CN208374468U - 一种点焊机器人的焊钳机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种点焊机器人的焊钳机构，包括机器人控制柜与焊钳转换转盘，所述机器人控制柜的下端固定安装有操作台，且机器人控制柜的上端设置有机械臂，所述机械臂的外表面下方靠近机器人控制柜的上表面设置有紧固套，所述焊钳转换转盘的后端中部靠近机械臂的一端设置有接线柱，所述焊钳转换转盘的一侧设置有C型焊钳，所述C型焊钳的一端靠近焊钳转换转盘的一端设置有一号焊钳连接柱。本实用新型所述的一种点焊机器人的焊钳机构，设有C型焊钳、焊钳转换转盘和弹簧套，能扩大了焊钳机构的焊接范围，能提高焊接效率和焊接质量，同时，可提高机构运行的稳定性，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及点焊技术领域，特别涉及一种点焊机器人的焊钳机构。
背景技术
随着我国汽车工业的飞速发展，焊接机器人作为一种先进的自动化设备在汽车车身生产中得到越来越广泛的应用，焊接机器人的动作稳定可靠，重复精度高,代替了繁重的体力劳动的同时，提高了焊接质量，通过使用焊钳机构夹持待焊接的物品，从而保证高质量的焊接产品；现有的焊钳机构在使用时存在一定的弊端，由于待焊接部位的焊缝不同，需对应使用不同类型的焊钳，而焊钳机构不能根据焊缝的不同进行调节，降低了作业效率，给焊钳机构的使用造成了一定的影响，为此，我们提出一种点焊机器人的焊钳机构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种点焊机器人的焊钳机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种点焊机器人的焊钳机构，包括机器人控制柜与焊钳转换转盘，所述机器人控制柜的下端固定安装有操作台，且机器人控制柜的上端设置有机械臂，所述机械臂的外表面下方靠近机器人控制柜的上表面设置有紧固套，且机械臂的一端通过紧固套的下表面与机器人控制柜的上端固定连接，所述焊钳转换转盘的后端中部靠近机械臂的一端设置有接线柱，且焊钳转换转盘通过接线柱与机械臂固定连接，所述焊钳转换转盘的一侧设置有C型焊钳，所述C型焊钳的一端靠近焊钳转换转盘的一端设置有一号焊钳连接柱，且C型焊钳通过一号焊钳连接柱与焊钳转换转盘固定连接，所述焊钳转换转盘的下方靠近机器人控制柜的一侧设置有X型焊钳，且X型焊钳的上端靠近焊钳转换转盘的下端设置有二号焊钳连接柱，所述X型焊钳的上端通过二号焊钳连接柱的上端与焊钳转换转盘的下端固定连接，且X型焊钳的下端一侧设置有一号电极臂，所述X型焊钳的下端另一侧设置有二号电极臂，所述二号焊钳连接柱的内部设置有焊钳开关控制柜，所述一号电极臂的一端与二号电极臂的一端靠近焊钳开关控制柜的下端均设置有L型连接杆,且一号电极臂与二号电极臂的一端外表面靠近L型连接杆的一侧均设置有弹簧套。
优选的，所述机器人控制柜的前端外表面一侧固定安装有操作面板，且机器人控制柜的内部设置有伺服电机。
优选的，所述焊钳开关控制柜的上端中部活动安装有活塞，所述焊钳转换转盘的内部设置有转轴。
优选的，所述一号电极臂的一端靠近二号电极臂的一侧与二号电极臂的一端靠近一号电极臂的一侧均固定安装有电极接头，且相邻所述电极接头的中间活动安装有电极帽。
优选的，所述机械臂的内部靠近焊钳转换转盘的一侧设置有活动杆，且机械臂在水平方向上的活动角度范围为零度到一百八十度。
优选的，所述L型连接杆与弹簧套的数量为两组，且L型连接杆以焊钳开关控制柜为中心对称设置。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该点焊机器人的焊钳机构，增设的C型焊钳用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝，扩大了焊钳机构的焊接范围，根据待焊接部位焊缝的不同，通过使用增设的焊钳转换转盘，在转轴的带动下旋转至对应的焊钳，从而提高焊接效率和焊接质量，增设的弹簧套在两个电极臂相互接触的过程中起到缓冲，提高了机构运行的稳定性，整个装置结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种点焊机器人的焊钳机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种点焊机器人的焊钳机构的局部视图。
图3为本实用新型一种点焊机器人的焊钳机构的图2中A的剖析图。
图4为本实用新型一种点焊机器人的焊钳机构的图2中B的放大图。
图中：1、机器人控制柜；2、操作台；3、紧固套；4、机械臂；5、焊钳转换转盘；6、转轴；7、一号焊钳连接柱；8、二号焊钳连接柱；9、C型焊钳；10、X型焊钳；11、一号电极臂；12、二号电极臂；13、电极帽；14、电极接头；15、接线柱；16、L型连接杆；17、弹簧套；18、焊钳开关控制柜；19、活塞。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种点焊机器人的焊钳机构，包括机器人控制柜1与焊钳转换转盘5，机器人控制柜1的下端固定安装有操作台2，且机器人控制柜1的上端设置有机械臂4，机械臂4的外表面下方靠近机器人控制柜1的上表面设置有紧固套3，且机械臂4的一端通过紧固套3的下表面与机器人控制柜1的上端固定连接，焊钳转换转盘5的后端中部靠近机械臂4的一端设置有接线柱15，且焊钳转换转盘5通过接线柱15与机械臂4固定连接，焊钳转换转盘5的一侧设置有C型焊钳9，C型焊钳9的一端靠近焊钳转换转盘5的一端设置有一号焊钳连接柱7，且C型焊钳9通过一号焊钳连接柱7与焊钳转换转盘5固定连接，焊钳转换转盘5的下方靠近机器人控制柜1的一侧设置有X型焊钳10，且X型焊钳10的上端靠近焊钳转换转盘5的下端设置有二号焊钳连接柱8，X型焊钳10的上端通过二号焊钳连接柱8的上端与焊钳转换转盘5的下端固定连接，且X型焊钳10的下端一侧设置有一号电极臂11，X型焊钳10的下端另一侧设置有二号电极臂12，二号焊钳连接柱8的内部设置有焊钳开关控制柜18，一号电极臂11的一端与二号电极臂12的一端靠近焊钳开关控制柜18的下端均设置有L型连接杆16,且一号电极臂11与二号电极臂12的一端外表面靠近L型连接杆16的一侧均设置有弹簧套17。
机器人控制柜1的前端外表面一侧固定安装有操作面板，且机器人控制柜1的内部设置有伺服电机；焊钳开关控制柜18的上端中部活动安装有活塞19，焊钳转换转盘5的内部设置有转轴6；一号电极臂11的一端靠近二号电极臂12的一侧与二号电极臂12的一端靠近一号电极臂11的一侧均固定安装有电极接头14，且相邻电极接头14的中间活动安装有电极帽13；机械臂4的内部靠近焊钳转换转盘5的一侧设置有活动杆，且机械臂4在水平方向上的活动角度范围为零度到一百八十度；L型连接杆16与弹簧套17的数量为两组，且L型连接杆16以焊钳开关控制柜18为中心对称设置。
需要说明的是，本实用新型为一种点焊机器人的焊钳机构，在使用时，操作台2为焊接操作的进行提供了支撑，机器人控制柜1控制由紧固套3连接的机械臂4的运行，根据待焊接部位焊缝的不同，在转轴6的带动下，焊钳转换转盘5可进行旋转至对应的焊钳，从而提高焊接效率和焊接质量，由一号焊钳连接柱7控制的C型焊钳9用于点焊垂直及近于垂直倾斜位置的焊缝，同时，由二号焊钳连接柱8控制的X型焊钳10用于点焊水平及近于水平倾斜位置的焊缝，接线柱15起到连接和控制电路的作用，焊钳开关控制柜18控制活塞19的活动，一号电极臂11和二号电极臂12在L型连接杆16的作用下进行开闭，从而对焊缝进行焊接工作，弹簧套17在两个电极臂相互接触的过程中起到缓冲，提高了机构运行的稳定性，电极帽13对电极接头14起到保护，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种点焊机器人的焊钳机构，包括机器人控制柜(1)与焊钳转换转盘(5)，其特征在于：所述机器人控制柜(1)的下端固定安装有操作台(2)，且机器人控制柜(1)的上端设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的外表面下方靠近机器人控制柜(1)的上表面设置有紧固套(3)，且机械臂(4)的一端通过紧固套(3)的下表面与机器人控制柜(1)的上端固定连接，所述焊钳转换转盘(5)的后端中部靠近机械臂(4)的一端设置有接线柱(15)，且焊钳转换转盘(5)通过接线柱(15)与机械臂(4)固定连接，所述焊钳转换转盘(5)的一侧设置有C型焊钳(9)，所述C型焊钳(9)的一端靠近焊钳转换转盘(5)的一端设置有一号焊钳连接柱(7)，且C型焊钳(9)通过一号焊钳连接柱(7)与焊钳转换转盘(5)固定连接，所述焊钳转换转盘(5)的下方靠近机器人控制柜(1)的一侧设置有X型焊钳(10)，且X型焊钳(10)的上端靠近焊钳转换转盘(5)的下端设置有二号焊钳连接柱(8)，所述X型焊钳(10)的上端通过二号焊钳连接柱(8)的上端与焊钳转换转盘(5)的下端固定连接，且X型焊钳(10)的下端一侧设置有一号电极臂(11)，所述X型焊钳(10)的下端另一侧设置有二号电极臂(12)，所述二号焊钳连接柱(8)的内部设置有焊钳开关控制柜(18)，所述一号电极臂(11)的一端与二号电极臂(12)的一端靠近焊钳开关控制柜(18)的下端均设置有L型连接杆(16),且一号电极臂(11)与二号电极臂(12)的一端外表面靠近L型连接杆(16)的一侧均设置有弹簧套(17)。
2.根据权利要求1所述的一种点焊机器人的焊钳机构，其特征在于：所述机器人控制柜(1)的前端外表面一侧固定安装有操作面板，且机器人控制柜(1)的内部设置有伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种点焊机器人的焊钳机构，其特征在于：所述焊钳开关控制柜(18)的上端中部活动安装有活塞(19)，所述焊钳转换转盘(5)的内部设置有转轴(6)。
4.根据权利要求1所述的一种点焊机器人的焊钳机构，其特征在于：所述一号电极臂(11)的一端靠近二号电极臂(12)的一侧与二号电极臂(12)的一端靠近一号电极臂(11)的一侧均固定安装有电极接头(14)，且相邻所述电极接头(14)的中间活动安装有电极帽(13)。
5.根据权利要求1所述的一种点焊机器人的焊钳机构，其特征在于：所述机械臂(4)的内部靠近焊钳转换转盘(5)的一侧设置有活动杆，且机械臂(4)在水平方向上的活动角度范围为零度到一百八十度。
6.根据权利要求1所述的一种点焊机器人的焊钳机构，其特征在于：所述L型连接杆(16)与弹簧套(17)的数量为两组，且L型连接杆(16)以焊钳开关控制柜(18)为中心对称设置。
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