CN208601546U - 一种气动机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种气动机械夹爪，包括：支座、滑槽、装配孔、静夹板、动夹板、橡胶垫、防滑凸起、上滑块、侧滑块、承台、气缸；其特征在于：所述支座呈矩形状，且支座左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽，并且支座右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔；所述支座左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板，且静夹板的右侧设置有矩形状的动夹板；所述橡胶垫分别通过螺栓固定在静夹板的右侧面及动夹板左侧面，且橡胶垫表面均布有N处呈半球形的防滑凸起；本实用新型具有结构简单合理，操作简单，夹持效果好，线性移动稳定，使用寿命长等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种气动机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，更具体的说，尤其涉及一种气动机械夹爪。

背景技术

机械制造是指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动。

现有技术中，大多都是通过机械爪对机械零件进行夹持移动，而现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，机械夹爪按驱动的动力来源可分为气动机械夹爪和电动机械夹爪，气动机械夹爪的夹持力稳定且比电动机械夹爪的夹持力要大，但是比较死板，电动机械夹爪的灵活性更强，而普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长，为此，提出一种用于机械制造的机械夹爪。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种气动机械夹爪，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的现有的机械夹爪多结构复杂，生产成本高，操作麻烦，普通的气动机械夹爪多通过连杆结构进行传动，连杆结构传动稳定性较差，使用寿命不长的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气动机械夹爪，由以下具体技术手段所达成：

一种气动机械夹爪，包括：支座、滑槽、装配孔、静夹板、动夹板、橡胶垫、防滑凸起、上滑块、侧滑块、承台、气缸；其特征在于：所述支座呈矩形状，且支座左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽，并且支座右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔；所述支座左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板，且静夹板的右侧设置有矩形状的动夹板；所述橡胶垫分别通过螺栓固定在静夹板的右侧面及动夹板左侧面，且橡胶垫表面均布有N处呈半球形的防滑凸起；所述动夹板的上部镶嵌在滑槽的内部，且动夹板的顶端通过螺栓固定有矩形状的上滑块；所述动夹板的前后两侧均通过螺栓固定有矩形状的侧滑块，且侧滑块的顶面与支座的底面活动连接；所述动夹板的右侧面的中间位置通过螺栓固定有矩形状的承台，且承台右侧设置有气缸，并且气缸通过螺栓固定在支座右侧的底部。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述动夹板的顶面与支座的顶面齐平，且动夹板与滑槽通过过渡配合方式活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述上滑块的底面与支座的顶面活动连接，且上滑块的前后两侧面与支座的前后两侧面齐平。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述上滑块及侧滑块通过支座及滑槽设置为动夹板的导向装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述气缸的活塞杆通过螺纹啮合方式拧接在承台右侧的中间位置，且承台通过气缸设置为线性运动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种气动机械夹爪所述橡胶垫正视呈波纹状，且橡胶垫的一侧开设有沉头安装孔。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过气缸实现动夹板的线性运动，与静夹板相配合夹持零件，操作简便，且通过波纹状的橡胶垫起到防滑作用，夹持效果好，同时避免损伤所夹持零件的外观，而且结构简单，较为适合轴类零件的夹持。

2、本实用新型上滑块及侧滑块通过支座及滑槽设置为动夹板的导向装置，有利于动夹板线性运动时更加的稳定，延长各组件的使用寿命。

3、本实用新型通过对一种气动机械夹爪的改进，具有结构简单合理，操作简单，夹持效果好，线性移动稳定，使用寿命长等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中：支座1、滑槽101、装配孔102、静夹板2、动夹板3、橡胶垫4、防滑凸起401、上滑块5、侧滑块6、承台7、气缸8。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种气动机械夹爪的具体技术实施方案：

一种气动机械夹爪，包括：支座1、滑槽101、装配孔102、静夹板2、动夹板3、橡胶垫4、防滑凸起401、上滑块5、侧滑块6、承台7、气缸8；支座1 呈矩形状，且支座1左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽101，并且支座1右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔102；支座1左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板2，且静夹板2的右侧设置有矩形状的动夹板3；橡胶垫 4分别通过螺栓固定在静夹板2的右侧面及动夹板3左侧面，且橡胶垫4表面均布有N处呈半球形的防滑凸起401；动夹板3的上部镶嵌在滑槽101的内部，且动夹板3的顶端通过螺栓固定有矩形状的上滑块5；动夹板3的前后两侧均通过螺栓固定有矩形状的侧滑块6，且侧滑块6的顶面与支座1的底面活动连接；动夹板3的右侧面的中间位置通过螺栓固定有矩形状的承台7，且承台7右侧设置有气缸8，并且气缸8通过螺栓固定在支座1右侧的底部。

具体的，动夹板3的顶面与支座1的顶面齐平，且动夹板3与滑槽101通过过渡配合方式活动连接，动夹板3通过气缸8的推动在滑槽101内线性运动。

具体的，上滑块5的底面与支座1的顶面活动连接，且上滑块5的前后两侧面与支座1的前后两侧面齐平。

具体的，上滑块5及侧滑块6通过支座1及滑槽设置为动夹板3的导向装置，通过气缸8的配合，使上滑块5在支座1的上表面滑动，侧滑块6在支座1的底面滑动，提高动夹板3线性运动时及夹持时的稳定性。

具体的，气缸8的活塞杆通过螺纹啮合方式拧接在承台7右侧的中间位置，且承台7通过气缸8设置为线性运动装置，通过设置承台7，有利于气缸8运动时，使动夹板3受力均匀。

具体的，橡胶垫4正视呈波纹状，有利于提高夹持时的稳定性，且橡胶垫4 的一侧开设有沉头安装孔，便于更换橡胶垫4。

具体实施步骤：

气缸8工作时，使上滑块5在支座1的上表面滑动，侧滑块6在支座1的底面滑动，动夹板3在滑槽101内滑动，通过夹板3与静夹板2的配合夹持零件，波纹状的橡胶垫4能够起到防滑的作用，且提高夹持效果。

综上所述：该一种气动机械夹爪，通过气缸实现动夹板的线性运动，与静夹板相配合夹持零件，操作简便，且通过波纹状的橡胶垫起到防滑作用，夹持效果好，同时避免损伤所夹持零件的外观，而且结构简单，较为适合轴类零件的夹持；上滑块及侧滑块通过支座及滑槽设置为动夹板的导向装置，有利于动夹板线性运动时更加的稳定，延长各组件的使用寿命；本实用新型通过对一种气动机械夹爪的改进，具有结构简单合理，操作简单，夹持效果好，线性移动稳定，使用寿命长等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种气动机械夹爪，包括：支座(1)、滑槽(101)、装配孔(102)、静夹板(2)、动夹板(3)、橡胶垫(4)、防滑凸起(401)、上滑块(5)、侧滑块(6)、承台(7)、气缸(8)；其特征在于：所述支座(1)呈矩形状，且支座(1)左侧的中间位置开设有呈上下贯通的矩形状的滑槽(101)，并且支座(1)右侧的顶部开设有内螺纹状的装配孔(102)；所述支座(1)左侧的底部通过螺栓固定有矩形状的静夹板(2)，且静夹板(2)的右侧设置有矩形状的动夹板(3)；所述橡胶垫(4)分别通过螺栓固定在静夹板(2)的右侧面及动夹板(3)左侧面，且橡胶垫(4)表面均布有N处呈半球形的防滑凸起(401)；所述动夹板(3)的上部镶嵌在滑槽(101)的内部，且动夹板(3)的顶端通过螺栓固定有矩形状的上滑块(5)；所述动夹板(3)的前后两侧均通过螺栓固定有矩形状的侧滑块(6)，且侧滑块(6)的顶面与支座(1)的底面活动连接；所述动夹板(3)的右侧面的中间位置通过螺栓固定有矩形状的承台(7)，且承台(7)右侧设置有气缸(8)，并且气缸(8)通过螺栓固定在支座(1)右侧的底部。

2.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述动夹板(3)的顶面与支座(1)的顶面齐平，且动夹板(3)与滑槽(101)通过过渡配合方式活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述上滑块(5)的底面与支座(1)的顶面活动连接，且上滑块(5)的前后两侧面与支座(1)的前后两侧面齐平。

4.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述上滑块(5)及侧滑块(6)通过支座(1)及滑槽设置为动夹板(3)的导向装置。

5.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述气缸(8)的活塞杆通过螺纹啮合方式拧接在承台(7)右侧的中间位置，且承台(7)通过气缸(8)设置为线性运动装置。

6.根据权利要求1所述的一种气动机械夹爪，其特征在于：所述橡胶垫(4)正视呈波纹状，且橡胶垫(4)的一侧开设有沉头安装孔。