CN218193140U - 一种机器人激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种机器人激光焊接机,包括设备主体，所述设备主体的上端转动连接有悬臂，且悬臂的外端焊接有固定块，所述固定块的上端焊接有固定架，且固定架的上端通过螺栓固定有电机，并且电机的下端连接有转轴，所述转轴转动穿过固定架，且转轴的外端嵌套有主齿轮，并且主齿轮的外端啮合有齿轮转盘，所述齿轮转盘的外端转动连接有环架，且环架焊接在悬臂的外端，并且齿轮转盘的内侧铰接有铰接块，所述铰接块的内侧端滑动连接有电动伸缩杆，且铰接块的下端插接有激光焊枪。本实用新型解决了现有的机器人激光焊接机对于标准件的焊接效率较低，且不便于单独对激光焊接枪进行角度的细微调节的问题。

Description

一种机器人激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及激光焊接机技术领域，具体涉及一种机器人激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

现有的机器人激光焊接机技术已经相对成熟，机器人激光焊接机通常由多个轴连接的机械臂组成，且在机械臂的外端安装有激光焊接枪，具有灵活的高度和角度调节以及方位的变换。

但是，现有的机器人激光焊接机一般一个多轴连接的底座只安装有一个激光焊接枪，导致在对管状或者圆柱状的一些标准件等进行焊接时，需要围绕此类标准件进行多个方位的调整，效率较慢，且不便于单独对激光焊接枪进行角度的细微调节。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种机器人激光焊接机，以解决现有的机器人激光焊接机对于标准件的焊接效率较低，且不便于单独对激光焊接枪进行角度的细微调节的问题。

为实现上述目的，提供一种机器人激光焊接机，包括：

设备主体，所述设备主体的上端转动连接有悬臂，且悬臂的外端焊接有固定块，所述固定块的上端焊接有固定架，且固定架的上端通过螺栓固定有电机，并且电机的下端连接有转轴，所述转轴转动穿过固定架，且转轴的外端嵌套有主齿轮，并且主齿轮的外端啮合有齿轮转盘，所述齿轮转盘的外端转动连接有环架，且环架焊接在悬臂的外端，并且齿轮转盘的内侧铰接有铰接块，所述铰接块的内侧端滑动连接有电动伸缩杆，且铰接块的下端插接有激光焊枪。

进一步的，所述环架的内部嵌装有轴承，且齿轮转盘嵌套在轴承内部，并且齿轮转盘的外侧焊接的齿轮环位于环架的上侧。

进一步的，所述齿轮转盘的内环壁焊接有定位块，且定位块设置为四分之一圆结构，定位块内部开设有通孔，并且两个定位块之间焊接有轴杆，铰接块转动连接在轴杆的外侧。

进一步的，所述铰接块的内侧开设有竖直的滑槽，且滑槽的内部滑动卡接有滑块，并且滑块的内侧端与电动伸缩杆的杆体铰接。

进一步的，所述齿轮转盘的内环壁焊接有外连杆，且外连杆的内侧端焊接有内环体，并且电动伸缩杆通过螺栓固定在内环体的内环壁，电动伸缩杆的杆体滑动穿过内环体。

进一步的，所述内环体的内环壁焊接有内连杆，且内连杆的内侧端焊接有圆形的安装块，并且安装块的上端通过螺栓固定有控制器，且控制器与电动伸缩杆通过导线电性连接。

进一步的，所述铰接块和激光焊枪设置有等距排列的六组，且激光焊枪的向下超出环架的下端。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型的机器人激光焊接机利用齿轮转盘、定位块、轴杆和铰接块，便于激光焊枪与齿轮转盘转动连接，且通过内环体、内连杆和安装块，便于电动伸缩杆和控制器的安装，通过控制器控制电动伸缩杆运动，且通过铰接块内侧的滑槽和滑块滑动连接，进而便于控制激光焊枪向内侧或者向外侧做细微的倾斜角度调节，便于控制与焊接材料焊接面的接触距离，保证焊接质量；利用电机、转轴和主齿轮，便于驱动齿轮转盘调整激光焊枪的位置，实现多点焊接的需求，达到操作便捷，提高焊接效率的作用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的齿轮转盘俯视结构示意图。

图3为本实用新型实施例的图2中A处结构示意图。

图4为本实用新型实施例的铰接块连接结构示意图。

1、设备主体；2、悬臂；3、固定架；4、电机；5、转轴；6、固定块；7、主齿轮；8、齿轮转盘；9、环架；10、激光焊枪；11、外连杆；12、电动伸缩杆；13、内环体；14、内连杆；15、安装块；16、控制器；17、定位块；18、轴杆；19、铰接块；20、滑槽；21、滑块。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图、图2为本实用新型实施例的齿轮转盘俯视结构示意图、图3为本实用新型实施例的图2中A处结构示意图、图4为本实用新型实施例的铰接块连接结构示意图。

参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种机器人激光焊接机，包括：设备主体1、悬臂2、电机4、主齿轮7、齿轮转盘8、环架9、激光焊枪10、电动伸缩杆12和铰接块19。

具体的，设备主体1的上端转动连接有悬臂2，且悬臂2的外端焊接有固定块6，固定块6的上端焊接有固定架3，且固定架3的上端通过螺栓固定有电机4，并且电机4的下端连接有转轴5，转轴5转动穿过固定架3，且转轴5的外端嵌套有主齿轮7，并且主齿轮7的外端啮合有齿轮转盘8，齿轮转盘8的外端转动连接有环架9，且环架9焊接在悬臂2的外端，并且齿轮转盘8的内侧铰接有铰接块19，铰接块19的内侧端滑动连接有电动伸缩杆12，且铰接块19的下端插接有激光焊枪10。

在本实施例中，设备主体1设置现有技术下的机器人激光焊接机。

转轴5的下端与悬臂2通过轴承转动连接。

固定架3设置为水平放置的L形结构。

环架9的内部嵌装有轴承，且齿轮转盘8嵌套在轴承内部，并且齿轮转盘8的外侧焊接的齿轮环位于环架9的上侧。

在本实施例中，通过环架9便于齿轮转盘8稳定安装和转动。

齿轮转盘8的内环壁焊接有定位块17，且定位块17设置为四分之一圆结构，定位块17内部开设有通孔，并且两个定位块17之间焊接有轴杆18，铰接块19转动连接在轴杆18的外侧。

在本实施例中，内部中空的定位块17减轻了齿轮转盘8的总体重量。

铰接块19的内侧开设有竖直的滑槽20，且滑槽20的内部滑动卡接有滑块21，并且滑块21的内侧端与电动伸缩杆12的杆体铰接；铰接块19和激光焊枪10设置有等距排列的六组，且激光焊枪10的向下超出环架9的下端。

在本实施例中，六组激光焊枪10使得在对圆柱或者管状标准件进行焊接，一次性实现多点焊接，夹块焊接效率，解决了传统机器人转臂需要移动多个方位进行焊接的弊端。

齿轮转盘8的内环壁焊接有外连杆11，且外连杆11的内侧端焊接有内环体13，并且电动伸缩杆12通过螺栓固定在内环体13的内环壁，电动伸缩杆12的杆体滑动穿过内环体13；内环体13的内环壁焊接有内连杆14，且内连杆14的内侧端焊接有圆形的安装块15，并且安装块15的上端通过螺栓固定有控制器16，且控制器16与电动伸缩杆12通过导线电性连接。

在本实施例中，控制器16具体设置有单片机，便于控制电动伸缩杆12同时启动，或者独立启动某一个电动伸缩杆12，便于灵活控制调节。

本实用新型的机器人激光焊接机可有效解决现有的机器人激光焊接机对于标准件的焊接效率较低，且不便于单独对激光焊接枪进行角度的细微调节的问题，利用齿轮转盘、定位块、轴杆和铰接块，便于激光焊枪与齿轮转盘转动连接，且通过内环体、内连杆和安装块，便于电动伸缩杆和控制器的安装，通过控制器控制电动伸缩杆运动，且通过铰接块内侧的滑槽和滑块滑动连接，进而便于控制激光焊枪向内侧或者向外侧做细微的倾斜角度调节，便于控制与焊接材料焊接面的接触距离，保证焊接质量；利用电机、转轴和主齿轮，便于驱动齿轮转盘调整激光焊枪的位置，实现多点焊接的需求，达到操作便捷，提高焊接效率的作用。

Claims (7)

1.一种机器人激光焊接机，其特征在于，包括：设备主体(1)，所述设备主体(1)的上端转动连接有悬臂(2)，且悬臂(2)的外端焊接有固定块(6)，所述固定块(6)的上端焊接有固定架(3)，且固定架(3)的上端通过螺栓固定有电机(4)，并且电机(4)的下端连接有转轴(5)，所述转轴(5)转动穿过固定架(3)，且转轴(5)的外端嵌套有主齿轮(7)，并且主齿轮(7)的外端啮合有齿轮转盘(8)，所述齿轮转盘(8)的外端转动连接有环架(9)，且环架(9)焊接在悬臂(2)的外端，并且齿轮转盘(8)的内侧铰接有铰接块(19)，所述铰接块(19)的内侧端滑动连接有电动伸缩杆(12)，且铰接块(19)的下端插接有激光焊枪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述环架(9)的内部嵌装有轴承，且齿轮转盘(8)嵌套在轴承内部，并且齿轮转盘(8)的外侧焊接的齿轮环位于环架(9)的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述齿轮转盘(8)的内环壁焊接有定位块(17)，且定位块(17)设置为四分之一圆结构，定位块(17)内部开设有通孔，并且两个定位块(17)之间焊接有轴杆(18)，铰接块(19)转动连接在轴杆(18)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述铰接块(19)的内侧开设有竖直的滑槽(20)，且滑槽(20)的内部滑动卡接有滑块(21)，并且滑块(21)的内侧端与电动伸缩杆(12)的杆体铰接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述齿轮转盘(8)的内环壁焊接有外连杆(11)，且外连杆(11)的内侧端焊接有内环体(13)，并且电动伸缩杆(12)通过螺栓固定在内环体(13)的内环壁，电动伸缩杆(12)的杆体滑动穿过内环体(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述内环体(13)的内环壁焊接有内连杆(14)，且内连杆(14)的内侧端焊接有圆形的安装块(15)，并且安装块(15)的上端通过螺栓固定有控制器(16)，且控制器(16)与电动伸缩杆(12)通过导线电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接机，其特征在于，所述铰接块(19)和激光焊枪(10)设置有等距排列的六组，且激光焊枪(10)的向下超出环架(9)的下端。

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