CN208955849U - 一种直流电机转子生产用装配工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直流电机转子生产用装配工装，属于转子的生产设备，本实用新型要解决的技术问题为如何保证转子的加工质量，同时降低生产成本，采用的技术方案为：其结构包括压装机构和定位机构，压装机构和定位机构相对设置；压装机构包括顶板，顶板中间位置的下侧面设置有上模，上模的两侧分别设置有一压柱，压柱的下方设置有换向器定位板，换向器定位板用于安装并固定换向器；定位机构包括底板，底板中间位置的上侧面设置有下模，下模的上端用于安装铁芯和电机轴；顶板和底板之间设置有直线导轨，直线导轨中部靠上的位置设置有上直线轴承和下直线轴承，顶板固定安装在上直线轴承上，换向器定位板固定安装在下直线轴承上。

Description

一种直流电机转子生产用装配工装

技术领域

本实用新型涉及一种直流电机转子的生产制造设备，具体地说是一种直流电机转子生产用装配工装。

背景技术

有刷直流电机转子主要是由电枢铁芯、换向器、电机轴以及漆包线组成，在转子的生产工程中，需要将电枢铁芯、换向器、电机轴等3种零部件压装到一起才能进行下一个工序绕制漆包线。传统加工工艺有两大缺陷：

(1)、浪费资源、效率低。传统工艺是将压轴、压换向器分为两个工序，即先用压轴机将电机轴压装到电枢铁芯上，再用压换向器机压装换向器，需要配置两台设备两个工人，比较浪费资源，效率很低，即使采用自动生产线生产转子也是和传统工艺一样，用两台专用设备加工，在中间加机械手节省了人工搬运，并且自动化设备购置成本较高，能耗较大，造成转子制造成本较高。

(2)、质量不稳定。传统工艺装备，无论压轴机还是压换向器机都是一个底座装在设备工作台上、一个压头装在设备压头上的结构，这种设备精度受限制较大，产品质量没法保证。大量的试验数据显示压轴压换向器的质量是影响转子平衡量的要因，是电机噪音、震动的主要来源。

故如何保证转子的加工质量，同时降低生产成本，降低人工劳动强度，避免资源浪费是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的技术任务是提供一种直流电机转子生产用装配工装，来解决如何保证转子的加工质量，同时降低生产成本，降低人工劳动强度，避免资源浪费的问题。

本实用新型的技术任务是按以下方式实现的，一种直流电机转子生产用装配工装，包括压装机构和定位机构，压装机构位于定位机构的上方且压装机构和定位机构相对设置；

压装机构包括顶板，顶板中间位置的下侧面设置有上模，上模用于压装换向器和电机轴，换向器安装在上模的下端面，上模的两侧分别设置有一压柱，压柱的下方设置有换向器定位板，换向器定位板中间位置设置有换向器安装孔，换向器定位板的下侧面设置有挡块，挡块和换向器定位板用于安装并固定换向器；

定位机构包括底板，底板中间位置的上侧面设置有下模，下模的上端用于安装铁芯和电机轴，下模的两侧分别设置有一限位柱，限位柱用于限定换向器定位板向下移动的位置；

顶板和底板之间设置有直线导轨，直线导轨一端贯穿顶板，直线导轨另一端固定安装在底板上，直线导轨中部靠上的位置设置有上直线轴承和下直线轴承，上直线轴承和下直线轴承分别与直线导轨滑动连接，顶板固定安装在上直线轴承上，顶板随上直线轴承在直线导轨上移动；换向器定位板固定安装在下直线轴承上，换向器定位板随下直线轴承在直线导轨上移动。

作为优选，所述直线导轨的中部靠下的位置套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于下直线轴承和底板之间，压缩弹簧用于实现换向器定位板和顶板的复位。

更优地，所述上模上端设置有上模止口，上模止口用于上模与顶板的卡接，上模通过螺栓与顶板固定连接，通过上模止口和螺栓确保上模与顶板连接牢固，提高转子生产的精度和质量。

更优地，所述下模下端设置有下模定位止口，下模定位止口用于下模与底板的卡接固定，下模通过螺栓与底板固定连接，通过下模定位止口和螺栓确保下模与底板连接牢固，提高转子生产的精度和质量。

更优地，所述下直线轴承下端面设置有平垫，平垫套装在直线导轨上，压缩弹簧的一端固定安装在平垫上，压缩弹簧的另一端固定安装在底板上，平垫用于固定压缩弹簧，防止下直线轴承口径过大，向下移动时，无法完成压缩弹簧的压缩，影响后续复位。

更优地，所述换向器定位板呈凹字形。

更优地，所述直线导轨设置有四个，四个直线导轨均匀设置在顶板和换向器定位板的边缘处。

更优地，所述压柱上端的外侧面设置有外螺纹，压柱通过外螺纹与顶板螺纹固定连接，确保安装拆卸方便快捷；压柱的下端设置有定位台阶且压柱的下端与换向器定位板相抵触，实现压柱带动换向器定位板同时向下移动或复位。

更优地，所述限位柱的上端设置有限位台阶，限位台阶用于限制换向器定位板的向下移动的位置，方便限位柱与换向器定位板限位配合，实现换向器和电机轴精确安装；限位柱下端的外侧面设置有外螺纹，限位柱通过外螺纹与底板螺纹固定连接。

更优地，所述所述底板上设置有U型槽，底板开有4个U型槽，U型槽用于微调下模位置，换向器定位块通过直线导轨连接，保证压装精度

本实用新型的直流电机转子生产用装配工装具有以下优点：

(一)、本实用新型提供了一种转子装配工装，完成电机轴和换向器的压装，并且保证压装精度，操作简便，提高生产效率，提高产品质量稳定性；

(二)、本实用新型能够同时压电机轴和压换向器，操作简单，使用方便，节省一台设备减少一个操作工人，并省去了工件搬运环节，工作效率高且大大降低了设备成本和人工成本；

(三)、本实用新型采用直线导轨和直线轴承配合实现电机轴和换向器压装过程中的直线运动，保证压装精度，同时采用上模止口与顶板以及下模定位止口与底板的止口定位方式，确保定位准确，可以实现快速换模；

(四)、本实用新型通过压柱带动换向器定位板移动，通过限位柱限制换向器定位板移动位置，确保电机轴与换向器安装定位精准，提高转子生产质量。

故本实用新型具有结构简单紧凑、设计新颖、易于加工、体积小、使用方便、一物多用等特点，可同时解决现有传统工艺的两大缺陷，具有很好的推广使用价值。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

附图1为直流电机转子生产用装配工装的结构示意图；

附图2为附图1中压装机构的结构示意图；

附图3为附图1中定位机构的结构示意图；

附图4为附图3中A-A向剖视图；

附图5为转子的结构示意图。

图中：1、顶板，2、上模，3、换向器，4、压柱，5、外螺纹，6、换向器定位板，7、换向器安装孔，8、挡块，9、底板，10、下模，11、铁芯，12、电机轴，13、限位柱，14、直线导轨，15、上直线轴承，16、下直线轴承，17、压缩弹簧，18、上模止口，19、螺栓，20、下模定位止口，21、平垫，22、限位台阶，23、定位台阶，24、U型槽。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本实用新型的一种直流电机转子生产用装配工装作以下详细地说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1所示，本实用新型的直流电机转子生产用装配工装,其结构包括压装机构和定位机构，压装机构位于定位机构的上方且压装机构和定位机构相对设置；

如附图2所示，压装机构包括顶板1，顶板1中间位置的下侧面安装有上模2，上模2用于压装换向器3和电机轴12，换向器3安装在上模2的下端面，上模2的两侧分别安装有一压柱4，压柱4的下方安装有换向器定位板6，换向器定位板6呈凹字形。换向器定位板6中间位置安装有换向器安装孔7，换向器3安装在换向器定位孔7内，换向器定位板6的下侧面安装有挡块8，挡块8和换向器定位板6用于安装并固定换向器3；上模2上端开设有上模止口18，上模止口18用于上模2与顶板1的卡接，实现上模2与顶板1的定位，上模2通过螺栓19与顶板1固定连接，通过上模止口18和螺栓19确保上模2与顶板1连接牢固，提高转子生产的精度和质量。压柱4上端外侧面设有外螺纹5，压柱4通过外螺纹5与顶板1螺纹固定连接，确保安装拆卸方便快捷；压柱4的下端设有定位台阶23且压柱4的下端与换向器定位板6相抵触，实现压柱4带动换向器定位板6同时向下移动或复位。

如附图3和4所示，定位机构包括底板9，底板9上开设有U型槽24，底板9开有4个U型槽24，U型槽24用于微调下模10位置，换向器定位块6通过直线导轨14连接，保证压装精度。底板9中间位置的上侧面安装有下模10，下模10的上端用于安装铁芯11和电机轴12，下模10的两侧分别安装有一限位柱13，限位柱13用于限定换向器定位板6向下移动的位置；下模10下端设有下模定位止口20，下模定位止口20用于下模10与底板9的卡接固定，实现下模10与底板9的定位，下模10通过螺栓19与底板9固定连接，通过下模定位止口20和螺栓19确保下模10与底板9连接牢固，提高转子生产的精度和质量。限位柱13的上端设有限位台阶22，限位台阶22用于限制换向器定位板6的向下移动的位置，方便限位柱13与换向器定位板6限位配合，实现换向器3和电机轴12精确安装；限位柱13下端的外侧面设有外螺纹5，限位柱13通过外螺纹5与底板9螺纹固定连接。

顶板1和底板9之间安装有直线导轨14，直线导轨14设有四个，四个直线导轨14均匀安装在顶板1的边缘处顶板1、底板9和换向器定位板6相互平行设置。直线导轨14一端贯穿顶板1，直线导轨14另一端固定安装在底板9上，直线导轨14中部靠上的位置安装有上直线轴承15和下直线轴承16，上直线轴承15和下直线轴承16均采用型号为LMH20UU的直线轴承。上直线轴承15和下直线轴承16分别与直线导轨14滑动连接，顶板1固定安装在上直线轴承15上，顶板1随上直线轴承15在直线导轨14上移动；换向器定位板6固定安装在下直线轴承16上，换向器定位板6随下直线轴承16在直线导轨14上移动。直线导轨14的中部靠下的位置套接有压缩弹簧17，压缩弹簧17位于下直线轴承16和底板9之间，压缩弹簧17用于实现换向器定位板6和顶板1的复位。下直线轴承16下端面安装有平垫21，平垫21套装在直线导轨14上，压缩弹簧17的一端固定安装在平垫21上，压缩弹簧17的另一端固定安装在底板9上，平垫21用于固定压缩弹簧17，防止下直线轴承16口径过大，向下移动时，无法完成压缩弹簧17的压缩，影响后续复位。

工作过程(以一种应用实施说明本实用新型的使用原理和使用方法)：

(1)、将本实用新型安装到一台5吨的油压机上，底板9用螺栓19固定在油压机工作台上，顶板1连接到油压机的压头上；

(2)、按产品型号换上上模2、压柱4、限位柱13或下模10(下模一般不需要更换)；

(3)、先将铁芯11放入下模10中，然后将电机轴12插到铁芯11的轴孔中，再将换向器3放入换向器定位块6的换向器安装孔7内，并通过挡块8固定；

(4)、启动油压机按钮，油压机压头下压，压柱4压到换向器定位块6上，上模2压到电机轴12和换向器3的端面上，直至换向器定位块6压到限位柱13上为止，油压机压头返回，在压缩弹簧17的作用下加工好的转子组件脱开下模，再将转子取下即完成一件产品生产，如附图5所示。

本实用新型既可以用在普通油压机为动力，人工上下料的操作工艺，也可以用在其他动力设备，比如伺服电缸为动力，机械手上下料的自动化设备上。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，包括压装机构和定位机构，压装机构位于定位机构的上方且压装机构和定位机构相对设置；

压装机构包括顶板，顶板中间位置的下侧面设置有上模，上模用于压装换向器和电机轴，上模的两侧分别设置有一压柱，压柱的下方设置有换向器定位板，换向器定位板中间位置设置有换向器安装孔，换向器定位板的下侧面设置有挡块，挡块和换向器定位板用于安装并固定换向器；

定位机构包括底板，底板中间位置的上侧面设置有下模，下模的上端用于安装铁芯和电机轴，下模的两侧分别设置有一限位柱，限位柱用于限定换向器定位板向下移动的位置；

顶板和底板之间设置有直线导轨，直线导轨一端贯穿顶板，直线导轨另一端固定安装在底板上，直线导轨中部靠上的位置设置有上直线轴承和下直线轴承，上直线轴承和下直线轴承分别与直线导轨滑动连接，顶板固定安装在上直线轴承上，顶板随上直线轴承在直线导轨上移动；换向器定位板固定安装在下直线轴承上，换向器定位板随下直线轴承在直线导轨上移动。

2.根据权利要求1所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述直线导轨的中部靠下的位置套接有压缩弹簧，压缩弹簧位于下直线轴承和底板之间，压缩弹簧用于实现换向器定位板和顶板的复位。

3.根据权利要求2所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述上模上端设置有上模止口，上模止口用于上模与顶板的卡接，上模通过螺栓与顶板固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述下模下端设置有下模定位止口，下模定位止口用于下模与底板的卡接固定，下模通过螺栓与底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述下直线轴承下端面设置有平垫，平垫套装在直线导轨上，压缩弹簧的一端固定安装在平垫上，压缩弹簧的另一端固定安装在底板上。

6.根据权利要求5所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述换向器定位板呈凹字形。

7.根据权利要求6所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述直线导轨设置有四个，四个直线导轨均匀设置在顶板和换向器定位板的边缘处。

8.根据权利要求7所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述压柱上端的外侧面设置有外螺纹，压柱通过外螺纹与顶板螺纹固定连接；压柱的下端设置有定位台阶且压柱的下端与换向器定位板相抵触，实现压柱带动换向器定位板同时向下移动或复位。

9.根据权利要求8所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述限位柱的上端设置有限位台阶，限位台阶用于限制换向器定位板的向下移动的位置，方便限位柱与换向器定位板限位配合；限位柱下端的外侧面设置有外螺纹，限位柱通过外螺纹与底板螺纹固定连接。

10.根据权利要求9所述的直流电机转子生产用装配工装，其特征在于，所述底板上设置有U型槽，U型槽用于微调下模位置。