CN111375991A - 稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法 - Google Patents

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CN111375991A CN201911049173.1A CN201911049173A CN111375991A CN 111375991 A CN111375991 A CN 111375991A CN 201911049173 A CN201911049173 A CN 201911049173A CN 111375991 A CN111375991 A CN 111375991A
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Abstract

本发明涉及稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法，更详细地涉及一种稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法，其顺次地形成有在通过输送部件输送的管型杆的外周缘进行滚花工艺的滚花机和向管型杆的两端部压入铆钉的铆钉压入机，从而，本发明的稳定器连杆用管型杆的制造方法，包括：管型杆的两端部侧外周缘进行滚花作业的滚花工艺步骤；向进行所述滚花作业的管型杆的两端部形成的中空孔压入铆钉的铆钉压入工艺步骤。如上述地，本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法具有如下显著效果：容易大量生产，并且，能够减少生产产品的不良率等。

Description

稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法
技术领域
本发明涉及一种稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法。
背景技术
本发明的稳定器连杆是将转向装置中稳定车体和车轮的稳定杆(Bar)与车轮轴连接的连接件(Link)产品，有关其的以往技术是注册专利公报第1490418号注册公开了一种借助于焊接管的车辆用靠枕撑杆制造设备，包括：将按设定地移动路径(a)移动的平板形状的金属材料以既定宽幅切割(slitting)的切割部100；在所述切割的所述金属材料的设定位置成型一个或多个凹口51的凹槽成型部200,300；将成型所述一个或多个凹口51的金属材料以圆筒形状制造管道，并将制造管道的所述金属材料的两侧面部进行焊接而形成管子的管子成型部400；及将所述管子以设定长度截断及将截断的所述管子以设定的形状弯曲的形状成型部500，并且，所述凹槽成型部200、300包括：配置在所述移动路径(a)的上部，并以既定压力辊压沿着所述移动路径(a)移动的所述金属材料的上面的加压辊210、310；配置在所述移动路径(a)的下部，向沿着所述移动路径(a)移动的所述金属材料的下面加压接触及滚压，而加压成型所述一个或多个凹口51的凹口成型辊220；将所述加压辊210、310和所述凹口成型辊220旋转驱动的旋转机230。
作为另一个以往技术，在注册专利公报第1309302号的制造稳定器连杆用管型杆的制造方法，由如下步骤构成：成型铆钉113的1步骤工艺；成型通过拉延加工形成中空的管型杆110的2步骤工艺；将通过2步骤工艺成型的管型杆110符合规格地截断的3步骤工艺；在通过3步骤截断工艺规格化的管型杆110的两端部外周缘通过滚花机进行滚花作业使其形成均匀的凸起部112的4步骤工艺；在通过4步骤工艺形成凸起部112的管型杆110的中空借助于通过1步骤工艺成型的铆钉113以过盈配合铆接的5步骤工艺；将经过5步骤工艺的管型杆110电着涂装的6步骤工艺，并且，在所述4步骤滚花作业中使用的滚花机是圆柱形状的3个切割工具300a、300b、300c以等间隔形成于管型杆110的圆柱方向，从而，形成于切割工具300a、300b、300c的外周缘的切削刀借助于切割工具300a、300b、300c的旋转而与管型杆110的外周缘接触，在管型杆110的外周缘进行滚花作业，并且，两个切割工具300a、300b的切削刀以45°的相同方向、相同角形成，并且，另一个切割工具300c的切削刀以所述两个切割工具300a、300b的切削刀和垂直线为基准交叉45°而形成。
但，以往的管型杆制造装置分别形成有用于进行滚花作业的滚花机和用于铆接的压入装置，因此，不便于进行作业。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明为了解决上述的问题，提供一种通过自动化工艺在管子上进行滚花作业和铆钉压入作业，因此，容易大量生产，并减少生产产品的不良率的管型杆制造装置及制造方法。
解决问题的技术方案
本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置顺次地形成有用于在通过输送部件输送的管型杆的外周缘进行滚花工艺的滚花机和向管型杆的两端部压入铆钉的铆钉压入机，并且，本发明的制造方法由在管型杆的两端部侧外周缘进行滚花作业的滚花工艺步骤和在进行所述滚花作业的管型杆的两端部形成的中空孔压入铆钉的铆钉压入工艺步骤构成。
发明的效果
如上述地，本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法便于大量生产，并能够减少生产产品的不良率等。
附图说明
图1为本发明的制造稳定器连杆用管型杆的制造工艺图；
图2为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置照片；
图3为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花机照片；
图4为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的1次滚花时材料投入照片；
图5为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业照片；
图6为利用本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花机的滚花作业概要图；
图7至图9为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的1次滚花装置部和2次滚花装置部之间的输送部件的作业照片；
图10为将本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的1次滚花装置部和2次滚花装置部之间的输送部件扩大的一部分扩大照片；
图11为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业后，滚花作业部分的外径检测机部分的照片；
图12为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的外径检测机的一部分扩大照片；
图13为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业后，滚花作业部分的1次安置台部分的照片；
图14为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业后，滚花作业部分的2次安置台部分的照片；
图15为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花工艺后，等待后工序即铆钉压入工艺的工艺照片；
图16为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的铆钉压入机照片；
图17为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的铆钉压入机详细照片；
图18至图21为各个本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的铆钉压入工艺的步骤照片。
附图标记说明
10.管型杆
100.滚花机
110.滚花装置部 110a.1次滚花装置部 110b.2次滚花装置部
111.外壳 112.切割工具
120.投入装置部 121.安置台 122.推缸
130.旋转部件 131.导轨 132.导引框架
133.旋转框架 134.安置台 135.推缸
200.铆钉压入机
210.支撑框架
220.安置板 221.安置槽
230.时间差调整部 231.底座 232.导轨
233.安置台
240.中心调整装置部
250.铆钉车间组装部
260.是否形成滚花检测部
270.铆钉压入部
280.有无铆钉检测部
290.长度测定部
300.外径检测机
310.底座 320.第1安置台 330.第2安置台
340.滑动框架 350.固定框架 360.检测机
361.滑动块 362.接触棒
400.输送部件
410.1次输送部件 411.水平框架 412.夹具
412-1.水平移动框架 412-2.垂直移动气缸 412-3.夹子
420.2次输送部件 421.水平框架 422.夹具
422-1.水平移动框架 422-2.垂直移动气缸 422-3.夹子
430.3次输送部件 431.水平框架 432.夹子
433.垂直移动气缸 434.水平移动气缸
500.装载架
600.收集箱
700.铆钉投入装置
具体实施方式
本发明的稳定器连杆用管型杆的制造方法由在管型杆10的两端部侧外周缘进行滚花作业的滚花工艺步骤；在所述滚花作业的管型杆10的两端部形成的中空孔压入铆钉的铆钉压入工艺步骤形成。
并且，所述滚花工艺步骤由在管型杆10的一侧端部的外径进行滚花作业的1次滚花工艺步骤；在管型杆10的另一侧端部的外径进行滚花作业的1次滚花工艺形成，在所述铆钉压入工艺步骤中向管型杆10的两端部侧中空孔压入铆钉的工艺同时进行。
并且，在所述滚花工艺步骤与铆钉压入工艺步骤之间附加检测通过滚花机110进行滚花作业的管型杆10的外径的外径检测工艺步骤。
本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置顺次形成有在通过输送部件运送的管型杆10的外周缘进行滚花工艺的滚花机100和在管型杆10的两端部压入铆钉的铆钉压入机200。
并且，为了在管型杆10一端进行1次滚花作业后，在管型杆10的另一端进行2次滚花作业，所述滚花机100形成有将管型杆旋转180°的旋转部件130。
以下，参照附图详细说明本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置及制造方法。
图1为本发明的制造稳定器连杆用管型杆的制造工艺图。
如图1所示，本发明的制造稳定器连杆用管型杆10由在管型杆10的两端部侧外周缘进行滚花作业的滚花工艺步骤和向所述滚花作业的管型杆10的两端部形成的中空孔压入铆钉的铆钉压入工艺步骤形成。
尤其，所述滚花工艺步骤由在管型杆10的一侧端部的外径进行滚花作业的1次滚花工艺步骤；在管型杆10的另一侧端部的外径进行滚花作业的1次滚花工艺形成，并且，在所述铆钉压入工艺步骤中同时进行向管型杆10的两端部侧中空孔压入铆钉的工艺。
图2为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置照片；图3为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花机照片；图4为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的1次滚花时材料投入照片；图5为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业照片；图6为利用本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花机的滚花作业概要图；图7至图9为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的1次滚花装置部和2次滚花装置部之间的输送部件的作业照片；图10为将本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的1次滚花装置部和2次滚花装置部之间的输送部件扩大的一部分扩大照片。
如图2所示，本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置顺次地形成有：在通过输送部件运送的管型杆10的外周缘进行滚花工艺的滚花机100和在管型杆10的两端部压入铆钉的铆钉压入机200。
更详细地，如图3至图6所示，本发明的所述滚花机100由在前面形成有开口部以使插入管型杆10的一端的滚花装置部110和形成于所述滚花装置部110的前方而供应管型杆10的投入装置部120形成，并且，为了在管型杆10的两端都进行加工，所述滚花装置部110以相互既定的间隔分隔地形成一对具有相同结构和形状的1次滚花装置部110a和2次滚花装置部110b。
不言而喻，在所述1次滚花装置部110a和2次滚花装置部110b的前方均形成有用于供应管型杆10的投入装置部120。
所述投入装置部120由在上面形成有V槽以便安置管型杆10的六面体形状的安置台121和将在所述安置台121的上面安置的管型杆10向滚花装置部110的开口部供应的推缸122形成，并且，优选地，所述推缸122以安置台121为基准形成于滚花装置部110的相反侧。
从而，推缸122运行时将安置在安置台121的管型杆10推动，而使得管型杆10自然地向滚花装置部110的开口部插入。
所述推缸122是由管体形状的主体和在所述主体的内外部进行直线运动的活塞杆形成的惯用的构成，驱动推缸的媒介使用气压。
如图2、图3所示，优选地，在形成有1次滚花装置部110a的安置台121的左侧一端设置有装载管型杆10的装载架500，以便向安置台121供应管型杆10。
并且，1次滚花装置部110a和2次滚花装置部110b的开口部向相同的方向顺次地设置，因此，在所述1次滚花装置部110a与2次滚花装置部110b之间应设置有使得管型杆10的方向以180°旋转的旋转部件130，并且，形成有使得管型杆10顺次地向1次滚花装置部110a、旋转部件130、2次滚花装置部110b移动的输送部件400。
本发明形成有多个输送部件400，因此，将设置在1次滚花装置部110a和2次滚花装置部110b的输送部件400称为1次输送部件410，1次输送部件410分别设置在1次滚花装置部110a的安置台121和2次滚花装置部110b的安置台121的上侧，并且，大致由从1次滚花装置部110a向2次滚花装置部110b较长地形成的水平框架411和能够在所述水平框架411上移动地安装，并能够抓取/放置管型杆10的夹具412形成。
详细地，所述夹具412由安装在水平框架411并沿着水平框架411水平移动的水平移动框架412-1；安装在所述水平移动框架412-1并由上下方向移动的垂直移动气缸412-2；安装在所述垂直移动气缸412-2的端部而驱动时能够抓取/放置管型杆10的夹子412-3构成，并且，夹具412的驱动部件可由公知的惯用的方法不同地形成。
并且，如图7至图10所示，用于旋转管型杆100的旋转部件130由从1次滚花装置部110a向2次滚花装置部110b较长地设置的杆形状的导轨131；在所述导轨131上直线移动的导引框架132；安装在所述导引框架132的上面并可旋转180°的旋转框架133；在上面形成有V槽，以便在所述旋转框架133的上面安置管型杆10的安置台134构成，并且，驱动和控制所述旋转部件130的方法是公知的惯用的方法，因此，省略对其的详细说明。
本发明的安置台134在导轨131上进行直线运动，并可借助于旋转框架133旋转180°。
从而，在装载架500上装载的管型杆10向1次滚花装置部110a的投入装置部120供应，向投入装置部120供应的管型杆10投入至1次滚花装置部110a并使得管型杆10的一端插入，由此，一端在1次滚花装置部110a上进行第1次滚花加工，完成第1次滚花加工的管型杆10通过1次输送部件410向旋转部件130移动，而通过旋转部件130旋转180°的管型杆10再次借助于1次输送部件410向2次滚花装置部110b的投入装置部120移动，而使得未进行滚花加工的另一端向2次滚花装置部110b的开口部插入，从而，管型杆10的两端都被滚花加工。
此时，为了便于进行作业，管型杆10借助于旋转部件130进行180°旋转后，未进行滚花作业的管型杆10的一端变换方向至而面向滚花装置部110，因此，优选地，附加设置推缸135，以使管型杆10的末端部在安置台134上与滚花装置部110侧的末端部对齐。
即，在邻近2次滚花装置部110b侧的导轨131末端部附加设置有推缸135，用于将安置在安置台134的管型杆10推向2次滚花装置部110b。
并且，将管型杆10的一端滚花加工的所述滚花装置部110由一面开口而形成内部空间的外壳111和在所述外壳111的内部空间将管型杆10的一端进行滚花加工的切割工具112形成。
所述滚花装置部110的构成及将管型杆10进行滚花作业的方法，参照本发明的申请人申请的注册专利公报10-1309302号(发明名称:稳定器连杆用管型杆的制造方法)进行说明。
下面简单说明滚花装置部110，在管型杆10的圆周方向以均等间隔形成有3个圆柱形状的切割工具112，形成于切割工具112的外周缘的切割刀借助于切割工具112的旋转与管型杆10的外周缘接触而对于管型杆10的外周缘进行滚花作业，并且，2个切割工具112的切割刀以45°向相同方向、相同角形成，剩余的一个切割工具112的切割刀与所述两个切割工具112的切割刀以垂直线为基准以45°交叉而形成。
通过上述的过程滚花加工的管型杆10向后工序的外径检测机300移动，检测是否进行滚花作业。
图11为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业后，滚花作业部分的外径检测机部分的照片；图12为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的外径检测机的一部分扩大照片；图13为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业后，滚花作业部分的1次安置台部分的照片；图14为表示本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花作业后，滚花作业部分的2次安置台部分的照片。
如图11至图14所示，外径检测机300由固定在置于地面或底板的底板框架的底座310和在所述底座320的两端安置管型杆10的第1安置台320和第2安置台330形成，并且，在所述底座320未安装有旋转管型杆10的部件，因此，优选地，如果在第1安置台320的前面设置检测机360，在第2安置台330的后面设置又一个检测机360，或者，如果在第1安置台320的后面设置检测机360，在第2安置台330的前面设置又一个检测机360。
此时，第1安置台320被安装在底座310的上面的向第2安置台330方向滑动运行的滑动框架340的上面，因此，管型杆10借助于前面的1次输送部件410被安置在第1安置台320时，借助于在1次安置台320自身安装的检测机360检测是否存在一端的滚花，检测结束后通过滑动框架340向第2安置台330移动，向第2安置台330侧移动的第1安置台320的管型杆10借助于后述的2次输送部件420安置在第2安置台330，并通过在自身安装的检测机360检测另一端是否存在滚花。
作为参考，所述第2安置台330在固定在底座310的上面的固定框架350上固定，优选地，为了检测形成于管型杆10的两端的滚花，所述第1安置台320和第2安置台330的长度相比管型杆10较小地形成。
所述检测机360为由形成于管型杆10的两侧的一对滑动块361和在所述滑动块361的上面向管型杆10较长地形成的接触棒362形成的公知的贯通部件，因此，省却详细的说明。
并且，2次输送部件420由在底座310的上侧向第1安置台320和第2安置台330的方向较长地安装的水平框架421和在所述水平框架421上能够抓取/放置管型杆10的一对夹具422形成，所述夹具422由与1次输送部件410相同地安装在水平框架421上而由水平框架421水平移动的水平移动框架422-1；安装在所述水平移动框架422-1上而由上下方向移动的垂直移动气缸422-2；安装在所述垂直移动气缸422-2的端部上而驱动时能够抓取/放置管型杆10的夹子422-3构成。
完成管型杆10的滚花检测工艺后，通过2次输送部件420向工艺的铆钉压入机200移动，并且，为了顺利地向后工艺移动，在外径检测机300与铆钉压入机200之间形成有时间差调整部230。
即，不易通过2次输送部件420将管型杆10移动至后工艺的铆钉压入机200，因此，设置中间停留站即时间差调整部230，而从外径检测机300向时间差调整部230通过2次输送部件420移动管型杆10，从时间差调整部230向铆钉压入机200则通过下述的3次输送部件430移动管型杆10。
图15为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的滚花工艺后，等待后工艺的铆钉压入工艺的工艺照片。
如图15所示，时间差调整部230由底座231；在所述底座231的上面从外径检测机300向铆钉压入机200方向较长地形成的导轨232；安装在所述导轨232上沿着导轨232直线移动，并在上面形成有用于安置管型杆10的V槽的安置台233构成，安置台233是不发生旋转而向铆钉压入机200的安置板220侧沿着导轨232移动的结构。
图16为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的铆钉压入机照片；图17为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的铆钉压入机的详细照片；图18至图21为本发明的稳定器连杆用管型杆的制造装置的各个铆钉压入工艺的步骤照片。
如图16至图21所示，本发明的的铆钉压入机200由在地面支撑的支撑框架210；被所述支撑框架210支撑，长度向输送管型杆10的方向并排地安装一对的安置板220构成，并且，在所述安置板220的上面沿着安置板220的长度方向隔着既定间隔形成有用于安置管型杆10的多个安置槽221。
并且，在铆钉压入机200的前端的两侧设置有惯用的铆钉投入装置700，用于供应从铆钉压入机200向形成于管型杆10的两端的中空孔插入的铆钉。
所述铆钉投入装置700的构成和动作请参照本申请人申请的韩国注册专利公报10-1616829号(发明名称:铆钉压入装置),或10-1672585号(发明名称:铆钉压入方法)。
并且，在所述安置板220的上部形成有将在时间差调整部230的安置台233上放置的管型杆10向安置板220移动的3次输送部件430。
所述3次输送部件430由在安置板220的长度方向并排地设置的水平框架431；使得所述水平框架431由上下移动的垂直移动气缸433；使得所述垂直移动气缸433向安置板220的长度方向移动的水平移动气缸434构成，在所述水平框架431的下面安装多个把持管型杆10的夹子432，所述夹子432的个数相比在安置板220形成的安置槽221的个数多一个。
从而，因3次输送部件430的夹子432在相同的水平框架431上安装，全部相同地由水平或垂直移动的结构，多个夹子430全部相同地执行抓取管型杆10的动作，或放置抓取的管型杆10的动作。
附加地再安装一个的夹子432的用途是把持在上面说明的时间差调整部230的安置台233上安装的管型杆10并移送，最后安装的夹子432还同时起到把持管型杆10后向安装在安置板220的后端安装的收集箱600移动的作用。
并且，在安置板220的外侧两侧面分别形成有向在安置槽221上安装的管型杆10的两端插入铆钉进行检测的装置，本发明形成有中心调整装置部240、铆钉车间组装部250、是否形成滚花检测部260、铆钉压入部270、有无铆钉检测部280、长度测定部290的6个工艺装置，但，本发明的安置槽221上相比所述6个工艺的装置多形成一个，而形成了从时间差调整部230移动的管型杆10暂时等待的空间。
因此，优选地，安置槽221形成有7个，夹子432安装有8个。
下面简略说明在所述安置板220的安置槽221上安装的管型杆10进行的工艺步骤，在形成于安置板220的导入部的第一安置槽221上安装的管型杆10不进行任何工艺，是等待的过程。
将在第一安置槽221上安装的管型杆10借助于3次输送部件430的夹子432把持的同时，另一个夹子432则把持在时间差调整部230的安置台233上安装的管型杆10，并且，将在第一安置槽221上安置的管型杆10向下一个安置槽221移动的同时，使得在时间差调整部230的安置台233上安置的管型杆10向第一安置槽221移动。
在第二安置槽221上安置的管型杆10借助于中心调整装置部240使得其中心部与一对安置板220的中心部位于相同垂直线上。
在第三安置槽221上安置管型杆10后，执行借助于铆钉车间组装部250将从铆钉投入装置700供应的铆钉向管型杆10的中空孔插入组装的工艺。
在第四安置槽221上安置管型杆10后，借助于是否形成滚花检测部260检测在前工艺的滚花工艺时是否在管型杆10上进行滚花工艺。
在第五安置槽221上安置管型杆10后，执行借助于铆钉压入部270将在管型杆10的中空孔插入的铆钉完全插入的工艺。
在第六安置槽221上安置管型杆10后，借助于有无铆钉检测部280检测在之前管型杆10的中空孔是否正确插入铆钉的工艺。
在第七安置槽221上安置管型杆10后，借助于长度测定部290执行测定插入铆钉的管型杆10的整体长度的工艺。
完成所有工艺后在第七安置槽221上安置的管型杆10，由3次输送部件430的夹子432把持而向上部开口的收集箱600。
作为参照，即，优选地如下设计，3次输送部件430中安装于水平框架431的第一夹子432从时间差调整部230的安置台233移动至安置板220的第一安置槽221，最后安装的夹子432从最后形成的安置槽221移动至收集箱600。
如上述地，本发明的稳定器连杆用管型杆的制造方法具有容易大量生产，并能够减少生产产品的不良率等显著效果。

Claims (5)

1.一种稳定器连杆用管型杆的制造方法，其特征在于，包括：
滚花工艺步骤，在所述管型杆(10)的两端部侧的外周缘进行滚花作业；
铆钉压入工艺步骤，向进行所述滚花作业的管型杆(10)的两端部形成的中空孔压入铆钉。
2.根据权利要求1所述的稳定器连杆用管型杆的制造方法，其特征在于，
所述滚花工艺步骤由在管型杆(10)的一侧端部的外径进行滚花作业的1次滚花工艺步骤；
在管型杆(10)的另一侧端部的外径进行滚花作业的1次滚花工艺形成；
并且，在所述铆钉压入工艺步骤同时进行向管型杆(10)的两端部侧的中空孔压入铆钉的工艺。
3.根据权利要求1所述的稳定器连杆用管型杆的制造方法，其特征在于，
在所述滚花工艺步骤与铆钉压入工艺步骤之间附加有检测通过滚花机(110)进行滚花作业的管型杆(10)的外径的外径检测工艺步骤。
4.一种稳定器连杆用管型杆的制造装置,其特征在于，
所述稳定器连杆用管型杆的制造装置顺次地形成有滚花机(100)和铆钉压入机(200)，所述滚花机用于在通过输送部件输送的管型杆(10)的外周缘进行滚花工艺；所述铆钉压入机用于在管型杆(10)的两端部压入铆钉。
5.根据权利要求4所述的稳定器连杆用管型杆的制造装置,其特征在于，
所述滚花机(100)形成有旋转部件(130)，所述旋转部件为了在管型杆(10)一端进行1次滚花作业后，在管型杆(10)的另一端进行2次滚花作业，将管型杆旋转180°。
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