JPH11254146A - スポット溶接ガン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スポット溶接ガン１の溶接姿勢を種々に変更す
ることができるようにする。 【解決手段】ガンアーム４，５を当接させるストッパ２
４をガンフレーム２に固定的に設けるのではなく、その
位置を変更することができるようにする。ストッパ２４
は、ガンアーム４，５の支軸１４にプレート２１によっ
て回転自在に支持され、このプレート２１は連結部材２
５によってガンフレーム２に連結されている。このガン
フレーム２と連結部材２５との連結位置を変えることに
よってストッパ２４の位置を変え、ガンアーム４，５の
ガンフレーム２に対する取付角度を変更するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スポット溶接ガン
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２ａに示すように、ロボット用のス
ポット溶接ガンａは、ロボットのアームｂの先端に取り
付けられている。同図において、ｃは溶接トランスｄと
共にアームｂに取り付けられたコ字状のガンフレーム、
ｅ，ｆは先端に電極チップが取り付けられた一対の導電
性を有するガンアーム、ｇはガンアームｅ，ｆを駆動す
る加圧シリンダである。ガンアームｅ，ｆはＸ型に組ま
れてガンフレームｃの主軸ｈに回転自在に支持されてい
る。溶接トランスの２次側の電極は可動電束帯（オンス
銅板）ｉ，ｊによってガンアームｅ，ｆに接続されてい
る。また、ガンフレームｃにはガンストッパ（ロッド状
のもの）ｋが固定されていて、ガンアームｅ，ｆを相対
する電極チップの間隔が広がるように開いたときに該ガ
ンアームｅ，ｆの基端部を当接させるようになってい
る。

【０００３】上記ガンアームｅ，ｆを当接させるガンス
トッパｋがガンフレームｃに固定されているということ
は、このガンフレームｃに対するガンアームｅ，ｆの取
付角度が固定されているということである。このため、
溶接ガンａのとり得る溶接姿勢にも自ずと制約がある。
例えば、溶接ガンａを図１２ａに示す状態から図１２ｂ
に示す状態に変更することは、溶接ガンａを紙面上下方
向の軸まわりに１８０度回転させ、さらに紙面に垂直な
軸まわりに１８０度回転させることによって可能である
が、ワークｗがその下側に配置された治具で保持される
ものであれば、通常は該治具がロボットのアームｂや溶
接トランスｄに干渉する。また、溶接ガンａを図１２ｃ
に示す状態にすることも、溶接ガンａがロボットのアー
ムｂに干渉する等のために、実際にはできない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明は、ロ
ボット用のあるいは定置式のスポット溶接ガンにおける
溶接ガンの溶接姿勢を種々に変更することができるよう
にするものである。この課題に対しては、上記ガンアー
ムの取付角度を変更することが考えられるが、可動電束
帯の可動範囲の制約により実際には難しい。また、上記
取付角度の異なる複数の溶接ガンを準備しておいて、ロ
ボットのアームに取り付けるべき溶接ガンを適宜交換す
ることが考えられるが、その交換に時間がかかるととも
に、設備の追加が必要になり、生産性が低くなる。本発
明はこのような問題を生ずることなく上記課題を解決す
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、ガンストッパ
をガンフレームに対して固定的に設けるのではなく、そ
の位置を変更することができるようにして上記課題を解
決した。

【０００６】すなわち、この出願の発明の一つは、重ね
合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該
挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲ
ットを形成するＸ型のスポット溶接ガンであって、溶接
トランスと結合されるガンフレームと、上記ガンフレー
ムに設けられた支軸と、上記支軸に回転自在に支持され
各々の先端に上記電極チップが相対するように設けられ
る一対のガンアームと、上記両ガンアームを上記両電極
チップが接近・離隔するように駆動する駆動手段と、上
記支軸回りに配置され上記両ガンアームを上記両電極チ
ップが離隔するように駆動したときに当接させるストッ
パと、上記ストッパが取り付けられていて、上記支軸に
回転自在に支持されているとともに、上記ガンフレーム
に連結されることによって該ガンフレームとストッパと
の相対的な位置関係を固定するストッパブラケットとを
備え、上記ガンフレームとストッパブラケットとの連結
には、該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更す
ることができるように、選択的に採用される複数の態様
が設けられていることを特徴とする。

【０００７】このスポット溶接ガンの場合、ガンフレー
ムとストッパブラケットとの連結態様には複数あり、ガ
ンフレームに対するストッパブラケットの連結態様を変
えることによって、ガンフレームに対するストッパの位
置が変わる。一方、ガンアームはガンフレームの支軸に
回転自在に支持されているから、上記ストッパ位置に応
じてその位置を変えることができる。すなわち、ストッ
パ位置の変更によってガンアームのガンフレームに対す
る取付角度を変更することができる。

【０００８】この出願の他の発明は、ロボットのアーム
に取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電極チッ
プによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中さ
せることによってナゲットを形成するＸ型のロボット用
スポット溶接ガンであって、上記ロボットのアームに溶
接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トランスの
２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続された一対
の導電性を有するガンフレームと、上記両ガンフレーム
に渡された支軸と、上記支軸に回転自在に支持され各々
の先端に上記電極チップが相対するように設けられる一
対の導電性を有するガンアームと、上記両ガンアームを
上記両電極チップが接近・離隔するように駆動する駆動
手段と、上記支軸に回転自在に設けられた回転支持部材
と、上記回転支持部材に支持され上記両ガンアームを上
記両電極チップが離隔するように駆動したときに当接さ
せるストッパと、上記回転支持部材を上記両ガンフレー
ムの各々に連結し該回転支持部材に支持されたストッパ
とガンフレームとの相対的な位置関係を固定する一対の
導電性を有する連結部材と、上記両連結部材のうちの一
方と上記両ガンアームのうちの一方とを電気的に接続す
る導電部材と、上記両連結部材のうちの他方と上記両ガ
ンアームのうちの他方とを電気的に接続する導電部材と
を備え、上記溶接トランスの一方の電極から、一方のガ
ンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及び一方
のガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通
電径路が構成されているとともに、上記溶接トランスの
他方の電極から、他方のガンフレーム、他方の連結部
材、他方の導電部材及び他方のガンアームを介して該ガ
ンアーム先端の電極に至る通電径路が構成されており、
上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうち
の少なくとも一方には、上記回転支持部材を上記支軸回
りに回転させて該ガンフレームと回転支持部材に支持さ
れたストッパとの位置関係を変更することができるよう
に、他方に対する連結点が２か所以上設けられているこ
とを特徴とする。

【０００９】この発明において、ストッパは、回転支持
部材によって支軸に回転自在に持されているが、この回
転支持部材が連結部材によってガンフレームに連結され
ることによって、ガンフレームに対するストッパの位置
関係が固定される。そして、この発明の場合も、ガンフ
レームと連結部材との連結態様には複数あり、その連結
態様を変えることによって、ガンフレームに対するスト
ッパの位置が変わり、このストッパ位置の変更によって
ガンアームのガンフレームに対する取付角度が変更され
る。

【００１０】また、この発明の場合、溶接トランスから
ガンフレーム、連結部材及び導電部材を介して各ガンア
ームの電極チップに給電されるようになっているが、ガ
ンアームの取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材
との位置関係を変えることによって行なうから、連結部
材とガンアームとの相対的な位置関係は変わらず、導電
部材の配置ないしは長さを変更する必要はない。溶接ト
ランスとガンフレームとを導電部材によって別途接続す
る場合でも、この溶接トランスとガンフレームとの相対
的な位置は変化しないから、同様にこの導電部材を上記
取付角度の変更に伴って変える必要はない。

【００１１】すなわち、ガンフレームと連結部材とは、
いずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられてお
り、互いに連結されることによってその連結態様のいか
んを問わず給電経路を構成することができるから、ガン
アームの取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材と
の連結態様の変更だけで対応することができる。

【００１２】この出願のさらに他の発明は、重ね合わせ
たワークを一対の電極チップによって挟持し、該挟持部
に電流及び加圧力を集中させることによってナゲットを
形成するＣ型のスポット溶接ガンであって、溶接トラン
スに結合されるガンフレームと、上記ガンフレームに設
けられた支軸と、上記支軸に回転自在に支持されＣ型ガ
ン本体と、上記ガン本体を上記ガンフレームに連結する
ことによって該ガン本体とガンフレームとの相対的な位
置関係を固定する連結部材とを備え、上記連結部材とガ
ンフレームとの連結には、上記ガン本体とガンフレーム
との位置関係を変更することができるように、選択的に
採用される複数の態様が設けられていることを特徴とす
る、このスポット溶接ガンの場合、ガンフレームと連結
部材との連結態様には複数あり、ガンフレームに対する
連結部材の連結態様を変えることによって、ガンフレー
ムに対するガン本体の取付角度が変わる。

【００１３】この出願のさらに他の発明は、ロボットの
アームに取り付けられ、重ね合わせたワークを一対の電
極チップによって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を
集中させることによってナゲットを形成するＣ型のロボ
ット用スポット溶接ガンであって、上記ロボットのアー
ムに溶接トランスと共に取り付けられ、且つ該溶接トラ
ンスの２次側の一対の電極にそれぞれ電気的に接続され
た一対の導電性を有する固定ガンフレームと、上記両固
定ガンフレームに渡された支軸と、上記支軸に回転自在
に支持された可動ガンフレームと、上記可動ガンフレー
ムに支持されていて、先端に電極チップが設けられる導
電性を有するＣ型ガンアームと、導電性を有するピスト
ンロッドを備えていて、該ピストンロッドの先端に電極
チップが設けられ、該電極チップが上記Ｃ型ガンアーム
の電極チップに向かって進退するように上記可動ガンフ
レームに支持された加圧シリンダと、上記各固定ガンフ
レームと可動ガンフレームとを連結することによってこ
の固定及び可動の両ガンフレームの相対的な位置関係を
固定する一対の導電性を有する連結部材とを備え、上記
両連結部材のうちの一方と上記Ｃ型ガンアームとを電気
的に接続する導電部材と、上記両連結部材のうちの他方
と上記ピストンロッドとを電気的に接続する導電部材と
を備え、上記溶接トランスの一方の電極から、一方の固
定ガンフレーム、一方の連結部材、一方の導電部材及び
Ｃ型ガンアームを介して該ガンアーム先端の電極に至る
通電径路が構成されているとともに、上記溶接トランス
の他方の電極から、他方の固定ガンフレーム、他方の連
結部材、他方の導電部材及びピストンロッドを介して該
ピストンロッド先端の電極に至る通電径路が構成されて
おり、上記固定ガンフレームと連結部材との少なくとも
一方には、上記可動ガンフレームを上記支軸回りに回転
させて該固定ガンフレームと可動ガンフレームとの位置
関係を変更することができるように、他方に対する連結
点が２か所以上設けられていることを特徴とする。

【００１４】この発明の場合、固定ガンフレームと連結
部材との連結態様には複数あり、その連結態様を変える
ことによって、固定ガンフレームに対する可動ガンフレ
ームの位置が変わり、この位置の変更によってＣ型ガン
アーム及び加圧シリンダの固定ガンフレームに対する取
付角度が変更される。

【００１５】また、溶接トランスから各々独立したガン
フレーム、連結部材及び導電部材を介してＣ型ガンアー
ムの電極チップ又はピストンロッド先端の電極チップに
給電されるようになっており、上記取付角度が変わって
も、連結部材とＣ型ガンアーム又はピストンロッドとの
相対的な位置関係は変わらず、導電部材の配置ないしは
長さを変更する必要はない。

【００１６】すなわち、固定ガンフレームと連結部材と
は、いずれも導電性を有し且つ各々が一対ずつ設けられ
ており、互いに連結されることによってその連結態様の
いかんを問わず給電経路を構成することができるから、
ガンアームの取付角度の変更は、固定ガンフレームと連
結部材との連結態様の変更だけで対応することができ
る。

【００１７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、Ｘ型ス
ポット溶接ガンのガンフレームに対するストッパブラケ
ットの連結態様を変えることによって、ガンアームの取
付角度を変更することができるようにし、また、Ｃ型ス
ポット溶接ガンのガンフレームと連結部材との連結態様
を変えることによって、ガン本体の取付角度を変更する
ことができるようにしたから、ロボット用の又は定置式
のスポット溶接ガンの溶接姿勢を種々に変更することが
でき、複雑な形状のワークについても１台のスポット溶
接ガンで必要な溶接を行なうことができるようになっ
て、生産性が向上する。

【００１８】また、上記取付角度を変更するために互い
に連結されるガンフレームと連結部材とがいずれも導電
性を有し且つ各々が一対ずつ設けられ、各ガンフレーム
及び各連結部材が給電経路を担うようにしたものによれ
ば、当該取付角度の変更は、ガンフレームと連結部材と
の連結態様を変更するだけで対応することができ、生産
性の向上に有利になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】＜実施形態１＞図１に示すＸ型ス
ポット溶接ガン１において、２は第１ガンフレーム、３
は第２ガンフレーム、４は第１ガンアーム、５は第２ガ
ンアーム、６，７はガンアーム４，５の先端に相対する
ように設けられた電極チップ、８はガンアーム３，４を
駆動する加圧シリンダ、９は溶接トランスである。この
スポット溶接ガン１は、ロボットのアーム１１に支持さ
れている。ガンフレーム２，３及びガンアーム４，５は
導電材料によって形成されている。

【００２０】ガンフレーム２，３は、図２に示すよう
に、いずれも略逆三角形のプレート状のものであって、
互いに相対するように設けられている。このガンフレー
ム２，３は、各々の上端に外側に張り出したフランジ２
ａ，３ａを有し、この両フランジ２ａ，３ａが溶接トラ
ンス９に結合されて、この溶接トランス９と共にロボッ
トアーム１１に取り付けられている。また、このガンフ
レーム２，３の各々の上端には第１及び第２の各可動電
束帯（導電部材）１２，１３を配置するための切欠２
ｂ，３ｂが形成され、両ガンフレーム２，３の下部には
支軸１４が渡されている。この支軸１４は絶縁ブッシュ
１５を介してガンフレーム２，３に支持されている。

【００２１】上記ガンアーム４，５は、基部材１６，１
７にアーム部材１８，１９が結合されたものであり、電
極チップ６，７はアーム部材１８，１９の先端に取り付
けられている。基部材１６，１７は上記支軸１４の中央
部にＸ型に組んで回転自在に支持されている。

【００２２】すなわち、第１ガンアーム４の基部材１６
は、中央部に支軸１４が挿入される軸孔１６ａを有し、
斜め上方へ突出した前部上面にアーム部材１８が取り付
けられ斜め下方へ突出した後部に加圧シリンダ８が取り
付けられるようになっている。そして、この基部材１６
の中央部には第２ガンアーム５を組み付けるための組付
け孔１６ｂが上記軸孔１６ａと直交するように形成さ
れ、前部の後端にはストッパ１６ｃが取り付けられてい
る。

【００２３】第２ガンアーム５の基部材１７は、中央部
に支軸１４が挿入される軸孔１７ａを有し、斜め下方へ
突出した前部下面にアーム部材１９が取り付けられ前部
の後端には加圧シリンダ８のピストンロッドが連結され
るようになっている。そして、基部材１７の中央部から
斜め上方へ突出した後部後端にストッパ１７ｂが取り付
けられている。また、この第２ガンアーム５の基部材１
７は第１ガンアーム４の基部材１６の組付け孔１６ｂに
互いの軸孔１６ａ，１７ａが合致するように嵌められ、
その状態で上記支軸１４がこの軸孔１６ａ，１７ａに挿
入されるものである。この組付けによって第２ガンアー
ム５のストッパ１７ｂは上記第１ガンアーム４のストッ
パ１６ｃに対向することになる。

【００２４】上記ガンアーム４，５の基部材１６，１７
の両側では第１及び第２の各回転支持プレート２１，２
２が支軸１４に絶縁ブッシュ２３を介して回転自在に支
持されている。この両回転支持プレート２１，２２には
両ガンアーム４，５を上記両電極チップ６，７が離隔す
るように駆動したときにそのストッパ１６ｃ，１７ｂを
当接させるロッド状ガンストッパ２４の両端が支持され
ている。

【００２５】上記第１ガンフレーム２と第１回転支持プ
レート２１とは「く」の字状の第１連結プレート２５に
よって連結されており、上記第２ガンフレーム３と第２
回転支持プレート２２とは同じく「く」の字状の第２連
結プレート２６によって連結されており、この連結によ
ってガンストッパ２４とガンフレーム２，３との相対的
な位置関係が固定されている。上記連結プレート２５，
２６は導電材料によって形成されている。

【００２６】−給電経路について− 上記ガンフレーム２，３、ガンアーム４，５及び連結プ
レート２５，２６が導電材料によって形成されているの
は、これらの部材を利用して溶接トランス９から電極チ
ップ６，７に到る給電経路を形成するためである。ガン
フレーム２，３同士は互いに絶縁されており、この点は
ガンアーム４，５同士及び連結プレート２５，２６同士
も同様である。

【００２７】すなわち、上記第１可動電束帯１２は、図
３に示す溶接トランス９の一方の２次側電極２７と第１
ガンフレーム２とを電気的に接続するものであり、上記
第２可動電束帯１３は、溶接トランス９の他方の２次側
電極２８と第２ガンフレーム３とを電気的に接続するも
のであり、いずれもＬ字状に形成されている。ガンアー
ム４，５と連結プレート２５，２６とは直接連結されて
いることによって互いに電気的に接続されている。ま
た、第２連結プレート２６と第１ガンアーム４とはこの
両者に第３可動電束帯３１を渡すことによって電気的に
接続され、第１連結プレート２５と第２ガンアーム５と
はこの両者に第４可動電束帯３２を渡すことによって電
気的に接続されている。

【００２８】上記可動電束帯３１，３２の接続について
説明すると、図３に示すように、第１及び第２の各連結
プレート２５，２６の各々の内面には導電性ブラケット
３３，３４が内方へ突出するように結合され、また、第
１ガンアーム４のアーム部材１８にも導電性ブラケット
３５が結合されている。そして、上記第３可動電束帯３
１は第２連結プレート２６の導電性ブラケット３４と第
１ガンアーム４の導電性ブラケット３５とを接続し、第
４可動電束帯３２は第１連結プレート２５の導電性ブラ
ケット３４と第２ガンアーム５の基部材１７の基端とを
接続している。

【００２９】従って、上記溶接トランス９の一方の２次
側電極２７から第１ガンアーム４の電極チップ６への給
電は、２次側電極２７→第１可動電束帯１２→第１ガン
フレーム２→第１連結プレート２５→第３可動電束帯３
１→アーム部材１８→電極チップ６、という経路で行な
われ、また、溶接トランス９の他方の２次側電極２８か
ら第２ガンアーム５の電極チップ７への給電は、２次側
電極２８→第２可動電束帯１３→第２ガンフレーム３→
第２連結プレート２６→第４可動電束帯３２→基部材１
７→アーム部材１９→電極チップ７、という経路で行な
われることになる。

【００３０】−ガンアーム取付角度変更について− ガンフレーム２，３に対するガンアーム４，５の取付角
度は、ガンストッパ２４の位置を変えることによって変
更することができる。

【００３１】まず、ガンアーム４，５は、共に支軸１４
に回転自在に支持されているが、加圧シリンダ８を作動
させて電極チップ６，７が離隔するようにガンアーム
４，５を駆動すると、この両ガンアーム４，５のストッ
パ１６ｅ，１７ｂがガンストッパ２４に当接してこれを
挟持することになる。この挟持によって、ガンアーム
４，５はガンフレーム２，３に対して不動の状態にな
る。つまり、ガンアーム４，５のガンストッパ２４の位
置に応じた取付角度でガンフレーム２，３に固定された
状態になる。

【００３２】そうして、本発明では、上記取付角度を適
宜変更することができるように、支軸１４まわりにおけ
るガンストッパ２４の位置をガンフレーム２，３と連結
プレート２５，２６との連結態様を変えることができる
ようにしている。すなわち、ガンフレーム２，３の各々
の上部には前後に離隔した２個所に連結プレート２５，
２６とねじ部材で結合するための第１連結孔３６と第２
連結孔３７が形成されている。一方、連結プレート２
５，２６の各々にはその前後両端に離れた２個所にガン
フレーム２，３とねじ部材で結合するための第１連結孔
３８と第２連結孔３９が形成されている。また、連結プ
レート２５，２６の各々はその一端部が回転支持プレー
ト２１，２２の先端部に結合されている。

【００３３】従って、図４にガンフレーム２，３を実線
で示すように該ガンフレーム２，３の第２連結孔３７と
連結プレート２５，２６の第１連結孔３８とを連結した
状態と、ガンフレーム２，３を２点鎖線で示すように該
ガンフレーム２，３の第１連結孔３６と連結プレート２
５，２６の第２連結孔３９とを連結した状態とでは、ガ
ンフレーム２，３に対するガンアーム４，５の取付角度
が９０度異なることになる。

【００３４】すなわち、図５ａに鎖線で示す状態は図４
に実線で示す状態に相当するが、ロボットアーム１１は
そのままにして、上記取付角度の変更によって図５ａに
実線で示すようにガンアーム２，３を下向きにすること
ができる。この状態においてロボットアーム１１を駆動
してスポット溶接ガン１を紙面上下方向の軸まわりに１
８０度回転させれば図５ｂに鎖線で示す状態になり、さ
らにロボットアーム１１を駆動してスポット溶接ガン１
を紙面に垂直な軸まわりに９０度回転させれば図５ｃに
実線で示す状態になる。この状態においてガンアーム
４，５の取付角度を元に戻せば図５ｃに鎖線で示す状態
になる。また、図５ｃに実線で示す状態から、ロボット
アーム１１を駆動してスポット溶接ガン１を紙面左右方
向の軸まわりに１８０度回転させれば図５ｄに鎖線で示
す状態になる。また、図５ｂに鎖線で示す状態におい
て、ガンアーム４，５の取付角度を元に戻せば図５ｅに
鎖線で示す状態になる。

【００３５】このように、ガンアーム４，５の取付角度
の変更によってワークの溶接を様々な方向から実行する
ことができるようになり、スポット溶接ガン１の利用範
囲が拡大する。

【００３６】なお、ガンフレーム２，３の第１連結孔３
５と連結プレート２５，２６の第１連結孔３８とを連結
するようにしてもガンアーム４，５の取付角度を変更す
ることができる。さらに、例えばガンフレーム２，３に
支軸１４を中心とする円弧状の長孔を形成し、この長孔
の適宜の位置に連結プレート２５，２６の第１連結孔３
８を合致させてガンフレーム２，３と連結プレート２
５，２６とを結合するようにすれば、当該取付角度を連
続的に変えることもできる。

【００３７】＜実施形態２＞この実施形態については図
６乃至図１１に示されており、Ｃ型スポット溶接ガン５
１に関する。５２は第１固定ガンフレーム、５３は第２
固定ガンフレーム、５４は可動ガンフレーム、５５は第
１連結部材、５６は第２連結部材、５７は導電性のＣ型
ガンアーム、５８は加圧シリンダ、５９は加圧シリンダ
５８の導電性ピストンロッド、６０は溶接トランスであ
る。固定ガンフレーム５２，５３は溶接トランス６０と
共にロボットのアーム等に取り付けられるものである。
また、Ｃ型ガンアーム５７の先端とピストンロッド５９
の先端とには相対するように電極チップ６，７が取り付
けられている。

【００３８】図８に示すように、固定ガンフレーム５
２，５３は、縦部５２ａ，５３ａと該縦部下端の横部５
２ｂ，５３ｂとを有するＬ字状のものであって、上部に
は横部５２ｂ，５３ｂとは逆方向に突出した連結部５２
ｃ，５３ｃを有し、導電材料によって形成されている。
この固定ガンフレーム５２，５３は、左右に間隔をおい
て並設され、各々の横部５２ｂ，５３ｂを溶接トランス
６０の下面の２次側電極６１，６２に接続して該溶接ト
ランス６０を保持している。また、固定ガンフレーム５
２，５３の上端には支軸６３が渡され、両固定ガンフレ
ーム５２，５３の中間において支軸６３に可動ガンフレ
ーム５４の上端が回転自在に支持されている。

【００３９】可動ガンフレーム５４は、縦部５４ａの上
端にブラケット５４ｂを有し、下端にストッパ５４ｃを
有し、中間にスプリング受け５４ｄを有するものであ
り、ブラケット５４ｂ、ストッパ５４ｃ及びスプリング
受け５４ｄは溶接トランス６０とは反対側に突出してい
る。この上端のブラケット５４ｂと下端のストッパ５４
ｃには上下方向のガイドロッド５４ｅがスプリング受け
５４ｄを貫通するように渡されている。そして、この可
動ガンフレーム５４の横部５４ｂの下面にＣ型ガンアー
ム５７の上端が固定され、ガイドロッド５４ｅに加圧シ
リンダ５８が上下動自在に且つバランススプリング６４
によって弾性的に支持されている。

【００４０】すなわち、加圧シリンダ５８からは上下の
ブラケット５８ａ，５８ｂが側方へ突出していて、上ブ
ラケット５８ａは可動ガンフレーム５４の上端のブラケ
ット５４ｂとスプリング受け５４ｄとの間でガイドロッ
ド５４ｅ摺動自在に嵌められ、下ブラケット５８ｂはス
プリング受け５４ｄと下端のストッパ５４ｃとの間でガ
イドロッド５４ｅに摺動自在に嵌められている。そし
て、上ブラケット５８ａとスプリング受け５４ｄとの間
にバランススプリング６４が圧縮状態で介装されてい
る。

【００４１】また、加圧シリンダ５８のピストンロッド
５９の下端部にはストッパ６５が固定されていて、この
ストッパ６５は、ピストンロッド５９を後退させたとき
に可動ガンフレーム５４の下端のストッパ５４ｃに下方
から当接するように形成されている。

【００４２】第１連結部材５５と第２連結部材５６と
は、固定ガンフレーム５２，５３の両外側に配置されて
いる。第１連結部材５５は、導電材料によって形成され
たものであって、縦プレート部５５ａの上端に固定側連
結部５５ｂ、その下側に可動側連結部５５ｃ、下端に電
束帯接続部５５ｄを有する。固定側連結部５５ｂは固定
ガンフレーム５２に連結されるものであって、縦プレー
ト部５５ａより溶接トランス６０側へ突出しており、そ
の基端部に第１連結孔５５ｅが形成され、先端部に第２
連結孔５５ｆが形成されている。可動側連結部５５ｃは
可動ガンフレーム５４に連結されるものであって、固定
側連結部５５ｂとは固定ガンフレーム５２の幅に相当す
る間隔をおいた内側の部位から溶接トランス６０側に突
出している。

【００４３】第２連結部材５６は、同じく導電材料によ
って形成されたものであって、縦プレート部５６ａに第
１連結部材５５のものと対称的に同様の固定側連結部５
６ｂと可動側連結部５６ｃとが形成されているととも
に、固定側連結部５６ｂを間において可動側連結部５６
ｃの反対側に上方へ突出した電束帯接続部５６ｄが形成
されている。固定側連結部５６ｂには第１連結部材５５
のものと同様の第１連結孔５６ｅと第２連結孔５６ｆと
が形成されている。

【００４４】第１連結部材５５の固定側連結部５５ｂ
は、その第１連結孔５５ｅと第２連結孔５５ｆとのうち
から選択された一方において第１固定ガンフレーム５２
の連結部５２ｃに連結されるものである。同様に第２連
結部材５６の固定側連結部５６ｂも、その第１連結孔５
６ｅと第２連結孔５６ｆとのうちから選択された一方に
おいて第２固定ガンフレーム５３の連結部５３ｃに連結
されるものである。また、この第１及び第２の連結部材
５５，５６の可動側連結部５５ｃ，５６ｃは可動ガンフ
レーム５４の側面に両側から連結されるものである。

【００４５】また、Ｃ型ガンアーム５７の上端には導電
性ブラケット６６が固定されていて、このブラケット６
６と第１連結部材５５の電束帯接続部５５ｄとが可動電
束帯６７によって接続されている。一方、加圧シリンダ
５８より上方へ突出したピストンロッド５９の上端にも
導電性ブラケット６８が固定されていて、このブラケッ
ト６８と第２連結部材５６の電束帯接続部５６ｃとが可
動電束帯６９によって接続されている。

【００４６】−給電経路について− 従って、溶接トランス６０の一方の２次側電極６１から
電極チップ６に到る給電経路は、２次側電極６１→第１
固定ガンフレーム５２→第１連結部材５５→Ｃ型ガンア
ーム５７→電極チップ６、というものになる。また、他
方の２次側電極６２から電極チップ７に到る給電経路
は、２次側電極６２→第２固定ガンフレーム５３→第２
連結部材５６→加圧シリンダ５８のピストンロッド５９
→電極チップ７、というものになる。

【００４７】−ガンアーム取付角度変更について− 固定ガンフレーム５２，５３に対するＣ型ガンアーム５
７の取付角度は、連結部材５５，５６の固定ガンフレー
ム５２，５３に対する連結点を変えることによって変更
することができる。

【００４８】すなわち、図６は連結部材５５，５６の固
定側連結部５５ｂ，５６ｂの基端側に形成された第１連
結孔５５ｅ，５６ｅを固定ガンフレーム５２，５３の連
結部５２ｃ，５３ｃに連結した状態を示す。このとき
は、電極チップ６，７の相対向する方向は固定ガンフレ
ーム５２，５３の縦部５２ａ，５３ａと平行になる。つ
まり、図６において、電極チップ６，７は上下方向に対
向する。

【００４９】これに対して、上記連結部材５５，５６の
固定側連結部５５ｂ，５６ｂの先端側に形成された第２
連結孔５５ｆ，５６ｆを固定ガンフレーム５２，５３の
連結部５２ｃ，５３ｃに連結すると、図９に示すよう
に、固定ガンフレーム５２，５３の縦部５２ａ，５３ａ
と電極チップ６，７の相対向する方向とは直交した状態
になる。

【００５０】−バランススプリング６４について−図１
０に示すように、加圧シリンダ５８のピストンロッド５
９を後退させると、このピストンロッド５９のストッパ
６５が可動ガンフレーム５４のストッパ５４ｃに当た
る。これにより、ピストンロッド５９は後退できなくな
るから、加圧シリンダ５８が、バランススプリング６４
の付勢に抗して、下端のブラケット５８ｂが当該ストッ
パ５４ｃの上面に当接するまで下降することになる。

【００５１】この状態でワークを電極チップ６，７間に
介在させて、ピストンロッド５９を突出させると両電極
チップ６，７でワークが挾持され溶接が実行されること
になる。電極チップ６，７がワークを挾持した状態にな
ると、それによってピストンロッド５９の下降が阻止さ
れるから、図１１に示すように加圧シリンダ５８が上昇
することになる。

【００５２】従って、加圧シリンダ５８自体のピストン
ロッド押出力をコントロールせずとも、加圧シリンダ５
８がバランススプリング６４によって浮動支持されてい
るから、電極チップ６，７によるワークの挾持圧力が過
大になることが避けられ、スポット溶接を高速で繰り返
す場合に有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１のスポット溶接ガンの斜視図。

【図２】同スポット溶接ガンの一部省略した分解斜視
図。

【図３】同スポット溶接ガンの一部省略した背面図。

【図４】同スポット溶接ガンの側面図。

【図５】実施形態１のスポット溶接ガンの溶接姿勢を変
更した各例を示す側面図。

【図６】実施形態２のスポット溶接ガンの側面図。

【図７】同スポット溶接ガンの平面図。

【図８】同スポット溶接ガンの固定ガンフレーム、可動
ガンフレーム及び連結部材を示す分解斜視図。

【図９】同スポット溶接ガンの取付角度を変更した状態
を示す側面図。

【図１０】同スポット溶接ガンの溶接前の状態を示す一
部省略した側面図。

【図１１】同スポット溶接ガンの溶接時の状態を示す一
部省略した側面図。

【図１２】従来のスポット溶接ガンの溶接姿勢を変更し
た各例を示す側面図。

【符号の説明】

１ Ｘ型スポット溶接ガン ２．３ ガンフレーム ４，５ ガンアーム ６，７ 電極チップ ８，５８ 加圧シリンダ ９，６０ 溶接トランス １１ ロボットのアーム １２，１３，３１，３２，６７，６９ 可動電束帯（導
電部材） １４，６３ 支軸 ２１，２２ 回転支持プレート ２４ ガンストッパ ２５，２６ 連結プレート ３５，３６，３７，３８ 連結孔 ５１ Ｃ型スポット溶接ガン ５２，５３ 固定ガンフレーム ５４ 可動ガンフレーム ５５，５６ 連結部材 ５５ｅ，５５ｆ，５６ｅ，５６ｆ 連結孔 ５７ Ｃ型ガンアーム ５９ ピストンロッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】重ね合わせたワークを一対の電極チップに
   よって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させる
   ことによってナゲットを形成するＸ型のスポット溶接ガ
   ンであって、 溶接トランスと結合されるガンフレームと、 上記ガンフレームに設けられた支軸と、 上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チ
   ップが相対するように設けられる一対のガンアームと、 上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔する
   ように駆動する駆動手段と、 上記支軸回りに配置され上記両ガンアームを上記両電極
   チップが離隔するように駆動したときに当接させるスト
   ッパと、 上記ストッパが取り付けられていて、上記支軸に回転自
   在に支持されているとともに、上記ガンフレームに連結
   されることによって該ガンフレームとストッパとの相対
   的な位置関係を固定するストッパブラケットとを備え、 上記ガンフレームとストッパブラケットとの連結には、
   該ガンフレームとストッパとの位置関係を変更すること
   ができるように、選択的に採用される複数の態様が設け
   られていることを特徴とするスポット溶接ガン。
2. 【請求項２】 ロボットのアームに取り付けられ、重ね
   合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該
   挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲ
   ットを形成するＸ型のロボット用スポット溶接ガンであ
   って、 上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けら
   れ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞ
   れ電気的に接続された一対の導電性を有するガンフレー
   ムと、 上記両ガンフレームに渡された支軸と、 上記支軸に回転自在に支持され各々の先端に上記電極チ
   ップが相対するように設けられる一対の導電性を有する
   ガンアームと、 上記両ガンアームを上記両電極チップが接近・離隔する
   ように駆動する駆動手段と、 上記支軸に回転自在に設けられた回転支持部材と、 上記回転支持部材に支持され上記両ガンアームを上記両
   電極チップが離隔するように駆動したときに当接させる
   ストッパと、 上記回転支持部材を上記両ガンフレームの各々に連結し
   該回転支持部材に支持されたストッパとガンフレームと
   の相対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連
   結部材と、 上記両連結部材のうちの一方と上記両ガンアームのうち
   の一方とを電気的に接続する導電部材と、 上記両連結部材のうちの他方と上記両ガンアームのうち
   の他方とを電気的に接続する導電部材とを備え、 上記溶接トランスの一方の電極から、一方のガンフレー
   ム、一方の連結部材、一方の導電部材及び一方のガンア
   ームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路が
   構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の電
   極から、他方のガンフレーム、他方の連結部材、他方の
   導電部材及び他方のガンアームを介して該ガンアーム先
   端の電極に至る通電径路が構成されており、 上記互いに連結されるガンフレーム及び連結部材のうち
   の少なくとも一方には、上記回転支持部材を上記支軸回
   りに回転させて該ガンフレームと回転支持部材に支持さ
   れたストッパとの位置関係を変更することができるよう
   に、他方に対する連結点が２か所以上設けられているこ
   とを特徴とするロボット用スポット溶接ガン。
3. 【請求項３】 重ね合わせたワークを一対の電極チップ
   によって挟持し、該挟持部に電流及び加圧力を集中させ
   ることによってナゲットを形成するＣ型のスポット溶接
   ガンであって、 溶接トランスに結合されるガンフレームと、 上記ガンフレームに設けられた支軸と、 上記支軸に回転自在に支持されＣ型ガン本体と、 上記ガン本体を上記ガンフレームに連結することによっ
   て該ガン本体とガンフレームとの相対的な位置関係を固
   定する連結部材とを備え、 上記連結部材とガンフレームとの連結には、上記ガン本
   体とガンフレームとの位置関係を変更することができる
   ように、選択的に採用される複数の態様が設けられてい
   ることを特徴とするスポット溶接ガン。
4. 【請求項４】 ロボットのアームに取り付けられ、重ね
   合わせたワークを一対の電極チップによって挟持し、該
   挟持部に電流及び加圧力を集中させることによってナゲ
   ットを形成するＣ型のロボット用スポット溶接ガンであ
   って、 上記ロボットのアームに溶接トランスと共に取り付けら
   れ、且つ該溶接トランスの２次側の一対の電極にそれぞ
   れ電気的に接続された一対の導電性を有する固定ガンフ
   レームと、 上記両固定ガンフレームに渡された支軸と、 上記支軸に回転自在に支持された可動ガンフレームと、 上記可動ガンフレームに支持されていて、先端に電極チ
   ップが設けられる導電性を有するＣ型ガンアームと、 導電性を有するピストンロッドを備えていて、該ピスト
   ンロッドの先端に電極チップが設けられ、該電極チップ
   が上記Ｃ型ガンアームの電極チップに向かって進退する
   ように上記可動ガンフレームに支持された加圧シリンダ
   と、 上記各固定ガンフレームと可動ガンフレームとを連結す
   ることによってこの固定及び可動の両ガンフレームの相
   対的な位置関係を固定する一対の導電性を有する連結部
   材とを備え、 上記両連結部材のうちの一方と上記Ｃ型ガンアームとを
   電気的に接続する導電部材と、 上記両連結部材のうちの他方と上記ピストンロッドとを
   電気的に接続する導電部材とを備え、 上記溶接トランスの一方の電極から、一方の固定ガンフ
   レーム、一方の連結部材、一方の導電部材及びＣ型ガン
   アームを介して該ガンアーム先端の電極に至る通電径路
   が構成されているとともに、上記溶接トランスの他方の
   電極から、他方の固定ガンフレーム、他方の連結部材、
   他方の導電部材及びピストンロッドを介して該ピストン
   ロッド先端の電極に至る通電径路が構成されており、 上記固定ガンフレームと連結部材との少なくとも一方に
   は、上記可動ガンフレームを上記支軸回りに回転させて
   該固定ガンフレームと可動ガンフレームとの位置関係を
   変更することができるように、他方に対する連結点が２
   か所以上設けられていることを特徴とするロボット用ス
   ポット溶接ガン。