CN211759482U - 一种摆动式自锁滑移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于滑移机构领域，公开了一种摆动式自锁滑移机构。导轨安装在导轨下板上，所述导轨上板安装在导轨上。所述气缸支撑板、导轨下板、摆动气缸的缸体固定连接。摆动气缸的活塞杆穿过气缸支撑板上的深沟球轴承的内圈。摆臂的一端固定套设在摆动气缸的活塞杆上。摆臂的拐点处和连接杆铰接。在所述连接杆上螺纹连接有连接头，所述连接头另一端与连接套固连，连接套另一端与连接轴固连。连接支座固定装设在导轨上板上。连接轴和连接支座铰接。在气缸支撑板上固定装设有磁铁支撑块，在磁铁支撑块上固定装设有强力磁铁。既能够手动开启或关闭，也可以通过气缸进行自动化控制。由于强磁铁的存在让其具备了自锁功能，因此安全性大大提高。

Description

一种摆动式自锁滑移机构

技术领域

本实用新型属于滑移机构领域，特别是一种带导轨的摆动式手动到位自动打开的滑移机构。

背景技术

目前国内汽车排气系统工装中，工件的定位一般用使用手动夹钳或气缸连接定位块；同时还要有二次进给机构来实现比较复杂的产品结构定位焊接，但是常用的滑移机构不带自锁功能，在焊接时由于焊接产品的内应力使滑台机构有轻微的活动空间，致使产品质量不稳定，装卸件繁琐，影响生产效率。而使用气缸连接的定位块在安装工件时又存在夹到工人手的风险，存在较大的安全隐患。也就是说上述两种方式的定位块都在一定程度上存在缺陷。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种既能够提高装夹的工作效率，又可以保证操作人员人身安全的摆动式自锁滑移机构。

本实用新型的技术解决方案是：

一种摆动式自锁滑移机构，包括导轨移动机构和动力操作机构，其特征在于：

上述导轨移动机构，包括导轨下板、导轨上板和导轨。

所述导轨安装在导轨下板上，所述导轨上板安装在导轨上。

动力操作机构，包括气缸支撑板、连接杆、摆臂、摆动气缸、连接支座、连接套。

所述气缸支撑板固定安装在导轨下板上，摆动气缸的缸体固定安装在气缸支撑板上。在气缸支撑板的通孔内安装有深沟球轴承，并且气缸支撑板和深沟球轴承的外圈固定连接。摆动气缸的活塞杆穿过深沟球轴承的内圈且固定连接。摆臂为弯折形状，摆臂的一端固定套设在摆动气缸的活塞杆上。摆臂的另一端固定安装有把手。

摆臂的拐点处通过第一铰链销和连接杆铰接。在所述连接杆上螺纹连接有连接头，所述连接头另一端与连接套固定连接，连接套另一端与连接轴固连。连接支座固定装设在导轨上板上。连接轴通过第二铰链销和连接支座铰接。

在气缸支撑板上固定装设有磁铁支撑块，在磁铁支撑块上固定装设有强力磁铁。强力磁铁位于摆臂的下方。

更进一步的，在所述导轨上板四周安装有第一导轨防护板、第二导轨防护板、第三导轨防护板、第四导轨防护板。

更进一步的，在所述导轨下板上固定安装有前限位块和后限位块，前限位块位于导轨上板的前面，后限位块位于所述导轨上板的后面。

在所述导轨上板和前限位块之间安装有前调整块，前调整块固定安装在导轨上板上。

在所述导轨上板和后限位块之间安装有后调整块，后调整块固定安装在导轨上板上。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的带导轨的手动到位、自动打开的自锁滑移机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统的手动到位与气动夹紧的滑移机构存在的缺陷，设计出一种特殊的结构，既能够手动开启或关闭，也可以通过气缸进行自动化控制。这种自锁机构可以提高生产效率，由于强磁铁的存在让其具备了自锁功能，因此安全性大大提高。同时因整体支撑机构都一直在导轨上运作，使其承载力大大加强。通过调整前、后调整块的厚度可以使滑移机构进行位置微调，配合连接头与连接杆的调节来控制滑移机构的移动距离，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，调整方便。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例锁定状态的立体示意图。

图2是摆动气缸和气缸支撑板的装配结构示意图。

图中标记为，气缸支撑板1、摇臂2、磁铁支撑块3、第一导轨防护板4、第二导轨防护板5、后调整块6、后限位块7、导轨上板8、第三导轨防护板9、导轨下板10、连接块11、把手12、连接头13、连接套14、连接轴15、连接支座16、第四导轨防护板17、前限位块18、导轨19、摆动气缸20、强力磁铁21、第一铰链销22、深沟球轴承23、第二铰链销24、前调整块25。

具体实施方式

一种摆动式自锁滑移机构，包括导轨移动机构和动力操作机构，其特征在于：

上述导轨移动机构，包括导轨下板10、导轨上板8和导轨19。

所述导轨19固定安装在导轨下板10上，所述导轨上板8安装在导轨19上。导轨19安装在导轨上板8下端面上的导轨安装槽内。所述导轨上板8可连接重型连接组件，适应焊接夹具的设计需求、方便简洁。在所述导轨上板8四周安装有第一导轨防护板4、第二导轨防护板5、第三导轨防护板9、第四导轨防护板17，防护导轨避免在焊接时被焊接飞溅击伤，也避免灰尘覆盖在导轨上，影响导轨精度。

在所述导轨下板10上固定安装有前限位块18和后限位块7，前限位块18位于导轨上板8的前面，后限位块7位于所述导轨上板8的后面。

在所述导轨上板8和前限位块18之间安装有前调整块25，前调整块25固定安装在导轨上板8上，限制调节导轨19的行进位置。

在所述导轨上板8和后限位块7之间安装有后调整块6，后调整块6固定安装在导轨上板8上，限制导轨的退回位置，同时也是控制摆动气缸的有效行程。

动力操作机构，包括气缸支撑板1、连接块11、摆臂2、摆动气缸20、连接支座16、连接套14。

所述气缸支撑板1固定安装在导轨下板10上，摆动气缸20的缸体固定安装在气缸支撑板1上。在气缸支撑板1的通孔内安装有深沟球轴承23，并且气缸支撑板1和深沟球轴承23的外圈固定连接。摆动气缸20的活塞杆穿过深沟球轴承23的内圈且固定连接。摆动气缸20和气缸支撑板1之间的深沟球轴承23减少了摆动气缸20摆动工作时与气缸支撑板1的摩擦。摆臂2为弯折形状，摆臂2的一端固定套设在摆动气缸20的活塞杆上。摆臂2的另一端固定安装有把手12，方便操作。

摆臂2的拐点处通过第一铰链销22和连接块11铰接。在所述连接块11上螺纹连接有连接头13。所述连接头13另一端与连接套14固定连接。连接头13一端为螺柱形状，另一端为T型台形状。连接头13的螺柱端插入连接块11的端面螺纹孔内且螺纹连接，连接头13的T型台端插入连接套14一端的T型槽内。连接套14另一端与连接轴15固连。连接支座16固定装设在导轨上板8上。连接轴15通过第二铰链销24和连接支座16铰接。

在气缸支撑板1上固定装设有磁铁支撑块3，在磁铁支撑块3上固定装设有强力磁铁21。强力磁铁21位于摆臂2的下方。

推动把手12能使导轨上板8在导轨19上前后移动，当摆臂2通过第一铰链销22与连接块11达到大于180度时，第一铰链销22运动到最下端位置，和强力磁铁21相吸，实现自锁。摆臂2和安装在磁铁支撑块3上的强力磁铁21相吸，实现自锁，防止意外打开。所述导轨上板8在没有外力作用下不会靠内应力打开，实现完美自锁功能。打开时，依靠摆动气缸20充气，驱动摆臂2顺时针转动，向上抬起离开强力磁铁21，实现解锁。然后拉动把手12使导轨上板8回到后限位块7处，以此实现手动到位自锁，气动解锁回位的往返工作。

Claims (3)

1.一种摆动式自锁滑移机构，包括导轨移动机构和动力操作机构，其特征在于：

上述导轨移动机构，包括导轨下板(10)、导轨上板(8)和导轨(19)；

所述导轨(19)安装在导轨下板(10)上，所述导轨上板(8)安装在导轨(19)上；

动力操作机构，包括气缸支撑板(1)、连接块(11)、摆臂(2)、摆动气缸(20)、连接支座(16)、连接套(14)；

所述气缸支撑板(1)固定安装在导轨下板(10)上，摆动气缸(20)的缸体固定安装在气缸支撑板(1)上；在气缸支撑板(1)的通孔内安装有深沟球轴承(23)，并且气缸支撑板(1)和深沟球轴承(23)的外圈固定连接；摆动气缸(20)的活塞杆穿过深沟球轴承(23)的内圈且固定连接；摆臂(2)为弯折形状，摆臂(2)的一端固定套设在摆动气缸(20)的活塞杆上；摆臂(2)的另一端固定安装有把手(12)；

摆臂(2)的拐点处通过第一铰链销(22)和连接块(11)铰接；在所述连接块(11)上螺纹连接有连接头(13)，所述连接头(13)另一端与连接套(14)固定连接，连接套(14)另一端与连接轴(15)固连；连接支座(16)固定装设在导轨上板(8)上；连接轴(15)通过第二铰链销(24)和连接支座(16)铰接；

在气缸支撑板(1)上固定装设有磁铁支撑块(3)，在磁铁支撑块(3)上固定装设有强力磁铁(21)；强力磁铁(21)位于摆臂(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式自锁滑移机构，其特征在于：

在所述导轨上板(8)四周安装有第一导轨防护板(4)、第二导轨防护板(5)、第三导轨防护板(9)、第四导轨防护板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式自锁滑移机构，其特征在于：

在所述导轨下板(10)上固定安装有前限位块(18)和后限位块(7)，前限位块(18)位于导轨上板(8)的前面，后限位块(7)位于所述导轨上板(8)的后面；

在所述导轨上板(8)和前限位块(18)之间安装有前调整块(25)，前调整块(25)固定安装在导轨上板(8)上；

在所述导轨上板(8)和后限位块(7)之间安装有后调整块(6)，后调整块(6)固定安装在导轨上板(8)上。

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