CN110548977A - 一种基于计算机plc系统自动化控制的点焊设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，主要涉及点焊设备领域。包括立柱、机箱、横梁、点焊装置总成、定位装置总成；所述横梁内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；所述点焊装置总成包括第一伺服气缸、轮架和点焊轮，所述点焊轮上设有切槽，切槽槽面设有焊点；所述定位装置总成包括固定座和工装件。本发明的有益效果在于：能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作，而且相邻焊点之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。

Description

一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备
技术领域
本发明涉及点焊设备领域，具体是一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备。
背景技术
点焊是一种高速、经济的连接方法。它适于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。是把焊件在接头处接触面上的个别点焊接起来。点焊要求金属要有较好的塑性。
现有的点焊设备都是单点电焊设备，对于一条焊线从头到尾的焊接需要多次点焊才能完成。而且相邻焊点之间的间距不能保证，导致点焊质量不佳、美观度差，整个点焊工作效率较慢。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，它能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作，而且相邻焊点之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，包括立柱、机箱、横梁、点焊装置总成、定位装置总成；
立柱：所述立柱内部设置PLC控制系统总成，所述机箱和横梁设置在立柱的顶端；
机箱：所述机箱内设有第一伺服电机；
横梁：所述横梁内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；
点焊装置总成：所述点焊装置总成包括第一伺服气缸、轮架和点焊轮，所述第一伺服气缸的缸体与点焊装置水平调位系统总成连接，所述第一伺服气缸的活塞杆与轮架顶部固定，所述点焊轮转动连接设置在轮架上，所述点焊轮上设有与焊件相适应的切槽，所述切槽槽面设有与焊件的焊线相对应的焊点；第一伺服气缸的活塞杆的伸缩控制点焊轮垂直方向的运动，点焊装置水平调位系统总成控制点焊轮水平方向的运动；
定位装置总成：所述定位装置总成包括固定座和工装件，所述工装件一端与固定座可拆卸连接，所述工装件另一端设有与焊件相配合的定位段，所述焊接配合在定位段上以后再通过点焊轮进行点焊。
所述横梁两侧还设有限位装置总成，所述限位装置总成包括折板、第二伺服气缸和压板；所述折板设置在横梁侧面，所述第二伺服气缸缸体固定在折板上，所述第二伺服气缸的活塞杆穿过折板与压板连接；所述第二伺服气缸的活塞杆伸长后，两侧的两个压板将焊件的两侧压紧固定。
所述折板上设有导向管，所述压板上对称设有两个导向柱，所述导向柱穿过导向管沿着导向管滑动。
所述横梁上还设有限位装置水平调位系统总成，所述折板与限位装置水平调位系统总成连接，限位装置水平调位系统总成控制压板水平方向的位置调整。
所述点焊装置水平调位系统总成为第一丝杠丝母传动机构，所述第一丝杠丝母传动机构包括第一传动丝杠和第一从动丝母，所述第一传动丝杠与第一伺服电机传动连接，所述第一从动丝母与第一伺服气缸的缸体固定。
所述限位装置水平调位系统总成包括第二伺服电机、第二传动丝杠和第二从动丝母，所述第二伺服电机设置在机箱内，所述第二伺服电机与第二传动丝杠传动连接，所述第二从动丝母与折板固定。
所述折板包括固定在第二从动丝母上固定板、固定第二伺服气缸的连接板，所述固定板与连接板之间通过螺栓螺母组件可拆卸固定。
所述横梁末端斜面上设有校位装置总成，所述校位装置总成包括第三伺服气缸和校位块，所述校位块设置在第三伺服气缸的活塞杆上，所述校位块末端设有与焊接校位点相配合的校位槽。
对比现有技术，本发明的有益效果在于：
1、使用前将焊件置于工装件的定位段，然后位置校准后将焊件位置固定。然后启动点焊装置水平调位系统总成将点焊轮移动到点焊位置，再控制第一伺服气缸的活塞杆伸长使点焊轮的切槽槽面压紧焊件的焊线处，然后点焊装置水平调位系统总成拉着点焊装置总成向靠近立柱方向移动，这个过程中点焊轮沿着焊线滚动，切槽槽面上环形阵列分布的焊点与焊件接触后进行点焊工作。点焊轮从焊线的一端移动到另一端的过程中能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作；而且切槽槽面上的焊点环形阵列分布，从而保证了相邻焊点之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。
2、限位装置总成用于焊件的定位。将焊件置于工装件的定位段后，第二伺服气缸的活塞杆伸长后，两侧的两个压板将焊件的两侧压紧固定。横梁上设置的限位装置水平调位系统总成用来水平调节限位装置总成的位置，使压板能与焊接更好的对齐压持。
3、折板包括固定在第二从动丝母上固定板、固定第二伺服气缸的连接板，所述固定板与连接板之间通过螺栓螺母组件可拆卸固定。说明书附图中是以90度折角点焊为例，如果点焊焊线位置为60度折角点焊时就需要调整第二伺服气缸的倾斜角度、通过更换不同倾斜角度的连接板就能调整第二伺服气缸的倾斜角度。从而使限位装置总成适用于不同角度折角处的点焊。
4、校位装置总成用于焊件定位前的校准，第三伺服气缸的活塞杆伸长后，校位块末端的校位槽刚好卡在焊接校位点内后就表示焊件位置已经校准。然后再启动第二伺服气缸的活塞杆伸长，两侧的两个压板将焊件的两侧压紧固定。
附图说明
附图1是本发明三维结构示意图。
附图2是本发明三维结构示意图。
附图3是本发明中压板对焊件压持状态下主视图。
附图4是本发明中校位装置总成对焊件校准状态下侧视图。
附图中所示标号：
1、立柱；2、机箱；3、横梁；4、第一伺服气缸；5、轮架；6、点焊轮；7、切槽；8、焊点；9、固定座；10、工装件；11、定位段；12、折板；13、第二伺服气缸；14、压板；15、导向管；16、导向柱；17、第一传动丝杠；18、第二传动丝杠；19、固定板；20、连接板；21、第三伺服气缸；22、校位块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本发明所述是一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，主体结构包括立柱1、机箱2、横梁3、点焊装置总成、定位装置总成；
立柱1：所述立柱1内部设置PLC控制系统总成，所述机箱2和横梁3设置在立柱1的顶端；PLC控制系统总成来控制整个机构的协作运行。
机箱2：所述机箱2内设有第一伺服电机；
横梁3：所述横梁3内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；
点焊装置总成：所述点焊装置总成包括第一伺服气缸4、轮架5和点焊轮6，所述第一伺服气缸4的缸体与点焊装置水平调位系统总成连接，所述第一伺服气缸4的活塞杆与轮架5顶部固定，所述点焊轮6转动连接设置在轮架5上，所述点焊轮6上设有与焊件相适应的切槽7，所述切槽7槽面设有与焊件的焊线相对应的焊点8；第一伺服气缸4的活塞杆的伸缩控制点焊轮6垂直方向的运动，点焊装置水平调位系统总成控制点焊轮6水平方向的运动；所述点焊装置水平调位系统总成为第一丝杠丝母传动机构，所述第一丝杠丝母传动机构包括第一传动丝杠17和第一从动丝母，所述第一传动丝杠17与第一伺服电机传动连接，所述第一从动丝母与第一伺服气缸4的缸体固定。
定位装置总成：所述定位装置总成包括固定座9和工装件10，所述工装件10一端与固定座9可拆卸连接，所述工装件10另一端设有与焊件相配合的定位段11，所述焊接配合在定位段11上以后再通过点焊轮6进行点焊。
所述横梁3两侧还设有限位装置总成，所述限位装置总成包括折板12、第二伺服气缸13和压板14；所述折板12设置在横梁3侧面，所述第二伺服气缸13缸体固定在折板12上，所述第二伺服气缸13的活塞杆穿过折板12与压板14连接；所述第二伺服气缸13的活塞杆伸长后，两侧的两个压板14将焊件的两侧压紧固定。所述折板12上设有导向管15，所述压板14上对称设有两个导向柱16，所述导向柱16穿过导向管15沿着导向管15滑动。所述折板12包括固定在第二从动丝母上固定板19、固定第二伺服气缸13的连接板20，所述固定板19与连接板20之间通过螺栓螺母组件可拆卸固定。说明书附图中是以90度折角点焊为例，如果点焊焊线位置为60度折角点焊时就需要调整第二伺服气缸13的倾斜角度、通过更换不同倾斜角度的连接板20就能调整第二伺服气缸13的倾斜角度。从而使限位装置总成适用于不同角度折角处的点焊。所述横梁3上还设有限位装置水平调位系统总成，所述折板12与限位装置水平调位系统总成连接，限位装置水平调位系统总成控制压板14水平方向的位置调整。所述限位装置水平调位系统总成包括第二伺服电机、第二传动丝杠18和第二从动丝母，所述第二伺服电机设置在机箱2内，所述第二伺服电机与第二传动丝杠18传动连接，所述第二从动丝母与折板12固定。限位装置总成用于焊件的定位。将焊件置于工装件10的定位段11后，第二伺服气缸13的活塞杆伸长后，两侧的两个压板14将焊件的两侧压紧固定。横梁3上设置的限位装置水平调位系统总成用来水平调节限位装置总成的位置，使压板14能与焊接更好的对齐压持。
所述横梁3末端斜面上设有校位装置总成，所述校位装置总成包括第三伺服气缸21和校位块22，所述校位块22设置在第三伺服气缸21的活塞杆上，所述校位块22末端设有与焊接校位点相配合的校位槽。校位装置总成用于焊件定位前的校准，第三伺服气缸21的活塞杆伸长后，校位块22末端的校位槽刚好卡在焊接校位点内后就表示焊件位置已经校准。然后再启动第二伺服气缸13的活塞杆伸长，两侧的两个压板14将焊件的两侧压紧固定。
具体使用方法：
使用前首先选择与焊件相配合使用的工装件10固定在固定座9上。然后将焊件置于工装件10的定位段11。
然后再对焊接定位前的校准。第三伺服气缸21的活塞杆伸长后，校位块22末端的校位槽刚好卡在焊接校位点内后就表示焊件位置已经校准。
校准以后将焊件位置压紧定位固定。首先通过限位装置水平调位系统总成调整限位装置总成的水平位置：通过控制第二伺服电机的转动带动着第二传动丝杠18转动，第二传动丝杠18转动带动着第二从动丝母、与第二从动丝母固定的折板12水平移动，从而移动限位装置总成的水平位置与焊件对齐。启动第二伺服气缸13的活塞杆伸长，两侧的两个压板14将焊件的两侧压紧固定。然后将第三伺服气缸21的活塞杆收缩从而将焊线显露。
然后启动点焊装置水平调位系统总成将点焊轮6移动到点焊位置：通过控制第一伺服电机的转动带动着第一传动丝杠17转动，第一传动丝杠17转动带动着第一从动丝母、与第一从动丝母固定的第一伺服气缸4的缸体水平移动。移动到点焊位置后，再控制第一伺服气缸4的活塞杆伸长使点焊轮6的切槽7槽面压紧焊件的焊线处，然后点焊装置水平调位系统总成拉着点焊装置总成向靠近立柱1方向移动，这个过程中点焊轮6沿着焊线滚动，切槽7槽面上环形阵列分布的焊点8与焊件接触后进行点焊工作。
点焊轮6从焊线的一端移动到另一端的过程中能自动化的一次性完成焊接一条焊线的点焊工作；而且切槽7槽面上的焊点8环形阵列分布，从而保证了相邻焊点8之间的间距保证等距，从而大大提高点焊质量和美观度，整个点焊工作效率大大提升。

Claims (8)

1.一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：包括立柱(1)、机箱(2)、横梁(3)、点焊装置总成、定位装置总成；
立柱(1)：
所述立柱(1)内部设置PLC控制系统总成，所述机箱(2)和横梁(3)设置在立柱(1)的顶端；
机箱(2)：
所述机箱(2)内设有第一伺服电机；
横梁(3)：
所述横梁(3)内设有点焊装置水平调位系统总成，所述点焊装置水平调位系统总成通过第一伺服电机驱动，所述点焊装置水平调位系统总成能够对点焊装置总成进行水平调位；
点焊装置总成：
所述点焊装置总成包括第一伺服气缸(4)、轮架(5)和点焊轮(6)，所述第一伺服气缸(4)的缸体与点焊装置水平调位系统总成连接，所述第一伺服气缸(4)的活塞杆与轮架(5)顶部固定，所述点焊轮(6)转动连接设置在轮架(5)上，所述点焊轮(6)上设有与焊件相适应的切槽(7)，所述切槽(7)槽面设有与焊件的焊线相对应的焊点(8)；第一伺服气缸(4)的活塞杆的伸缩控制点焊轮(6)垂直方向的运动，点焊装置水平调位系统总成控制点焊轮(6)水平方向的运动；
定位装置总成：
所述定位装置总成包括固定座(9)和工装件(10)，所述工装件(10)一端与固定座(9)可拆卸连接，所述工装件(10)另一端设有与焊件相配合的定位段(11)，所述焊接配合在定位段(11)上以后再通过点焊轮(6)进行点焊。
2.根据权利要求1所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述横梁(3)两侧还设有限位装置总成，所述限位装置总成包括折板(12)、第二伺服气缸(13)和压板(14)；所述折板(12)设置在横梁(3)侧面，所述第二伺服气缸(13)缸体固定在折板(12)上，所述第二伺服气缸(13)的活塞杆穿过折板(12)与压板(14)连接；所述第二伺服气缸(13)的活塞杆伸长后，两侧的两个压板(14)将焊件的两侧压紧固定。
3.根据权利要求2所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述折板(12)上设有导向管(15)，所述压板(14)上对称设有两个导向柱(16)，所述导向柱(16)穿过导向管(15)沿着导向管(15)滑动。
4.根据权利要求2所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述横梁(3)上还设有限位装置水平调位系统总成，所述折板(12)与限位装置水平调位系统总成连接，限位装置水平调位系统总成控制压板(14)水平方向的位置调整。
5.根据权利要求1所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述点焊装置水平调位系统总成为第一丝杠丝母传动机构，所述第一丝杠丝母传动机构包括第一传动丝杠(17)和第一从动丝母，所述第一传动丝杠(17)与第一伺服电机传动连接，所述第一从动丝母与第一伺服气缸(4)的缸体固定。
6.根据权利要求2所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述限位装置水平调位系统总成包括第二伺服电机、第二传动丝杠(18)和第二从动丝母，所述第二伺服电机设置在机箱(2)内，所述第二伺服电机与第二传动丝杠(18)传动连接，所述第二从动丝母与折板(12)固定。
7.根据权利要求6所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述折板(12)包括固定在第二从动丝母上的固定板(19)、固定第二伺服气缸(13)的连接板(20)，所述固定板(19)与连接板(20)之间通过螺栓螺母组件可拆卸固定。
8.根据权利要求1所述一种基于计算机PLC系统自动化控制的点焊设备，其特征在于：所述横梁(3)末端斜面上设有校位装置总成，所述校位装置总成包括第三伺服气缸(21)和校位块(22)，所述校位块(22)设置在第三伺服气缸(21)的活塞杆上，所述校位块(22)末端设有与焊接校位点相配合的校位槽。
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