CN208005078U - 一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是关于一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,包括一转盘,所述转盘的中部设有一挡板,将所述转盘分为左工作区和右工作区,所述转盘的左右两边分别设有左工作台和右工作台,转盘的左右两边还各设有一升降装置,两升降装置分别与左工作台和右工作台连接,所述左工作台和右工作台对称设置,所述左工作台和右工作台上分别设有装夹结构,所述转盘的下方设有用于驱动转盘每次水平旋转180°的电机。采用上述结构后,其有益效果是:可以大大提高汽车后盖铰链的焊接效率,降低劳动力成本,装夹更方便。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件加工设备技术领域,具体的说,是关于一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台。
背景技术
汽车后盖铰链是用于将汽车后盖与汽车车身连接在一起。它是用中空的四方钢管型材制作而成,它的结构主要由依次连接的起始端101、斜管102、第一弯管103、角度较大的第二弯管104、第三弯管105和水平直管106构成,具体如图1所示。
现有的汽车后盖铰链折弯完成后,需要焊接一个弯棒20和一个连接件30(如图3所示),弯棒20用来悬挂汽弹簧,连接件30用来与汽车连接,因此需要焊接四个焊缝。其焊接过程为:装夹人员将汽车后盖铰链(以下简称工件)放在工作台的夹具上,然后通过焊接机器人将弯棒20和连接件30分别焊接在汽车后盖铰链所需的位置,每次焊接机器人在焊接时,装夹人员不用工作,需要等焊接完成后,取下工件,并装夹待焊接的工件。因此其生产效率低。
另外,现有的汽车后盖铰链工作台为水平设置的,而工作台上的夹具等比较多,因此焊接过程中产生的夹渣不容易清除,需要定期用吹铁屑设备吹去工件表面上的铁屑或工作台上的铁屑,其设备成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、生产效率高、可降低生产成本的汽车后盖铰链焊接用工作台,以解决现有的汽车后盖铰链工作台生产效率低、生产成本高的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,包括一转盘,所述转盘的中部设有一挡板,将所述转盘分为左工作区和右工作区,所述转盘的左右两边分别设有左工作台和右工作台,转盘的左右两边还各设有一升降装置,两升降装置分别与左工作台和右工作台连接,用于调节左工作台和右工作台的倾斜角度,一方面,便于将夹渣自动落入转盘上,便于集中清理,不用再设置吹夹渣设备;另一方便,可以根据装夹人员的视觉要求,调节所需要的倾斜角度,从而使得装夹更方便;所述左工作台和右工作台对称设置,所述左工作台和右工作台上分别设有装夹结构,用于夹紧工件等,以便于机器人进行焊接,所述转盘的下方设有电机,用于驱动转盘每次水平旋转180°,由于左、右工作台、转盘和电机的配合设置,可以使左工作区和右工作区交替进行焊接和装夹,大大提高汽车后盖铰链的焊接效率,降低劳动力成本。
根据本实用新型,所述升降装置包括一电动推杆、第一活动杆、第二活动杆和一直立杆,电动推杆的推柄、第一活动杆和第二活动杆通过第一连接件活动连接,第一活动杆与直立杆通过第二连接件活动连接,第二活动杆与直立杆通过第三连接件活动连接,两第二连接件均固定在转盘上,两第三连接件分别固定在左工作台和右工作台上,当电动推杆的推柄向外拉伸时,左工作台下方的第一活动杆和第二活动杆均向左移动,右工作台下方的第一活动杆和第二活动杆均向右移动,从而将左工作台的左端升高,以及将右工作台的右端升高,从而使左工作台和右工作台分别倾斜一定的角度,便于夹渣自动落入转盘上,集中清理,同时可以根据装夹人员的视觉要求,调节所需要的倾斜角度,以使得装夹更方便;当需要使左工作台和右工作台与转盘平行时,只要向内收缩电动推杆的推柄即可。
根据本实用新型,所述转盘的下方中部设有一圆筒,圆筒的内壁上设有齿轮盘,所述电机的驱动轴上连接有齿轮,所述齿轮与齿轮盘相啮合,通过电机的驱动轴的旋转来带动齿轮盘的旋转,从而带动转盘的旋转。
进一步的,所述转盘的下方设有一支架,所述支架包括支柱和设于支柱上的支撑板和托板,所述托板设于支撑板的下方,所述支撑板上设有所述的圆筒,所述托板上设有所述的电机,电机的驱动轴穿过所述支撑板并与圆筒内的齿轮盘相配合。
根据本实用新型,所述支架上还设有控制装置,所述控制装置与所述电机连接,用于控制电机的开启或关闭。
进一步的,所述控制装置与机器人连接,用于控制机器人开始工作或停止工作。
进一步的,所述控制装置与电动推杆连接,用于控制电动推杆的推柄的拉伸或收缩。
进一步的,所述控制装置包括PLC控制程序和控制按钮。
根据本实用新型,所述装夹结构包括用于夹紧工件的夹具、用于提供夹具动力的夹紧气缸和连接件定位件,所述连接件定位件与连接件上的定位孔相匹配,可以确保连接件和工件准确定位,从而提高机器人焊接连接件的准确性。
根据本实用新型,所述装夹结构还包括一导向块,所述导向块上设有一V型导向槽,起导向作用,便于使工件一步到位的放置在夹具上,可以大大提高装夹效率。
本实用新型的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其有益效果是:
1、转盘和电机的配合设置,使得左工作台和右工作台交替进行焊接和装夹,可以大大提高汽车后盖铰链的焊接效率,降低劳动力成本;
2、连接件定位件的设置,可以确保连接件和工件准确定位,从而提高机器人焊接连接件的准确性;
3、V型导向槽的设置,起导向作用,便于使工件一步到位的放置在夹具上,可以大大提高装夹效率;
4、升降装置的设置,可以用于调节左工作台和右工作台的倾斜角度,一方面,便于将夹渣自动落入转盘上,便于集中清理,不用再设置吹夹渣设备;另一方便,可以根据装夹人员的视觉要求,调节所需要的倾斜角度,从而使得装夹更方便。
附图说明
图1为汽车后盖铰链的结构示意图。
图2为本实用新型的汽车后盖铰链焊接用工作台的结构示意图。
图3为本实用新型的装夹结构的结构示意图。
图4为本实用新型的装夹结构的另一结构示意图。
图5为导向块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体附图,对本实用新型的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台作进一步详细说明。
如图2所示,为本实用新型的一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,包括一转盘1,所述转盘1的中部设有一挡板2,将所述转盘1分为左工作区和右工作区,所述转盘1的左右两边分别设有左工作台11和右工作台12,转盘1的左右两边还各设有一升降装置3,两升降装置3分别与左工作台11和右工作台12连接,用于调节左工作台11和右工作台12的倾斜角度,一方面,便于将夹渣自动落入转盘1上,便于集中清理,不用再设置吹夹渣设备;另一方便,可以根据装夹人员的视觉要求,调节所需要的倾斜角度,从而使得装夹更方便;所述左工作台11和右工作台12对称设置,所述左工作台11和右工作台12上分别设有装夹结构4(如图3和图4所示),用于夹紧工件10(如图1所示)等,以便于机器人进行焊接,所述转盘1的下方设有电机5,用于驱动转盘1每次水平旋转180°,由于左、右工作台、转盘1和电机5的配合设置,可以使左工作区和右工作区交替进行焊接和装夹,大大提高汽车后盖铰链的焊接效率,降低劳动力成本。应当说明,电机驱动转盘每次水平旋转180°为现有技术,因此其具体结构和控制方式不再赘述。
如图2所示,所述升降装置3包括一电动推杆31、第一活动杆32、第二活动杆33和一直立杆34,电动推杆33的推柄、第一活动杆32和第二活动杆33通过第一连接件35活动连接,第一活动杆32与直立杆34通过第二连接件36活动连接,第二活动杆33与直立杆34通过第三连接件37活动连接,两第二连接件36均固定在转盘1上,两第三连接件37分别固定在左工作台11和右工作台12上。当电动推杆31的推柄向外拉伸时,左工作台11下方的第一活动杆32和第二活动杆33均向左移动,右工作台12下方的第一活动杆32和第二活动杆33均向右移动,从而将左工作台11的左端升高,以及将右工作台12的右端升高,从而使左工作台11和右工作台12分别倾斜一定的角度,便于夹渣自动落入转盘1上,以便于集中清理,同时可以根据装夹人员的视觉要求,调节所需要的倾斜角度,以使得装夹更方便;当需要使左工作台11和右工作台12与转盘1平行时,只要向内收缩电动推杆31的推柄即可。
所述转盘1的下方中部设有一圆筒6,圆筒6的内壁上设有齿轮盘7,所述齿轮盘7设于转盘1的下端,所述电机5的驱动轴51的动力输出端上连接有齿轮(图上未示出),所述齿轮与齿轮盘7相啮合,通过电机5的驱动轴51的旋转来带动齿轮盘7的旋转,从而带动转盘1的旋转。
所述转盘1的下方设有一支架,所述支架包括支柱81和设于支柱81上的支撑板82和托板83,所述托板83设于支撑板82的下方,所述支撑板82上设有所述的圆筒6,所述托板83上设有所述的电机5,电机5的驱动轴51穿过所述支撑板82并与圆筒6内的齿轮盘7相配合。
所述支架上还设有控制装置9,所述控制装置9与所述电机5连接,用于控制电机5的开启或关闭。
所述控制装置9与焊接机器人连接,用于控制焊接机器人开始工作或停止工作。
所述控制装置9与电动推杆31连接,用于控制电动推杆31的推柄的升降。
所述控制装置9包括PLC控制程序和控制按钮91,所述控制装置9优选的还包括一显示屏92,用于显示焊接相关数据。
如图3所示,所述装夹结构4包括用于夹紧工件10的夹具41、用于提供夹具41动力的夹紧气缸42和连接件定位件44,所述连接件定位件44与连接件30上的定位孔相匹配,可以确保连接件30和工件10准确定位,从而提高机器人焊接连接件30的准确性。
如图4所示,所述装夹结构4还包括一导向块43,所述导向块43上设有一V型导向槽430,起导向作用,便于使工件一步到位的放置在夹具41上,可以大大提高装夹效率。
如图5所示,所述V型导向槽430的内壁上优选的设置有防滑结构,防止工件10在夹具41夹紧前发生滑动。
加工时,如果左工作台11处于焊接工作区时,则机器人对左工作台11上的工件10进行焊接弯棒20和连接件30;与此同时,右工作台12处于装夹区,装夹人员进行装夹;待机器人焊接结束后,控制装置9控制电机5启动,电机5的驱动轴51带动齿轮盘7转动,从而带动转盘1水平转动180°,此时,右工作台12处于焊接工作区,机器人对右工作台12上的工件进行焊接弯棒20和连接件30;与此同时,左工作台11处于装夹区,装夹人员将焊接好的工件10取下,然后进行装夹。由于左工作台11、右工作台12和电机5的配合设置,使得左工作台11和右工作台12交替进行焊接和装夹,可以大大提高汽车后盖铰链的焊接效率,降低劳动力成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰。这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,包括一转盘,所述转盘的中部设有一挡板,将所述转盘分为左工作区和右工作区,所述转盘的左右两边分别设有左工作台和右工作台,转盘的左右两边还各设有一升降装置,两升降装置分别与左工作台和右工作台连接,
所述左工作台和右工作台对称设置,所述左工作台和右工作台上分别设有装夹结构,所述转盘的下方设有用于驱动转盘每次水平旋转180°的电机。
2.如权利要求1所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述升降装置包括一电动推杆、第一活动杆、第二活动杆和一直立杆,电动推杆的推柄、第一活动杆和第二活动杆通过第一连接件活动连接,第一活动杆与直立杆通过第二连接件活动连接,第二活动杆与直立杆通过第三连接件活动连接,两第二连接件均固定在转盘上,两第三连接件分别固定在左工作台和右工作台上。
3.如权利要求1所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述转盘的下方中部设有一圆筒,圆筒的内壁上设有齿轮盘,所述电机的驱动轴上连接有齿轮,所述齿轮与齿轮盘相啮合。
4.如权利要求3所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述转盘的下方设有一支架,所述支架包括支柱和设于支柱上的支撑板和托板,所述托板设于支撑板的下方,所述支撑板上设有所述的圆筒,所述托板上设有所述的电机,电机的驱动轴穿过所述支撑板并与圆筒内的齿轮盘相配合。
5.如权利要求4所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述支架上还设有控制装置,所述控制装置与所述电机连接。
6.如权利要求5所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述控制装置与机器人连接。
7.如权利要求5所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述控制装置与电动推杆连接。
8.如权利要求5所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述控制装置包括PLC控制程序和控制按钮。
9.如权利要求1所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述装夹结构包括用于夹紧工件的夹具、用于提供夹具动力的夹紧气缸和连接件定位件,所述连接件定位件与连接件上的定位孔相匹配。
10.如权利要求9所述的可调节角度的汽车后盖铰链焊接用工作台,其特征在于,所述装夹结构还包括一导向块,所述导向块上设有一V型导向槽。
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