CN206286699U - 自补偿焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自补偿焊接装置，包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸；本实用新型能够实现一些特殊焊点的焊接，而且能连续焊点，节省时间，实用性好，且成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，具体涉及自补偿焊接装置。
背景技术
当前在汽车焊接工艺中，皮卡后车斗焊接工序中，对于一些特殊位置难于施焊的焊点，现在采用人工或机器人打点来实现焊接。这两种方式具有一些缺陷。人工打点焊接的缺陷为，车斗位置深人工不易观察焊点；焊枪重量在30-40KG左右，焊钳打点后难以取出，影响节拍；且有可能造成人身伤害
机器人焊点焊接的缺陷为，机器人体积大，加大了占地面积；机器人焊接成本太高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能实现一些特殊焊点的焊接，而且能连续焊点，节省时间，实用性好，且成本低的自补偿焊接装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
该种自补偿焊接装置，包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸。
所述调节机构包括连接在所述第二焊接臂的双导杆气缸，所述双导杆气缸的活塞杆连接有固定板，所述第二焊接电极连接在所述固定板上。
所述第一焊接臂上设有和所述焊接基座顶端所设转轴连接的支撑柱，所述支撑柱一侧和所述焊接基座顶端所设挡板通过限位缓冲机构连接。
所述限位缓冲机构包括一端固定在所述支撑柱上的导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述挡板上所设的导向孔，导向杆穿出所述挡板的一端上设有挡块；所述导向杆上套装有弹簧，所述弹簧一端和所述支撑柱接触，所述弹簧另一端和所述挡板接触。
所述底座上设有滑轨，所述焊接基座底端设有和所述滑轨适配的滑槽。
所述焊接基座底端设有安装所述第二焊接臂的安装槽，所述焊接基座上位于所述安装槽上方设有挡板。
所述底座上位于所述焊接基座的两侧均设有限位块。
所述焊接基座上位于所述支撑柱的另一侧设有缓冲块。
所述焊接基座包括和所述底座通过滑轨连接的底板及设于所述底板上的一对竖板，竖板底端及底部构成安装槽；所述转轴设于所述竖板顶端上。
所述底座一侧设有支撑座，所述支撑座上设有由一对支撑块构成的导向槽，靠近第二焊接电极的第二焊接臂一端置于所述导向槽内。
本实用新型的优点在于：该种自补偿焊接装置，能焊接一些人工难于焊接的焊点；打点的程序简单可靠；节省出机器人占地面积，减少占地空间；代替人工打点确保安全生产，很大的降低成本；同时能够实现自补偿功能，降低焊接电极更换频率，提供使用寿命和降低成本。
附图说明
下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型自补偿焊接装置的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、底座，2、焊接基座，3、第一驱动气缸，4、第二驱动气缸，5、第一焊接臂，6、第二焊接臂，7、第一焊接电极，8、第二焊接电极，9、输送气缸，10、双导杆气缸，11、固定板，12、支撑柱，13、转轴，14、导向杆，15、弹簧，16、挡块，17、挡杆，18、缓冲块，19、底板，20、竖板，21、横板，22、支撑座，23、支撑块，24、挡板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示，该种自补偿焊接装置，包括底座1，底座1上设有能在底座1上滑动的焊接基座2，焊接基座2顶端设有第一焊接臂5，焊接基座2底端设有第二焊接臂6；包括相连接的第一驱动气缸3及第二驱动气缸4；第一焊接臂5的一端和第一驱动气缸3的活塞杆连接，第一焊接臂5的另一端设有第一焊接电极7；第二焊接臂6的一端和第二驱动气缸4的活塞杆连接，第二焊接臂6的另一端设有调节机构，调节机构上连接有第二焊接电极8；底座1上设有和焊接基座2连接驱动焊接基座2移动的输送气缸9。第一焊接臂5和第一驱动气缸3的活塞杆铰接，第二焊接臂6和第二驱动气缸4的活塞杆铰接。
第一驱动气缸3及第二驱动气缸4为驱动焊接电极打开和闭合的驱动气缸，第一驱动气缸3和第一焊接臂5连接，第二驱动气缸4和第二焊接臂6连接；驱动气缸工作实现第一焊接臂5及第二焊接臂6的打开和闭合，进而实现第一焊接电极7及第二焊接电极8的打开和闭合。第一焊接臂5及第二焊接臂6和焊接基座2连接上，焊接基座2在第一焊接臂5和第二焊接臂6打开、闭合时提供支撑点，焊接基座2能在底座1上滑动，输送气缸9驱动焊接基座2在底座1上移动，实现焊点的切换，满足焊接的需求。焊接基座2、第一驱动气缸3、第二驱动气缸4、第一焊接臂5及第二焊接臂6的结构设置，在第一焊接电极7或第二焊接电极8轻微磨损时，焊接装置在自重作用下，能够实现调整，使得第一焊接电极7和第二焊接电极8仍然和待焊接工件接触，实现焊接，具有自补偿功能，进一步地降低维修和更换成本。
调节机构包括连接在第二焊接臂6的双导杆气缸10，双导杆气缸10的活塞杆连接有固定板11，第二焊接电极8连接在固定板11上。第二焊接臂6的移动位移较小时，双导杆气缸10工作，带动固定板11上的第二焊接电极8移动，以调整第二焊接电极8的位置，使得第二焊接电极8和工件表面接触，实现焊接。
第一焊接臂5上设有和焊接基座2顶端所设转轴13连接的支撑柱12，支撑柱12一侧和焊接基座2顶端所设挡板24通过限位缓冲机构连接。支撑柱12和转轴13铰接，第一焊接臂5打开和闭合的过程中，转轴13提供支撑作用。限位缓冲机构在第一焊接臂5打开和闭合的过程中，实现移动导向和缓冲作用，以提高焊接装置的工作可靠性和平稳性。
限位缓冲机构包括一端固定在支撑柱12上的导向杆14，导向杆14的另一端穿过挡板24上所设的导向孔，导向杆14穿出挡板24的一端上设有挡块16；导向杆14上套装有弹簧15，弹簧15一端和支撑柱12接触，弹簧15另一端和挡板24接触。第一焊接臂5打开和闭合的过程中，导向杆14在导向孔内移动，提供导向作用；弹簧15提供缓冲作用。
底座1上设有滑轨，焊接基座2底端设有和滑轨适配的滑槽。滑轨和滑槽的配合，使得焊接基座2在底座1上移动平稳，保证焊接质量。
焊接基座2底端设有安装第二焊接臂6的安装槽，焊接基座2上位于安装槽上方设有挡杆17。安装槽及挡杆17在第二焊接臂6的打开和闭合的过程中，提供支撑作用。
底座1上位于焊接基座2的两侧均设有限位块。限位块在焊接基座2移动的过程中，提供限位缓冲的作用。
焊接基座2上位于支撑柱12的另一侧设有缓冲块18。缓冲块18在第一焊接臂5打开后，提供缓冲作用，防止对第一驱动气缸3产生冲击，提高第一驱动气缸3的使用寿命。
焊接基座2包括和底座1通过滑轨连接的底板19及设于底板19上的一对竖板20，竖板20底端及底部构成安装槽；转轴13设于竖板20顶端上，挡板24设在竖板20顶端一侧上，挡板24和竖板20为一体式结构，缓冲块18连接在设于竖板20顶端另一侧上的横板21上。焊接基座2为第一焊接臂5及第二焊接臂6提供可靠支撑作用，转轴13和安装槽的结构，使得第一焊接臂5及第二焊接臂6打开和闭合操作平稳可靠。
在底座1一侧设有支撑座22，支撑座22上设有由一对支撑块23构成的导向槽，靠近第二焊接电极8的第二焊接臂6一端置于导向槽内。支撑座22在第二焊接臂6打开和闭合过程中，提供导向限位作用，进一步保证焊接可靠性。
本实用新型该种自补偿焊接装置，主要是解决一些人工焊钳焊接不到和存在安全隐患的焊点的焊接工作。本实用新型能实现焊接一些特殊焊点的焊接，而且能连续焊点，节省时间，实用性好，且成本低。本实用新型参考机器人焊接原理和夹具工作原理，夹具模仿焊枪的机构，通过夹具的运动实现焊接工作，从而实现对一些人工焊接困难的焊点的焊接工作，也就是说通过本机构代替机器人和人，并要达到焊接目的。这样优点是：能焊接一些人工难于焊接的焊点；打点的程序简单可靠；节省出机器人占地面积，减少占地空间；代替人工打点确保安全生产，很大的降低成本；同时能够实现自补偿功能，减少焊接电极更换频率，提供使用寿命和降低成本。
显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.自补偿焊接装置，其特征在于：包括底座，所述底座上设有能在底座上滑动的焊接基座，所述焊接基座顶端设有第一焊接臂，所述焊接基座底端设有第二焊接臂；包括相连接的第一驱动气缸及第二驱动气缸；所述第一焊接臂的一端和第一驱动气缸的活塞杆连接，所述第一焊接臂的另一端设有第一焊接电极；所述第二焊接臂的一端和第二驱动气缸的活塞杆连接，所述第二焊接臂的另一端设有调节机构，所述调节机构上连接有第二焊接电极；所述底座上设有和所述焊接基座连接驱动焊接基座移动的输送气缸。
2.如权利要求1所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述调节机构包括连接在所述第二焊接臂的双导杆气缸，所述双导杆气缸的活塞杆连接有固定板，所述第二焊接电极连接在所述固定板上。
3.如权利要求1所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述第一焊接臂上设有和所述焊接基座顶端所设转轴连接的支撑柱，所述支撑柱一侧和所述焊接基座顶端所设挡板通过限位缓冲机构连接。
4.如权利要求3所述的自补偿焊接装置，其特征在于：所述限位缓冲机构包括一端固定在所述支撑柱上的导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述挡板上所设的导向孔，导向杆穿出所述挡板的一端上设有挡块；所述导向杆上套装有弹簧，所述弹簧一端和所述支撑柱接触，所述弹簧另一端和所述挡板接触。
5.如权利要求1所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座上设有滑轨，所述焊接基座底端设有和所述滑轨适配的滑槽。
6.如权利要求3所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座底端设有安装所述第二焊接臂的安装槽，所述焊接基座上位于所述安装槽上方设有挡板。
7.如权利要求1所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座上位于所述焊接基座的两侧均设有限位块。
8.如权利要求4所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座上位于所述支撑柱的另一侧设有缓冲块。
9.如权利要求6所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述焊接基座包括和所述底座通过滑轨连接的底板及设于所述底板上的一对竖板，竖板底端及底部构成安装槽；所述转轴设于所述竖板顶端上。
10.如权利要求1-9任一项所述自补偿焊接装置，其特征在于：所述底座一侧设有支撑座，所述支撑座上设有由一对支撑块构成的导向槽，靠近第二焊接电极的第二焊接臂一端置于所述导向槽内。
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| CN106513968A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-03-22 | 安徽瑞祥工业有限公司 | 一种自补偿焊接装置 |
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