CN206010107U - 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 - Google Patents
一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206010107U CN206010107U CN201621010469.4U CN201621010469U CN206010107U CN 206010107 U CN206010107 U CN 206010107U CN 201621010469 U CN201621010469 U CN 201621010469U CN 206010107 U CN206010107 U CN 206010107U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding gun
- guide pillar
- fixed
- arc frame
- adjusting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种U形肋板焊缝跟踪焊接装置，包括升降焊臂和焊枪调节装置，升降焊臂下方固定滑动轴，所述滑动轴下端通过导套连接导弧架，所述滑动轴上固定导柱安装板，所述导柱安装板两侧安装导柱，所述导柱下端与连接在导套上的导柱固定板固定连接，所述导柱外侧固定有压紧弹簧，所述导弧架下端安装导向轮，所述焊枪调节装置固定在导弧架一侧上，所述焊枪调节装置上固定焊枪，所述U形肋板焊缝跟踪焊接装置，升降焊臂采用方形导轨防撞击，抗冲击能力强，导弧架通过弹簧压紧，压紧力可调，跟踪灵敏，导向轮导向阻力小，通过焊枪调节装置连接焊枪，可实现焊枪的快速调整，整个机构无电气部分，结构简单维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置，尤其一种U形肋板焊缝跟踪焊接装置。
背景技术
U形肋板(又称闭口肋)，是一种被广泛运用于公、铁路桥梁承载箱体，大型衡器承载结合件等部位的一种加强肋板，承载要求高，一般来说都要求全熔透焊接，由于肋板本身是带有一定角度的，并且还加工了40度左右的坡口，焊接位置非常特殊，一般常规的焊接位置无法满足要求，传统制作工艺是，采用翻转台架将工件，翻转到30度倾斜位置，采用半自动焊接小车，单丝气保焊焊接，每条焊缝都必须用一个小车，外带一个操作人员看着，由于线缆等影响，焊接一段要停一下，移动下电缆等，操作比较繁琐，工人劳动强度大，焊接完一侧焊缝后，用天车翻转翻转台到另一侧30度，再进行另一侧焊缝的焊接，且由于焊缝位置特殊需要对从新对焊枪进行调整，调整时间长，操作非常不便。
实用新型内容
本申请人针对以上缺点，进行了研究改进，提供一种U形肋板焊缝跟踪焊接装置。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种U形肋板焊缝跟踪焊接装置，包括升降焊臂和焊枪调节装置，升降焊臂下方固定滑动轴，所述滑动轴下端通过导套连接导弧架，所述滑动轴上固定导柱安装板，所述导柱安装板两侧安装导柱，所述导柱下端与连接在导套上的导柱固定板固定连接，所述导柱外侧固定有压紧弹簧，所述导弧架下端安装导向轮，所述焊枪调节装置包括焊枪升降微调滑板、焊枪横向微调滑板和焊枪角度微调机构，所述焊枪升降微调滑板安装在导弧架一侧上，焊枪横向微调滑板固定在焊枪升降微调滑板上，焊枪角度微调机构固定在焊枪横向微调滑板下侧，所述焊枪角度微调机构上固定焊枪。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述焊枪采用30°折角的焊枪。
本实用新型的有益效果如下：所述U形肋板焊缝跟踪焊接装置，升降焊臂采用方形导轨防撞击，抗冲击能力强，导弧架通过弹簧压紧，压紧力可调，跟踪灵敏，导向轮导向阻力小，通过焊枪调节装置连接焊枪，可实现焊枪的快速调整，整个机构无电气部分，结构简单维护方便。
附图说明
图1为本实用新型提供的U形肋板焊缝跟踪焊接装置的正视图。
图2为本实用新型提供的U形肋板焊缝跟踪焊接装置的侧视图。
图中：1、升降焊臂；2、滑动轴；3、导套；4、导弧架；41、导向轮；5、导柱安装板；6、导柱；7、导柱固定板；8、压紧弹簧；91、焊枪升降微调滑板；92、焊枪横向微调滑板；93、焊枪角度微调机构；10、焊枪。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2所示，本实施例的U形肋板焊缝跟踪焊接装置，包括升降焊臂1和焊枪调节装置，升降焊臂1下方固定滑动轴2，滑动轴2下端通过导套3连接导弧架4，滑动轴2上固定导柱安装板5，导柱安装板5两侧安装导柱6，导柱6下端与连接在导套3上的导柱固定板7固定连接，导柱6外侧固定有压紧弹簧8，导弧架4下端安装导向轮41，焊枪调节装置包括焊枪升降微调滑板91、焊枪横向微调滑板92和焊枪角度微调机构93，焊枪升降微调滑板91安装在导弧架4一侧上，焊枪横向微调滑板92固定在焊枪升降微调滑板91上，焊枪角度微调机构93固定在焊枪横向微调滑板92下侧，焊枪角度微调机构93上固定30°折角的焊枪10。
所述U形肋板焊缝跟踪焊接装置使用时，将升降焊臂1通过安装板固定到滑板上，并可在滑板上左右及上下调整，其中左右调整为浮动式调整，再将U形肋板工件放置在翻转托架上，翻转至30°，升降焊臂1向下压紧导弧架4，压紧弹簧8压缩，对U形肋板工件形成一定的压紧力，通过调节升降焊臂1的下压量，能够对U形肋板工件实现不同的压紧力，进行有效跟踪，再通过调节焊枪升降微调滑板91、焊枪横向微调滑板92和焊枪角度微调机构93，能够将焊丝对准焊缝坡口位置借口启动焊接，位移高低等通过导向轮41，反馈驱动，导弧架4上下滑动，升降焊臂1左右调整，实现对焊缝的跟踪焊接。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种U形肋板焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：包括升降焊臂(1)和焊枪调节装置，升降焊臂(1)下方固定滑动轴(2)，所述滑动轴(2)下端通过导套(3)连接导弧架(4)，所述滑动轴(2)上固定导柱安装板(5)，所述导柱安装板(5)两侧安装导柱(6)，所述导柱(6)下端与连接在导套(3)上的导柱固定板(7)固定连接，所述导柱(6)外侧固定有压紧弹簧(8)，所述导弧架(4)下端安装导向轮(41)，所述焊枪调节装置包括焊枪升降微调滑板(91)、焊枪横向微调滑板(92)和焊枪角度微调机构(93)，所述焊枪升降微调滑板(91)安装在导弧架(4)一侧上，焊枪横向微调滑板(92)固定在焊枪升降微调滑板(91)上，焊枪角度微调机构(93)固定在焊枪横向微调滑板(92)下侧，所述焊枪角度微调机构(93)上固定焊枪(10)。
2.根据权利要求1所述U形肋板焊缝跟踪焊接装置，其特征在于：所述焊枪(10)采用30°折角的焊枪(10)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621010469.4U CN206010107U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621010469.4U CN206010107U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206010107U true CN206010107U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58256031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621010469.4U Expired - Fee Related CN206010107U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206010107U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107553025A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种焊枪位置微调机构 |
| CN108274095A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 天津工业大学 | 基于正面熔池图像特征的非对称角焊缝焊接质量检测方法 |
| CN110935993A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-03-31 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种机械式u肋内焊跟踪装置 |
| CN113681555A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-23 | 郭宇 | 一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 |
| CN117773396A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 湘潭汇总科技有限公司 | 一种汽车零件加工用隔板焊接机 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621010469.4U patent/CN206010107U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107553025A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-01-09 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种焊枪位置微调机构 |
| CN108274095A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 天津工业大学 | 基于正面熔池图像特征的非对称角焊缝焊接质量检测方法 |
| CN110935993A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-03-31 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种机械式u肋内焊跟踪装置 |
| CN110935993B (zh) * | 2019-12-27 | 2024-05-14 | 无锡华联科技集团有限公司 | 一种机械式u肋内焊跟踪装置 |
| CN113681555A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-11-23 | 郭宇 | 一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 |
| CN113681555B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-12-02 | 郭宇 | 一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法 |
| CN117773396A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 湘潭汇总科技有限公司 | 一种汽车零件加工用隔板焊接机 |
| CN117773396B (zh) * | 2024-02-23 | 2024-05-10 | 湘潭汇总科技有限公司 | 一种汽车零件加工用隔板焊接机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206010107U (zh) | 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 | |
| CN107790854A (zh) | 一种u形肋板焊缝跟踪焊接装置 | |
| CN104475955B (zh) | 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法 | |
| CN102114565A (zh) | 气压浮动接触式焊接自动跟踪装置 | |
| CN204366239U (zh) | 一种门式自动焊接一体机 | |
| CN208230758U (zh) | 一种无头螺丝加工用夹具 | |
| CN107511842A (zh) | 一种多功能可吸附物品的摆臂冲压设备 | |
| CN209632353U (zh) | 一种浮动式焊缝跟踪机构 | |
| CN207358450U (zh) | 一种手动压装轴头工装夹具总成 | |
| CN201693315U (zh) | 自动焊接小车的焊枪位置调节装置 | |
| CN203007831U (zh) | 一种桥梁检修车 | |
| CN206474786U (zh) | 一种移动式自动焊接机 | |
| CN205587872U (zh) | 一种钢材的焊接装置 | |
| CN109604379A (zh) | 一种超薄钢带加工用矫直设备 | |
| CN204975819U (zh) | 一种钢管引弧板抬板器 | |
| CN210060186U (zh) | 一种双工位对称调节焊接装置 | |
| CN209035798U (zh) | 一种龙门组对焊接设备 | |
| CN210209126U (zh) | 一种吸尘装置的悬浮结构 | |
| CN208949351U (zh) | 一种立式变移淬火机床防护帘 | |
| CN207494836U (zh) | 一种焊枪位置微调机构 | |
| CN209303556U (zh) | 一种与滚边胎膜夹具配合的提升机构 | |
| CN208961182U (zh) | 分体式半自动火焰切割机弧线切割导向装置 | |
| CN202291768U (zh) | 铁路车辆端墙与端梁焊接小车的定位导向装置 | |
| CN206764109U (zh) | 适用于h型钢埋弧焊焊枪定位装置 | |
| CN212264817U (zh) | 一种焊缝跟踪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170315 Termination date: 20190831 |