CN113732548A - 自动组对接管机及其对焊方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动组对接管机及其对焊方法，涉及管件焊接设备的领域，其包括：架体，滑移连接于基础面上；驱动夹，固定于架体上；固定夹，滑移连接于架体上；送管夹，滑移连接于架体上，送管夹位于固定夹远离驱动夹的一侧，送管夹用于夹持后侧管件；送管夹驱动源，设于架体上驱使送管夹靠近固定夹；焊枪，设于固定夹与驱动夹之间；焊枪驱动机构，设于架体上驱使焊枪绕前侧管件转动；定位机构，包括定位板和摆动驱动源，定位板位于送管夹与固定夹之间，摆动驱动源设于固定夹的一侧驱使定位板沿与管件的行进路径垂直的方向摆动；以及定位驱动源，固定于固定夹的一侧驱使固定夹与定位板靠近驱动夹。本申请具有提高多根管件固溶热处理效率的效果。

Description

自动组对接管机及其对焊方法

技术领域

本申请涉及管件焊接设备的领域，尤其是涉及一种自动组对接管机及其对焊方法。

背景技术

金属管件是日常生产生活中必不可少的一种基础材料，应用范围广泛，常被用于建筑、化工、食品等方面，管件在加工过程中需要经过多道工序，例如卷管、焊接、固溶热处理等。

相关技术中，管件在固溶热处理时，人工先驱使管件穿过固溶热处理炉，再将管件夹持于固溶热处理炉前端的牵引机构上，通过牵引机构拉动管件，使管件的剩余部分依次经过固溶热处理炉进行固溶热处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为一根管件固溶热处理完成之后，下一根管件在固溶热处理时仍然需要人工先驱使管件穿过固溶热处理炉，再将管件夹持于固溶热处理炉前端的牵引机构上，操作繁琐，导致固溶热处理的效率较低，尚有改进的空间。

发明内容

为了提高多根管件固溶热处理的效率，本申请提供一种自动组对接管机及其对焊方法。

第一方面，本申请提供一种自动组对接管机，采用如下的技术方案：

一种自动组对接管机，包括：

架体，用于提供支撑且滑移连接于基础面上；

驱动夹，固定于所述架体上且用于夹持前侧管件；

固定夹，滑移连接于所述架体上且用于夹持前侧管件；

送管夹，滑移连接于所述架体上，所述送管夹位于所述固定夹远离驱动夹的一侧，所述送管夹用于夹持后侧管件；

送管夹驱动源，设于所述架体上驱使所述送管夹靠近所述固定夹，以驱使后侧管件与前侧管件对接；

焊枪，设于所述架体上且可绕前侧管件与后侧管件转动，所述焊枪设于所述固定夹与所述驱动夹之间；

焊枪驱动机构，设于所述架体上驱使所述焊枪绕前侧管件转动对前侧管件与后侧管件的对接处焊接；

定位机构，包括定位板和摆动驱动源，所述定位板位于所述送管夹与所述固定夹之间，所述摆动驱动源设于所述固定夹的一侧驱使所述定位板沿与管件的行进路径垂直的方向摆动，所述定位板可摆动至管件的行进路径；以及

定位驱动源，固定于所述固定夹的一侧驱使所述固定夹、所述定位板、所述焊枪与所述焊枪驱动机构靠近所述驱动夹。

通过采用上述技术方案，驱动夹夹持于前侧管件上，使得架体随管件同步移动，定位板在定位驱动源的驱使下对前侧管件尾端进行定位，然后控制固定夹夹持于前侧管件上，后侧管件的前端通过抵接于定位板进行定位，停止对后侧管件送料，之后送管夹驱动源驱使后侧管件与前侧管件对接，保证了前侧管件与后侧管件的对接精度；通过后侧管件与前侧管件焊接，使得多个管件无需与牵引机构重复连接，使得多个管件可以在牵引机构的驱使下依次通过固溶热处理炉进行热处理，提高了多个管件热处理的效率。

可选的，还包括用于输送管件的送料机构，所述送料机构包括：

送料底架，用于提供支撑；

驱动轮，数量至少为一个且转动连接于所述送料底架上；

动力源，设于所述送料底架上驱使驱动轮转动；

送料顶架，设于所述送料底架的上侧且可相对所述送料底架升降；

从动轮，与所述驱动轮一一对应且转动连接于所述送料顶架上，所述从动轮与所述驱动轮分别位于管件的两侧；

顶板，固定于所述送料底架的上侧且用于提供支撑，所述顶板位于所述送料顶架远离所述送料底架的一侧；以及

升降驱动源，固定于所述顶板上驱使从动轮靠近或远离驱动轮，所述从动轮与所述驱动轮可夹持于管件的两侧。

通过采用上述技术方案，需要送料时，升降驱动源驱使从动轮下降，从动轮与驱动轮配合夹持于管件的两侧，动力源驱使驱动轮转动对管件进行送料，实现了管件的自动送料。

可选的，所述驱动轮绝缘，所述从动轮导电且通电，所述定位板导电且通电；

当管件移动至定位板且与定位板抵接时，从动轮与定位板、管件导通，升降驱动源驱使从动轮与管件分离，送管夹夹持管件，送管夹驱动源驱使送管夹带动后侧管件移动与前侧管件对接。

通过采用上述技术方案，能够及时判断管件是否到达定位板处，实现了送管夹与送管夹驱动源的自动控制。

可选的，所述定位机构还包括固定板和弹性复位件，所述固定板固定于所述摆动驱动源的输出端，所述定位板枢接于所述固定板远离所述摆动驱动源的一端，所述定位板可相对所述固定板向远离所述送管夹的方向摆动，所述弹性复位件使得所述定位板具有向靠近所述送管夹的方向摆动的趋势。

通过采用上述技术方案，使得管件向前移动至定位板时，定位板能够通过转动消耗管件传递的能量，使得管件不易与定位板发生刚性碰撞而损坏，确保了管件的质量。

可选的，还包括驱使管件上料至送料机构的上料机构，所述上料机构的数量至少为两个，至少两个所述上料机构沿管件的运动方向间隔设置，所述驱动轮的数量至少为两个，所述上料机构包括：

放料架，所述放料架上设有放料槽，所述放料槽具有一引导面和挡料面，管件于引导面上向挡料面汇聚；

滚轮，转动连接于所述放料架上，所述挡料面位于所述滚轮与所述引导面之间；

上料板，上侧具有一导向面，所述导向面具有一最高端与一最低端，所述导向面从最高端至最低端呈递减设置，所述导向面的最高端对应于所述引导面与所述挡料面的连接处，所述导向面的最低端与所述滚轮位于同一竖直面上；

挡料板，固定于所述上料板的一侧，所述上料板位于所述导向面的最低端处；以及

上料驱动源，固定于所述放料架上驱使上料板升降；

上料驱动源驱使上料板上升时，上料板将引导面与挡料面连接处的管件托起，管件与挡料面分离后从导向面的最高端移动至最低端，上料驱动源驱使上料板下降，管件架设于滚轮与一驱动轮上。

通过采用上述技术方案，实现了管件从放料架至送料机构的自动上料。

可选的，所述焊枪驱动机构包括：

旋转板，转动连接于所述固定夹上；

旋转驱动源，设于所述架体上驱使所述旋转板绕所述固定夹转动；

焊枪摆动驱动源，固定于所述旋转板上；以及

夹持块，设于所述焊枪摆动驱动源的输出端，所述夹持块上设有供焊枪插接的插接孔。

通过采用上述技术方案，使得焊枪能够在焊枪摆动驱动源的驱使下摆动，进而使得焊枪的焊接端移动至前侧管件与后侧管件的对接处，旋转驱动源驱使焊枪旋转对前侧管件与后侧管件的对接处环焊，实现了前侧管件与后侧管件对接处的焊接。

可选的，所述焊枪驱动机构还包括：

导向柱，设于所述焊枪摆动驱动源的输出端且与管件的行进方向互相平行；

滑移块，套设于所述导向柱上且与所述导向柱滑移连接，所述夹持块固定于所述滑移块上；

支撑板，固定于所述导向柱远离所述焊枪摆动驱动源的一端；以及

丝杠，依次贯穿所述支撑板与所述滑移块，所述丝杠与所述支撑板转动连接，所述丝杠与所述滑移块螺纹连接以驱使所述滑移块沿所述导向柱滑移。

通过采用上述技术方案，转动丝杠驱使滑移块沿导向柱滑移，以对焊枪的位置进行微调，方便校正焊枪的位置。

可选的，还包括托管机构，所述托管机构包括托管架和托管轮，所述托管轮转动连接于所述托管架上，所述托管轮滚动抵接于管件的下侧。

通过采用上述技术方案，托管轮转动连接于托管架上对管件承托，使得管件不易下垂弯曲。

可选的，所述托管机构还包括固定杆，所述固定杆的一端与所述架体固定连接，所述托管架滑移连接于基础面上，所述托管架上固定有调节块，所述调节块套设于所述固定杆上且与所述固定杆固定连接。

通过采用上述技术方案，使得托管机构与架体之间的距离以及相邻托管机构之间的距离能够通过调节块与固定杆确定，使得托管机构的位置能够根据需要调节。

第二方面，本申请提供一种自动组对接管机对焊方法，采用如下的技术方案：

如上所述的自动组对接管机对焊方法，包括以下步骤：

前侧管件的尾端移动至定位板与固定夹之间时，驱动夹夹持于前侧管件上，摆动驱动源驱使定位板转动至前侧管件与后侧管件之间；

定位驱动源驱使固定夹与定位板、焊枪、焊枪驱动机构向靠近驱动夹的方向移动，直至定位板与前侧管件的尾端抵接，固定夹夹持于前侧管件上；

后侧管件的前端向靠近驱动夹的方向移动，后侧管件的前端移动至定位板处时，后侧管件停止送料，摆动驱动源驱使定位板转动远离后侧管件的前进路径，送管夹夹持于后侧管件上，送管夹驱动源驱使送管夹带动后侧管件与前侧管件对接；

焊枪驱动机构驱使焊枪对前侧管件与后侧管件的对接处环焊。

通过采用上述技术方案，驱动夹夹持于前侧管件上，使得架体随管件同步移动，定位板在定位驱动源的驱使下对前侧管件尾端进行定位，然后控制固定夹夹持于前侧管件上，后侧管件的前端通过抵接于定位板进行定位，停止对后侧管件送料，之后送管夹驱动源驱使后侧管件与前侧管件对接，保证了前侧管件与后侧管件的对接精度；通过后侧管件与前侧管件焊接，使得多个管件无需与牵引机构重复连接，使得多个管件可以在牵引机构的驱使下依次通过固溶热处理炉进行热处理，提高了多个管件热处理的效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

驱动夹夹持于前侧管件上，使得架体随管件同步移动，定位板在定位驱动源的驱使下对前侧管件尾端进行定位，然后控制固定夹夹持于前侧管件上，后侧管件的前端通过抵接于定位板进行定位，停止对后侧管件送料，之后送管夹驱动源驱使后侧管件与前侧管件对接，保证了前侧管件与后侧管件的对接精度；通过后侧管件与前侧管件焊接，使得多个管件无需与牵引机构重复连接，使得多个管件可以在牵引机构的驱使下依次通过固溶热处理炉进行热处理，提高了多个管件热处理的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动组对接管机的结构示意图。

图2是本申请实施例的架体与驱动夹、固定夹、送管夹、送管夹驱动源、焊枪、焊枪驱动机构、管件的局部结构示意图。

图3是本申请实施例的焊枪与焊枪驱动机构、定位机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的焊枪摆动驱动源与导向柱、滑移块、支撑板、丝杠、夹持块、焊枪的结构示意图。

图5是本申请实施例的托管机构的结构示意图。

图6是本申请实施例的送料机构与管件的局部结构示意图。

图7是本申请实施例的上料机构的结构示意图。

附图标记说明：10、架体；11、滑移轴；12、滑块；13、滑轨；20、驱动夹；21、驱动夹固定板；30、固定夹；31、固定夹固定板；32、连接筒；40、送管夹；41、送管夹固定板；50、送管夹驱动源；60、焊枪；70、焊枪驱动机构；71、旋转板；72、旋转驱动源；73、焊枪摆动驱动源；74、夹持块；741、插接孔；742、分割槽；743、螺钉；744、第一夹块；745、第二夹块；75、导向柱；76、滑移块；77、支撑板；78、丝杠；80、定位机构；81、定位板；82、摆动驱动源；821、连接轴；83、固定板；84、弹性复位件；90、送料机构；91、送料底架；911、支撑柱；92、驱动轮；93、动力源；94、送料顶架；95、从动轮；96、顶板；97、升降驱动源；98、第一光电开关；99、第二光电开关；110、管件；120、上料机构；121、放料架；1211、放料槽；12111、引导面；12112、挡料面；122、滚轮；123、上料板；1231、导向面；124、挡料板；125、上料驱动源；130、托管机构；131、托管架；1311、竖杆；1312、横杆；1313、托管架滑块；1314、滚动轮；132、托管轮；133、固定杆；134、调节块；1341、穿设孔；140、定位驱动源。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。建立坐标系xyz，以x轴指示的方向为左，以y轴指示的方向为前，以z轴指示的方向为上。

本申请实施例公开一种自动组对接管机。参照图1，自动组对接管机包括架体10、驱动夹20、固定夹30、送管夹40、送管夹驱动源50、焊枪60、焊枪驱动机构70、定位机构80和定位驱动源140。

参照图2，架体10滑移连接于基础面上，基础面可以是地面，也可以是工作台的表面，本实施例中基础面以地面为例进行介绍，地面上固定有两个滑轨13，滑轨13沿前后方向设置，架体10的下侧固定有滑块12，滑块12滑移连接于滑轨13上，以将架体10滑移连接于基础面上。架体10用于为驱动夹20、固定夹30、送管夹40、送管夹驱动源50、焊枪60、焊枪驱动机构70和定位机构80提供支撑。

参照图2，驱动夹20、固定夹30与送管夹40均为气动夹头，气动夹头为本领域公知常识，此处不做赘述。驱动夹20固定于架体10的前侧。具体地，架体10的上侧固定有两个滑移轴11，两个滑移轴11均沿前后方向水平设置，两个滑移轴11于左右方向呈间隔设置，架体10的前侧固定有驱动夹固定板21，驱动夹固定板21的左右两侧分别固定于两个滑移轴11的前端，驱动夹固定板21具有供管件110穿设的通孔，驱动夹20可以固定于驱动夹固定板21的前侧，也可以固定于驱动夹固定板21的后侧，本实施例中驱动夹20以固定于驱动夹固定板21的前侧为例进行介绍。管件110前进时依次穿过驱动夹固定板21的通孔与驱动夹20，驱动夹20用于夹持前侧向前运动的管件110，以使得架体10随前侧管件110一起移动。

参照图2与图3，固定夹30滑移连接于架体10上。具体地，架体10上设有固定夹固定板31，固定夹固定板31位于驱动夹固定板21的后侧，固定夹固定板31的左右侧两侧分别套设于两个滑移轴11上并与两个滑移轴11滑移连接，固定夹固定板31具有供管件110穿设的通孔，固定夹30固定于固定夹固定板31的后侧。管件110前进时依次穿过固定夹30与固定夹固定板31的通孔，固定夹30用于夹持前侧向前运动管件110的尾端，以固定前侧管件110尾端的位置，方便后侧管件110与前侧管件110对接并环焊。

参照图2与图3，送管夹40滑移连接于架体10上。具体地，架体10上设有送管夹固定板41，送管夹固定板41的左右两侧分别套设于两个滑移轴11上且与两个滑移轴11滑移连接，送管夹固定板41位于固定夹固定板31的后侧，送管夹40固定于送管夹固定板41的前侧，送管夹固定板41具有供管件110穿设的通孔，管件110前进时依次穿过送管夹固定板41的通孔与送管夹40。

参照图2与图3，送管夹驱动源50设于架体10上且用于驱使送管夹40靠近固定夹30。具体地，送管夹驱动源50可以为气缸，也可以为电动推杆，本实施例中送管夹驱动源50以气缸为例进行介绍，气缸的缸体与活塞杆分别一一对应固定于送管夹固定板41与固定夹固定板31上，以驱使送管夹40靠近固定夹30，送管夹40带动后侧管件110与前侧管件110的尾端对接。

参照图2与图3，焊枪60设于固定夹30与驱动夹20之间，焊枪驱动机构70设于架体10上驱使焊枪60绕管件110转动。具体地，焊枪驱动机构70包括旋转板71、旋转驱动源72、焊枪摆动驱动源73和夹持块74。固定夹固定板31与固定夹30之间固定有连接筒32，旋转板71套设于连接筒32上且与连接筒32转动连接。旋转驱动源72为电机，电机固定于固定夹固定板31上且位于连接筒32的一侧，电机可以通过带传动驱使旋转板71转动，也可以通过链传动驱使旋转板71转动，本实施例中以电机通过带传动驱使旋转板71转动为例进行介绍。焊枪摆动驱动源73为旋转气缸，旋转气缸固定于旋转板71上，旋转气缸的输出端朝向后侧设置，夹持块74固定于旋转气缸的输出端，夹持块74上开设有插接孔741，插接孔741供焊枪60插接固定，焊枪摆动驱动源73用于驱使焊枪60摆动，以使得焊枪60的焊接端移动至前侧管件110与后侧管件110的对接处。

参照图3与图4，为了方便焊枪60与夹持块74拆装，夹持块74上开设有分割槽742，分割槽742位于插接孔741的右侧，分割槽742与插接孔741互相连通，分割槽742贯穿夹持块74的右侧壁，将焊枪60右侧的夹持块74分割为第一夹块744与第二夹块745，以方便夹持块74发生形变，对焊枪60进行拆装。为了进一步固定焊枪60，夹持块74上设有螺钉743，螺钉743依次穿设于第一夹块744、分割槽742与第二夹块745，螺钉743的螺柱与第一夹块744滑移连接，螺钉743的螺柱与第二夹块745螺纹连接，以驱使第一夹块744与第二夹块745互相靠近，进而夹紧焊枪60。

参照图3与图4，为了方便调节焊枪60与固定夹30与送管夹40之间的位置，焊枪驱动机构70还包括导向柱75、滑移块76、支撑板77和丝杠78。导向柱75固定于焊枪摆动驱动源73的输出端，导向柱75沿前后方向设置，滑移块76套设于导向柱75上，滑移块76与导向柱75滑移连接，夹持块74固定于滑移块76的右侧。支撑板77固定于导向柱75的后端，丝杠78依次穿设于支撑板77与滑移块76上，丝杠78与支撑板77转动连接，丝杠78与支撑块不相对丝杠78的轴向发生移动，丝杠78与滑移块76螺纹连接，转动丝杠78即可驱使滑移块76沿导向柱75的轴向滑动，以调节焊枪60的位置。

参照图2与图3，在一个实施例中，定位机构80用于定位后侧管件110前端的位置，以方便后侧管件110的前端与前侧管件110的后端对接。具体地，定位机构80包括定位板81和摆动驱动源82。摆动驱动源82为旋转气缸，旋转气缸可以固定于架体10上，也可以固定于旋转板71上，为了使得焊枪60环焊时不易与定位板81发生干涉，本实施例中旋转气缸以固定于旋转板71上为例进行介绍。摆动驱动源82的输出端朝向后侧设置，摆动驱动源82的输出端固定有连接轴821，连接轴821朝向后侧延伸设置，定位板81的一端与连接轴821的后端固定连接，定位板81的另一端延伸至固定夹30与送管夹40之间。后侧管件110的前端移动至定位板81处时，摆动驱动源82驱使定位板81摆动至管件110的一侧，送管夹40夹紧后侧管件110，送管夹驱动源50驱使送管夹40靠近固定夹30，后侧管件110的前端与前侧管件110的尾端对接。

参照图2与图3，在另一个实施例中，为了使得后侧管件110的前端不易因与定位板81的碰撞而损伤，定位机构80还包括固定板83和弹性复位件84。具体地，固定板83固定于连接轴821的后端，定位板81枢接于固定板83的上侧，定位板81可相对固定板83向前摆动。弹性复位件84为拉簧，拉簧位于定位板81远离枢接轴的一侧，拉簧的上端与定位板81固定，拉簧的下端与固定板83固定，以使得定位板81保持有相对固定板83向后摆动的趋势。初始时，定位板81在弹性复位件84的驱使下与固定板83保持共线，管件110的前端移动至定位板81处时，定位板81在管件110的驱使下向前摆动，弹性复位件84拉伸蓄能，摆动驱动源82驱使定位板81摆动至管件110的右侧与管件110分离，定位板81在弹性复位件84的驱使下复位。

参照图2与图3，定位驱动源140固定于固定夹固定板31上，定位驱动源140用于驱使定位机构80与固定夹30靠近驱动夹20，以使得定位板81与前侧管件110的尾端抵接，对前侧管件110的尾端进行定位，以控制固定夹30夹持前侧管件110。具体地，定位驱动源140为气缸，气缸的缸体与活塞杆一一对应分别固定于固定夹固定板31和驱动夹固定板21上，以驱使固定夹30与定位机构80一起靠近驱动夹20，使得定位板81与前侧管件110的尾端抵接，定位板81与前侧管件110的尾端抵接之后，固定夹30夹紧前侧管件110的尾端。

为了方便判断定位板81与前侧管件110的尾端抵接，定位板81与一电极连接，驱动夹20与一电极连接，当定位板81与前侧管件110的尾端抵接时，定位板81与驱动夹20导通，控制固定夹30夹紧前侧管件110的尾端。

参照图1与图5，为了使得管件110在输送时不易下垂弯曲，自动组对接管机还包括至少一个托管机构130，托管机构130设于驱动夹固定板21的前侧，托管机构130的数量为两个以上时，两个以上的托管机构130沿管件110的前进方向间隔设置。托管机构130包括托管架131和托管轮132。具体地，托管架131包括横杆1312和竖杆1311，横杆1312的左端固定于竖杆1311上，横杆1312的右端固定有托管架滑块1313，托管架滑块1313滑移连接于滑轨13上，以引导托管架131沿前后方向滑移。竖杆1311的下端转动连接有滚动轮1314，以使得托管架131的左侧滚轮122连接于基础面上，减小托管架131移动时的摩擦阻力。托管轮132转动连接于竖杆1311的上端，托管轮132的外周壁内凹形成有供管件110放置的凹槽，以承托管件110。

参照图1与图5，托管机构130还包括固定杆133，固定杆133的一端固定于架体10上，横杆1312上固定有调节块134，调节块134上开设有穿设孔1341，固定杆133穿设于穿设孔1341内，固定杆133可以插接于穿设孔1341内，也可以与调节块134滑移连接，本实施例中固定杆133以与调节块134滑移连接为例进行介绍，以方便根据实际情况调节托管机构130与架体10之间的间距以及托管机构130与托管机构130之间的间距，调节块134上螺纹连接有螺钉743，螺钉743压紧固定杆133，以对托管机构130的位置进行锁定。

参照图1与图6，为了实现管件110的自动送料，自动组对接管机还包括送料机构90，送料机构90设于送管夹40的后侧，送料机构90用于向前输送管件110，送料机构90包括送料底架91、驱动轮92、动力源93、送料顶架94、从动轮95、顶板96与升降驱动源97。具体地，送料底架91上固定有两个支撑柱911，两个支撑柱911之间具有供管件110穿过的间隙，顶板96固定于两个支撑柱911的上端，送料顶架94套设于两个支撑柱911上，送料顶架94与支撑柱911滑移连接。驱动轮92转动连接于送料底架91的上侧，驱动轮92的外周壁内凹形成有供管件110放置的凹槽，驱动轮92的数量至少为一个，驱动轮92的数量为两个以上，两个以上驱动轮92沿前后方向间隔布置，本实施例中驱动轮92的数量以两个为例进行介绍，两个驱动轮92分别位于支撑柱911的前后两侧，两个驱动轮92的连线穿过两个支撑柱911之间的间隙。动力源93为电机，电机固定于送料底架91上，电机的数量可以为一个，一个电机通过带传动或链传动驱使两个驱动轮92转动，电机的数量也可以为两个，电机与驱动轮92一一对应驱使驱动轮92转动，本实施例中电机的数量以一个为例进行介绍。从动轮95转动连接于送料顶架94的下侧，从动轮95的外周壁内凹形成有供管件110放置的凹槽，从动轮95与驱动轮92一一对应，从动轮95与驱动轮92位于同一竖直面内，从动轮95可以设于驱动轮92的正上方，也可以与驱动轮92错位设置，本实施例中从动轮95以设于驱动轮92的正上方为例进行介绍。升降驱动源97为气缸，气缸固定于顶板96的上侧，气缸的活塞杆贯穿顶板96之后与送料顶架94固定连接，以驱使送料顶架94升降。管件110的前端移动至驱动轮92的凹槽内时，升降驱动源97驱使送料顶架94下降，从动轮95随送料顶架94下降配合驱动轮92夹持于管件110的两侧，动力源93驱使驱动轮92转动，对管件110进行输送。

驱动轮92由绝缘物质制成，从动轮95由导电物质制成，定位板81与一电极连接，从动轮95与一电极连接。当管件110移动至定位板81且与定位板81抵接时，从动轮95与定位板81、管件110导通，升降驱动源97驱使从动轮95与管件110分离，停止输送管件110，送管夹40夹持管件110，送管夹驱动源50驱使送管夹40带动前侧管件110移动与后侧管件110对接。

参照图1与图7，为了实现管件110的自动上料，自动组对接管机包括驱使管件110上料至送料机构90的上料机构120，上料机构120设于送料机构90的后侧，上料机构120的数量至少为两个，至少两个上料机构120沿管件110的运动方向间隔设置。

上料机构120包括放料架121、滚轮122、上料板123、挡料板124和上料驱动源125。放料架121的上侧开设有放料槽1211，放料槽1211具有一引导面12111和一挡料面12112，挡料面12112位于引导面12111的左侧，引导面12111可以是弧面，也可以是平面，引导面12111从右至左的高度逐渐减小，管件110于引导面12111上向挡料面12112汇聚，本实施例中引导面12111以平面为例进行介绍。滚轮122转动连接于放料架121的上侧，滚轮122位于挡料面12112的左侧，滚轮122的外周壁内凹形成有供管件110放置的凹槽。上料板123设于放料架121的前侧或后侧，本实施例中上料板123以设于放料架121的后侧为例进行介绍，上料板123的上侧具有一导向面1231可以是弧面，也可以是平面，导向面1231从右至左的高度逐渐减小，本实施例中导向面1231以平面为例进行介绍，导向面1231的最高端对应于引导面12111与挡料面12112的连接处，导向面1231的最低端与滚轮122位于同一竖直面上。挡料板124固定于上料板123的左侧，挡料板124对滑移至导向面1231最低端的管件110进行限位，使得管件110不易从导向面1231上滑落。上料驱动源125可以为气缸，也可以为电动推杆，本实施例中上料驱动源125以电动推杆为例进行介绍，上料驱动源125固定于放料架121上，上料驱动源125的输出端与上料板123固定，以驱使上料板123升降。初始时，上料板123的高度小于滚轮122与引导面12111的高度，管件110于引导面12111上向挡料面12112汇聚，上料驱动源125驱使上料板123上升，上料板123导向面1231的最高端将挡料面12112与引导面12111之间管件110顶起，管件110从导向面1231的最高端移动至导向面1231的最低端，之后上料驱动源125驱使上料板123下降，将导向面1231最低端处的管件110放置于滚轮122的上侧，滚轮122下侧部分位于滚轮122的凹槽内，此时管件110的前端放置于后侧驱动轮92的上侧且位于两个驱动轮92之间。

参照图6与图7，为了检测管件110的前端是否放置于后侧驱动轮92的凹槽内，送料底架91上固定有第一光电开关98，第一光电开关98位于后侧驱动轮92的前侧。当管件110的前端移动第一光电开关98的上侧时，第一光电开关98控制升降驱动源97驱使送料顶架94下降，从动轮95随送料顶架94下降配合驱动轮92夹持于管件110的两侧，动力源93驱使驱动轮92转动，对管件110进行输送。

为了检测管件110离开送料机构90的时间，送料底架91上固定有第二光电开关99，第二光电开关99位于前侧驱动轮92的前侧。当管件110的尾端移动至第二光电开关99的上侧时，即第二光电开关99被遮挡，第一光电开关98无遮挡，启动计时，根据送料机构90输送管件110的速度设定的时间，计时结束说明管件110的尾端到达焊枪60处，控制驱动夹20夹紧管件110，使得架体10与管件110同步移动。当第一光电开关98与第二光电开关99均无遮挡时，控制上料机构120工作驱使管件110上料，即将管件110从放料槽1211移动至滚轮122上，管件110的前端放置于后侧驱动轮92处。

本申请实施例一种自动组对接管机的实施原理为：第一光电开关98与第二光电开关99均无遮挡时，控制上料机构120将第一个管件110上料至送料机构90处，送料机构90驱使第一个管件110向前输送，第一个管件110的前端穿过驱动夹20之后与牵引机构连接，此时第一个管件110的尾端与送料机构90分离，开始计时，计时结束，驱动夹20夹持于第一个管件110上，使得架体10与第一个管件110一起移动，此时第一个管件110的尾端位于固定夹30与定位板81之间，摆动驱动源82驱使定位板81转动至第一个管件110的尾端，定位驱动源140驱使固定夹30与定位板81、焊枪60、焊枪驱动机构70一起向前移动，使得定位板81与第一个管件110的尾端抵接，之后固定夹30夹持于第一个管件110上。第一个管件110的尾端与送料机构90分离之后，第一光电开关98与第二光电开关99均无遮挡，控制上料机构120将第二个管件110上料至送料机构90处，送料机构90驱使第二个管件110向前输送，当第二个管件110的前端与定位板81抵接时，升降驱动源97驱使驱动轮92与从动轮95分离，送料机构90停止送料，摆动驱动源82驱使定位板81摆动远离第一个管件110与第二个管件110，送管夹40夹持于第二个管件110的前端，送管夹驱动源50驱使送管夹40带动第二个管件110向前移动与第一个管件110的尾端对接，焊枪驱动机构70驱使焊枪60对第一个管件110与第二个管件110的对接处环焊，如此后一个管件110的前端与前一个管件110的尾端固定，以使得多个管件110能够在牵引机构的牵引下依次通过固溶热处理炉进行热处理，提高了多个管件110的热处理的效率。

本申请实施例还公开一种自动组对接管机对焊方法。自动组对接管机对焊方法包括以下步骤：

前侧管件110的尾端移动至定位板81与固定夹30之间时，驱动夹20夹持于前侧管件110上，摆动驱动源82驱使定位板81转动至前侧管件110与后侧管件110之间；

定位驱动源140驱使固定夹30与定位板81、焊枪60、焊枪驱动机构70向前移动，直至定位板81与前侧管件110的尾端抵接，固定夹30夹持于前侧管件110上；

后侧管件110在送料机构90的驱使下向前移动，后侧管件110的前端移动至定位板81处时，摆动驱动源82驱使定位板81转动远离后侧管件110的前进路径，送管夹40夹持于后侧管件110上，送料机构90停止送料，送管夹驱动源50驱使送管夹40带动后侧管件110与前侧管件110对接；

焊枪驱动机构70驱使焊枪60对前侧管件110与后侧管件110的对接处环焊。

此外后侧管件110也可以人为送管。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动组对接管机，其特征在于，包括：

架体（10），用于提供支撑且滑移连接于基础面上；

驱动夹（20），固定于所述架体（10）上且用于夹持前侧管件（110）；

固定夹（30），滑移连接于所述架体（10）上且用于夹持前侧管件（110）；

送管夹（40），滑移连接于所述架体（10）上，所述送管夹（40）位于所述固定夹（30）远离驱动夹（20）的一侧，所述送管夹（40）用于夹持后侧管件（110）；

送管夹驱动源（50），设于所述架体（10）上驱使所述送管夹（40）靠近所述固定夹（30），以驱使后侧管件（110）与前侧管件（110）对接；

焊枪（60），设于所述架体（10）上且可绕前侧管件（110）与后侧管件（110）转动，所述焊枪（60）设于所述固定夹（30）与所述驱动夹（20）之间；

焊枪驱动机构（70），设于所述架体（10）上驱使所述焊枪（60）绕前侧管件（110）转动对前侧管件与后侧管件的对接处焊接；

定位机构（80），包括定位板（81）和摆动驱动源（82），所述定位板（81）位于所述送管夹（40）与所述固定夹（30）之间，所述摆动驱动源（82）设于所述固定夹（30）的一侧驱使所述定位板（81）沿与管件（110）的行进路径垂直的方向摆动，所述定位板（81）可摆动至管件（110）的行进路径；以及

定位驱动源（140），固定于所述固定夹（30）的一侧驱使所述固定夹（30）、所述定位板（81）、所述焊枪（60）与所述焊枪驱动机构（70）靠近所述驱动夹（20）。

2.根据权利要求1所述的自动组对接管机，其特征在于：还包括用于输送管件（110）的送料机构（90），所述送料机构（90）包括：

送料底架（91），用于提供支撑；

驱动轮（92），数量至少为一个且转动连接于所述送料底架（91）上；

动力源（93），设于所述送料底架（91）上驱使驱动轮（92）转动；

送料顶架（94），设于所述送料底架（91）的上侧且可相对所述送料底架（91）升降；

从动轮（95），与所述驱动轮（92）一一对应且转动连接于所述送料顶架（94）上，所述从动轮（95）与所述驱动轮（92）分别位于管件（110）的两侧；

顶板（96），固定于所述送料底架（91）的上侧且用于提供支撑，所述顶板（96）位于所述送料顶架（94）远离所述送料底架（91）的一侧；以及

升降驱动源（97），固定于所述顶板（96）上驱使从动轮（95）靠近或远离驱动轮（92），所述从动轮（95）与所述驱动轮（92）可夹持于管件（110）的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动组对接管机，其特征在于：所述驱动轮（92）绝缘，所述从动轮（95）导电且通电，所述定位板（81）导电且通电；

当管件（110）移动至定位板（81）且与定位板（81）抵接时，从动轮（95）与定位板（81）、管件（110）导通，升降驱动源（97）驱使从动轮（95）与管件（110）分离，送管夹（40）夹持管件（110），送管夹驱动源（50）驱使送管夹（40）带动后侧管件（110）移动与前侧管件（110）对接。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动组对接管机，其特征在于：所述定位机构（80）还包括固定板（83）和弹性复位件（84），所述固定板（83）固定于所述摆动驱动源（82）的输出端，所述定位板（81）枢接于所述固定板（83）远离所述摆动驱动源（82）的一端，所述定位板（81）可相对所述固定板（83）向远离所述送管夹（40）的方向摆动，所述弹性复位件（84）使得所述定位板（81）具有向靠近所述送管夹（40）的方向摆动的趋势。

5.根据权利要求2所述的自动组对接管机，其特征在于，还包括驱使管件（110）上料至送料机构（90）的上料机构（120），所述上料机构（120）的数量至少为两个，至少两个所述上料机构（120）沿管件（110）的运动方向间隔设置，所述驱动轮（92）的数量至少为两个，所述上料机构（120）包括：

放料架（121），所述放料架（121）上设有放料槽（1211），所述放料槽（1211）具有一引导面（12111）和挡料面（12112），管件（110）于引导面（12111）上向挡料面（12112）汇聚；

滚轮（122），转动连接于所述放料架（121）上，所述挡料面（12112）位于所述滚轮（122）与所述引导面（12111）之间；

上料板（123），上侧具有一导向面（1231），所述导向面（1231）具有一最高端与一最低端，所述导向面（1231）从最高端至最低端呈递减设置，所述导向面（1231）的最高端对应于所述引导面（12111）与所述挡料面（12112）的连接处，所述导向面（1231）的最低端与所述滚轮（122）位于同一竖直面上；

挡料板（124），固定于所述上料板（123）的一侧，所述上料板（123）位于所述导向面（1231）的最低端处；以及

上料驱动源（125），固定于所述放料架（121）上驱使上料板（123）升降；

上料驱动源（125）驱使上料板（123）上升时，上料板（123）将引导面（12111）与挡料面（12112）连接处的管件（110）托起，管件（110）与挡料面（12112）分离后从导向面（1231）的最高端移动至最低端，上料驱动源（125）驱使上料板（123）下降，管件（110）架设于滚轮（122）与一驱动轮（92）上。

6.根据权利要求1所述的自动组对接管机，其特征在于，所述焊枪驱动机构（70）包括：

旋转板（71），转动连接于所述固定夹（30）上；

旋转驱动源（72），设于所述架体（10）上驱使所述旋转板（71）绕所述固定夹（30）转动；

焊枪摆动驱动源（73），固定于所述旋转板（71）上；以及

夹持块（74），设于所述焊枪摆动驱动源（73）的输出端，所述夹持块（74）上设有供焊枪（60）插接的插接孔（741）。

7.根据权利要求6所述的自动组对接管机，其特征在于，所述焊枪驱动机构（70）还包括：

导向柱（75），设于所述焊枪摆动驱动源（73）的输出端且与管件（110）的行进方向互相平行；

滑移块（76），套设于所述导向柱（75）上且与所述导向柱（75）滑移连接，所述夹持块（74）固定于所述滑移块（76）上；

支撑板（77），固定于所述导向柱（75）远离所述焊枪摆动驱动源（73）的一端；以及

丝杠（78），依次贯穿所述支撑板（77）与所述滑移块（76），所述丝杠（78）与所述支撑板（77）转动连接，所述丝杠（78）与所述滑移块（76）螺纹连接以驱使所述滑移块（76）沿所述导向柱（75）滑移。

8.根据权利要求1所述的自动组对接管机，其特征在于：还包括托管机构（130），所述托管机构（130）包括托管架（131）和托管轮（132），所述托管轮（132）转动连接于所述托管架（131）上，所述托管轮（132）滚动抵接于管件（110）的下侧。

9.根据权利要求8所述的自动组对接管机，其特征在于：所述托管机构（130）还包括固定杆（133），所述固定杆（133）的一端与所述架体（10）固定连接，所述托管架（131）滑移连接于基础面上，所述托管架（131）上固定有调节块（134），所述调节块（134）套设于所述固定杆（133）上且与所述固定杆（133）固定连接。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动组对接管机对焊方法，其特征在于，包括以下步骤：

前侧管件（110）的尾端移动至定位板（81）与固定夹（30）之间时，驱动夹（20）夹持于前侧管件（110）上，摆动驱动源（82）驱使定位板（81）转动至前侧管件（110）与后侧管件（110）之间；

定位驱动源（140）驱使固定夹（30）与定位板（81）、焊枪（60）、焊枪驱动机构（70）向靠近驱动夹（20）的方向移动，直至定位板（81）与前侧管件（110）的尾端抵接，固定夹（30）夹持于前侧管件（110）上；

后侧管件（110）的前端向靠近驱动夹（20）的方向移动，后侧管件（110）的前端移动至定位板（81）处时，后侧管件（110）停止送料，摆动驱动源（82）驱使定位板（81）转动远离后侧管件（110）的前进路径，送管夹（40）夹持于后侧管件（110）上，送管夹驱动源（50）驱使送管夹（40）带动后侧管件（110）与前侧管件（110）对接；

焊枪驱动机构（70）驱使焊枪（60）对前侧管件（110）与后侧管件（110）的对接处环焊。

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