CN204308401U - 一种双面单点傀儡焊机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双面单点傀儡焊机构，包括上、下电极，第一、第二L形连接块，第一、第二支撑座，第一、第二气缸和第一、第二转臂；所述第一支撑座上固定有第一支撑臂，第一气缸与第一支撑臂转动连接，第一转臂的一端与第一支撑臂转动连接，第一转臂的另一端与第一气缸的气缸杆转动连接，上电极固定连接在第一转臂上；所述第二支撑座上固定有第二支撑臂，第二气缸与第二支撑臂转动连接，第二转臂的一端与第二气缸的气缸杆转动连接，第二转臂靠近中部的位置与第二支撑臂转动连接，下电极固定连接在第二转臂的另一端。其能对造型复杂的行李箱外板上、下段进行焊接，满足焊点质量要求和外观造型需求。

Description

一种双面单点傀儡焊机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造领域的焊接设备，具体涉及一种双面单点傀儡焊机构。

背景技术

随着汽车行业竞争的加剧，各主机厂对汽车造型的要求越来越高，外观造型曲面越来越复杂，许多车型的行李箱外板无法整体冲压成型完成，需要由上、下两段电阻焊或者激光拼焊而成。采用激光拼焊，设备投资成本太高，设备维护成本也很高，占用场地面积大；采用传统电阻焊或者傀儡焊，由于行李箱外板特殊的焊点质量要求以及外观造型特殊的曲面结构，普通点焊焊钳的焊接质量和焊钳通道都得不到保证，比如图3、图4所示的三厢轿车行李箱外板17由上段171和下段172焊接而成，外形结构复杂，利用人工或者机器人焊接，可以直接焊接靠近边缘的焊点A、B，但焊点C、D处于行李箱外板的中间位置，造型较大且复杂，焊点C、D的位置深，在焊点C、D处的焊接空间很小，没有足够的焊钳进出通道，现有的傀儡焊机构，比如图1中的C型焊钳或者图2中的X型焊钳或者CN203437804U公开的一种傀儡焊机构，其都具有喉深喉宽结构，在焊点C、D处受焊接空间限制，无法满足行李箱外板焊点质量要求和外观造型需求。另外，行李箱外板为外观件，焊点为外观焊点，球面电极很难保证外观焊点平整性及焊点质量。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种双面单点傀儡焊机构，以对造型复杂的行李箱外板上、下段进行焊接，满足焊点质量要求和外观造型需求。

本实用新型所述的双面单点傀儡焊机构，包括上电极、下电极、与电缆连接的第一L形连接块和与电缆连接的第二L形连接块，还包括可移动的第一支撑座、固定的第二支撑座、第一气缸、第二气缸、第一转臂和第二转臂；所述第一支撑座上固定有第一支撑臂，第一气缸与第一支撑臂连接，并能相对第一支撑臂转动，第一转臂的一端通过第一旋转支点与第一支撑臂连接，并能相对第一支撑臂转动，第一转臂的另一端通过第一气缸支点与第一气缸的气缸杆连接，并能相对第一气缸的气缸杆转动，所述上电极固定连接在第一转臂上，所述第一L形连接块固定连接在上电极上；所述第二支撑座上固定有第二支撑臂，第二气缸与第二支撑臂连接，并能相对第二支撑臂转动，第二转臂的一端通过第二气缸支点与第二气缸的气缸杆连接，并能相对第二气缸的气缸杆转动，第二转臂靠近中部的位置通过第二旋转支点与第二支撑臂连接，并能相对第二支撑臂转动，所述下电极固定连接在第二转臂的另一端，所述第二L形连接块固定连接在下电极上。

为了避免出现电极压痕，更好的保证行李箱外板的外观焊点平整性及焊点质量，所述上电极为球面电极，所述下电极为平面电极。

上电极接触行李箱外板的下段非外观面，下电极接触行李箱外板的上段外观面，施加压力在行李箱外板的上、下段的焊点位置处，由通电回路输入电流，电流通过铜板、电缆、第一L形连接块、第二L形连接块到达上、下电极并通过行李箱外板的上、下段，当电流通过行李箱外板的上、下段时，在上、下电极压力作用下，行李箱外板的上、下段的焊点位置处受热融化，通电结束后，上、下电极压力继续维持，融化液体凝固，在行李箱外板的上段与下段之间形成熔核，从而将行李箱外板的上段与下段焊接在一起。

本实用新型具有如下效果：

（1）上电极由第一气缸配合第一支撑臂、第一气缸的气缸杆、第一转臂驱动，下电极由第二气缸配合第二支撑臂、第二气缸的气缸杆、第二转臂驱动，上电极和下电极没有喉深喉宽结构，能实现造型曲面复杂的行李箱外板上、下段的阻焊焊接，焊点位置可选择在任意位置，即使位置深度较深的焊点也可焊接。

（2）上电极采用球面电极，下电极采用平面电极，将平面电极用在外观面上，焊接后无电极压痕，很好的保证了外观焊点平整性及焊点质量。

附图说明

图1为现有的C型焊钳的结构示意图。

图2为现有的X型焊钳的结构示意图。

图3为行李箱外板的焊接示意图。

图4为图3中的E-E剖面图。

图5为本实用新型处于工作状态的结构示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为本实用新型处于非工作状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

如图3至图7所示的双面单点傀儡焊机构，包括上电极10、下电极11、与电缆连接的第一L形连接块15、与电缆连接的第二L形连接块16、可移动的第一支撑座1、固定的第二支撑座2、第一气缸3、第二气缸4、第一转臂5和第二转臂6。上电极10采用普通的球面电极，材料为CrZrCu，下电极11采用平面电极，材料为CrZrCu，第一L形连接块15和第二L形连接块16的材料为CrZrCu，第一支撑座1、第二支撑座2、第一支撑臂7、第二支撑臂8、第一转臂5和第二转臂6 的材料为Q235A，第一气缸3、第二气缸4都带自动锁死功能。第一支撑座1上固定有第一支撑臂7，第一气缸3与第一支撑臂7连接，并能相对第一支撑臂7转动，第一转臂5的一端通过第一旋转支点9（由螺栓形成）与第一支撑臂7连接，并能相对第一支撑臂7转动，第一转臂5的另一端通过第一气缸支点13（由螺栓形成）与第一气缸3的气缸杆连接，并能相对第一气缸3的气缸杆转动，上电极10通过螺栓固定连接在第一转臂5上，第一L形连接块15通过螺栓固定连接在上电极10上。第二支撑座2上固定有第二支撑臂8，第二气缸4与第二支撑臂8连接，并能相对第二支撑臂8转动，第二转臂6的一端通过第二气缸支点14（由螺栓形成）与第二气缸4的气缸杆连接，并能相对第二气缸4的气缸杆转动，第二转臂6靠近中部的位置通过第二旋转支点12（由螺栓形成）与第二支撑臂8连接，并能相对第二支撑臂8转动，下电极11通过螺栓固定连接在第二转臂6的另一端，第二L形连接块16通过螺栓固定连接在下电极11上。

如图3、图4、图5、图7所示，实际工作时，傀儡焊机构首先处于图7的打开（非工作）状态，第一气缸3和第二气缸4处于缩缸状态，上电极10与下电极11未靠近，将待焊接的行李箱外板17的上段171与下段172装配到位，然后第二气缸4伸缸，第二气缸4的气缸杆伸出，第二转臂6绕第二旋转支点12和第二气缸支点14转动，第二气缸4相对于第二支撑臂8转动一小步，将下电极11压下，并接触行李箱外板的上段171的外观面；待第二气缸4动作完成后，第一气缸3伸缸，第一气缸3的气缸杆伸出，第一转臂5绕第一旋转支点9和第一气缸支点13转动，第一气缸3相对于第一支撑臂7转动一小步，将上电极10压下，并接触行李箱外板的下段172的非外观面；此时，傀儡焊机构处于图5的工作状态，通过连接在第一L形连接块15和第二L形连接块16上的电缆输入正负电流，对焊点进行焊接作业。当通电结束后，焊接完成，第一气缸3先缩缸，其气缸杆缩回，第一转臂5绕第一旋转支点9和第一气缸支点13回转，第一气缸3相对于第一支撑臂7回转，将上电极10打开，并离开行李箱外板的下段172；然后，然后第二气缸4缩缸，其气缸杆缩回，第二转臂6绕第二旋转支点12和第二气缸支点14回转，第二气缸4相对于第二支撑臂8回转，将下电极11打开，并离开行李箱外板的上段171，此时傀儡焊机构离开行李箱外板17，处于图7的非工作状态，即可顺利取出行李箱外板17，完成焊接。

Claims (2)

1.一种双面单点傀儡焊机构，包括上电极（10）、下电极（11）、与电缆连接的第一L形连接块（15）和与电缆连接的第二L形连接块（16），其特征在于：

还包括可移动的第一支撑座（1）、固定的第二支撑座（2）、第一气缸（3）、第二气缸（4）、第一转臂（5）和第二转臂（6）；

所述第一支撑座（1）上固定有第一支撑臂（7），第一气缸（3）与第一支撑臂（7）连接，并能相对第一支撑臂（7）转动，第一转臂（5）的一端通过第一旋转支点（9）与第一支撑臂（7）连接，并能相对第一支撑臂（7）转动，第一转臂（5）的另一端通过第一气缸支点（13）与第一气缸（3）的气缸杆连接，并能相对第一气缸的气缸杆转动，所述上电极（10）固定连接在第一转臂（5）上，所述第一L形连接块（15）固定连接在上电极（10）上；

所述第二支撑座（2）上固定有第二支撑臂（8），第二气缸（4）与第二支撑臂（8）连接，并能相对第二支撑臂（8）转动，第二转臂（6）的一端通过第二气缸支点（14）与第二气缸（4）的气缸杆连接，并能相对第二气缸的气缸杆转动，第二转臂（6）靠近中部的位置通过第二旋转支点（12）与第二支撑臂（8）连接，并能相对第二支撑臂（8）转动，所述下电极（11）固定连接在第二转臂（6）的另一端，所述第二L形连接块（16）固定连接在下电极（11）上。

2.根据权利要求1所述的双面单点傀儡焊机构，其特征在于：所述上电极（10）为球面电极，所述下电极（11）为平面电极。