CN110405325A - 一种具有散热功能的氩弧焊机及其工作方法 - Google Patents

一种具有散热功能的氩弧焊机及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有散热功能的氩弧焊机及其工作方法，氩弧焊机包括操作台、固定板、支架和焊枪，所述固定板的一侧中心处固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有顶杆；本发明通过第二气缸驱动顶杆推动两活动板向中间移动，通过两夹具将管件固定住，反之即可松开管件，便于固定和松开管件，避免人工固定，容易松动，可降低劳动强度，提高工作效率；通过第一气缸驱动气缸伸缩杆推动滑动板向右移动，从而推动管件向右滑动，可对管件进行大范围粗调；通过第二丝杆带动滑动板推动管件向右滑动，可以进行小范围的精确调节，可以使得管件定位更加准确，定位不会出现偏差，易于焊接，操作方便。

Description

一种具有散热功能的氩弧焊机及其工作方法
技术领域
本发明涉及氩弧焊机技术领域，具体涉及一种具有散热功能的氩弧焊机及其工作方法。
背景技术
氩弧焊机是使用氩弧焊的机器，采用高压击穿的起弧方式。氩弧焊即钨极惰性气体保护弧焊，指用工业钨或活性钨作不熔化电极，惰性气体(氩气)作保护的焊接方法，简称TIG。一般用于6～l Omm的薄板焊接及厚板单面焊双面成形的封底焊。
在专利号为CN106112218B中公开了一种管板氩弧焊机，该专利送丝盘和焊炬上的导丝嘴之间的焊丝不会缠绕在转轴上，但是该氩弧焊机仍然存在下述缺陷：1、不具有通过气缸带动夹具将管件固定的功能，人工固定管件会导致管件在焊接的过程中容易松动，出现偏差，焊接质量低；2、不具备对管件进行先大范围的粗调节位置，再进行小范围的精度调节的功能，导致定位不精确；3、焊枪的位置不便于调节，不便于操作使用，同时散热效果差，管件冷却时间长，导致工作效率低。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有散热功能的氩弧焊机及其工作方法：
1、本发明通过第二气缸驱动顶杆推动两活动板向中间移动，通过两夹具将管件固定住，反之即可松开管件，便于固定和松开管件，避免人工固定，容易松动，可降低劳动强度，提高工作效率；
2、本发明通过第一气缸驱动气缸伸缩杆推动滑动板向右移动，从而推动管件向右滑动，可对管件进行大范围粗调；通过第二丝杆带动滑动板推动管件向右滑动，可以进行小范围的精确调节，可以使得管件定位更加准确，定位不会出现偏差，易于焊接，操作方便；
3、通过第一丝杆带动焊枪水平移动，旋转电机带动焊枪转动，并通过电动伸缩杆带动焊枪伸缩，便于调节焊枪的位置，方便焊接，操作简单，自动化程度高；通过散热风扇将制冷片产生的冷气通过通孔吹到管件上，加快散热冷却，提高散热效果。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种具有散热功能的氩弧焊机，包括操作台、固定板、支架和焊枪，所述操作台的顶部两端对称安装有固定板，所述固定板的一侧中心处固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定安装有顶杆，所述顶杆贯穿固定板；
所述第二气缸的两侧对称安装有第一套筒，所述第一套筒的内部固定安装有第二套筒，所述第二套筒的内部滑动连接有第二导向杆，所述第二导向杆靠近第二套筒的一端固定安装有限位块，所述限位块与第二套筒之间通过弹簧连接，所述第二导向杆远离第二套筒的一端贯穿固定板且与活动板固定连接，所述活动板的另一侧固定安装有用于固定管件的夹具；
所述操作台顶部固定安装有两支架，两支架位于一固定板两侧，两支架之间中心处传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆位于固定板正上方，所述第一丝杆的一端与支架上安装的减速器传动连接，所述减速器通过皮带与驱动电机连接，所述驱动电机固定安装在操作台顶部，所述第一丝杆上通过滑块连接有滑板，所述第一丝杆的两侧对称安装有第一导向杆，所述第一导向杆贯穿滑板；
所述滑板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上固定安装有焊枪。
作为本发明进一步的方案：所述操作台的两侧均开设有进风孔，所述进风孔上设置有可拆卸的除尘网，所述操作台的内部固定安装有散热风扇，所述散热风扇的上方设置有制冷片，所述操作台的顶部均匀开设有通孔。
作为本发明进一步的方案：所述操作台的顶部一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸通过气缸伸缩杆与滑动底座的一端固定连接，所述滑动底座的底部与操作台滑动连接，所述操作台的顶部固定安装有安装板，所述安装板为四边形结构，所述安装板上转动连接有转轴，所述转轴上依次套接有一个第一齿轮和两个第二齿轮，两个第二齿轮均与安装板上平行设置的两第二丝杆啮合连接，两第二丝杆对称设置，且贯穿安装板与滑动板传动连接，所述滑动板与滑动底座滑动连接，所述转轴上靠近第一齿轮的一端固定安装有手轮。
作为本发明进一步的方案：所述安装板上一侧且靠近第一齿轮的一端通过销轴活动连接有活动杆，所述活动杆的底部连接有推杆，所述推杆的一端固定安装有楔块，所述推杆的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动安装在固定块上，所述固定块通过连接杆安装在安装板上，向左摆动活动杆，带动推杆向右移动，从而带动楔块插入第一齿轮中，便于固定第一齿轮，避免焊接的过程中，第一齿轮转动，导致滑动板移动，定位不准确，反之即可松开。
作为本发明进一步的方案：所述滑动板的一侧中心处开设有用于固定管件的凹槽，便于滑动板与管件精确对接。
作为本发明进一步的方案：两第二丝杆与转轴呈90度角安装，便于第二丝杆转动。
作为本发明进一步的方案：所述活动板的一侧中心处开设有导向孔，所述导向孔与顶杆配合使用，便于顶杆精确定位；所述夹具为弧形结构，便于固定管件；所述活动板悬空设置，便于活动板移动。
一种具有散热功能的氩弧焊机的工作方法,包括以下步骤：
步骤一、首先启动第二气缸工作，驱动顶杆插入导向孔中，推动两活动板向中间移动，第二导向杆保持平衡，带动两夹具与管件接触，保证管件可以水平滑动，但不会掉落；
步骤二、然后启动第一气缸工作，驱动气缸伸缩杆推动滑动底座向右移动，进而通过滑动板推动管件向右滑动，调节管件的位置，进行粗调，然后旋转手轮，带动转轴转动，转轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，两第二齿轮带动第二丝杆向右移动，从而通过滑动板推动管件向右滑动，到达指定位置，进行精调，并向左摆动活动杆，带动推杆向右移动，从而带动楔块插入第一齿轮中，进行固定；最后驱动两夹具将管件固定；
步骤三、启动驱动电机工作，通过减速器减速后，带动第一丝杆转动，第一丝杆通过滑动带动滑板来回滑动，第一导向杆保持平衡，从而调节焊枪水平的位置；启动旋转电机，带动焊枪转动，调节焊枪的角度，并通过电动伸缩杆带动焊枪伸缩，调节距离，最终由焊枪进行焊接；
步骤四、在焊接的完成后，启动散热风扇和制冷片工作，散热风扇将制冷片产生的冷气通过通孔吹到管件上，加快散热冷却。
本发明的有益效果：
1、本发明通过第二气缸驱动顶杆推动两活动板向中间移动，通过两夹具将管件固定住，反之即可松开管件，便于固定和松开管件，避免人工固定，容易松动，可降低劳动强度，提高工作效率；通过顶杆与导向孔配合使用，保证顶杆可精确定位；通过活动板带动两第二导向杆在第二套筒中滑动，保证移动的平稳性，并且第二导向杆滑动的过程中，会通过限位块带动弹簧伸长，在弹簧所产生的反作用力下，具有良好的缓冲作用，对管件具有保护作用，避免损坏管件；
2、本发明通过第一气缸驱动气缸伸缩杆推动滑动板向右移动，从而推动管件向右滑动，可对管件进行大范围粗调，便于后续的焊接，无需人工移动，操作更加方便；通过旋转手轮，带动转轴转动，转轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，两第二齿轮转动带动第二丝杆向右移动，从而推动滑动板向右移动，进而推动管件向右滑动，到达指定位置，可以进行小范围的精确调节，先进行粗调，再进行精调，可以使得管件定位更加准确，定位不会出现偏差，易于焊接，操作方便；
3、本发明通过向左摆动活动杆，带动推杆向右移动，从而带动楔块插入第一齿轮中，便于固定第一齿轮，避免焊接的过程中，第一齿轮转动，导致滑动板移动，定位不准确，反之即可松开；
4、本发明通过驱动电机工作，通过减速器减速后，带动第一丝杆转动，第一丝杆通过滑动带动滑板来回滑动，第一导向杆保持滑板移动的稳定性，从而调节焊枪水平的位置；启动旋转电机，带动焊枪转动，调节焊枪的角度，并通过电动伸缩杆带动焊枪伸缩，调节距离，最终由焊枪进行焊接，便于调节焊枪的位置，方便焊接，操作简单，自动化程度高；
5、本发明在焊接的完成后，启动散热风扇和制冷片工作，散热风扇将制冷片产生的冷气通过通孔吹到管件上，加快散热冷却，提高散热效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明氩弧焊机整体结构示意图；
图2是图1中A区域放大结构示意图；
图3是本发明氩弧焊机东南等轴侧整体结构示意图；
图4是本发明氩弧焊机西南等轴侧整体结构示意图；
图5是本发明氩弧焊机俯视结构示意图；
图6是本发明第一套筒内部结构示意图；
图7是本发明操作台内部结构示意图；
图8是本发明推杆整体结构示意图；
图9是本发明氩弧焊机工作流程图。
图中：1、操作台；2、第一气缸；3、第一套筒；4、第二气缸；5、固定板；6、活动板；7、夹具；8、支架；9、焊枪；10、电动伸缩杆；11、旋转电机；12、滑板；13、第一丝杆；14、第一导向杆；15、减速器；16、驱动电机；17、滑动底座；18、第二丝杆；19、滑杆；20、固定块；21、活动杆；22、推杆；23、手轮；24、第一齿轮；25、滑动板；26、转轴；27、第二齿轮；28、安装板；29、气缸伸缩杆；30、楔块；31、第二导向杆；32、顶杆；33、导向孔；34、限位块；35、第二套筒；36、进风孔；37、散热风扇；38、制冷片；39、通孔；40、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种具有散热功能的氩弧焊机，包括操作台1、固定板5、支架8和焊枪9，所述操作台1的顶部两端对称安装有固定板5，所述固定板5的一侧中心处固定安装有第二气缸4，所述第二气缸4的活塞杆上固定安装有顶杆32，所述顶杆32贯穿固定板5；
所述第二气缸4的两侧对称安装有第一套筒3，所述第一套筒3的内部固定安装有第二套筒35，所述第二套筒35的内部滑动连接有第二导向杆31，所述第二导向杆31靠近第二套筒35的一端固定安装有限位块34，所述限位块34与第二套筒35之间通过弹簧40连接，所述第二导向杆31远离第二套筒35的一端贯穿固定板5且与活动板6固定连接，所述活动板6的另一侧固定安装有用于固定管件的夹具7；
所述操作台1顶部固定安装有两支架8，两支架8位于一固定板5两侧，两支架8之间中心处传动连接有第一丝杆13，所述第一丝杆13位于固定板5正上方，所述第一丝杆13的一端与支架8上安装的减速器15传动连接，所述减速器15通过皮带与驱动电机16连接，所述驱动电机16固定安装在操作台1顶部，所述第一丝杆13上通过滑块连接有滑板12，所述第一丝杆13的两侧对称安装有第一导向杆14，所述第一导向杆14贯穿滑板12；
所述滑板12上固定安装有旋转电机11，所述旋转电机11的输出轴上固定安装有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10上固定安装有焊枪9。
所述操作台1的两侧均开设有进风孔36，所述进风孔36上设置有可拆卸的除尘网，所述操作台1的内部固定安装有散热风扇37，所述散热风扇37的上方设置有制冷片38，所述操作台1的顶部均匀开设有通孔39，便于提高散热效果。
所述操作台1的顶部一端固定安装有第一气缸2，所述第一气缸2通过气缸伸缩杆29与滑动底座17的一端固定连接，所述滑动底座17的底部与操作台1滑动连接，所述操作台1的顶部固定安装有安装板28，所述安装板28为四边形结构，所述安装板28上转动连接有转轴26，所述转轴26上依次套接有一个第一齿轮24和两个第二齿轮27，两个第二齿轮27均与安装板28上平行设置的两第二丝杆18啮合连接，两第二丝杆18对称设置，且贯穿安装板28与滑动板25传动连接，所述滑动板25与滑动底座17滑动连接，所述转轴26上靠近第一齿轮24的一端固定安装有手轮23，先进行粗调，再进行精调，可以使得管件定位更加准确，定位不会出现偏差，操作方便。
所述安装板28上一侧且靠近第一齿轮24的一端通过销轴活动连接有活动杆21，所述活动杆21的底部连接有推杆22，所述推杆22的一端固定安装有楔块30，所述推杆22的另一端固定连接有滑杆19，所述滑杆19滑动安装在固定块20上，所述固定块20通过连接杆安装在安装板28上，向左摆动活动杆21，带动推杆22向右移动，从而带动楔块30插入第一齿轮24中，便于固定第一齿轮24，避免焊接的过程中，第一齿轮24转动，导致滑动板25移动，反之即可松开。
所述滑动板25的一侧中心处开设有用于固定管件的凹槽，便于滑动板25与管件精确对接。
两第二丝杆18与转轴26呈90度角安装，便于第二丝杆18转动。
所述活动板6的一侧中心处开设有导向孔33，所述导向孔33与顶杆32配合使用，便于顶杆32精确定位；所述夹具7为弧形结构，便于固定管件；所述活动板6悬空设置，便于活动板6移动。
一种具有散热功能的氩弧焊机的工作方法,包括以下步骤：
步骤一、首先启动第二气缸4工作，驱动顶杆32插入导向孔33中，保证顶杆32可精确定位，推动两活动板6向中间移动，同时通过活动板6带动两第二导向杆31在第二套筒35中滑动，保持平衡，直至两夹具7与管件接触，保证管件可以水平滑动，但不会掉落；第二导向杆31滑动的过程中，会通过限位块34带动弹簧40伸长，在弹簧40所产生的反作用力下，具有良好的缓冲作用，对管件具有保护作用；
步骤二、然后启动第一气缸2工作，驱动气缸伸缩杆29推动滑动底座17向右移动，从而推动滑动板25向右移动，从而推动管件向右滑动，调节管件的位置，进行大范围调节，便于后续的焊接，无需人工移动，操作更加方便，滑动板25上开设有凹槽，便于与管件对接；然后旋转手轮23，带动转轴26转动，转轴26带动第一齿轮24和第二齿轮27转动，第二齿轮27与第二丝杆18啮合连接，两第二齿轮27转动带动第二丝杆18向右移动，从而推动滑动板25向右移动，进而推动管件向右滑动，到达指定位置，可以进行小范围的精确调节，先进行粗调，再进行精调，可以使得管件定位更加准确，定位不会出现偏差，易于焊接，操作方便；并向左摆动活动杆21，带动推杆22向右移动，从而带动楔块30插入第一齿轮24中，便于固定第一齿轮24，避免焊接的过程中，第一齿轮24转动，导致滑动板25移动，反之即可松开；最后驱动两夹具7将管件固定；
步骤三、启动驱动电机16工作，通过减速器15减速后，带动第一丝杆13转动，第一丝杆13通过滑动带动滑板12来回滑动，第一导向杆14保持滑板12滑动的平稳性，从而调节焊枪9水平的位置；启动旋转电机11，带动焊枪9转动，调节焊枪9的角度，并通过电动伸缩杆10带动焊枪9伸缩，调节距离，最终由焊枪9进行焊接，便于调节焊枪9的位置，方便焊接，操作简单；
步骤四、在焊接的完成后，启动散热风扇37和制冷片38工作，散热风扇37将制冷片38产生的冷气通过通孔39吹到管件上，加快散热冷却，提高散热效果。
本发明的工作原理：首先启动第二气缸4工作，驱动顶杆32插入导向孔33中，保证顶杆32可精确定位，推动两活动板6向中间移动，同时通过活动板6带动两第二导向杆31在第二套筒35中滑动，保持平衡，直至两夹具7与管件接触，保证管件可以水平滑动，但不会掉落；第二导向杆31滑动的过程中，会通过限位块34带动弹簧40伸长，在弹簧40所产生的反作用力下，具有良好的缓冲作用，对管件具有保护作用；然后启动第一气缸2工作，驱动气缸伸缩杆29推动滑动底座17向右移动，从而推动滑动板25向右移动，从而推动管件向右滑动，调节管件的位置，进行大范围调节，便于后续的焊接，无需人工移动，操作更加方便，滑动板25上开设有凹槽，便于与管件对接；然后旋转手轮23，带动转轴26转动，转轴26带动第一齿轮24和第二齿轮27转动，第二齿轮27与第二丝杆18啮合连接，两第二齿轮27转动带动第二丝杆18向右移动，从而推动滑动板25向右移动，进而推动管件向右滑动，到达指定位置，可以进行小范围的精确调节，先进行粗调，再进行精调，可以使得管件定位更加准确，定位不会出现偏差，易于焊接，操作方便；并向左摆动活动杆21，带动推杆22向右移动，从而带动楔块30插入第一齿轮24中，便于固定第一齿轮24，避免焊接的过程中，第一齿轮24转动，导致滑动板25移动，反之即可松开；最后驱动两夹具7将管件固定；启动驱动电机16工作，通过减速器15减速后，带动第一丝杆13转动，第一丝杆13通过滑动带动滑板12来回滑动，第一导向杆14保持滑板12滑动的平稳性，从而调节焊枪9水平的位置；启动旋转电机11，带动焊枪9转动，调节焊枪9的角度，并通过电动伸缩杆10带动焊枪9伸缩，调节距离，最终由焊枪9进行焊接，便于调节焊枪9的位置，方便焊接，操作简单；在焊接的完成后，启动散热风扇37和制冷片38工作，散热风扇37将制冷片38产生的冷气通过通孔39吹到管件上，加快散热冷却，提高散热效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种具有散热功能的氩弧焊机，其特征在于，包括操作台(1)、固定板(5)、支架(8)和焊枪(9)，所述操作台(1)的顶部两端对称安装有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧中心处固定安装有第二气缸(4)，所述第二气缸(4)的活塞杆上固定安装有顶杆(32)，所述顶杆(32)贯穿固定板(5)；
所述第二气缸(4)的两侧对称安装有第一套筒(3)，所述第一套筒(3)的内部固定安装有第二套筒(35)，所述第二套筒(35)的内部滑动连接有第二导向杆(31)，所述第二导向杆(31)靠近第二套筒(35)的一端固定安装有限位块(34)，所述限位块(34)与第二套筒(35)之间通过弹簧(40)连接，所述第二导向杆(31)远离第二套筒(35)的一端贯穿固定板(5)且与活动板(6)固定连接，所述活动板(6)的另一侧固定安装有用于固定管件的夹具(7)；
所述操作台(1)顶部固定安装有两支架(8)，两支架(8)位于一固定板(5)两侧，两支架(8)之间中心处传动连接有第一丝杆(13)，所述第一丝杆(13)位于固定板(5)正上方，所述第一丝杆(13)的一端与支架(8)上安装的减速器(15)传动连接，所述减速器(15)通过皮带与驱动电机(16)连接，所述驱动电机(16)固定安装在操作台(1)顶部，所述第一丝杆(13)上通过滑块连接有滑板(12)，所述第一丝杆(13)的两侧对称安装有第一导向杆(14)，所述第一导向杆(14)贯穿滑板(12)；
所述滑板(12)上固定安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的输出轴上固定安装有电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)上固定安装有焊枪(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的氩弧焊机,其特征在于，所述操作台(1)的两侧均开设有进风孔(36)，所述进风孔(36)上设置有可拆卸的除尘网，所述操作台(1)的内部固定安装有散热风扇(37)，所述散热风扇(37)的上方设置有制冷片(38)，所述操作台(1)的顶部均匀开设有通孔(39)。
3.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的氩弧焊机,其特征在于，所述操作台(1)的顶部一端固定安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)通过气缸伸缩杆(29)与滑动底座(17)的一端固定连接，所述滑动底座(17)的底部与操作台(1)滑动连接，所述操作台(1)的顶部固定安装有安装板(28)，所述安装板(28)为四边形结构，所述安装板(28)上转动连接有转轴(26)，所述转轴(26)上依次套接有一个第一齿轮(24)和两个第二齿轮(27)，两个第二齿轮(27)均与安装板(28)上平行设置的两第二丝杆(18)啮合连接，两第二丝杆(18)对称设置，且贯穿安装板(28)与滑动板(25)传动连接，所述滑动板(25)与滑动底座(17)滑动连接，所述转轴(26)上靠近第一齿轮(24)的一端固定安装有手轮(23)。
4.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的氩弧焊机,其特征在于，所述安装板(28)上一侧且靠近第一齿轮(24)的一端通过销轴活动连接有活动杆(21)，所述活动杆(21)的底部连接有推杆(22)，所述推杆(22)的一端固定安装有楔块(30)，所述推杆(22)的另一端固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)滑动安装在固定块(20)上，所述固定块(20)通过连接杆安装在安装板(28)上。
5.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的氩弧焊机,其特征在于，所述滑动板(25)的一侧中心处开设有用于固定管件的凹槽。
6.根据权利要求3所述的一种具有散热功能的氩弧焊机,其特征在于，两第二丝杆(18)与转轴(26)呈90度角安装。
7.根据权利要求1所述的一种具有散热功能的氩弧焊机,其特征在于，所述活动板(6)的一侧中心处开设有导向孔(33)，所述导向孔(33)与顶杆(32)配合使用；所述夹具(7)为弧形结构；所述活动板(6)悬空设置。
8.一种具有散热功能的氩弧焊机的工作方法,适用于权1-7任一项具有散热功能的氩弧焊机，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、首先启动第二气缸(4)工作，驱动顶杆(32)插入导向孔(33)中，推动两活动板(6)向中间移动，第二导向杆(31)保持平衡，带动两夹具(7)与管件接触；
步骤二、然后启动第一气缸(2)工作，驱动气缸伸缩杆(29)推动滑动底座(17)向右移动，进而通过滑动板(25)推动管件向右滑动，调节管件的位置，进行粗调，然后旋转手轮(23)，带动转轴(26)转动，转轴(26)带动第一齿轮(24)和第二齿轮(27)转动，两第二齿轮(27)带动第二丝杆(18)向右移动，从而通过滑动板(25)推动管件向右滑动，到达指定位置，进行精调，并向左摆动活动杆(21)，带动推杆(22)向右移动，从而带动楔块(30)插入第一齿轮(24)中，进行固定；最后驱动两夹具(7)将管件固定；
步骤三、启动驱动电机(16)工作，通过减速器(15)减速后，带动第一丝杆(13)转动，第一丝杆(13)通过滑动带动滑板(12)来回滑动，第一导向杆(14)保持平衡，从而调节焊枪(9)水平的位置；启动旋转电机(11)，带动焊枪(9)转动，调节焊枪(9)的角度，并通过电动伸缩杆(10)带动焊枪(9)伸缩，调节距离，最终由焊枪(9)进行焊接；
步骤四、在焊接的完成后，启动散热风扇(37)和制冷片(38)工作，散热风扇(37)将制冷片(38)产生的冷气通过通孔(39)吹到管件上，进行散热。
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