CN204430590U - 傀儡焊机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种傀儡焊机构，包括底部设置有连接孔板的连接臂，竖直地固定设置在所述的连接臂上端且其上设置有多个连接孔的连接板，设置在连接板两侧且中部分别与所述的连接板铰接的左摇臂和右摇臂，以及气缸，所述的气缸的缸体与所述的左摇臂下端铰接，所述的气缸的伸出臂与所述的右摇臂的下端铰接，所述的左摇臂和右摇臂的上端分别设置有支撑块和电焊部件。本实用新型的傀儡焊机构，结构简单，连接便利，可视情况将连接孔板或连接板与焊接机或者机械手连接，提高了使用的便利性。同时采用气缸前端和活塞杆端部两个铰接，有效保证摇臂摆动的稳定性。而且采用立式连接臂结构，可适用于离挂焊钳位置较远的位置，提高焊接范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种傀儡焊机构。
背景技术
随着工业行业的日新月异，焊接技术在寻求不断成熟和完善，对于生产过程中一些焊接难点仍然在探寻更加容易且高效的解决措施。在汽车工业焊接中，汽车车身件形状复杂，经常会存在一些焊点位置，人工和机器人难以达到或无法高效地进行焊接作业。如汽车后盖的车身件外形结构复杂，利用人工或机器人焊接，可以直接进行部分焊点焊接；但是由于车盖窗上沿内有一凸起遮挡住了焊点，现场实际操作焊接时工人无法看到焊接位置，而且焊枪也无法达到该焊点位置焊接。碰到此类情况，焊接工人通常在焊好工位其它焊点后，将车身件取下翻转180度等位置后固定于放置台上，再次进行补焊，这样不仅降低了产量，增大了焊接的质量和精准误差的风险，还增加了成本，降低了整条流水作业的节拍。
傀儡焊是借助外界人工焊接对生产线上焊接通道不畅通，且普通焊钳不能焊接的零件进行的一种焊接。一般来说，傀儡焊是将焊钳固定在一个辅助机构上，通过辅助机构将焊钳牵引至需要焊接的零件的位置，从而完成焊接。
但是现在的傀儡焊机构复杂，而且对于固定位置有要求，对使用构成了限制，所以就需要一种结构简单，连接便利的傀儡焊机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种结构简单，连接便利的傀儡焊机构。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种傀儡焊机构，包括底部设置有连接孔板的连接臂，竖直地固定设置在所述的连接臂上端且其上设置有多个连接孔的连接板，设置在连接板两侧且中部分别与所述的连接板铰接的左摇臂和右摇臂，以及气缸，所述的气缸的缸体与所述的左摇臂下端铰接，所述的气缸的伸出臂与所述的右摇臂的下端铰接，所述的左摇臂和右摇臂的上端分别设置有支撑块和电焊部件。
所述的电焊部件包括固定设置在右摇臂端部的电极杆，设置在电极杆的电极帽，以及设置在电极杆一侧的电缆连接耳。
所述的缸体的前端设置有连接耳，所述的左摇臂下端通过连接轴与所述的连接耳铰接。
在所述的连接板两侧分别设置有旋转轴，所述的旋转轴两端分别固定设置有旋转臂，所述的旋转臂外端分别与所述的左摇臂或右摇臂固定连接。
在连接板两侧所述的旋转轴上部分别固定设置有限位块，所述的限位块外表面形成有与所述的左摇臂或右摇臂对应的凹槽。
在左摇臂或者右摇臂上还设置有左右贯穿且内端与限位块相顶持的调节螺杆，利用调节螺杆可以调整左、右摇臂的闭合位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的傀儡焊机构，结构简单，连接便利，可视情况将连接孔板或连接板与焊接机或者机械手连接，提高了使用的便利性。同时采用气缸前端和活塞杆端部两个铰接，有效保证摇臂摆动的稳定性。而且采用立式连接臂结构，可适用于离挂焊钳位置较远的位置，提高焊接范围。
附图说明
图1所示为本实用新型的傀儡焊机构的结构示意图；
图2所示为图1所示的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和2所示，本实用新型的傀儡焊机构包括连接臂1，竖直地固定设置在所述的连接臂上端的连接板2，设置在连接板两侧且中部分别与所述的连接板铰接的左摇臂3和右摇臂4，以及气缸5，所述的气缸的缸体前端设置有连接耳，所述的左摇臂3下端通过连接轴与所述的连接耳铰接，所述的气缸的伸出臂与所述的右摇臂4的下端铰接，所述的左摇臂和右摇臂的上端分别设置有相对的支撑块6和电焊部件7，所述的电焊部件包括固定设置在右摇臂端部的电极杆，设置在电极杆的电极帽，以及设置在电极杆一侧的电缆连接耳以便与外部电缆连接，在所述的连接臂底部设置有连接孔板9，在所述的连接板上设置有多个连接孔。
本实用新型的傀儡焊机构，结构简单，连接便利，可视情况将连接孔板或连接板与焊接机或者机械手连接，提高了使用的便利性。同时采用气缸前端和活塞杆端部两个铰接，有效保证摇臂摆动的稳定性。而且采用立式连接臂结构，可适用于离挂焊钳位置较远的位置，提高焊接范围。
优选地，在所述的连接板两侧分别设置有旋转轴，所述的旋转轴两端分别固定设置有旋转臂11，所述的旋转臂外端分别与所述的左摇臂或右摇臂固定连接，左、右旋转臂采用两侧的侧连板形式，有效防止连接臂的前后摇晃，同时，在连接板两侧所述的旋转轴上部分别固定设置有限位块，所述的限位块外表面形成有与所述的左摇臂或右摇臂对应的凹槽，同时在左摇臂或者右摇臂上还设置有左右贯穿且内端与限位块相顶持的调节螺杆，利用调节螺杆可以调整左、右摇臂的闭合位置，提高其对焊点的适应性，利用凹槽式限位块对其的导线和限位左右，进一步克服摇臂的端部摆动，保证了焊点的确定性，提高了焊接质量。。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种傀儡焊机构，其特征在于，包括底部设置有连接孔板的连接臂，竖直地固定设置在所述的连接臂上端且其上设置有多个连接孔的连接板，设置在连接板两侧且中部分别与所述的连接板铰接的左摇臂和右摇臂，以及气缸，所述的气缸的缸体与所述的左摇臂下端铰接，所述的气缸的伸出臂与所述的右摇臂的下端铰接，所述的左摇臂和右摇臂的上端分别设置有支撑块和电焊部件。
2.如权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，所述的电焊部件包括固定设置在右摇臂端部的电极杆，设置在电极杆的电极帽，以及设置在电极杆一侧的电缆连接耳。
3.如权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，所述的缸体的前端设置有连接耳，所述的左摇臂下端通过连接轴与所述的连接耳铰接。
4.如权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，在所述的连接板两侧分别设置有旋转轴，所述的旋转轴两端分别固定设置有旋转臂，所述的旋转臂外端分别与所述的左摇臂或右摇臂固定连接。
5.如权利要求4所述的傀儡焊机构，其特征在于，在连接板两侧所述的旋转轴上部分别固定设置有限位块，所述的限位块外表面形成有与所述的左摇臂或右摇臂对应的凹槽。
6.如权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于，在左摇臂或者右摇臂上还设置有左右贯穿且内端与限位块相顶持的调节螺杆，利用调节螺杆可以调整左、右摇臂的闭合位置。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041279A (zh) * | 2016-08-17 | 2016-10-26 | 合肥亿翔自动化装备有限公司 | 一种简洁式傀儡焊机构 |
| CN114951939A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 东风汽车股份有限公司 | 一种适应于多车型的自动焊焊钳滑台切换结构 |
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2014
- 2014-12-25 CN CN201420837136.3U patent/CN204430590U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114951939A (zh) * | 2022-06-28 | 2022-08-30 | 东风汽车股份有限公司 | 一种适应于多车型的自动焊焊钳滑台切换结构 |
| CN114951939B (zh) * | 2022-06-28 | 2023-08-29 | 东风汽车股份有限公司 | 一种适应于多车型的自动焊焊钳滑台切换结构 |
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