CN201002171Y - 一种多焊点连续点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多焊点连续点焊装置，包括由变压器、焊控器、PLC控制器、气缸等组成的焊接驱动控制装置，还包括相对放置的由电极臂控制运动的第一滚轮盘和第二滚轮盘，两滚轮盘可相对旋转，被焊接件装配成搭接接头置于第一滚轮盘和第二滚轮盘的旋转平面之间，第一滚轮盘和第二滚轮盘上间隔设置有多个电极槽，电极槽里固定有纽扣状电极。本实用新型的焊接装置，可以节约电能，降低电极的消耗率，尤其设备简单，投资额低，易实现自动化的高速精密连续点焊，焊接强度高、成本低，焊接效率高。

Description

一种多焊点连续点焊装置

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种焊接装置，特别是一种适用于多个焊点连续点焊的焊接装置。

背景技术

目前在电阻焊接技术领域中，通常是利用两棒状电极独立对放对压通电被焊件进行一次双面单点焊焊接、利用一棒状电极对压通电被焊件和另一板电极进行一次单个点焊焊接，或利用两滚动的圆形电极对放对压通电被焊件进行缝焊焊接等，这些焊接方法在大规模的板金属生产工艺中大量应用，例如飞机机体、车体、飞行器件、板金容器等，与之相对应所采用的电阻焊机中，往往是采用一个变压器供电，一个电磁气阀控制一只气缸加压，在第一个焊点完成后，焊接相同的另一个焊点时，需要再重复前一焊点的焊接机头的机械几何复位，位移、夹紧定位、焊接工艺过程，或者同时增加相同或对称的设备进行焊接，焊接设备复杂，耗能高，焊接效率低下。在工业急速发展的今日，为了提高生产效率，在工件上的焊点即多又密时，例如汽车的车门、侧围类的车身部件，普遍采用电阻多点焊接方法。现有的多点焊机通常采用的是多电极的多气缸(或多液压缸的)加压系统，配合多路冷却系统，多个变压器供电，焊接工艺控制系统复杂，设备庞大，投资额高，热效率利用低，使用维护不方便，备件消耗量大。

《汽车机器人焊接工程》(ISBN7-111-017834-3)(机械工业出版社2005年11月第153页、154页、155页)中，公开了多点焊的工艺方法要点，焊点负荷在三相中分相分摊，每相分摊的焊点数，又进行分批，分批后的焊点又进行分时焊接，分时焊接的焊点按电极“相隔”原则进行分批压下焊接和电极抬起。其工艺过程复杂，单面双点焊第二个焊点时已形成第一个焊点的分流，造成焊接过程不稳定，焊点强度不均匀。

高等学校试用教材(ISBN7-111-01363-8)《压力焊》(机械工业出版社1990年1月第47页)中，介绍了国产DN13-10X200单面多点焊机，用于汽车前围玻璃风窗口总成，它有10台变压器，80把焊枪，一次焊接循环由先后两次加压，四次通电焊接80个焊点。其缺点是电极寿命短，生产成本高。

发明内容

为了解决现有多焊点连续焊接装置所存在的设备复杂，投资高，热效率低，电极寿命短等缺点，本实用新型目的在于提供一种多焊点连续点焊装置，它易实现自动化的高速精密连续点焊，焊接强度高、成本低，可以加速焊接过程和提高劳动生产率，焊接效率高，电极寿命长。

为实现上述目的，本实用新型所采用的的技术方案是，多焊点连续点焊装置，包括由变压器、焊控器、PLC控制器、气缸等组成的焊接驱动控制装置，还包括相对放置的由电极臂控制运动的第一滚轮盘和第二滚轮盘，两滚轮盘可相对旋转，被焊接件装配成搭接接头置于第一滚轮盘和第二滚轮盘的旋转平面之间，第一滚轮盘和第二滚轮盘上间隔设置有多个电极槽，电极槽里固定有纽扣状电极。

本实用新型的特点还在于，

还包括第一光电检测仪和第二光电检测仪，分别用于检测被焊接件的前端焊接点和最后焊接点，并将信号送入PLC控制器中。

第一滚轮盘和第二滚轮盘上电极槽之间还开有多个通孔，通孔中通冷却水。

第二滚轮盘为圆柱形、部分圆板状或部分半圆状。

第一滚轮盘和第二滚轮盘包括面板，面板固定于导电铜轴上，导电铜轴外成对设置有铜轴瓦，两相对铜轴瓦中间形成一空腔，空腔中装有导电液。

纽扣状电极按放射状均匀装在第一滚轮盘和第二滚轮盘外圆周的电极槽里。

纽扣状电极由电极头部、电极杆部和电极尾部组成。

纽扣状电极的电极头部为圆弧面形、球面形、锥台平面型或锥台前有圆弧面的组合型。

纽扣状电极的电极尾部采用圆锥形、圆柱形或螺纹形。

本实用新型的焊接装置设备简单，采用单台变压器，一个气缸加压实现多密度间隔焊点的连续点焊，节约了电能，降低电极的消耗率，实现了自动化高速精密连续点焊，焊接强度高、成本低，焊接效率高。用滚轮盘替代缝焊滚轮电极，可广泛应用在以交流焊接、各种直流焊接、电容储能焊接等为热源的电阻焊机上，最适用飞机机体、车体、飞行器件、板金容器、金属箔、细线、丝网、小型控制继电器等的焊接，使生产效率大大提高。

附图说明

图1为本实用新型装置的结构示意图；

图2为本实用新型装置中纽扣状电极的结构示意图；

图3为本实用新型装置提供的一种电极臂实施例的结构示意图；

图4为本实用新型装置提供的滚轮盘的结构示意图，其中，a是主视图，b是局部剖面图。

图中，1.第一滚轮盘，2.纽扣状电极，3.孔，4.槽，5.第二滚轮盘，6.电极槽，7.PLC控制器，8.焊控器，9.第一光电检测仪，10.第二光电检测仪，11.导电铜轴，12.铜轴瓦，13.电极头部，14.电极杆部，15.电极尾部，16.开关及调节装置，17.变压器，18.螺钉，19.电流检测线圈，20.被焊接件，21.电极臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构和工作原理作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型的多焊点连续点焊装置，包括由变压器17、焊控器8、PLC控制器7、气缸等组成的焊接驱动控制装置，还包括相对放置的由电极臂21控制运动的第一滚轮盘1和第二滚轮盘5，第二滚轮盘5可采用圆柱形、部分圆板状或部分半圆状，两滚轮盘可相对旋转，第一滚轮盘1和第二滚轮盘5包括面板，面板固定于导电铜轴11上，导电铜轴11外成对设置有铜轴瓦12，两相对铜轴瓦12中间形成一空腔，空腔中装有导电液。第光电检测仪9和第二光电检测仪10，分别用于检测被焊接件20的前端焊接点和最后焊接点，并将信号送入PLC控制器7中。

被焊接件20装配成搭接接头置于第一滚轮盘1和第二滚轮盘5的旋转平面之间，第一滚轮盘1和第二滚轮盘5上间隔设置有多个电极槽6，纽扣状电极2按放射状均匀装在第一滚轮盘1和第二滚轮盘5外圆周的电极槽6里。第一滚轮盘1和第二滚轮盘5上电极槽6之间还开有多个通孔3，通孔3中通冷却水。如图2所示，纽扣状电极2由电极头部13、电极杆部14和电极尾部15组成，纽扣状电极2的电极头部13为圆弧面形、球面形、锥台平面型或锥台前有圆弧面的组合型，纽扣状电极2的电极尾部15采用圆锥形、圆柱形或螺纹形。

纽扣状电极2装在第一滚轮盘1和第二滚轮盘5的电极槽6里，纽扣状电极2是一种电极头部13采用圆弧面形，电极尾部1 5是螺纹杆，中间为一面是平面的圆台状的电极杆部14，整体的外形像一个纽扣，如图2所示，纽扣状电极2的电极尾部15螺纹杆固定在第一滚轮盘1和第二滚轮盘5外圆上的电极槽6中，纽扣状电极2是多个按放射状的形式均匀装在滚轮盘的外圆周上的，滚轮盘上还有与螺纹孔间隔分布的通孔3，通孔3可为圆孔或菊花形孔，通孔3与滚轮盘上的台阶内的槽4相连，冷却水经槽4流进通孔3内，第一滚轮盘1和第二滚轮盘5用4个螺钉18固定在导电铜轴11上，可以做横向移动，平行移动，圆周运动和摆动，两相对铜轴瓦12中间有一空腔，空腔中装满导电液，空腔外有铜排与导电编织线相连，导电编织线上挂有电流检测线圈19，导电编织线与变压器17副边连接，电流检测线圈19与焊控器8连接，电极臂21是由PLC控制器7、焊控器8、第一光电检测仪9和第二光电检测仪10及气缸共同控制的机械手臂，第一光电检测仪9和第二光电检测仪10把信号传给PLC控制器7，PLC控制器7再发出指令给焊控器8和气缸，由焊控器8和气缸共同控制电极臂21。

被焊接件20装配成搭接接头置于第一滚轮盘1和第二滚轮盘5的旋转平面之间，并置于第一滚轮盘1上装有的多个一种钮扣状电极2与第二滚轮盘5上装有的多个一种钮扣状电极2之间，钮扣状电极2通过两滚轮盘加压焊件并连续或断续转动，连续或断续通电，第一滚轮盘1和第二滚轮盘5反方向等速转动，被焊接件20随之移动来操作完成多焊点连续的电阻点焊。两滚轮盘相隔长度的转动时间与焊控器8焊接设定的休止时间相同，滚轮盘相隔长度与焊件相邻焊点移动等长。

工作过程：将多个钮扣状电极2装入间隔分布的第一滚轮盘1和第二滚轮盘2的螺纹孔中并紧固定，第一滚轮盘1和第二滚轮盘2各用四个螺钉18固定在导电铜轴11的面板上，导电铜轴11与铜轴瓦12配合，两相对铜轴瓦12中间有一空腔中装满导电液，空腔外有铜排与导电编织线相连，导电编织线上挂有电流检测线圈19，导电编织线与变压器17的副边连接，电流检测线圈19与焊控器8连接，开关及调节装置16分别与变压器17原边、焊控器8、PLC控制器7连接，焊控器8、PLC控制器7、第一光电检测仪9和第二光电检测仪10互连接。

手动再将第一滚轮盘1上的一个钮扣状电极2与第二滚轮盘5上的一个钮扣状电极2对准对压后，分别将第一滚轮盘1和第二滚轮盘5定位。

将两金属板搭接并压紧装入工作台，设备转入自动方式，启动设备。两滚轮盘的外侧座上的工作气缸运动，带动外侧上的钮扣状圆弧端面电极(3)同时对两金属板加压到搭接焊件的起焊位置，第一光电检测9将信号传到PLC控制器7，PLC控制器7通知焊控器8在电流和时间的作用下，完成第一个焊点的焊接后，连线通知PLC控制器7记数一次，两滚轮盘开始转动，两钮扣状电极2离开工件，两滚轮盘转动时间等于焊控器8设定的休止时间，第二对放的两钮扣状电极2又在初期压时间压到第二点焊接位置，PLC控制器7通知焊控器8设定电流和时间焊接作用下，完成第二个焊点的焊接后，重复第一焊点形成后到第二焊点的形成之间的过程和动作，完成第三焊点的焊接动作和过程，依此类推，完成其它焊点的焊接，到最后一个焊点完成后，第一光电检测仪9和第二光电检测仪10将信号传送到PLC控制器7，PLC控制器7将设定总焊点数与实际焊接数比较，不相等，报警检查，返回补焊接。相等时，PLC控制器7通知两滚轮盘带动对放对压的两钮扣状电极2松开工件，并复位到起焊位置，被焊接件20移动到起焊位置等待下一轮焊点的焊接。

焊控器8发出指令，由变压器17提供焊接电流，电流通过两半球形电极，通过两气缸对对放两钮扣状电极2，夹持两金属板进行电阻压力焊接，形成焊核的连接过程，通过两滚轮盘的等速转动实现多焊点的移位焊接，通过金属板的移动实现自动连续焊接。

Claims (9)

1.一种多焊点连续点焊装置，包括由变压器(17)、焊控器(8)、PLC控制器(7)、气缸等组成的焊接驱动控制装置，其特征在于，还包括相对放置的由电极臂(21)控制运动的第一滚轮盘(1)和第二滚轮盘(5)，两滚轮盘可相对旋转，被焊接件(20)装配成搭接接头置于第一滚轮盘(1)和第二滚轮盘(5)的旋转平面之间，所述的第一滚轮盘(1)和第二滚轮盘(5)上间隔设置有多个电极槽(6)，所述电极槽(6)里固定有纽扣状电极(2)。

2.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于，还包括第一光电检测仪(9)和第二光电检测仪(10)，分别用于检测被焊接件(20)的前端焊接点和最后焊接点，并将信号送入PLC控制器(7)中。

3.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于，所述的第一滚轮盘(1)和第二滚轮盘(5)上电极槽(6)之间还开有多个通孔(3)，通孔(3)中通冷却水。

4.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于，所述的第二滚轮盘(5)为圆柱形、部分圆板状或部分半圆状。

5.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于，所述的第一滚轮盘(1)和第二滚轮盘(5)包括面板，面板固定于导电铜轴(11)上，导电铜轴(11)外成对设置有铜轴瓦(12)，两相对铜轴瓦(12)中间形成一空腔，空腔中装有导电液。

6.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于，所述的纽扣状电极(2)按放射状均匀装在第一滚轮盘(1)和第二滚轮盘(5)外圆周的电极槽(6)里。

7.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于，所述的纽扣状电极(2)由电极头部(13)、电极杆部(14)和电极尾部(15)组成。

8.根据权利要求书7所述的装置，其特征在于，所述纽扣状电极(2)的电极头部(13)为圆弧面形、球面形、锥台平面型或锥台前有圆弧面的组合型。

9.根据权利要求书7所述的装置，其特征在于，所述纽扣状电极(2)的电极尾部(15)采用圆锥形、圆柱形或螺纹形。

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