CN207593781U - 一种用于混线生产的柔性切换抓手系统 - Google Patents
一种用于混线生产的柔性切换抓手系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，包括：方形的抓手框架(1)；一个基准点加紧单元，设置在抓手框架(1)一角；三个加紧切换单元，各加紧切换单元均包括相互垂直、依次连接的X向电缸(6)、Y向电缸(7)和Z向电缸(8)，形成可在X、Y、Z三个方向伸缩的变形机构，其中X向电缸(6)或Y向电缸(7)主体与抓手框架(1)的边平行连接，Z向电缸(8)连有加紧单元，每个加紧切换单元分别占据抓手框架(1)的一条边。与现有技术相比，本实用新型加紧切换单元可实现X、Y、Z三个方向伸缩，从而使四个加紧单元形成的抓手可适应任意规格和形状的工件，无须更换抓手，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓手系统，尤其是涉及一种用于混线生产的柔性切换抓手系统。
背景技术
随着国内汽车工业的迅猛发展，每个汽车主机厂的每条生产线上都同时可以生产多个车型，汽车企业对汽车生产线的产能节拍要求不断提高，多车型混线生产时，抓手经常切换，影响节拍，同时多车型伴随着多个抓手，往往没有足够空间存放抓手，造成成本及作业空间的增加。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提高工作效率的用于混线生产的柔性切换抓手系统。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，包括：
方形的抓手框架；
一个基准点加紧单元，设置在抓手框架一角；
三个加紧切换单元，各加紧切换单元均包括相互垂直、依次连接的X向电缸、 Y向电缸和Z向电缸，形成可在X、Y、Z三个方向伸缩的变形机构，其中X向电缸或Y向电缸主体与抓手框架的边平行连接，Z向电缸连有加紧单元，每个加紧切换单元分别占据抓手框架的一条边。
所述的基准点加紧单元通过电缸与抓手框架连接，所述的电缸与Z向平行。
所述的X向电缸、Y向电缸和Z向电缸可拆卸连接。
所述的X向电缸、Y向电缸和Z向电缸分别与PLC控制器连接。
所述的加紧单元包括两个相对设置的加紧块。
所述的加紧块端部带有旋转头。
所述的旋转头为滚珠结构，滚珠露出的端面为平面，最大旋转角度为±9度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)采用本系统，加紧切换单元可实现X、Y、Z三个方向伸缩，从而使四个加紧单元形成的抓手可适应任意规格和形状的工件，无须更换抓手，提高生产效率。
(2)X向电缸、Y向电缸和Z向电缸可拆卸连接，结构灵活。
(3)采用PLC控制电缸来实现伸缩，自动化程度高，速度快，通过编程即可实现位置预设。
(4)加紧块的旋转头可根据工件形状和角度自动旋转，增大接触面，从而提高加紧可靠性。
附图说明
图1为本实施例抓手系统的结构示意图；
图2为本实施例加紧切换单元结构示意图；
图3为本实施例加紧块结构示意图；
图4为本实施例旋转头结构示意图；
附图标记：
1为抓手框架；2为基准点加紧单元；3为第一加紧切换单元；4为第二加紧切换单元；5为第三加紧切换单元；6为X向电缸；7为Y向电缸；8为Z向电缸； 9为旋转头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
本实施例中，X、Y向为水平向，Z向为竖直方向。
一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，包括：
方形的抓手框架1；
一个基准点加紧单元2，设置在抓手框架1一角，基准点加紧单元通过电缸与抓手框架1连接，电缸与Z向(竖向)平行，其X、Y向位置固定，即选择一个多车种共同点的地方加紧，；
三个加紧切换单元，包括第一加紧切换单元3、第二加紧切换单元4和第三加紧切换单元5，各加紧切换单元均包括相互垂直、依次连接的X向电缸6、Y向电缸7和Z向电缸8，形成可在X、Y、Z三个方向伸缩的变形机构，其中X向电缸 6或Y向电缸7主体与抓手框架1的边平行连接，Z向电缸8连有加紧单元，每个加紧切换单元分别占据抓手框架1的一条边。
X向电缸6、Y向电缸7和Z向电缸8可拆卸连接，X向电缸6、Y向电缸7 和Z向电缸8分别与PLC控制器连接。
加紧单元包括两个相对设置的加紧块，如图3所示，加紧块端部带有旋转头9，旋转头9为滚珠结构，滚珠露出的端面为平面，最大旋转角度为±9度。加紧块相向运动时，将工件加紧，同时，旋转头9根据工件形状和角度自动旋转，使受力面更大，提高加紧力。
Claims (7)
1.一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，包括：
方形的抓手框架(1)；
一个基准点加紧单元，设置在抓手框架(1)一角；
三个加紧切换单元，各加紧切换单元均包括相互垂直、依次连接的X向电缸(6)、Y向电缸(7)和Z向电缸(8)，形成可在X、Y、Z三个方向伸缩的变形机构，其中X向电缸(6)或Y向电缸(7)主体与抓手框架(1)的边平行连接，Z向电缸(8)连有加紧单元，每个加紧切换单元分别占据抓手框架(1)的一条边。
2.根据权利要求1所述的一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，所述的基准点加紧单元通过电缸与抓手框架(1)连接，所述的电缸与Z向平行。
3.根据权利要求2所述的一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，所述的X向电缸(6)、Y向电缸(7)和Z向电缸(8)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，所述的X向电缸(6)、Y向电缸(7)和Z向电缸(8)分别与PLC控制器连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，所述的加紧单元包括两个相对设置的加紧块。
6.根据权利要求5所述的一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，所述的加紧块端部带有旋转头(9)。
7.根据权利要求6所述的一种用于混线生产的柔性切换抓手系统，其特征在于，所述的旋转头(9)为滚珠结构，滚珠露出的端面为平面，最大旋转角度为±9度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720942861.0U CN207593781U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种用于混线生产的柔性切换抓手系统 |
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| CN201720942861.0U CN207593781U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种用于混线生产的柔性切换抓手系统 |
Publications (1)
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| CN (1) | CN207593781U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110697433A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-17 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种具有多夹持面的物流码垛车及其搬运码垛方法 |
| CN115871005A (zh) * | 2022-12-23 | 2023-03-31 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种焊接多向柔性伺服抓手 |
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Cited By (3)
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| CN110697433A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-01-17 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种具有多夹持面的物流码垛车及其搬运码垛方法 |
| CN110697433B (zh) * | 2019-10-21 | 2021-04-13 | 杭州师范大学钱江学院 | 一种具有多夹持面的物流码垛车及其搬运码垛方法 |
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