CN106513968A - 一种自补偿焊接装置 - Google Patents
一种自补偿焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106513968A CN106513968A CN201611215185.3A CN201611215185A CN106513968A CN 106513968 A CN106513968 A CN 106513968A CN 201611215185 A CN201611215185 A CN 201611215185A CN 106513968 A CN106513968 A CN 106513968A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- base
- pedestal
- welder
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 164
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
- B23K11/11—Spot welding
- B23K11/115—Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自补偿焊接装置，包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸；本发明能够实现一些特殊焊点的焊接，而且能连续焊点，节省时间，实用性好，且成本低。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊装夹具领域，具体涉及一种自补偿焊接装置。
背景技术
当前在汽车焊接工艺中，皮卡后车斗焊接工序中，对于一些特殊位置难于施焊的焊点，现在采用人工或机器人打点来实现焊接。这两种方式具有一些缺陷。人工打点焊接的缺陷为，车斗位置深人工不易观察焊点；焊枪重量在30-40KG左右，焊钳打点后难以取出，影响节拍；且有可能造成人身伤害机器人焊点焊接的缺陷为，机器人体积大，加大了占地面积；机器人焊接成本太高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供能实现一些特殊焊点的焊接，而且能连续焊点，节省时间，实用性好，且成本低的自补偿焊接装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
该种自补偿焊接装置，包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸。
所述调节机构包括连接在所述第二焊接臂的双导杆气缸，所述双导杆气缸的活塞杆连接有固定板，所述第二焊接电极连接在所述固定板上。
所述第一焊接臂上设有和所述焊接基座顶端所设转轴连接的支撑柱，所述支撑柱一侧和所述焊接基座顶端所设挡板通过限位缓冲机构连接。
所述限位缓冲机构包括一端固定在所述支撑柱上的导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述挡板上所设的导向孔，导向杆穿出所述挡板的一端上设有挡块；所述导向杆上套装有弹簧，所述弹簧一端和所述支撑柱接触，所述弹簧另一端和所述挡板接触。
所述底座上设有滑轨，所述焊接基座底端设有和所述滑轨适配的滑槽。
所述焊接基座底端设有安装所述第二焊接臂的安装槽，所述焊接基座上位于所述安装槽上方设有挡板。
所述底座上位于所述焊接基座的两侧均设有限位块。
所述焊接基座上位于所述支撑柱的另一侧设有缓冲块。
所述焊接基座包括和所述底座通过滑轨连接的底板及设于所述底板上的一对竖板，竖板底端及底部构成安装槽；所述转轴设于所述竖板顶端上。
所述底座一侧设有支撑座，所述支撑座上设有由一对支撑块构成的导向槽，靠近第二焊接电极的第二焊接臂一端置于所述导向槽内。
本发明的优点在于：该种自补偿焊接装置，能焊接一些人工难于焊接的焊点；打点的程序简单可靠；节省出机器人占地面积，减少占地空间；代替人工打点确保安全生产，很大的降低成本；同时能够实现自补偿功能，降低焊接电极更换频率，提供使用寿命和降低成本。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明自补偿焊接装置的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、底座，2、焊接基座，3、第一驱动气缸，4、第二驱动气缸，5、第一焊接臂，6、第二焊接臂，7、第一焊接电极，8、第二焊接电极，9、输送气缸，10、双导杆气缸，11、固定板，12、支撑柱，13、转轴，14、导向杆，15、弹簧，16、挡块，17、挡杆，18、缓冲块，19、底板，20、竖板，21、横板，22、支撑座，23、支撑块，24、挡板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该种自补偿焊接装置，包括底座1，底座1上设有能在底座1上滑动的焊接基座2，焊接基座2顶端设有第一焊接臂5，焊接基座2底端设有第二焊接臂6；包括相连接的第一驱动气缸3及第二驱动气缸4；第一焊接臂5的一端和第一驱动气缸3的活塞杆连接，第一焊接臂5的另一端设有第一焊接电极7；第二焊接臂6的一端和第二驱动气缸4的活塞杆连接，第二焊接臂6的另一端设有调节机构，调节机构上连接有第二焊接电极8；底座1上设有和焊接基座2连接驱动焊接基座2移动的输送气缸9。第一焊接臂5和第一驱动气缸3的活塞杆铰接，第二焊接臂6和第二驱动气缸4的活塞杆铰接。
第一驱动气缸3及第二驱动气缸4为驱动焊接电极打开和闭合的驱动气缸，第一驱动气缸3和第一焊接臂5连接，第二驱动气缸4和第二焊接臂6连接；驱动气缸工作实现第一焊接臂5及第二焊接臂6的打开和闭合，进而实现第一焊接电极7及第二焊接电极8的打开和闭合。第一焊接臂5及第二焊接臂6和焊接基座2连接上，焊接基座2在第一焊接臂5和第二焊接臂6打开、闭合时提供支撑点，焊接基座2能在底座1上滑动，输送气缸9驱动焊接基座2在底座1上移动，实现焊点的切换，满足焊接的需求。焊接基座2、第一驱动气缸3、第二驱动气缸4、第一焊接臂5及第二焊接臂6的结构设置，在第一焊接电极7或第二焊接电极8轻微磨损时，焊接装置在自重作用下，能够实现调整，使得第一焊接电极7和第二焊接电极8仍然和待焊接工件接触，实现焊接，具有自补偿功能，进一步地降低维修和更换成本。
调节机构包括连接在第二焊接臂6的双导杆气缸10，双导杆气缸10的活塞杆连接有固定板11，第二焊接电极8连接在固定板11上。第二焊接臂6的移动位移较小时，双导杆气缸10工作，带动固定板11上的第二焊接电极8移动，以调整第二焊接电极8的位置，使得第二焊接电极8和工件表面接触，实现焊接。
第一焊接臂5上设有和焊接基座2顶端所设转轴13连接的支撑柱12，支撑柱12一侧和焊接基座2顶端所设挡板24通过限位缓冲机构连接。支撑柱12和转轴13铰接，第一焊接臂5打开和闭合的过程中，转轴13提供支撑作用。限位缓冲机构在第一焊接臂5打开和闭合的过程中，实现移动导向和缓冲作用，以提高焊接装置的工作可靠性和平稳性。
限位缓冲机构包括一端固定在支撑柱12上的导向杆14，导向杆14的另一端穿过挡板24上所设的导向孔，导向杆14穿出挡板24的一端上设有挡块16；导向杆14上套装有弹簧15，弹簧15一端和支撑柱12接触，弹簧15另一端和挡板24接触。第一焊接臂5打开和闭合的过程中，导向杆14在导向孔内移动，提供导向作用；弹簧15提供缓冲作用。
底座1上设有滑轨，焊接基座2底端设有和滑轨适配的滑槽。滑轨和滑槽的配合，使得焊接基座2在底座1上移动平稳，保证焊接质量。
焊接基座2底端设有安装第二焊接臂6的安装槽，焊接基座2上位于安装槽上方设有挡杆17。安装槽及挡杆17在第二焊接臂6的打开和闭合的过程中，提供支撑作用。
底座1上位于焊接基座2的两侧均设有限位块。限位块在焊接基座2移动的过程中，提供限位缓冲的作用。
焊接基座2上位于支撑柱12的另一侧设有缓冲块18。缓冲块18在第一焊接臂5打开后，提供缓冲作用，防止对第一驱动气缸3产生冲击，提高第一驱动气缸3的使用寿命。
焊接基座2包括和底座1通过滑轨连接的底板19及设于底板19上的一对竖板20，竖板20底端及底部构成安装槽；转轴13设于竖板20顶端上，挡板24设在竖板20顶端一侧上，挡板24和竖板20为一体式结构，缓冲块18连接在设于竖板20顶端另一侧上的横板21上。焊接基座2为第一焊接臂5及第二焊接臂6提供可靠支撑作用，转轴13和安装槽的结构，使得第一焊接臂5及第二焊接臂6打开和闭合操作平稳可靠。
在底座1一侧设有支撑座22，支撑座22上设有由一对支撑块23构成的导向槽，靠近第二焊接电极8的第二焊接臂6一端置于导向槽内。支撑座22在第二焊接臂6打开和闭合过程中，提供导向限位作用，进一步保证焊接可靠性。
本发明该种自补偿焊接装置，主要是解决一些人工焊钳焊接不到和存在安全隐患的焊点的焊接工作。本发明能实现焊接一些特殊焊点的焊接，而且能连续焊点，节省时间，实用性好，且成本低。本发明参考机器人焊接原理和夹具工作原理，夹具模仿焊枪的机构，通过夹具的运动实现焊接工作，从而实现对一些人工焊接困难的焊点的焊接工作，也就是说通过本机构代替机器人和人，并要达到焊接目的。这样优点是：能焊接一些人工难于焊接的焊点；打点的程序简单可靠；节省出机器人占地面积，减少占地空间；代替人工打点确保安全生产，很大的降低成本；同时能够实现自补偿功能，减少焊接电极更换频率，提供使用寿命和降低成本。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自补偿焊接装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸。
2.如权利要求1所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述调节机构包括连接在所述第二焊接臂的双导杆气缸，所述双导杆气缸的活塞杆连接有固定板，所述第二焊接电极连接在所述固定板上。
3.如权利要求1所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述第一焊接臂上设有和所述焊接基座顶端所设转轴连接的支撑柱，所述支撑柱一侧和所述焊接基座顶端所设挡板通过限位缓冲机构连接。
4.如权利要求3所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述限位缓冲机构包括一端固定在所述支撑柱上的导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述挡板上所设的导向孔，导向杆穿出所述挡板的一端上设有挡块；所述导向杆上套装有弹簧，所述弹簧一端和所述支撑柱接触，所述弹簧另一端和所述挡板接触。
5.如权利要求1所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座上设有滑轨，所述焊接基座底端设有和所述滑轨适配的滑槽。
6.如权利要求3所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座底端设有安装所述第二焊接臂的安装槽，所述焊接基座上位于所述安装槽上方设有挡板。
7.如权利要求1所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座上位于所述焊接基座的两侧均设有限位块。
8.如权利要求4所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座上位于所述支撑柱的另一侧设有缓冲块。
9.如权利要求6所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座包括和所述底座通过滑轨连接的底板及设于所述底板上的一对竖板，竖板底端及底部构成安装槽；所述转轴设于所述竖板顶端上。
10.如权利要求1-9任一项所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座一侧设有支撑座，所述支撑座上设有由一对支撑块构成的导向槽，靠近第二焊接电极的第二焊接臂一端置于所述导向槽内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611215185.3A CN106513968B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种自补偿焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611215185.3A CN106513968B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种自补偿焊接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106513968A true CN106513968A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106513968B CN106513968B (zh) | 2018-10-09 |
Family
ID=58338750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611215185.3A Active CN106513968B (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 一种自补偿焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106513968B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009015A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11254146A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Miura Kogyo Co Ltd | スポット溶接ガン |
| JP2008142752A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
| CN102909471A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-02-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 焊接机械手 |
| CN204308401U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种双面单点傀儡焊机构 |
| CN105382397A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-09 | 合肥亿恒机械有限公司 | 一种带冷却水管路的x形自动焊钳 |
| CN205111051U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 襄阳市众兴和汽配有限公司 | 一种新型汽车部件悬式电阻焊机 |
| CN206286699U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-30 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 自补偿焊接装置 |
-
2016
- 2016-12-26 CN CN201611215185.3A patent/CN106513968B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11254146A (ja) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Miura Kogyo Co Ltd | スポット溶接ガン |
| JP2008142752A (ja) * | 2006-12-12 | 2008-06-26 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
| CN102909471A (zh) * | 2012-05-30 | 2013-02-06 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 焊接机械手 |
| CN204308401U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-05-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种双面单点傀儡焊机构 |
| CN205111051U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-30 | 襄阳市众兴和汽配有限公司 | 一种新型汽车部件悬式电阻焊机 |
| CN105382397A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-09 | 合肥亿恒机械有限公司 | 一种带冷却水管路的x形自动焊钳 |
| CN206286699U (zh) * | 2016-12-26 | 2017-06-30 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 自补偿焊接装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107009015A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-08-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法 |
| CN107009015B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-06-04 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种固定点焊设备的夹紧结构及其夹紧方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106513968B (zh) | 2018-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107498167A (zh) | 一种能共用多种门框中柱点焊专机 | |
| CN106271323A (zh) | 一种智能焊接机器人 | |
| CN104493335B (zh) | 焊缝跟踪装置 | |
| CN203712119U (zh) | 一种薄钢板对接焊接装置 | |
| CN102554414B (zh) | 桥梁t型钢焊接时的焊枪跟踪机构 | |
| CN104942458A (zh) | 一种h型汽车大梁的自动化焊接设备 | |
| CN102166682B (zh) | 一种焊缝跟踪装置 | |
| CN206010107U (zh) | 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 | |
| CN106002034A (zh) | 适于吊重行驶轮式起重机前车架中部支撑总成的搭焊工装 | |
| CN112756888A (zh) | 一种铁路货车角柱组成焊接变形控制装置 | |
| CN106513968A (zh) | 一种自补偿焊接装置 | |
| CN206286699U (zh) | 自补偿焊接装置 | |
| CN108332027B (zh) | 一种隧道顶衬病害检测用车载式多自由度卧升平台 | |
| CN104368641B (zh) | 一种厚板折弯机的支撑调整机构 | |
| CN218657526U (zh) | 箱型梁的焊接生产线 | |
| CN208214699U (zh) | 汽车减振器吊环与防尘罩盖对焊装置 | |
| CN204725022U (zh) | 用于h型汽车大梁的自动化焊接设备 | |
| CN204747796U (zh) | 一种h型汽车大梁的自动化焊接设备 | |
| CN110711990B (zh) | 车门铰链安装机构 | |
| CN202701570U (zh) | 非规则曲线焊缝自动跟踪装置 | |
| CN209318973U (zh) | 基准式埋弧焊缝机械自动跟踪装置及自动跟踪式焊接机 | |
| CN103192206B (zh) | 焊枪平衡定位装置及其构成的后地板焊接系统及实现方法 | |
| CN204725044U (zh) | 一种用于h型汽车大梁的自动化焊接设备 | |
| CN211453482U (zh) | 一种焊轨基地钢轨焊接接头焊缝的组合探伤起落架 | |
| CN217813592U (zh) | 一种综采工作面中部槽安装机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240315 Address after: 430000, Room 3, 18th Floor, Building D, Donghe Center, Block 17C1, Wuhan Economic and Technological Development Zone, Hubei Province Patentee after: Wuhan Ruijing Intelligent Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 241008 Factory Building 3 #, Qiaobei Xiangyang Mold Park, Daqiao Town, Economic and Technological Development Zone, Wuhu City, Anhui Province Patentee before: ANHUI RUIXIANG INDUSTRY Co.,Ltd. Country or region before: China |