CN203437804U - 傀儡焊机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种傀儡焊机构，水平气缸水平放置在基座上，其伸出臂通过短连杆与下摇臂的一端点枢接，下摇臂的中部枢接在基座的下支点上，下摇臂的另一端固定有弯臂，弯臂上固定有傀儡焊枪的静臂；傀儡焊枪的动臂固定在上摇臂的一端，上摇臂中部枢接在弯臂的上支点上，上摇臂的另一端通过长连杆与竖直气缸的伸出臂枢接；在上摇臂上部固定有铜片。本实用新型结构简单，可安装在夹具上，在汽车行业等生产焊接中，可以解决人工或机器人焊接过程中无法达到的问题，以最短的时间、最少的成本解决问题，大大的提高了产率和效率。同时由于减少了第二次补焊，避免了补焊时可能会产生的焊接质量和精度的降低，对能耗、加工原材料和工序都有很大的节省。

Description

傀儡焊机构
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是一种傀儡焊机构。
背景技术
随着工业行业的日新月异，焊接技术在寻求不断成熟和完善，对于生产过程中一些焊接难点仍然在探寻更加容易且高效的解决措施。在汽车工业焊接中，汽车车身件形状复杂，经常会存在一些焊点位置，人工和机器人难以达到或无法高效地进行焊接作业。如图1、图2所示，某一两厢汽车后盖的车身件1外形结构复杂，利用人工或机器人焊接，可以直接进行焊点3a与焊点3c的焊接；但是在如图2所示的A部放大图中，由于车盖窗上沿内有一凸起4遮挡住了焊点3b，现场实际操作焊接时工人无法看到焊接位置，而且焊枪也无法达到该焊点3b位置焊接。碰到此类情况，焊接工人通常在焊好工位其它焊点后，将车身件1取下翻转180度等位置后固定于放置台2上，再次进行补焊，这样不仅降低了产量，增大了焊接的质量和精准误差的风险，还增加了成本，降低了整条流水作业的节拍。
实用新型内容
本申请人针对上述现有车身件焊接中存在特殊焊接位置、导致增加焊接成本、降低焊接效率等缺点，提供一种结构合理的傀儡焊机构，从而大大节省了成本，提高了生产效率与质量。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种傀儡焊机构，水平气缸水平放置在基座上，其伸出臂通过短连杆与下摇臂的一端点枢接，下摇臂的中部枢接在基座的下支点上，下摇臂的另一端固定有弯臂，弯臂上固定有傀儡焊枪的静臂；傀儡焊枪的动臂固定在上摇臂的一端，上摇臂中部枢接在弯臂的上支点上，上摇臂的另一端通过长连杆与竖直气缸的伸出臂枢接；在上摇臂上部固定有铜片。
作为上述技术方案的进一步改进：限位块固定在基座上，限位螺栓固定在放置台上，对下摇臂的仰俯角度进行限位。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过机械连杆机构，利用气缸臂伸缩产生的力带动摇臂绕支点实现翻转动作，翻转角度根据输出气缸的行程、力臂、限位块与支点来实现，然后通过傀儡焊枪的动静臂通电来实现焊接。该傀儡焊机构结构简单，可安装在夹具上，在汽车行业等生产焊接中，可以解决人工或机器人焊接过程中无法达到的问题。与以往对于焊接无法达到的点，采取增加节拍、工位和机器人等方案对比，此机构可以以最短的时间、最少的成本解决问题，大大的提高了产率和效率。同时由于减少了第二次补焊，避免了补焊时可能会产生的焊接质量和精度的降低，对能耗、加工原材料和工序都有很大的节省。
附图说明
图1为需要焊接的汽车车身件的立体图。
图2为图1中A部放大图。
图3为本实用新型的立体图，非工作状态。
图4同图3，为工作状态。
图5为采用本实用新型对车身件焊接的立体图。
图6为图5中B部放大图。
图中：1、车身件；2、放置台；3、焊点；4、凸起；5、水平气缸；6、限位块；7、下摇臂；8、静臂；9、动臂；10、铜片；11、上摇臂；12、竖直气缸；13、上支点；14、下支点；15、基座；16、弯臂；17、短连杆；18、长连杆；19、限位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图3、图4所示，本实用新型所述的傀儡焊机构利用基座15固定在放置台2上，水平气缸5水平放置在基座15上，其伸出臂通过短连杆17与“L”型下摇臂7的一端点枢接，下摇臂7的中部枢接在基座15的下支点14上，下摇臂7的另一端固定有弯臂16，弯臂16上固定有傀儡焊枪的静臂8。傀儡焊枪的动臂9固定在上摇臂11的一端，上摇臂11中部枢接在弯臂16的上支点13上，上摇臂11的另一端通过长连杆18与竖直气缸12的伸出臂枢接；在上摇臂11上部固定有铜片10。限位块6固定在基座15上，限位螺栓19固定在放置台2上，对下摇臂7的仰俯角度进行限位。
图3为本实用新型的打开状态，图4为本实用新型的工作状态。实际工作时，参见图5、图6，水平气缸5缩缸，气缸臂缩回，通过短连杆17拉动下摇臂7绕下支点14旋转，带动整个弯臂16翻转抬起，当下摇臂7到达限位块6处停止，此时傀儡焊枪的静臂8旋转至焊接工作位置。然后竖直气缸12伸缸，气缸臂伸出，通过长连杆18将上摇臂11绕上支点13旋转，将动臂9压下接触车身件1，此时处于通电状态下的铜片10供给傀儡焊枪的静臂8与动臂9电流，对焊点3b进行焊接作业。当焊接结束以后，竖直气缸12先缩缸抬起动臂9，然后水平气缸5伸缸，带动下摇臂7绕下支点14旋转，下摇臂7上的傀儡焊枪静臂8打开至限位螺栓19，此时傀儡焊枪离开工件，即可以顺利取出工件。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，在不违背本实用新型精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims (2)

1.一种傀儡焊机构，其特征在于：水平气缸（5）水平放置在基座（15）上，其伸出臂通过短连杆（17）与下摇臂（7）的一端点枢接，下摇臂（7）的中部枢接在基座（15）的下支点（14）上，下摇臂（7）的另一端固定有弯臂（16），弯臂（16）上固定有傀儡焊枪的静臂（8）；傀儡焊枪的动臂（9）固定在上摇臂（11）的一端，上摇臂（11）中部枢接在弯臂（16）的上支点（13）上，上摇臂（11）的另一端通过长连杆（18）与竖直气缸（12）的伸出臂枢接；在上摇臂（11）上部固定有铜片（10）。
2.按照权利要求1所述的傀儡焊机构，其特征在于：限位块（6）固定在基座（15）上，限位螺栓（19）固定在放置台（2）上，对下摇臂（7）的仰俯角度进行限位。
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