접헤드부(100)의 하측을 밀폐하고 지지하는 하부 가이드(170)를 사용한다.

도 4, 도 8을 통하여 하부 가이드(170)를 설명하면, 하부 가이드(170)는 일단이 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제1하부 가이드(171); 일단이 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제2하부 가이드(172); 제1하부 가이드(171)의 타단과 일체로 형성되고 제1하부 클램프(153)와 체결되는 제1하부 가이드 부착판(173); 제2하부 가이드(171)의 타단과 일체로 형성되고 제2하부 클램프(154)와 체결되는 제2하부 가이드 부착판(174);을 포함한다.

여기서 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제1, 2하부 가이드(171, 172)의 내경은 상기 전극팁(130)이 티뽑기 부위(20)의 용접부와 정렬될 수 있는 공간을 허용하는 크기를 구비하고, 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제1, 2하부 가이드(171, 172)의 일단은 두께가 5mm 정도이고 헤더 파이프(10)와 밀착하는 윤곽선을 구비한다.

또한 헤더 파이프(10)와 제1, 2하부 가이드(171, 172)간의 밀착 부위에 가공 오차나 설치 오차로 인해 약간의 틈새가 발생할 수 있으므로, 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제1, 2하부 가이드(171, 172)의 일단에 고내열성 실링재를 부가할 수 있다.

하부 가이드(170)의 재질은 고내열성 합성수지와 같은 고내열성 비전도성 재료가 바람직하지만, 전극팁이나 전극팁 홀더와 하부 가이드(170)간에 아크 발생을 방지하기에 충분한 공간을 구비하면 스테인레스강과 같은 전도성 재질도 사용 가능하다.

본 발명의 하부 가이드(170)는 도 4와 같이 용접 헤드부(100)의 하부에 설치되어 용접 헤드부(100)의 하부와 헤더 파이프(10) 사이를 밀폐하여 티뽑기 부위(20)의 용접부가 비활성 분위기에서 용접되는 기능을 하고, 또한 하부 가이드(170)가 용접 헤드부(100)의 하부를 지지하여, 용접 헤드부(100)의 상부를 지지하는 제1, 2상부 인서트(161, 162)와 더불어, 용접 헤드부(100)의 수평을 유지하는 것을 용이하게 한다.

이와 같이 본 발명의 용접 헤드부(100)는 분기 파이프(30)와 밀착 지지되는 제1, 2상부 인서트(161, 162) 및 헤더 파이프(10)와 밀착 지지되는 하부 가이드(170)에 의해 2점 지지되므로 용접 작업 중에 수평을 용이하게 유지할 수 있다.

또한 제1하부 가이드 부착판(173)이 부착된 제1하부 클램프(153)와 제2하부 가이드 부착판(174)가 부착된 제2하부 클램프(154)가 서로 힌지 결합된 상태이므로, 용접 헤드부(100)가 헤더 파이프(10)상에 위치한 상태에서 제1, 2하부 클램프(153, 154)를 체결 클립으로 체결만 하면 자동적으로 상기 하부 가이드(170)가 용접 헤드부(100)를 지지할 수 있어, 매 용접부위마다 용접 헤드부(100)에 상기 하부 가이드(170)를 설치하고 지지하는 준비 시간을 대폭 절감할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 용접 헤드부(100)가 분기 파이프(30)와 접촉 지지되는 상부 인서트모듈((160)과, 헤더 파이프(10)와 접촉지지되는 하부 가이드(170)가 미리 상하부 클램프(151~154)에 결합되어 있어, 매 용접부위마다 작업자가 상부 인서트모듈과 하부 가이드를 별도로 설치하지 않고 단지 상하부 클램프(151~154)를 상하부 결합클립으로 결합하여 원클릭 결합이 가능하므로 용접 헤드부를 탈부착하는 시간이 대폭 감축되는 효과가 있다.

본 발명의 티뽑기 자동용접장치(1000)는 용접 헤드부(100)의 수평 유지가 상기 상부 인서트 모듈(160) 및 상기 하부 가이드(170)에 의해 구현될 뿐만이 아니라, 도 9, 도 10과 같이 용접 몸체부 이동지지대(400) 및 헤더 파이프 이동지지대(500)에 의해 구현될 수 있다.

도 9는 헤더 파이프(10)에 용접되는 분기 파이프(30)가 상방향으로 위치한 상태에서 티뽑기 용접을 하는 경우이고, 도 10은 분기 파이프(30)가 하방향으로 위치한 상태에서 티뽑기 용접을 하는 경우를 도시한다.

먼저 티뽑기 자동 용접장치(1000)의 용접 몸체부(200)를 수평 지지하는 용접 몸체부 이동지지대(400)에 대하여 설명한다.

본 발명의 용접 몸체부 이동지지대(400)는 크게 적재부(410); 지지봉(420); 지지다리(430)를 포함하여 구성된다.

상기 용접 몸체부(200)가 상기 적재부(410)에 수평하게 적재되고, 상기 적재부(410)는 높이 조절이 가능한 상기 지지봉(420)에 수평으로 장착되며, 상기 지지봉(420)은 바퀴를 구비한 지지다리(430)에 의해 지면에 대해 수직으로 지지된다.

상기 용접 헤드부(100)는 도 4와 같이 상기 상부 인서트 모듈(160) 및 상기 하부 가이드(170)에 의해 수평 유지되고, 상기 용접 몸체부(200)는 용접 몸체부 이동지지대(400)에 의해 수평 유지되므로, 상기 용접 헤드부(100)가 분기 파이프(30)측으로 많이 돌출되어도 티뽑기 자동 용접장치(1000)의 수평이 용이하게 유지될 수 있다.

도 11(a)와 같이 상기 적재부(410)는 중앙부(411); 사이드부(412); 가이드부(413);을 포함하고, 상기 중앙부(411)의 양측에 상기 사이드부(412)가 형성되되 상기 사이드부(412)의 선단이 상기 중앙부(411)의 선단보다 전방으로 돌출되게 형성되어 상기 중앙부(411)의 선단에 “ㄷ”자 홈이 형성되며, 상기 가이드부(413)는 상기 중앙부(411)의 상방으로 두 개의 돌출판이 돌출되게 형성된다.

도 11(b)과 같이 상기 중앙부(411)의 “ㄷ”자 홈 상측에 상기 용접 몸체부(200)의 선단, 즉 용접 헤드부(100)가 위치하거나, 상기 중앙부(411)의 “ㄷ”자 홈 내측으로 상기 분기 파이프(30)가 위치할 수 있다.

상기 중앙부(411)의 가이드부(413)는 상기 용접 몸체부(200)가 적재부(410)의 폭방향 중앙과 정렬되도록 가이드하는 구성으로, 가이드부(413)에 상기 용접 몸체부(200)의 말단부가 고정 지지되고, 예를 들어 상기 가이드부(413)에 고정 스트랩이나 고정 클립을 설치하여 상기 용접 몸체부(200)가 적재부(410)의 중앙에 정렬된 상태로 고정될 수 있다.

상기 용접 몸체부(200)의 폭 중앙과 적재부(410)의 폭 중앙은 분기 파이프(30)의 중심선과 일치한다.

다음에는 헤더 파이프(10)를 지지하는 헤더 파이프 이동 지지대(500)에 대하여 설명한다.

헤더 파이프 이동 지지대(500)는 헤더 파이프(10)를 안정적으로 수평 지지하기 위한 것으로, 헤더 파이프(10)와 접촉면이 좌우 대칭으로 2개인 “형 적재부(510); 상기“형 적재부(510)를 지지하고 상하 높이 조절이 가능하며 지면과 수직인 지지바(520); 상기 지지바(520)를 지지하고 지면과 수평인 적재바(530); 상기 적재바(530)를 지지하고 지면에 대해 수직하고 바퀴를 구비하는 다리(540);을 포함한다.

본 발명에서 헤더 파이프(10)는 SUS304, SUS316, SUS316L 재질이고 직경 150mm, 두께 10mm, 길이 약 10m 내지 20m로서, 동일 재질의 분기 파이프(30)가 약 200~600mm 간격으로 적어도 10개 이상 배치된다. 하나의 헤더 파이프(10)에는 동일한 직경의 분기 파이프(30)들이 배치되고, 분기 파이프(30)들의 직경은 15 내지 60mm, 두께 5 내지 10mm 정도이다.

상기 헤더 파이프 이동 지지대(500)는 길이가 긴 상기 헤더 파이프(10)를 지면과 수평 상태로 지지하기 위하여 복수의 헤더 파이프 이동 지지대(500)가 사용되고, 이때 각 헤더 파이프 이동 지지대(500)의 높이를 조절하여 헤더 파이프(10)를 지면과 수평 상태로 지지할 수 있다.

도 9와 같이 분기 파이프(30)가 상방향으로 위치한 상태로 헤더 파이프(10)를 지지하거나, 상기 헤더 파이프 이동 지지대(500)가 분기 파이프(30)가 없는 헤더 파이프(10) 부위를 지지하도록 하여 도 10과 같이 분기 파이프(30)가 하방향으로 위치한 상태로 헤더 파이프(10)를 지지할 수 있다.

도 9의 경우에는, 상기 용접 헤드부(100)가 도 4와 같이 상기 상부 인서트 모듈(160) 및 상기 하부 가이드(170)에 의해 2점 지지되어 수평 유지가 용이하지만, 상기 헤더 파이프(10)의 외경이 큰 경우에 헤더 파이프(10)가 적재부(410)나 지지다리(430)와 접촉하게 되어 용접 몸체부 이동 지지대(400)를 상기 헤더 파이프(10)에 근접하게 배치할 수 없는 문제가 발생할 수 있고, 이 경우에 용접 몸체부의 일부만이 적재부(410)에 의해 지지되어 용접 몸체부의 지지가 불안정하게 될 수 있다.

도 10과 같이 상기 헤더 파이프 이동 지지대(500)가 분기 파이프(30)가 없는 헤더 파이프(10) 부위를 지지하도록 하여 분기 파이프(30)가 하방향으로 위치한 상태로 헤더 파이프(10)를 지지하는 경우에는, 상기 용접 헤드부(100)가 도 10과 같이 상하로 뒤집힌 상태가 되므로 상부 인서트 모듈(160)에 의해서만 1점 지지되고 상기 하부 가이드(170)에 의해 지지될 수 없어 상기 용접 헤드부(100)의 수평 유지가 곤란할 수 있지만, 용접 몸체부를 지지하는 용접 몸체부 이동지지대(400)의 적재부(410)가 헤더 파이프(10)의 외경에 무관하게 분기 파이프(30)에 매우 근접하게 배치될 수 있어, 상기 용접 헤드부(100)가 안정적으로 수평 유지할 수 있다.

또한 도 10과 같이 헤더 파이프(10)를 지지하는 경우에는, 상기 하부 가이드(170)가 용접 헤드부(100)를 지지하는 기능이 없고 밀폐하는 기능만 가지므로, 상기 하부 가이드(170)를 고내열성 실링부재로 대체하여 용접 작업을 수행할 수도 있다.

이와 같이 본 발명은 상기 용접 헤드부가 상기 상부 인서트모듈 및 하부 가이드에 의해 2점 지지될 뿐만이 아니라 상기 용접 몸체부가 상기 용접 몸체부 이동지지대에 의해 지지되므로 티뽑기 자동용접장치 전체로는 3점 지지됨으로써 티뽑기 자동용접장치를 티뽑기 용접부위와 수평 정렬하는 작업시간이 대폭 감축되고 수평 정렬의 정확도가 향상되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 헤더 파이프를 수평 지지하는 헤더 파이프 이동 지지대 및 티뽑기 자동 용접장치의 용접 몸체부를 수평 지지하는 용접 몸체부 이동 지지대에 의해 티뽑기 자동 용접장치와 헤더 파이프간의 수평 정렬이 용접 작업 전에 미리 수행됨으로써 용접 헤드부를 티뽑기 용접부위와 수평 정렬하는 작업시간이 대폭 감축되고 수평 정렬의 정확도가 향상되는 효과가 있다.

본 발명의 티뽑기 자동용접장치를 사용하는 방법을 도 9에 의해 예시하면, 먼저 적어도 2개의 헤더 파이프 이동 지지대(500)로 헤더 파이프(10)를 지면과 수평하게 지지한다(1 단계).

다음에, 티뽑기 자동용접장치(1000)를 용접 몸체부 이동 지지대(400)의 적재부(410)에 배치하여 용접 헤드부(100) 및 용접 몸체부(200)를 지면과 수평하게 지지한다(2 단계).

다음에, 용접 헤드부(100)의 상하부 클램프(151~152)를 개방하여 제2상부 인서트(162)를 분기 파이프(30)와 밀착하고, 제2하부 가이드(172)가 헤더 파이프(10)에 밀착되게 배치한다(3 단계).

다음에, 전극팁 홀더(120)의 높이 및 전극팁(130)의 길이를 조절하여 전극팁(130)이 분기 파이프의 반경방향으로 티뽑기 용접부위와 2mm정도 이격되고 분기 파이프의 길이방향으로 일치하게 정렬한다(4단계).

상기 4단계는 동일한 조건의 용접부위라면 매 용접작업마다 반복할 필요가 없고, 단지 3단계에서 작업자가 전극팁(130)의 정렬 상태를 육안으로 확인하면 된다.

다음에, 제1상부 인서트(161)를 제2상부 인서트(162)에 나사체결하거나 결합클립(167)으로 결합한다(5 단계).

다음에 상하부 클램프(151~152)를 상하부 결합클립으로 원클릭 방식으로 결합시켜 용접 헤드부(100)의 상부 인서트 모듈(160) 및 하부 가이드(170)를 각각 분기 파이프 및 헤더 파이프에 밀착 고정하여 용접 헤드부(100)를 고정 및 밀폐한다(6단계).

다음에 티뽑기 자동용접장치에 전력 및 가스를 공급하여 티뽑기 용접작업을 수행한다(7 단계).

이와 같은 방법을 따라 본 발명의 티뽑기 자동용접장치를 헤더 파이프 외경이 150mm, 분기 파이프 외경이 50mm 인 경우에 적용한 결과, 티뽑기 자동용접장치를 용접부위에 설치하는 준비시간이 종전의 평균 14분에서 평균 6분으로 감축하고, 용접 시간은 평균 30분에서 평균 8분 정도로 감축되어 총 작업시간이 평균 44분에서 14분으로 대폭 감축되었다.

이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량할 수 있음이 명백하다.

10: 헤더 파이프 20: 티뽑기 부위
30: 분기 파이프 40: 오비탈 용접기
41: 로터 42: 전극팁
43: 상부 클램프 44: 하부 클램프
100: 용접 헤드부
110: 용접 모듈
111: 로터 112: 홀더 고정공
120: 전극팁 홀더
121: 홀더봉 122: 홀더봉 고정대
123: 높이조절 나사공 124: 고정나사
125: 높이조절 나사 126: 홀더 고정봉
130: 전극팁
150: 클램프 모듈
151: 제1상부 클램프 152: 제2상부 클램프
153: 제1하부 클램프 154: 제2하부 클램프
160: 상부 인서트 모듈
161: 제1상부 인서트 162: 제2상부 인서트
163: 상부 인서트 부착판 164: 제1 결합공
165: 제2 결합공 166: 결합나사
167: 결합클립
170: 하부 가이드
171: 제1하부 가이드 172: 제2하부 가이드
173: 제1하부 가이드 부착판 174: 제2하부 가이드 부착판
200: 용접 몸체부
300: 전기/가스선
400: 용접 몸체부 이동 지지대
410: 적재부 411: 중앙부
412: 사이드부 413: 가이드부
420: 지지봉 430: 지지다리
440: 연결링크
500: 헤더 파이프 이동 지지대
510: V형 적재부 520: 지지바
530: 적재바 540: 다리
1000: 티뽑기 자동용접장치

Claims

용접 헤드부(100); 용접 몸체부(200);를 포함하는 티뽑기 자동용접장치(1000)에 있어서,
상기 용접 헤드부(100)는, 상기 용접 헤드부(100)를 분기 파이프(30)의 외주면에 밀착 지지하는 상부 인서트 모듈(160); 상부 인서트 모듈(160)과 내주 원주면이 결합하여 상기 용접 헤드부(100)를 고정하는 클램프 모듈(150); 상기 클램프 모듈(150) 내측에 배치되고 로터(111)가 설치되는 용접 모듈(110); 로터(111)에 장착되는 전극팁 홀더(120);를 포함하고,
상기 전극팁 홀더(120)는, 절개면(127)이 형성된 원기둥 형태의 홀더봉(121); 상기 홀더봉(121) 상측에 배치되고 상기 홀더봉(121)상에서 상하로 슬라이딩하는 홀더봉 고정대(122); 상기 홀더봉 고정대(122)의 일측면에 돌출되게 형성되는 홀더 고정봉(126); 상기 홀더봉(121) 하측에 형성되어 전극팁(130)이 설치되는 전극팁 고정공(128); 상기 전극팁 고정공(128)과 접하도록 배치되는 고정나사(124);를 포함하고,
상기 홀더봉 고정대(122)는 상기 홀더봉(121)의 절개면(127)과 대향되는 일측면에 상기 홀더봉(121)의 설치 높이를 조절하도록 관통 형성되는 높이 조절 나사공(123) 및 높이 조절 나사를 더 포함하고,
상기 높이 조절 나사공(123)의 높이 조절 나사를 조절하여 상기 홀더봉(121)을 상하로 슬라이딩시키고, 또한 상기 홀더 고정봉(126)의 길이방향을 중심으로 홀더봉(121)을 회동시켜, 전극팁(130)을 티뽑기 부위(20)와 정렬시키며,
상기 티뽑기 자동용접장치(1000)는 적재부(410); 지지봉(420); 지지다리(430)를 포함하는 용접 몸체부 이동지지대(400)를 더 포함하고,
상기 용접 몸체부(200)가 상기 적재부(410)에 수평하게 적재되고, 상기 적재부(410)는 높이 조절이 가능한 상기 지지봉(420)에 수평으로 장착되며, 상기 지지봉(420)은 바퀴를 구비한 지지다리(430)에 의해 지면에 대해 수직으로 지지되며,
상기 적재부(410)는 중앙부(411); 사이드부(412); 가이드부(413);를 포함하고,
상기 중앙부(411)의 양측에 상기 사이드부(412)가 형성되되 상기 사이드부(412)의 선단이 상기 중앙부(411)의 선단보다 전방으로 돌출되게 형성되어 상기 중앙부(411)의 선단에 “ㄷ”자 홈이 형성되며,
상기 가이드부(413)는 상기 중앙부(411)의 상방으로 두 개의 돌출판이 돌출되게 형성되는 것이 특징인, 티뽑기 자동용접장치(1000).
청구항 1에 있어서, 상기 상부 인서트 모듈(160)은 반원 링 형상의 제1 상부 인서트(161); 제1 상부 인서트(161)와 분리가능하게 결합하는 반원 링 형상의 제2 상부 인서트(162); 제2 상부 인서트(162)와 결합되어 용접 몸체부(200)와 탈착 가능하게 결합되는 상부 인서트 부착판(163)을 포함하는 것이 특징인, 티뽑기 자동용접장치(1000).
청구항 2에 있어서, 상기 클램프 모듈(150)은 반원 링 형상으로 제1 상부 인서트(161)와 내주면이 분리가능하게 결합하는 제1 상부 클램프(151); 반원 링 형상으로 일단은 제1 상부 클램프(151)와 힌지 결합하고 타단은 상부 결합클립에 의하여 제1 상부 클램프(151)와 결합하며 제2 상부 인서트(162)와 내주면이 분리가능하게 결합하며 용접 몸체부(200)에 외주면이 고정되는 제2 상부 클램프(152); 반원 링 형상으로 일단이 제2 하부 클램프(154))와 힌지 결합하고 타단이 하부 결합클립에 의해 제2 하부 클램프(154)와 결합하는 제1 하부 클램프(153); 반원 링 형상으로 용접 몸체부(200)에 외주면이 고정되는 제2 하부 클램프(154);를 포함하는 것이 특징인, 티뽑기 자동용접장치(1000).
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청구항 3에 있어서, 일단이 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제1하부 가이드(171); 일단이 헤더 파이프(10)와 밀착하는 제2하부 가이드(172); 제1하부 가이드(171)의 타단과 일체로 형성되고 제1하부 클램프(153)와 체결되는 제1하부 가이드 부착판(173); 제2하부 가이드(171)의 타단과 일체로 형성되고 제2하부 클램프(154)와 체결되는 제2하부 가이드 부착판(174);을 포함하는 하부 가이드(170)가 더 포함하는 것이 특징인, 티뽑기 자동용접장치(1000).
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