CN103935933B - 一种输送线同步顶升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输送线同步顶升装置，旨在提供一种结构较为简单可靠，整体性强，可有效保证各顶升处的顶升同步性的装置。它包括两块气缸固定板、输送台板、顶升气缸，顶升气缸的活塞杆穿过气缸固定板上的通孔，活塞杆顶部连接输送台板，顶升气缸之间设有同步机构，同步机构包括根下同步连杆，下同步连杆两端均设有上定位飞爪、下定位飞爪，上定位飞爪、下定位飞爪的末端均与下同步连杆通过铰接杆铰接，上定位飞爪与气缸固定板铰接，下定位飞爪与一根举升杆的下端铰接。本发明的有益效果是：具有多根同步连接，通过同步连杆配合飞爪可，可以减少甚至消除两个顶升气缸之间的形成差异，提高稳定性，保证整个机构顶升过程的同步和平衡。

Description

一种输送线同步顶升装置

技术领域

本发明属于生产运输领域，尤其涉及一种输送线同步顶升装置。

背景技术

在汽车的生产、焊接过程中，有许多的升降和输送步骤。目前在对车身、发动机舱、前后地板及车身侧围等机构的输送过程中，采用顶升结构将待输送部件升到脱离所在工序中的机构的干涉范围后，开始焊接，若无需焊接或焊接完成，则再利用滑撬等装置将部件输送到下一工位。现有的输送线上的顶升装置，基本采用气缸作为动力，将工作台板连接在气缸上，即可实现部件的顶升和输送。然而，在实际生产中，这些车身零部件体积较大，因此用于放置、架起车身部件的工作台板也会有多块或者是一大块，此时气缸的数目则是不可能只有一个了，往往采用至少两个或多个气缸共同顶升，这就会出现一个不同步的问题。气缸的升降速度虽然可人为适当调节，但鉴于调节误差、不同气缸上的吃重不同、顶升过程中的震动等因素，同步性得不到较好的保障，因此顶升的稳定性也有所欠缺。

中国专利公开号CN203220080U，公开日2013年10月2日，实用新型的名称为升降机构，该申请案公开了一种升降机构，包括可相对升降的上、下支撑腿，所述的上、下支撑腿之间连接有一气弹簧，作为改进，所述的气弹簧为自锁型气弹簧，所述的气弹簧顶部设有打开内部阀门的顶杆，所述的一支撑腿上置有与顶杆配合启闭气弹簧的扳手组件。该实用新型不足之处在于，若将其用于汽车部件的的顶升输送，无法保障多个部位高度、速度的同步性，易导致顶升过程不稳。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中汽车部件的输送线顶升装置在顶升的过程中，由于各位置吃重不同及震动一直在变化等因素，易致使各顶升处的顶升气缸升降不一致的不足，提供了一种结构较为简单可靠，整体性强，可有效保证各顶升处的顶升同步性的装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种输送线同步顶升装置，包括两块气缸固定板，所述的气缸固定板上方设有输送台板，所述的气缸固定板下方设有顶升气缸，所述的顶升气缸两侧通过连接架与气缸固定板固定连接，所述的顶升气缸的活塞杆穿过气缸固定板上的通孔，所述的活塞杆顶部连接输送台板的底部，两个顶升气缸之间设有一同步机构，所述的同步机构包括一根下同步连杆，所述的下同步连杆两端均设有上定位飞爪、下定位飞爪，所述的上定位飞爪、下定位飞爪的朝向和运动方向均相反，所述的上定位飞爪、下定位飞爪的末端均与下同步连杆通过铰接杆铰接，且铰接处的中心线重合，所述的上定位飞爪与处在自身上方的一块气缸固定板铰接，所述的下定位飞爪与一根举升杆的下端铰接，所述的举升杆的上端与输送台板铰接，两根举升杆之间设有一根上同步连杆，所述的上同步连杆的两端通过转动销分别与一根举升杆转动连接。将车身部件连接或夹持固定在输送台板上，给顶升气缸充气，活塞杆上升，开始顶起输送台板和待顶升部件。顶升过程中，上定位飞爪、下定位飞爪张开，下定位飞爪通过举升杆辅助举起输送台板，这样一来，输送台板就相当于受到顶升气缸的活塞杆以及举升杆的双重限位，若举升气缸同步性差异较大，则会将不同的速度引起的拖曳力施加到举升杆上，再通过举升杆、下定位飞爪反馈到下同步连杆，下同步连杆通过维持自身的平衡性，则必须通过下定位飞爪提供与拖曳力相反的抗力，从而迫使升降较快的气缸降速、升降较慢的气缸提速，从而起到同步性调节的作用。而两根举升杆的中部均受到上同步连杆的高度限位，上同步连杆是始终水平固定在气缸固定板下的，所以举升杆的运动距离、高度必须基本一致，所以可充分有效的保证举升气缸之间的同步。

作为优选，所述的顶升气缸上连接有调速阀，所述的调速阀处在顶升气缸的下部。通过调速阀进行初步的调速，尽量是顶升气缸的升降速度接近，利于之后再顶升过程中同步机构发挥同步调节作用，提高同步性和工作过程的稳定性。

作为优选，所述的气缸固定板之间设有同步钢条，所述的同步钢条的顶端高度低于气缸固定板的顶部高度，所述的输送台板之间设有同步钢条，所述的同步钢条的顶端高度低于输送台板的顶部高度。利用同步钢条辅助维持气缸固定板之间、输送台板之间的高度均衡。

作为优选，所述的举升杆通过总梁铰接在输送台板上，所述的总梁处在输送台板下方且与两块输送台板均相连。

作为优选，所述的举升杆呈“C”字形，两根举升杆的开口朝向一致。若开口相异，则整体质量分布不均匀，且受力方向也有较大差异，开口方向一直，则能保证整体受力的均匀性，可减少同步调节过程中的不利因素影响。

作为优选，所述的输送台板上设有滑撬导轨。可直接架上滑撬，提高运输便捷性，方便被顶升的车身、发动机舱等机构运送入下一工序。

本发明的有益效果是：具有多根同步连接，通过同步连杆配合飞爪可，可以减少甚至消除两个顶升气缸之间的形成差异，提高稳定性，保证整个机构顶升过程的同步和平衡。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明顶升机构处的结构示意图；

图3是本发明顶升机构处的俯视图。

图中：气缸固定板1、输送台板2、顶升气缸3、同步机构4、下同步连杆41、上定位飞爪42、下定位飞爪43、铰接杆44、举升杆45、上同步连杆46、同步钢条5、总梁6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3所示的一种输送线同步顶升装置，包括两块气缸固定板1，所述的气缸固定板1上方设有输送台板2，所述的气缸固定板1下方设有顶升气缸3，所述的顶升气缸3两侧通过连接架与气缸固定板1固定连接，所述的顶升气缸3的活塞杆穿过气缸固定板1上的通孔，所述的活塞杆顶部连接输送台板2的底部，两个顶升气缸3之间设有一同步机构4，所述的同步机构4包括一根下同步连杆41，所述的下同步连杆41两端均设有上定位飞爪42、下定位飞爪43，所述的上定位飞爪42、下定位飞爪43的朝向和运动方向均相反，所述的上定位飞爪42、下定位飞爪43的末端均与下同步连杆41通过铰接杆44铰接，且铰接处的中心线重合，所述的上定位飞爪42与处在自身上方的一块气缸固定板1铰接，所述的下定位飞爪43与一根举升杆45的下端铰接，所述的举升杆45的上端与输送台板2铰接，两根举升杆45之间设有一根上同步连杆46，所述的上同步连杆46的两端通过转动销分别与一根举升杆45转动连接。将车身部件连接或夹持固定在输送台板2上，给顶升气缸3充气，活塞杆上升，开始顶起输送台板2和待顶升部件。顶升过程中，上定位飞爪42、下定位飞爪43张开，下定位飞爪43通过举升杆45辅助举起输送台板2，这样一来，输送台板2就相当于受到顶升气缸3的活塞杆以及举升杆45的双重限位，若举升气缸同步性差异较大，则会将不同的速度引起的拖曳力施加到举升杆45上，再通过举升杆45、下定位飞爪43反馈到下同步连杆41，下同步连杆41通过维持自身的平衡性，则必须通过下定位飞爪43提供与拖曳力相反的抗力，从而迫使升降较快的气缸降速、升降较慢的气缸提速，从而起到同步性调节的作用。而两根举升杆45的中部均受到上同步连杆46的高度限位，上同步连杆46是始终水平固定在气缸固定板1下的，所以举升杆45的运动距离、高度必须基本一致，所以可充分有效的保证举升气缸之间的同步。所述的顶升气缸3上连接有调速阀，所述的调速阀处在顶升气缸3的下部。通过调速阀进行初步的调速，尽量是顶升气缸3的升降速度接近，利于之后再顶升过程中同步机构4发挥同步调节作用，提高同步性和工作过程的稳定性。所述的气缸固定板1之间设有同步钢条5，所述的同步钢条5的顶端高度低于气缸固定板1的顶部高度，所述的输送台板2之间设有同步钢条5，所述的同步钢条5的顶端高度低于输送台板2的顶部高度。利用同步钢条5辅助维持气缸固定板1之间、输送台板2之间的高度均衡。所述的举升杆45通过总梁6铰接在输送台板2上，所述的总梁6处在输送台板2下方且与两块输送台板2均相连。通过总梁6强化所述的举升杆45呈“C”字形，两根举升杆45的开口朝向一致。若开口相异，则整体质量分布不均匀，且受力方向也有较大差异，开口方向一直，则能保证整体受力的均匀性，可减少同步调节过程中的不利因素影响。所述的输送台板2上设有滑撬导轨。可直接架上滑撬，提高运输便捷性，方便被顶升的车身、发动机舱等机构运送入下一工序。

Claims (7)

1.一种输送线同步顶升装置，其特征是，包括两块气缸固定板(1)，所述的气缸固定板(1)上方设有输送台板(2)，所述的气缸固定板(1)下方设有顶升气缸(3)，所述的顶升气缸(3)两侧通过连接架与气缸固定板(1)固定连接，所述的顶升气缸(3)的活塞杆穿过气缸固定板(1)上的通孔，所述的活塞杆顶部连接输送台板(2)的底部，两个顶升气缸(3)之间设有一同步机构(4)，所述的同步机构(4)包括一根下同步连杆(41)，所述的下同步连杆(41)两端均设有上定位飞爪(42)、下定位飞爪(43)，所述的上定位飞爪(42)、下定位飞爪(43)的朝向和运动方向均相反，所述的上定位飞爪(42)、下定位飞爪(43)的末端均与下同步连杆(41)通过铰接杆(44)铰接，且铰接处的中心线重合，所述的上定位飞爪(42)与处在自身上方的一块气缸固定板(1)铰接，所述的下定位飞爪(43)与一根举升杆(45)的下端铰接，所述的举升杆(45)的上端与输送台板(2)铰接，两根举升杆(45)之间设有一根上同步连杆(46)，所述的上同步连杆(46)的两端通过转动销分别与一根举升杆(45)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送线同步顶升装置，其特征是，所述的顶升气缸(3)上连接有调速阀，所述的调速阀处在顶升气缸(3)的下部。

3.根据权利要求1所述的一种输送线同步顶升装置，其特征是，所述的气缸固定板(1)之间设有同步钢条(5)，所述的同步钢条(5)的顶端高度低于气缸固定板(1)的顶部高度。

4.根据权利要求3所述的一种输送线同步顶升装置，其特征是，所述的输送台板(2)之间设有同步钢条(5)，所述的同步钢条(5)的顶端高度低于输送台板(2)的顶部高度。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线同步顶升装置，其特征是，所述的举升杆(45)通过总梁(6)铰接在输送台板(2)上，所述的总梁(6)处在输送台板(2)下方且与两块输送台板(2)均相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种输送线同步顶升装置，其特征是，所述的举升杆(45)呈“C”字形，两根举升杆(45)的开口朝向一致。

7.根据权利要求1所述的一种输送线同步顶升装置，其特征是，所述的输送台板(2)上设有滑撬导轨。